Ptp片的制造裝置和ptp片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種PTP片的制造裝置和PTP片的制造方法，其可修整容器膜等相對袋運送輥的錯掛。作為PTP片(1)的制造工序之前的前階段準(zhǔn)備工序，在具有袋接納凹部的袋運送輥(20)與松緊調(diào)節(jié)輥(16)之間跨接容器膜(3)，該松緊調(diào)節(jié)輥(16)按照可在袋運送輥(20)上游側(cè)位移的方式設(shè)置。在該狀態(tài)，在使袋運送輥(20)旋轉(zhuǎn)后，在松緊調(diào)節(jié)輥(16)的編碼器(E1)的值為規(guī)定值的場合停止袋運送輥(20)，由此將兩個輥(20、16)之間的容器膜(3)的移送通路長度調(diào)整到規(guī)定長度。此時，判斷袋運送輥(20)的編碼器(E2)的值是否為規(guī)定值，在不一致的場合，通報該情況。據(jù)此，作業(yè)人員將掛于袋運送輥(20)上的容器膜(3)進(jìn)行重掛。
【專利說明】PTP片的制造裝置和PTP片的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造PTP片的制造裝置和制造方法，其中，上述PTP片具有用于接納藥片等的容納物的袋部。
【背景技術(shù)】
[0002]PTP片由容器膜和覆蓋膜構(gòu)成，在該容器膜中，形成填充有藥片等的容納物的袋部，該覆蓋膜按照將袋部的開口側(cè)密封的方式安裝于該容器膜上。
[0003]在過去，在PTP片的制造裝置中，呈帶狀的容器膜的原料卷在最上游側(cè)以呈卷狀卷繞的狀態(tài)放置。接著，從這里抽出的帶狀的容器膜通過下述工序加工成PTP片，該工序包括:形成袋部的工序；將容納物填充于該袋部中的工序；安裝覆蓋膜的工序；按各片單元，對由容器膜和覆蓋膜構(gòu)成的帶狀的PTP膜進(jìn)行沖切的工序等。
[0004]在PTP片的制造裝置中設(shè)置有袋運送輥，該袋運送輥作為將容器膜、PTP膜移送給各工序的機構(gòu)，并構(gòu)成驅(qū)動輥。
[0005]在袋運送輥的外周面上，形成多個與容器膜等的袋部相對應(yīng)的袋接納凹部。接著，容器膜等按照本身的袋部接納于袋接納凹部中的方式掛于該袋運送輥上。在該狀態(tài)，如果袋運送輥旋轉(zhuǎn)，則容器膜等按照本身的袋部鉤掛于袋接納凹部中的方式繼續(xù)被移送。
[0006]另外，可通過將袋部接納于袋接納凹部中的方式，在對位的狀態(tài)移送容器膜等。由此，各工序所進(jìn)行的位置根據(jù)與規(guī)定的袋運送輥的位置關(guān)系而設(shè)定。比如，以規(guī)定的袋運送輥為基準(zhǔn)，在從此處距離有:按照容器膜等的長度方向的PTP片的沖切間距的η個間距量(η為I以上的自然數(shù))的下游側(cè)，設(shè)定進(jìn)行片沖切工序等的規(guī)定的工序的位置。
[0007]此外，在包括制品種類的變更時等的新開始PTP片的制造時，作業(yè)人員必須通過手工作業(yè)而進(jìn)行相對上述袋運送輥等的、制造裝置的各部位來掛容器膜等的準(zhǔn)備作業(yè)。
[0008]此時，在容器膜等的移送通路中途具有松緊調(diào)節(jié)輥等的位置變化的位移輥的場合，由于從此處到規(guī)定的袋運送輥的容器膜等的移送通路長度可自由地改變，故在開始PTP片的制造之前，必須將上述兩個輥之間的移送通路長度初始設(shè)定為預(yù)定的規(guī)定長度。
[0009]在過去，人們還提出有自動地進(jìn)行上述初始設(shè)定的技術(shù)(比如，參照專利文獻(xiàn)I)。參照圖4(a)，對該初始設(shè)定的流程進(jìn)行說明。首先，作業(yè)人員通過手動作業(yè)，將形成有袋部81a的容器膜81在稍松弛的狀態(tài)，依次掛于松緊調(diào)節(jié)輥83和袋運送輥84上，將容器膜81的各袋部81a嵌入各輥83、84的各袋接納凹部83a、84a中。
[0010]接著，對制造裝置進(jìn)行按鈕操作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動袋運送輥84。由此，移送容器膜81，并且受到其拉伸，松緊調(diào)節(jié)輥83在規(guī)定方向(圖4(a)的右方向)發(fā)生位移。接著，制造裝置在根據(jù)松緊調(diào)節(jié)輥83的編碼器EO的值，判定松緊調(diào)節(jié)輥83到達(dá)預(yù)定的規(guī)定位置時，停止袋運送輥84。由此，兩輥83、84之間的移送通路長度SO為預(yù)定的規(guī)定長度，初始設(shè)定完成。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003— 291908號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的課題
[0015]但是，在過去具有下述的危險，S卩，在最初，作業(yè)人員相對袋運送輥使容器膜等錯掛，袋運送輥和容器膜等的對應(yīng)關(guān)系發(fā)生偏差。
[0016]如，像圖4 (b)所示的那樣，相對袋運送輥84的周向，按照PTP片的沖切間距的半個間距量(每I列片有2列袋)錯開，將容器膜81的各袋部81a嵌入于袋運送輥84的各袋接納凹部84a中，在初始設(shè)定的完成時，具有下述的危險，即，對應(yīng)于PTP片的沖切間距而分配的袋運送輥84的周向基準(zhǔn)位置TO (在圖4的例子中，存在于6個部位)與原點位置GO錯開。
[0017]在該場合，具有對根據(jù)與袋運送輥84的位置關(guān)系把握容器膜81的位置進(jìn)行作業(yè)的各種工序造成影響的危險。
[0018]如，具有下述的危險，即，產(chǎn)生“PTP片的沖切范圍發(fā)生偏移”；“分離用的狹縫的形成位置發(fā)生偏移”；“設(shè)置刻痕的位置發(fā)生偏移”；“粘貼設(shè)置有圖案等的覆蓋膜的位置發(fā)生偏移”；“本來作為碎屑而廢棄的部位包括在PTP片中”；“將容納物填充于袋部中的時刻發(fā)生偏差”;“將不合格品的PTP片作為合格品而對待，該不合格品包括在檢測工序檢測到異常部位的不合格品”；“將本來應(yīng)作為合格品而對待的PTP片作為不合格品而排除”等各種的不佳狀況。
[0019]顯然，不但具有該情況，而且在容器膜等中的袋部的形成間距不是等間距的場合(在I個PTP片上存在多排的袋部的場合等)，由于相對袋運送輥將容器膜等錯掛，容器膜等中的袋部的形成間距、與袋運送輥中的袋接納凹部的形成間距不一致，故具有下述危險，即，產(chǎn)生比如，“在袋接納凹部中，袋部無法適當(dāng)?shù)亟蛹{而被壓壞”，“覆蓋膜等無法適當(dāng)?shù)匕惭b而產(chǎn)生褶皺”等的各種的不佳狀況。
[0020]本發(fā)明是針對上述情況而提出的，本發(fā)明的主要目的之一在于提供可修正相對袋運送輥的容器膜、PTP膜等的錯掛，進(jìn)而抑制其造成的各種不佳狀況的發(fā)生的PTP片的制造裝置和PTP片的制造方法。
[0021 ] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0022]下面分項地對用于解決上述課題的各技術(shù)方案進(jìn)行說明。另外，根據(jù)需要，在相應(yīng)的技術(shù)方案的后面記載有特有的作用效果。
[0023]技術(shù)方案1.涉及一種PTP片的制造裝置，該制造裝置通過按片單元而沖切帶狀的PTP膜來制造PTP片，該PTP膜是通過在形成于帶狀的容器膜上的袋部中填充規(guī)定的容納物，按照將該袋部封閉的方式在上述容器膜上安裝帶狀的覆蓋膜而得到的，其特征在于，該PTP片的制造裝置包括:
[0024]袋運送輥，該袋運送輥具有可接納上述容器膜或上述PTP膜的袋部的袋接納凹部;
[0025]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(比如電動機等)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述袋運送輥；
[0026]旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)(比如編碼器等)，該旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)可檢測上述袋運送輥的旋轉(zhuǎn)位置；
[0027]位移輥(比如松緊調(diào)節(jié)輥)，該位移輥在上述袋運送輥的上游側(cè)按照可發(fā)生位移(旋轉(zhuǎn)軸的位置可變位)的方式設(shè)置；
[0028]位移位置檢測機構(gòu)(比如編碼器等)，該位移位置檢測機構(gòu)可檢測上述位移輥的位置；
[0029]調(diào)整機構(gòu)，該調(diào)整機構(gòu)通過下述方式將上述袋運送輥和上述位移輥之間的上述容器膜或上述PTP膜的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度，該方式為，在上述容器膜或上述PTP膜跨接于上述袋運送輥和上述位移輥之間的狀態(tài)，通過上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述袋運送輥后，上述位移位置檢測機構(gòu)的值為預(yù)定的規(guī)定值(第I規(guī)定值)的場合，停止上述袋運送輥；
[0030]判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)在停止上述袋運送輥時，判斷上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值是否為預(yù)定的規(guī)定值(第2規(guī)定值)；
[0031]通報機構(gòu)，該通報機構(gòu)在上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值不是上述規(guī)定值(第2規(guī)定值)的場合進(jìn)行通報。
[0032]按照上述技術(shù)方案1，具有用于接納容納物的袋部的帶狀的容器膜等通過袋運送輥的旋轉(zhuǎn)而移送。在這里，將容器膜等的袋部接納于袋運送輥的袋接納凹部中，由此，可在對位的狀態(tài)，移送容器膜等。
[0033]另外，按照上述技術(shù)方案，可通過設(shè)置上述調(diào)整機構(gòu)將袋運送輥和位移輥之間的容器膜等的移送通路長度自動地調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度。由此，可提高掛膜作業(yè)(準(zhǔn)備作業(yè))的作業(yè)性。
[0034]此外，按照上述技術(shù)方案，可通過設(shè)置上述判斷機構(gòu)和通報機構(gòu)，作業(yè)人員可把握容器膜等相對袋運送輥的錯掛的情況。進(jìn)而，可修正相對袋運送輥的容器膜等的錯掛。
[0035]其結(jié)果是，在根據(jù)與袋運送輥的位置關(guān)系而把握容器膜等的位置、進(jìn)行作業(yè)的各種工序中，可抑制因相對袋運送輥的容器膜等的錯掛而產(chǎn)生的各種不佳狀況，比如，PTP片的沖切偏移，合格品、不合格品的弄錯等的發(fā)生。
[0036]再有，即使為非熟練的作業(yè)人員的情況下，仍可更加容易地進(jìn)行掛膜作業(yè)，可提高方便性、作業(yè)性。
[0037]還有，作為上述“PTP片的制造裝置”的更具體的結(jié)構(gòu)，列舉下述的結(jié)構(gòu)作為一個例子，該結(jié)構(gòu)包括:
[0038]袋部形成機構(gòu)，該袋部形成機構(gòu)在帶狀的容器膜上，形成用于接納規(guī)定的容納物的袋部；
[0039]填充機構(gòu)，該填充機構(gòu)將上述容納物填充于上述袋部中；
[0040]安裝機構(gòu)，在相對上述袋部中填充有上述容納物的上述容器膜上，該安裝機構(gòu)按照將上述袋部封閉的方式安裝帶狀的覆蓋膜；
[0041]片沖切機構(gòu)，該片沖切機構(gòu)按PTP片單元而沖切帶狀的PTP膜，該帶狀的PTP膜于
上述容器膜上安裝有上述覆蓋膜。
[0042]另外，作為上述“袋運送輥”的更具體的結(jié)構(gòu)，列舉下述的輥作為一個例子:袋運送輥，該袋運送輥具有可接納上述容器膜或上述PTP膜的袋部的袋接納凹部，可一邊通過該袋接納凹部鉤掛上述袋部，一邊通過本身的旋轉(zhuǎn)移送上述容器膜或上述PTP片。
[0043]技術(shù)方案2.涉及上述技術(shù)方案I所述的PTP片的制造裝置，其特征在于，作為上述袋運送輥包括下述類型的輥，該輥與可壓接于其上的密封輥一起，將上述覆蓋膜安裝于上述容器膜上，并且該輥通過連續(xù)運送動作移送上述容器膜；
[0044]作為上述位移輥包括下述類型的輥，該輥設(shè)置于將上述容器膜以間歇運送動作而移送的規(guī)定的間歇移送機構(gòu)(比如，第2袋運送輥、夾持運送機構(gòu)等)的下游側(cè)，上述容器膜通過規(guī)定的袋部形成機構(gòu)而形成有上述袋部，并且該輥用于吸收上述袋運送輥和上述間歇移送機構(gòu)的移動動作的不同，對上述容器膜施加張力。
[0045]由于上述技術(shù)方案2所述的相對袋運送輥的容器膜等的錯掛對此后的全部工序?qū)a(chǎn)生大的影響，故通過將技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)用于該部位，上述技術(shù)方案I的作用將更加有效實現(xiàn)。
[0046]技術(shù)方案3.涉及上述技術(shù)方案I或2所述的PTP片的制造裝置，其特征在于，作為上述袋運送輥包括下述類型的輥，該輥在按片單元而沖切上述PTP膜的片沖切機構(gòu)的上游側(cè)，通過間歇運送動作而移送上述PTP膜；
[0047]作為上述位移輥包括下述類型的輥，該輥設(shè)置于通過連續(xù)運送動作而移送上述PTP膜的規(guī)定的連續(xù)移送機構(gòu)(比如，第2袋運送輥)的下游側(cè)，并且該輥用于吸收上述袋運送輥和上述連續(xù)移送機構(gòu)的移動動作的不同，對上述PTP膜施加張力。
[0048]按照上述技術(shù)方案3，比如，在覆蓋膜上設(shè)定預(yù)先設(shè)置刻痕的位置的場合，可抑制付與刻痕的位置發(fā)生偏移等的因覆蓋膜安裝后的PTP膜的錯掛而產(chǎn)生的各種不佳狀況。
[0049]另外，由于在將覆蓋膜裝置于容器膜上的前階段和后階段，PTP片的沖切間距、袋部的形成間距微秒地改變，故最好膜的移送通路長度的調(diào)整作業(yè)、袋運送輥的旋轉(zhuǎn)停止位置的是否適合判斷等在覆蓋膜的安裝前后的兩個階段分別實施。即，最好，在上述技術(shù)方案2和技術(shù)方案3的兩個部位，采用上述技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)。
[0050]此外，在將上述技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)僅僅用于上述技術(shù)方案3的部位的場合，在假定相對技術(shù)方案2的袋運送輥，按照PTP片的沖切間距的半個間距量而產(chǎn)生容器膜的錯掛，并且相對上述技術(shù)方案3所述的袋運送輥，按照PTP片的沖切間距的半個間距量而產(chǎn)生PTP膜的錯掛，在上述技術(shù)方案3所述的袋運送輥中，PTP膜沒有偏差而偶然一致的場合，具有無法檢測該偏差，無法修正的危險。
[0051]在像這樣，按照PTP片的沖切間距的I個間距量而發(fā)生偏差的場合，具有下述的危險，即，產(chǎn)生將不合格品的PTP片作為合格品而對待，與此相反，將本來應(yīng)作為合格品而對待的PTP片作為不合格品而排除等的不佳狀況。于是，最好，將上述技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)用于技術(shù)方案2和技術(shù)方案3所述的2個部位。
[0052]技術(shù)方案4.涉及上述技術(shù)方案I?3中的任意一項所述的PTP片的制造裝置，其特征在于包括可與上述袋運送輥壓接的接觸輥。
[0053]按照上述技術(shù)方案4，可通過設(shè)置接觸輥，防止掛于袋運送輥上的容器膜等的脫落。由此，即使在比如，于該袋運送輥的下游側(cè)發(fā)生下述情況，作業(yè)人員仍不必通過手工作業(yè)一邊對容器膜等施加張力，一邊進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)，該情況為，相對對容器膜等施加張力用的張力輥等，沒有掛容器膜等的準(zhǔn)備作業(yè)(掛膜作業(yè))中途。其結(jié)果是，作業(yè)人員不必將手放在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的袋運送輥的附近而進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)，可謀求安全性的提高。另外，至少在該階段，由于可關(guān)閉制造裝置的蓋，故可降低異物混入裝置內(nèi)部的情況。
[0054]技術(shù)方案5.涉及一種PTP片的制造方法，在該方法中，將容納物填充于形成有袋部的帶狀的容器膜中，將上述袋部封閉，將覆蓋膜安裝于上述容器膜上，由此形成PTP膜，按片單元而沖切該PTP膜，由此制造PTP片，其特征在于，上述PTP片的制造工序之前的前階段準(zhǔn)備工序包括:
[0055]掛膜工序，在該工序，將上述容器膜或上述PTP膜跨接于袋運送輥和位移輥之間，該袋運送輥具有可接納上述容器膜或上述PTP膜的袋部的袋接納凹部，該位移輥在該袋運送輥的上游側(cè)，按照可發(fā)生位移的方式設(shè)置；
[0056]調(diào)整工序，在該工序，通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述袋運送輥后，可檢測上述位移輥的位置的位移位置檢測機構(gòu)的值為預(yù)定的規(guī)定值(第I規(guī)定值)的場合，停止上述袋運送輥，從而將上述袋運送輥和上述位移輥之間的上述容器膜或上述PTP膜的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度；
[0057]判斷工序，在該工序，在停止上述袋運送輥時，判斷可檢測上述袋部運送輥的旋轉(zhuǎn)停止位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值是否為預(yù)定的規(guī)定值(第2規(guī)定值)；
[0058]通報工序，在該工序，在上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值不是上述規(guī)定值(第2規(guī)定值)的場合，通報該情況；
[0059]膜重掛工序，在該工序，將掛于上述袋運送輥上的上述容器膜或上述PTP膜重掛。
[0060]按照上述技術(shù)方案5，實現(xiàn)與上述技術(shù)方案I相同的作用效果。
[0061]另外，作為上述“PTP片的制造工序”的更具體的方案，列舉下述的方案作為一個例子，該方案包括:
[0062]袋部形成工序，在該工序，在帶狀的上述容器膜上形成上述袋部；
[0063]填充工序，在該工序，在上述袋部中填充上述容納物；
[0064]安裝工序，在該工序，相對在上述袋部中填充有上述容納物的上述容器膜，以將上述袋部封閉的方式安裝帶狀的上述覆蓋膜；
[0065]片沖切工序，在該工序，按PTP片單元而沖切帶狀的PTP膜，該帶狀的PTP膜于上
述容器膜上安裝有上述覆蓋膜。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0066]圖1 (a)為表示PTP片的立體圖，圖1 (b)為表示PTP膜的立體圖，圖1 (C)為PTP片的部分放大剖視圖；
[0067]圖2為用于說明PTP包裝機的基本結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0068]圖3(a)為用于說明掛膜工序和膜重掛工序的示意圖，圖3(b)為用于說明調(diào)整工序的不意圖；
[0069]圖4(a)為表示在過去的初始設(shè)定完成時，袋運送輥的旋轉(zhuǎn)停止位置適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的狀態(tài)的示意圖，圖4(b)為表示袋運送輥的旋轉(zhuǎn)停止位置沒有適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0070]下面參照附圖，對一個實施方式進(jìn)行說明。首先，對構(gòu)成制造對象的PTP片進(jìn)行具體說明。
[0071]像圖1 (a)?圖1 (C)所示的那樣，PTP片I包括具有多個袋部2的容器膜3 ;覆蓋膜4，該覆蓋膜4按照將袋部2封閉的方式安裝于容器膜3上。[0072]容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC (聚氯乙烯)等的較硬質(zhì)的，具有規(guī)定的剛性的透明或半透明的熱塑性樹脂材料構(gòu)成。覆蓋膜4由鋁構(gòu)成。
[0073]PTP片I通過下述方式呈片狀制造，該方式為:對由帶狀的容器膜3和覆蓋膜4形成的帶狀的PTP膜6(參照圖1(b))進(jìn)行沖切。
[0074]PTP片I從平面看基本呈矩形狀，由沿片長度方向而排列的5個袋部2構(gòu)成的袋列在片寬度方向按2列而形成。即，形成共計10個的袋部2。在各袋部2中，每次I個地接納作為容納物的藥片5(參照圖1(c))。
[0075]另外，在PTP片I上設(shè)置有用于將該PTP片I分離成小片的分離用狹縫、表示批號等的識別信息的刻痕等，雖然關(guān)于這一點的圖示省略。
[0076]下面對作為用于制造上述PTP片I的“PTP片的制造裝置”的PTP包裝機8的概況進(jìn)行說明。
[0077]像圖2所示的那樣，在PTP包裝機8的最上游側(cè)，帶狀的容器膜3的原料卷呈卷狀卷繞。
[0078]從原料卷抽出的容器膜3依次掛于多個導(dǎo)向輥IOa?IOd上。其中，導(dǎo)向輥IOc為可在上下方向升降的升降導(dǎo)輥，按照可對容器膜3施加張力的方式構(gòu)成。
[0079]容器膜3在導(dǎo)向輥IOd的下游側(cè)，掛于成形后袋運送輥15上，成形后的袋運送輥15與間歇地旋轉(zhuǎn)的電動機Ml連接，間歇地移送容器膜3。成形后的袋運送輥15構(gòu)成本實施方式的間歇移送機構(gòu)。
[0080]在導(dǎo)向輥IOd和成形后袋運送輥15之間的容器膜3的移送通路上，并設(shè)有加熱機構(gòu)11和成形機構(gòu)12。通過該加熱機構(gòu)11和成形機構(gòu)12構(gòu)成作為“袋部形成機構(gòu)”的袋部形成器13。
[0081]在這里，通過加熱機構(gòu)11部分地對容器膜3進(jìn)行加熱，在該容器膜3較柔軟的狀態(tài)，通過成形機構(gòu)12，在容器膜3上對袋部2成形。袋部2的成形在成形后的袋運送輥15產(chǎn)生的容器膜3的間歇運送動作之間的間隔中進(jìn)行。
[0082]從成形后的袋運送輥15送出的容器膜3掛于成形后松緊調(diào)節(jié)輥16上。
[0083]作為位移輥的成形后松緊調(diào)節(jié)輥16以可旋轉(zhuǎn)的方式通過軸承而支承于作為位移機構(gòu)的擺動臂16a的自由端側(cè)，該擺動臂16a按照可在上下方向擺動的方式通過軸承而支承。由此，成形后松緊調(diào)節(jié)輥16按照可對容器膜3施加張力的方式構(gòu)成，可防止該成形后袋運送輥15、與后述的密封下袋運送輥20的移送動作的不同(間歇運送動作和連續(xù)運送動作的不同)造成的容器膜3的撓曲，可將容器膜3在平時保持在張緊狀態(tài)。
[0084]另外，在擺動臂16a的擺動軸上設(shè)置作為位移位置檢測機構(gòu)的編碼器E1。
[0085]容器膜3在成形后松緊調(diào)節(jié)輥16的下游側(cè)，進(jìn)一步依次掛于導(dǎo)向輥17a、17b、擺動輥18和密封下袋運送輥20上。
[0086]密封下袋運送輥20與按照一定速度而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電動機M2連接，將容器膜3連續(xù)地并且以一定速度移送。在作為本實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的電動機M2上附設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的編碼器E2。密封下袋運送輥20構(gòu)成本實施方式的連續(xù)移送機構(gòu)。
[0087]擺動輥18與按照一定速度而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電動機M4連接，與密封下袋運送輥20同步，連續(xù)地并且按照一定速度而移送容器膜3。于是，擺動輥18和密封下袋運送輥20之間的容器膜3的移送通路不改變。[0088]在擺動輥18和密封下袋運送輥20之間，沿容器膜3的移送通路設(shè)置作為填充機構(gòu)的填充器21和作為檢查機構(gòu)的檢查器22。
[0089]填充器21按照下述方式構(gòu)成，該方式為，與密封下袋運送輥20的容器膜3的移送動作同步，通過針對每個規(guī)定間隔打開開閉器以使藥片5落下，伴隨該開閉器開放動作，自動地將藥片5填充于各袋部2中。
[0090]檢查器22用于從袋部2的開口側(cè)進(jìn)行藥片5是否確實地填充于各袋部2中、以及藥片5的異常的有無、異物混入的有無等的檢查。
[0091]另一方面，呈帶狀的覆蓋膜4的原料卷在密封下袋運送輥20的附近呈卷狀卷繞。從原料卷而抽出的覆蓋膜4經(jīng)由導(dǎo)向輥23a?23c，導(dǎo)向到密封下袋運送輥20 —側(cè)。
[0092]在密封下袋運送輥20的附近設(shè)置密封輥24，覆蓋膜4與容器膜3 —起地送入兩個輥20、24之間。
[0093]密封輥24按照可位移到與密封下袋運送輥20離開的位置以及和該密封下袋運送輥20壓接的位置的方式設(shè)置。另外，密封輥24包括作為加熱機構(gòu)的加熱器，按照以規(guī)定溫度受到加熱的方式構(gòu)成。由此，在密封輥24處于與該密封下袋運送輥20壓接的狀態(tài)的場合，兩個膜3、4在進(jìn)行加熱壓接的狀態(tài)，從兩個輥20、24之間通過。
[0094]其結(jié)果是，制作下述狀態(tài)的PTP膜6，其中，覆蓋膜4粘貼(密封)于容器膜3上，填充有藥片5的袋部2通過覆蓋膜4而封閉。于是，通過密封下袋運送輥20和密封輥24構(gòu)成本實施方式的“安裝機構(gòu)”。
[0095]另外，為了實現(xiàn)牢固的密封，在密封輥24的外周面上形成網(wǎng)眼狀的細(xì)微的凸條，雖然關(guān)于這一點的圖不省略。
[0096]此外，在密封下袋運送輥20的附近設(shè)置接觸輥25。該接觸輥25按照可位移到與密封下袋運送輥20離開的位置以及可與密封下袋運送輥20壓接的位置的方式設(shè)置。
[0097]接觸輥25在進(jìn)行PTP片I的制造之前的前階段準(zhǔn)備作業(yè)(容器膜3的掛膜作業(yè))時，與密封下袋運送輥20壓接，用于抑制掛于此處的容器膜3的上浮，在PTP片I的制造中，處于與密封下袋運送輥20離開而退回的狀態(tài)。
[0098]從密封下袋運送輥20送出的PTP膜6依次掛于密封后松緊調(diào)節(jié)輥31和沖切前袋運送輥32上。
[0099]沖切前袋運送輥32與間歇地旋轉(zhuǎn)的電動機M3連接，以間歇方式移送PTP膜6。在作為本實施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的電動機M3上附設(shè)作為旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的編碼器E3。
[0100]另一方面，作為位移輥的密封后松緊調(diào)節(jié)輥31以可旋轉(zhuǎn)的方式通過軸承而支承于作為位移機構(gòu)的擺動臂31a的自由端側(cè)，該擺動臂31a按照可在上下方向擺動的方式通過軸承而支承。由此，密封后松緊調(diào)節(jié)輥31按照可對PTP膜6施加張力的方式構(gòu)成，可防止上述密封下袋運送輥20與后述的沖切前袋運送輥32的移送動作的不同(間歇運送和連續(xù)運送動作的不同)造成的PTP膜6的撓曲，可將容器膜3在平時保持在張緊狀態(tài)。
[0101]在擺動臂31a的擺動軸上設(shè)置作為位移位置檢測機構(gòu)的編碼器E4。
[0102]此外，在沖切前袋運送輥32的附近設(shè)置接觸輥33。該接觸輥33按照可位移到與沖切前袋運送輥32離開的位置以及可與沖切前袋運送輥32壓接的位置的方式設(shè)置。
[0103]接觸輥33在進(jìn)行PTP片I的制造之前的前階段準(zhǔn)備作業(yè)(PTP膜6的掛膜作業(yè))時，與沖切前袋運送輥32壓接，用于抑制掛于此處的PTP膜6的上浮，在PTP片I的制造中，處于與沖切前袋運送輥32離開而退回的狀態(tài)。
[0104]在密封下袋運送輥20和密封后松緊調(diào)節(jié)輥31之間的PTP膜6的移送通路上，對應(yīng)于PTP膜6的外側(cè)(袋部2的突出面?zhèn)?設(shè)置檢查器35。
[0105]檢查器35與上述檢查器22相同，用于進(jìn)行藥片5是否確實地填充于各袋部2中、以及藥片5的異常的有無、異物混入的有無等的檢查。于是，可與上述檢查器22進(jìn)行的檢查相配合，進(jìn)行從容器膜3的內(nèi)外兩個面?zhèn)鹊臋z查。
[0106]在沖切前袋運送輥32的下游側(cè)，沿PTP膜6的移送通路形成狹縫成形器38與刻印器39。
[0107]該狹縫成形器38具有于PTP膜6的規(guī)定位置形成上述狹縫的功能。刻印器39具有于PTP膜6的規(guī)定位置付與上述刻痕的功能。
[0108]在刻印器39的下游側(cè)，PTP膜6經(jīng)由導(dǎo)向輥40導(dǎo)向到片沖切器41。該片沖切器41具有作為按PTP片單位而對PTP膜6進(jìn)行沖切的片沖切機構(gòu)的功能。在本實施方式中形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，于PTP膜6的寬度方向同時沖切2個PTP片I。由此，制造PTP膜6的移送方向為片寬度方向的PTP片I。
[0109]在片沖切器41的下方位置設(shè)置一對運送輥42。該對運送輥42在夾持于片沖切器41的沖切后呈帶狀殘留的端材(碎屑)45的同時，進(jìn)行移送動作，將該端材45導(dǎo)向到裁剪器43。
[0110]該裁剪器43具有按規(guī)定尺寸而裁剪端材45、進(jìn)行碎屑處理的功能。經(jīng)裁剪的端材45在貯存于碎屑用料斗46中后，進(jìn)行單獨的廢棄處理。
[0111]另一方面，在片沖 切器41的側(cè)方設(shè)置用于移送已沖切的PTP片I的臂機構(gòu)47和傳送器48。由此，將已沖切的PTP片I移送給制成品用料斗49。
[0112]另外，在PTP包裝機8的下游側(cè)依次設(shè)置累積器、移送器、包裝器等，雖然關(guān)于這一點的圖示省略。另外，關(guān)于這些裝置，由于是周知的，故省略對它們的具體的說明。
[0113]此外，接納于上述制成品用料斗49中的PTP片I在比如兩個一組的對合(抱務(wù)合^ )狀態(tài)，于累積器中每次按照多組向上疊摞。疊摞起來的多個PTP片I構(gòu)成的累撂體通過移送器一邊進(jìn)行捆扎、一邊移送給包裝器，在包裝器中進(jìn)行枕墊包裝等的處理。
[0114]但是，在通過上述檢查器22、35而判定為不合格品的場合，將不合格品信號發(fā)送給圖中未示出的不良片排出機構(gòu)，判定為不合格品的PTP片I通過不良片排出機構(gòu)而單獨排出，移送給圖中未示出的不合格品料斗。
[0115]此外，PTP包裝機8包括作為控制機構(gòu)的控制器60、作為顯示機構(gòu)的顯示器61、構(gòu)成輸入機構(gòu)的鍵盤(圖示省略)、構(gòu)成操作機構(gòu)的各種按鈕(圖示省略)。
[0116]控制器60包括作為運算機構(gòu)的CPU、存儲各種程序的ROM、臨時地存儲運算數(shù)據(jù)、輸入輸出數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)的RAM等。
[0117]控制器60存儲:涉及膜3、4、藥片5的品種信息，容器膜3等的移送速度，輥16、20之間等的適合張力等的預(yù)先通過作業(yè)人員輸入的各種設(shè)定內(nèi)容。
[0118]還有，控制器60按照下述方式構(gòu)成，該方式為:輸入來自上述編碼器El等的各種編碼器的信號，根據(jù)它，可在平時把握各種松緊調(diào)節(jié)輥16、31的位移位置以及各種袋運送輥15、20、32的旋轉(zhuǎn)角度位置。
[0119]接著，控制器60根據(jù)上述設(shè)定內(nèi)容等，將控制信號輸出給PTP包裝機8內(nèi)的各種機構(gòu)，對它們進(jìn)行驅(qū)動控制，給機構(gòu)包括上述電動機Ml等的各種電動機、上述袋部形成器13等的各種裝置等。
[0120]在顯示器61中顯示上述設(shè)定內(nèi)容、檢查器22、35得出的檢查結(jié)果、后述的通報信息等。顯示器61構(gòu)成本實施方式的通報機構(gòu)。
[0121]再有，作為操作按鈕，設(shè)置有比如:啟動PTP包裝機8的“啟動”按鈕、停止PTP包裝機8的運轉(zhuǎn)的“停止”按鈕等。另外，作業(yè)人員可通過對這些按鈕進(jìn)行操作進(jìn)行將PTP包裝機8切換到各種運轉(zhuǎn)模式等的處理，將各種的指示提供給PTP包裝機8。
[0122]另外，考慮到衛(wèi)生方面等的因素，上述PTP包裝機8設(shè)置于外殼的內(nèi)部。特別是在本實施方式中，考慮到清掃方面等的因素，包括上述填充器21的藥片填充機構(gòu)由單獨的外殼覆蓋，由此，作為獨立于裝置主體8A的填充組件SB，形成組件。填充組件SB以可裝卸的方式安裝而固定于裝置主體8A上。
[0123]PTP包裝機8的概況如上所述，而對于移送容器膜3、PTP膜6的上述各種袋運送輥15、20、32的結(jié)構(gòu)，以密封下袋運送輥20為例而進(jìn)行更加具體的描述。
[0124]像圖3(a)所示的那樣，在密封下袋運送輥20的外周面上形成接納容器膜3的袋部2的袋接納凹部R。袋接納凹部R的尺寸和形成間距對應(yīng)于容器膜3的袋部2而形成。
[0125]但是，本實施方式的容器膜3的長度方向的PTP片I的I個片內(nèi)的袋部2的形成間距P1、與鄰接的片之間的袋部2的形成間距Ρ1'不是等間距，而稍有不同(參照圖1(b))。另一方面，各PTP片I的沖切間距P2為等間距。
[0126]接著，像圖3(b)所示的那樣，如果按照袋部2接納于袋接納凹部R中的方式在容器膜3掛于密封下袋運送輥20上的狀態(tài)，使密封下袋運送輥20旋轉(zhuǎn)，則容器膜3按照本身的袋部2鉤掛于袋接納凹部R中的方式移送。
[0127]像這樣，通過在將容器膜3的袋部2接納于密封下袋運送輥20的袋接納凹部R中的同時，進(jìn)行移送動作，容器膜3在對位的狀態(tài)移送。
[0128]然后，上述填充器21、檢查器22、35、狹縫成形器38、刻印器39、片沖切器41等的配置位置根據(jù)與密封下袋運送輥20等的各種袋運送輥15、20、32的位置關(guān)系而設(shè)定。比如，以沖切前袋運送輥32(的原點位置)為基準(zhǔn)，以下述間距量在下游側(cè)設(shè)置片沖切器41，該間距量為由該原點位置沿PTP膜6的移送通路按照PTP片I的沖切間距P2的η倍間距量(η為I以上的自然數(shù))。
[0129]下面對通過按照上述方式構(gòu)成的PTP包裝機8制造PTP片I的流程進(jìn)行說明。
[0130]首先，對將容器膜3放置于PTP包裝機8上的準(zhǔn)備工序(片前準(zhǔn)備工序)進(jìn)行具體說明。
[0131]作業(yè)人員在停止PTP包裝機8的狀態(tài)，將填充組件SB的蓋打開，并且將位于該填充組件8Β的上游側(cè)的裝置主體8Α的上游區(qū)域的蓋打開，將呈卷狀卷繞的容器膜3的原料卷放置于PTP包裝機8的最上游側(cè)。
[0132]接著，作業(yè)人員通過手工作業(yè)，沿移送通路，按照從上游側(cè)起的順序?qū)脑暇矶槌龅拇尚吻暗娜萜髂?原料卷膜)3放置于導(dǎo)向輥IOa~10d、袋部形成器13 (加熱機構(gòu)11、成形機構(gòu)12)、成形后袋運送輥15、成形后松緊調(diào)節(jié)輥16、導(dǎo)向輥17a、17b、擺動輥18上，拉入填充組件8B的內(nèi)部。然后，將裝置主體8A的上游區(qū)域的蓋關(guān)閉。
[0133]然后，作業(yè)人員按壓“準(zhǔn)備A”按鈕，將PTP包裝機8的運轉(zhuǎn)模式設(shè)定為“準(zhǔn)備模式A”。
[0134]如果為“準(zhǔn)備模式A”，則袋部形成器13、成形后袋運送輥15、成形后松緊調(diào)節(jié)輥16與擺動輥18運轉(zhuǎn)，可在容器膜3上對袋部2進(jìn)行成形。另外，在“準(zhǔn)備模式A”的場合，與擺動輥18同步，還旋轉(zhuǎn)驅(qū)動密封下袋運送輥20。
[0135]之后，作業(yè)人員將手放入填充組件SB的內(nèi)部，一邊拉伸容器膜3，一邊在容器膜3上對袋部2進(jìn)行成形。在“準(zhǔn)備模式A”中，由于在填充組件SB的內(nèi)部沒有驅(qū)動的機構(gòu)，故作業(yè)人員可安全地進(jìn)行作業(yè)。
[0136]在這里，成形有袋部2的容器膜(成形膜)3依次呈球狀貯存于填充組件SB的內(nèi)部。
[0137]然后，如果成形有袋部2的容器膜3以到達(dá)密封下袋運送輥20的程度充分地貯存，則作業(yè)人員按壓PTP包裝機8的“停頓”按鈕，暫時使PTP包裝機8處于“停頓模式”。
[0138]如果處于“停頓模式”，則PTP包裝機8內(nèi)的各種機構(gòu)處于停頓狀態(tài)。在這里，上述袋部形成器13、成形后袋運送輥15、成形后松緊調(diào)節(jié)輥16、擺動輥18以及密封下袋運送輥20處于停頓狀態(tài)。
[0139]在該狀態(tài)，作業(yè)人員打開位于填充組件8B的下游側(cè)的裝置主體8A的下游區(qū)域的蓋，將上述容器膜3拉入裝置主體8A的下游區(qū)域內(nèi)，掛于密封下袋運送輥20上。
[0140]在這里，作業(yè)人員將容器膜3的袋部2接納于密封下袋運送輥20的袋接納凹部R中(參照圖3(a)的實線箭頭(I))。
[0141]上述一系列的工序相當(dāng)于本實施方式的容器膜3的掛膜工序。
[0142]然后，將接觸輥25壓接于密封下袋運送輥20上，按壓容器膜3。
[0143]如果像這樣，容器膜3相對密封下袋運送輥20的放置完成，則作業(yè)人員關(guān)閉裝置主體8A的下游區(qū)域的蓋，按壓“確認(rèn)A”按鈕。
[0144]如果按壓“確認(rèn)A”按鈕，則控制器60旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動密封下袋運送輥20。此時，成形后袋運送輥15的周向基準(zhǔn)位置定位于規(guī)定原點位置，處于停止的狀態(tài)。另外，擺動輥18與密封下袋運送輥20同步，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0145]由此，在密封下袋運送輥20上，將容器膜3移送到下游側(cè)(參照圖3(b))，受到其拉伸，成形后松緊調(diào)節(jié)輥16發(fā)生位移。
[0146]接著，控制器60在編碼器El的值為預(yù)定的規(guī)定值的場合，視為成形后松緊調(diào)節(jié)輥16到達(dá)預(yù)定的規(guī)定位置，停止密封下袋運送輥20。
[0147]由此，將密封下袋運送輥20和成形后松緊調(diào)節(jié)輥16之間的容器膜3的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度。接著，將成形后袋運送輥15和成形后松緊調(diào)節(jié)輥16之間的容器膜3的移送通路長度、擺動輥18和成形后松緊調(diào)節(jié)輥16之間的容器膜3的移送通路長度、以及成形后袋運送輥15和密封下袋運送輥20之間的容器膜3的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度。
[0148]該一系列的工序相當(dāng)于本實施方式的容器膜3的調(diào)整工序，實現(xiàn)上述工序的功能構(gòu)成容器膜3的調(diào)整機構(gòu)。
[0149]接著，控制器60判斷編碼器E2的值是否為預(yù)定的規(guī)定值。即，判斷密封下袋運送輥20的旋轉(zhuǎn)停止位置是否為預(yù)定的規(guī)定位置。該工序相當(dāng)于本實施方式的容器膜3的判斷工序，實現(xiàn)該工序的功能構(gòu)成容器膜3的判斷機構(gòu)。[0150]在這里，在編碼器E2的值不為預(yù)定的規(guī)定值的場合，即，在密封下袋運送輥20的旋轉(zhuǎn)停止位置不是預(yù)定的規(guī)定位置的場合，控制器60在顯示器61中顯示該情況。比如，顯示為“容器膜掛繞不良”等。該工序相當(dāng)于本實施方式的容器膜3的通報工序，實現(xiàn)該工序的功能構(gòu)成容器膜3的通報機構(gòu)。
[0151]觀看到該通報顯示的作業(yè)者一旦從密封下袋運送輥20取下容器膜3，將該容器膜3相對密封下袋運送輥20的周向，按照PTP片I的袋部P2的一半間距量(I列袋的量)錯開，再次將密封膜3的袋部2接納于該密封下袋運送輥20的袋接納凹部R中(參照圖3 (a)的虛線箭頭(2))。上述工序相當(dāng)于本實施方式的容器膜3的膜重掛工序。
[0152]在本實施方式中，同樣相對與密封下袋運送輥20同步驅(qū)動的擺動輥18，按照與上述相同的流程進(jìn)行膜重掛作業(yè)。
[0153]在上述膜重掛作業(yè)的結(jié)束后，作業(yè)人員再次按壓“確認(rèn)A”按鈕，進(jìn)行上述調(diào)整作業(yè)。由此，密封下袋運送輥20和成形后松緊調(diào)節(jié)輥16之間的容器膜3的長度為相當(dāng)于PTP片I的沖切間距P2的η倍間距量(η為I以上的自然數(shù))的適合的長度。同時，密封下袋運送棍20的該規(guī)定的周向基準(zhǔn)位置Tl (在本實施方式中,存在于6個部位)定位于規(guī)定的原點位置G1，處于停止的狀態(tài)。
[0154]另外，在本實施方式中，在進(jìn)行上述膜重掛工序時，在使容器膜3錯開的方向，作業(yè)人員任意地選擇上游側(cè)方向或下游側(cè)方向。由此，在這里，控制器60根據(jù)編碼器El、Ε2的值、作用于容器膜3的張力等，在正向或相反方向使密封下袋運送輥20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動等，調(diào)整到適合的位置。如果為PTP片I的沖切間距Ρ2的η倍間距量(比如I個間距量)的偏差，則可不依賴于作業(yè)人員的手，控制器60可本身進(jìn)行調(diào)整。
[0155]在這里，在沒有適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行上述膜重掛工序的場合，反復(fù)進(jìn)行上述一系列的作業(yè)。
[0156]另一方面，如果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整，則控制器60在顯示器61中顯示該情況。比如，顯示為“容器膜掛繞完畢”等。由此，密封前準(zhǔn)備工序完成，作業(yè)人員轉(zhuǎn)到下一準(zhǔn)備工序(密封后準(zhǔn)備工序)。
[0157]然后，對在PTP包裝機8上放置PTP膜6的準(zhǔn)備工序(密封后準(zhǔn)備工序)進(jìn)行具體說明。
[0158]首先，作業(yè)人員在停頓PTP包裝機8的狀態(tài)，打開裝置主體8Α的下游區(qū)域的蓋，使接觸輥25與密封下袋運送輥20暫時離開。
[0159]接著，作業(yè)人員通過手動作業(yè)，將從原料卷中抽出的覆蓋膜4經(jīng)由導(dǎo)向輥23a?23c導(dǎo)向到密封下袋運送輥20。
[0160]然后，將密封輥24與密封下袋運送輥20壓接，并且再次將接觸輥25與密封下袋運送輥20壓接，按壓容器膜3和覆蓋膜4。接著，將裝置主體8A的下游區(qū)域的蓋關(guān)閉。
[0161]其后，作業(yè)人員按壓“準(zhǔn)備B”按鈕，使PTP包裝機8的運轉(zhuǎn)模式為“準(zhǔn)備模式B”。
[0162]如果為“準(zhǔn)備模式B”，則袋部形成器13、成形后袋運送輥15、成形后松緊調(diào)節(jié)輥
16、擺動輥18、密封下袋運送輥20以及密封輥24運轉(zhuǎn)，制造將覆蓋膜4粘貼于容器膜3上的PTP膜6。然后，在該階段，由于填充組件8B(填充器21)沒有運轉(zhuǎn)，故制造袋部2為空的狀態(tài)的PTP膜6。
[0163]在這里，已制造的PTP膜6依次貯存于裝置主體8A的下游區(qū)域內(nèi)部。在此期間，由于作業(yè)人員不必將手放入裝置主體8A的下游區(qū)域內(nèi)部而進(jìn)行作業(yè)，故作業(yè)人員的安全性提聞。
[0164]然后，如果PTP膜6經(jīng)由密封后松緊調(diào)節(jié)輥31，以到達(dá)沖切前袋運送輥32的程度充分地被貯存，則作業(yè)人員按壓PTP包裝機8的“停頓”按鈕，使PTP包裝機8暫時處于“停頓模式”。
[0165]如果處于“停頓模式”，則PTP包裝機8內(nèi)的各種機構(gòu)處于停頓狀態(tài)。在這里，袋部形成器13、成形后袋運送輥15、成形后松緊調(diào)節(jié)輥16、擺動輥18、密封下袋運送輥20以及接觸輥24處于停頓狀態(tài)。
[0166]在該狀態(tài)，作業(yè)人員打開裝置主體8A的下游區(qū)域的蓋，將已貯存的PTP膜6依次掛于密封后松緊調(diào)節(jié)輥31和沖切前袋運送輥32上。
[0167]在這里，作業(yè)人員將PTP膜6的袋部2接納于沖切前袋運送輥32的袋接納凹部R中。
[0168]上述一系列的工序相當(dāng)于本實施方式的PTP膜6的掛膜工序。
[0169]接著，將接觸輥33與沖切前袋運送輥32壓接，按壓PTP膜6。
[0170]如果像這樣，PTP膜6放置于沖切前袋運送輥32上的動作完成，則作業(yè)者將裝置主體8A的下游區(qū)域的蓋關(guān)閉，按壓“確認(rèn)B”按鈕。
[0171]如果按壓“確認(rèn)B”按鈕，則控制器60使沖切前袋運送輥32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時，對于密封下袋運送輥20像上述那樣，規(guī)定的周向基準(zhǔn)位置Tl被定位于規(guī)定的原點位置G1，處于停止的狀態(tài)。
[0172]由此，通過沖切前袋運送輥32，將PTP膜6移送到下游側(cè)，并且由其拉伸，密封后松緊調(diào)節(jié)輥31發(fā)生位移。
[0173]接著，控制器60在編碼器E4的值為預(yù)定的規(guī)定值的場合，視為密封后松緊調(diào)節(jié)輥31到達(dá)預(yù)定的規(guī)定位置，停止沖切前袋運送輥32。
[0174]由此，將沖切前袋運送輥32和密封后松緊調(diào)節(jié)輥31之間的PTP膜6的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度。進(jìn)而，將密封下袋運送輥20和密封后松緊調(diào)節(jié)輥31之間的PTP膜6的移送通路長度、以及密封下袋運送輥20和沖切前袋運送輥32之間的PTP膜6的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度。
[0175]該一系列的工序相當(dāng)于本實施方式的PTP膜6的調(diào)整工序，實現(xiàn)上述工序的功能構(gòu)成PTP膜6的調(diào)整機構(gòu)。
[0176]接著，控制器60判斷編碼器E3的值是否為預(yù)定的規(guī)定值。即，判斷沖切前袋運送輥32的旋轉(zhuǎn)停止位置是否為預(yù)定的規(guī)定位置。該工序相當(dāng)于本實施方式的PTP膜6的判斷工序，實現(xiàn)該工序的功能構(gòu)成PTP膜6的判斷機構(gòu)。
[0177]在這里，在編碼器E3的值不為預(yù)定的規(guī)定值的場合，即，在沖切前袋運送輥32的旋轉(zhuǎn)停止位置不為預(yù)定的規(guī)定位置的場合，控制器60在顯示器61中顯示該情況。比如，顯示為“PTP膜掛繞不良”等。上述工序相當(dāng)于本實施方式的PTP膜6的通報工序，實現(xiàn)該工序的功能構(gòu)成PTP膜6的通報機構(gòu)。
[0178]觀看到該通報顯示的作業(yè)人員一旦從沖切前袋運送輥32上取下PTP膜6，該PTP膜6相對沖切前袋運送輥32的周向，按照PTP片I的沖切間距P2的一半間距量(I列袋的量)錯開，再次將PTP膜6的袋部2接納于沖切前袋運送輥32的袋接納凹部R中。上述工序相當(dāng)于本實施方式的PTP膜6的膜重掛工序。[0179]在該膜重掛作業(yè)的結(jié)束后，作業(yè)人員再次按壓“確認(rèn)B”按鈕，進(jìn)行上述調(diào)整作業(yè)。由此，沖切前袋運送輥32和密封后松緊調(diào)節(jié)輥31之間的PTP膜6的長度為相當(dāng)于PTP片I的沖切間距P2的η個間距量(η為I以上的自然數(shù))的適合的長度。同時，對于沖切前袋運送輥32，其規(guī)定的周向基準(zhǔn)位置定位于規(guī)定的原點位置，處于停止的狀態(tài)。
[0180]另外，在這里，與上述容器膜3的場合相同，在進(jìn)行上述膜重掛作業(yè)時，在使PTP膜6錯開的方向，作業(yè)人員任意地選擇上游側(cè)方向或下游側(cè)方向。由此，在這里，控制器60根據(jù)編碼器Ε2、Ε3的值、作用于PTP膜6上的張力等，進(jìn)行將沖切前袋運送輥32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動到正向或相反方向等的處理，調(diào)整到適合的位置。如果為PTP片I的沖切間距Ρ2的η個間距量(比如，I個間距量)的偏差，則可不依賴于作業(yè)人員的手，控制器60可本身進(jìn)行調(diào)整。
[0181]在這里，在沒有適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行上述膜重掛作業(yè)的場合，反復(fù)進(jìn)行上述一系列的作業(yè)。
[0182]另一方面，如果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整，則控制器60在顯示器61中顯示該情況。比如，顯示為“ΡΤΡ膜掛繞完成”等。由此，密封后準(zhǔn)備工序完成。
[0183]然后，作業(yè)人員再次按壓“準(zhǔn)備B”按鈕，制造PTP膜6。接著，如果PTP膜6以到達(dá)運送輥42的程度充分地貯存，則作業(yè)人員按壓PTP包裝機8的“停頓”按鈕，使PTP包裝機8暫時為“停頓模式”。
[0184]接著，作業(yè)人員打開裝置主體8Α的下游區(qū)域的蓋，通過手動作業(yè)，將PTP膜6放置于狹縫成形器38、刻印器39、導(dǎo)向輥40、片沖切器41與運送輥42上。然后，使接觸輥25、33分別與袋運送輥20、32離開，將裝置主體8Α的下游區(qū)域的蓋關(guān)閉。
[0185]之后，作業(yè)人員按壓“生產(chǎn)”按鈕，使PTP包裝機8的運轉(zhuǎn)模式為“生產(chǎn)模式”。
[0186]如果為“生產(chǎn)模式”，則包括填充組件SB (填充器21)的PTP包裝機8整體運轉(zhuǎn)。由此，制造覆蓋膜4粘貼于容器膜3上、填充有藥片5的袋部2通過覆蓋膜4而封閉的狀態(tài)的PTP膜6。
[0187]下面以主要的工序為中心而對制造PTP片I的制造工序(生產(chǎn)模式)進(jìn)行說明。
[0188]首先，將容器膜3從原料卷而移送到袋部形成器13。在這里，通過加熱機構(gòu)11，將與容器膜3的袋部2相對應(yīng)的部位局部地加熱，處于非常容易延伸的軟化的狀態(tài)。接著，將容器膜3移送到成形機構(gòu)12。在這里，使容器膜3的軟化的部分延伸，形成袋部2。上述工序相當(dāng)于本實施方式中的袋部形成工序。
[0189]然后，將容器膜3移送到填充器21。在這里，將藥片5填充于袋部2中。該工序相當(dāng)于本實施方式的填充工序。
[0190]另外，在接著的檢查器22的檢查工序之后，容器膜3與覆蓋膜4 一起地移送到密封下袋運送輥20和密封輥24。在這里，覆蓋膜4加熱壓接而安裝于容器膜3上。該工序相當(dāng)于安裝工序。
[0191]接著，安裝覆蓋膜4而獲得的PTP膜6在經(jīng)過檢查器35的檢查工序后，移送給狹縫成形器38。在這里，在PTP膜6的容器膜3側(cè)形成狹縫。該工序相當(dāng)于狹縫形成工序。
[0192]之后，將PTP膜6移送給刻印器39。在這里，在PTP膜6的覆蓋膜4側(cè)設(shè)置刻痕。該工序相當(dāng)于刻印工序。
[0193]然后，將PTP膜6移送給片沖切器41。在這里，根據(jù)PTP膜6沖切PTP片I。該工序相當(dāng)于片沖切工序。
[0194]如上所述，通過片沖切器41而沖切的PTP片I通過臂機構(gòu)47和傳送器48而移送，貯留于制成品用料斗49中。
[0195]像以上具體描述的那樣，按照本實施方式，可將袋運送輥20等和松緊調(diào)節(jié)輥16等之間的容器膜3等的移送通路長度自動地調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度。由此，可提高掛膜作業(yè)(準(zhǔn)備作業(yè))的作業(yè)性。
[0196]此外，在本實施方式中，在這里，判斷袋運送輥20等的旋轉(zhuǎn)停止位置是否為預(yù)定的規(guī)定位置，在不一致的場合，在顯示器61中顯示該情況。由此，作業(yè)人員可把握容器膜3等相對袋運送輥20等而發(fā)生錯掛的情況。進(jìn)而，可修正容器膜3等相對袋運送輥20等的錯掛。
[0197]其結(jié)果是，在根據(jù)與袋運送輥20等的位置關(guān)系把握容器膜3等的位置、進(jìn)行作業(yè)的各種工序中，可抑制因相對袋運送輥20等的容器膜3等的錯掛而產(chǎn)生的各種不佳狀況，比如PTP片I的沖切偏差、合格品、不合格品的弄錯等的發(fā)生。
[0198]還有，即使不是熟練的作業(yè)人員，仍可更加容易地進(jìn)行掛膜作業(yè)，可謀求方便性、作業(yè)性的提高。
[0199]另外，通過設(shè)置接觸輥25等，可防止掛于袋運送輥20等上的容器膜3等的脫落。由此，即使在比如于袋運送輥20等的下游側(cè)，在密封后松緊調(diào)節(jié)輥31等上沒有掛上容器膜3等的準(zhǔn)備作業(yè)(掛膜作業(yè))的中途的情況下，作業(yè)人員仍不必通過手動作業(yè)，一邊對容器膜3等施加張力，一邊進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)。其結(jié)果是，作業(yè)人員不必將手放于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的袋運送輥20等的附近而進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)，可謀求安全性的提高。另外，至少在該階段，由于可事先關(guān)閉PTP包裝機8的蓋，故可減少異物混入PTP包裝機8的內(nèi)部的情況。
[0200]還有，并不限定于上述實施方式的記載內(nèi)容，比如，也可像下述那樣而實施。顯然，在下面沒有列舉的其它的應(yīng)用例、變形例當(dāng)然都是可能的。
[0201](a)在上述實施方式中，對容納物為藥片5的場合進(jìn)行具體化，但是，對于容納物的種類、形狀等，沒有特別的限定，比如，也可為將比如食品、電子器件等作為容納物而填充的結(jié)構(gòu)。顯然，同樣關(guān)于對應(yīng)于這些容納物而形成的袋部2的形狀、尺寸等，并不限于上述實施方式。
[0202](b)容器膜3和覆蓋膜4的原材料、袋部2的數(shù)量、排列、形狀等PTP片I的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施方式(2列10個的袋部)。
[0203]tWn，容器膜3還可由鋁等的其它的材料形成。另外，可采用比如，以具有3列12個袋部2的類型為首的、由各種的排、個數(shù)形成的PTP片I。
[0204]此外，在制造片寬度方向(容器膜3的長度方向)具有M列(M為2以上的自然數(shù))的袋部2的PTP片I的場合，如果最多按照(M -1)次進(jìn)行上述膜重掛作業(yè)，則可完成掛膜作業(yè)。
[0205]另外，即使作為分離用的狹縫、刻印用的方式，仍可采用各種方式。還可形成省略分離用狹縫、刻印的結(jié)構(gòu)。顯然，也可代替狹縫形成作為分離線的孔狀接線的結(jié)構(gòu)。
[0206]還有，在上述實施方式中，也可形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，在容器膜3、覆蓋膜4上印刷字符、圖形、條型碼等的各種信息，雖然關(guān)于這一點沒有特別提及。在該場合，在產(chǎn)生片沖切偏差的場合，還具有它們的信息的位置相對袋部2的成形位置等的PTP片I的規(guī)定位置而錯開的危險，故本申請發(fā)明更加有效。
[0207]再有，在上述實施方式中，PTP片I的I片內(nèi)的袋部2的形成間距P1、與鄰接的片之間的袋部2的形成間距Ρ1'不是等間距，但是，還可形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，PTP片I的I個片內(nèi)的袋部2的形成間距Ρ1、與鄰接的片之間的袋部2的形成間距Ρ1'不是等間距的。
[0208](C)PTP膜6中的PTP片I的沖切方式并不限于上述實施方式。
[0209]如，在上述實施方式中，形成在PTP膜6的寬度方向同時制造2個PTP片I的結(jié)構(gòu)，但是，也可代替該方式，而形成在PTP膜6的寬度方向制造3個以上的PTP片的結(jié)構(gòu)，還可僅僅制造I個。
[0210]另外，比如，還可采用于PTP片I的沖切部分的周圍(4個方向)殘留端材的沖切方式。
[0211](d)袋運送輥20等的各種輥的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施方式。比如，還可采用袋運送輥20等的周向的袋接納凹部R的數(shù)量等不同于實施方式的結(jié)構(gòu)。
[0212]此外，也可形成通過電動機而驅(qū)動袋運送輥20和擺動輥18中的一個，通過正時皮帶，將該輥和其它的輥連接，使其同步旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此外，還可形成省略擺動輥18的結(jié)構(gòu)。
[0213](e)在上述實施方式中，作為通過袋部形成器13，借助間歇運送動作而移送形成有袋部2的容器膜3的間隙移送機構(gòu)，采用成形后袋運送輥15，但是也可代替該方式而采用夾持運送機構(gòu)等的不同的結(jié)構(gòu)。
[0214](f)在上述實施方式中，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的各種電動機Ml~M4可采用伺服電動機、變頻電動機、DD (直接驅(qū)動型)電動機等的任意的電動機，但是，也可采用電動機以外的其它的驅(qū)動機構(gòu)，雖然關(guān)于這一點并沒有特別談及。
[0215](g)在上述實施方式中，采用作為擺動輥的發(fā)生擺動位移的成形后松緊調(diào)節(jié)輥16等，但是，并不限于此，也可采用直線位移的位移輥。
[0216]另外，位移位置檢測機構(gòu)也可采用位置儀表等，以代替編碼器El等。
[0217](h)在上述實施方式中，形成當(dāng)進(jìn)行膜重掛作業(yè)時，對于使容器膜3等錯開的方向，作業(yè)人員任意地選擇上游側(cè)方向或下游側(cè)方向的結(jié)構(gòu)，但是，并不限于此，也可形成對應(yīng)于上述實施方式的通報，通過顯示器61而指示使容器膜3等錯開的方向的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，顯示器61構(gòu)成方向指示機構(gòu)。通過該方案，可謀求作業(yè)性的進(jìn)一步的提高。
[0218](i)在上述實施方式中，形成作業(yè)人員人為地進(jìn)行膜重掛作業(yè)的方案，但是，也可代替該方式而形成具有進(jìn)行膜重掛作業(yè)的膜重掛器(膜重掛機構(gòu))的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，可謀求作業(yè)性的進(jìn)一步的提高。
[0219]在這里，從密封下袋運送輥20上取下容器膜3，將容器膜3在密封下袋運送輥20的周向錯開的直接的機構(gòu)是不用說的，還可將通過在比如袋部形成器13(成形機構(gòu)12)中，每次I列地將袋部2錯開而進(jìn)行成形的方式，組合密封下袋運送輥20和容器膜3的位置關(guān)系的機構(gòu)用作膜重掛機構(gòu)。
[0220](j)在上述實施方式中，通報機構(gòu)采用顯示器61，但是并不限于此，也可采用報警燈等的發(fā)光機構(gòu)、揚 聲器等的聲音發(fā)生機構(gòu)等的不同的結(jié)構(gòu)。
[0221](k)在上述實施方式中，作為PTP片I的制造之前的準(zhǔn)備工序，形成分階段地進(jìn)行放置容器膜3的密封前準(zhǔn)備工序、與放置PTP膜6的密封后準(zhǔn)備工序。
[0222]并不限于此，也可采用下述的結(jié)構(gòu)，其中，在將形成有袋部2的容器膜3跨接到?jīng)_切前袋運送輥32 (或運送輥42)的狀態(tài)，一次性地進(jìn)行從成形后袋運送輥15到密封下袋運送輥20的移送通路長度的調(diào)整(密封下袋運送輥20的位置調(diào)整)、以及從密封下袋運送輥20到?jīng)_切前袋運送輥32的移送通路長度的調(diào)整(沖切前袋運送輥32的位置調(diào)整)。
[0223]但是，在將覆蓋膜4安裝于容器膜3上的前階段和后階段，具有PTP片I的沖切間距P2、袋部2的形成間距P1、Ρ1'微妙地變化的危險。另外，如果，在以PTP片I的沖切間距P2的一半間距量產(chǎn)生容器膜3相對密封下袋運送輥20的錯掛，并且以PTP片I的沖切間距P2的一半間距量而產(chǎn)生PTP膜6相對沖切前袋運送輥32的錯掛，則在沖切前袋運送輥32中，PTP膜6沒有偏差而偶然地一致的場合，具有無法檢測該偏差，無法修正的危險。由此，特別是最好，像上述實施方式那樣，形成分階段地進(jìn)行密封前準(zhǔn)備工序和密封后準(zhǔn)備工序的方案。
[0224]顯然，通過PTP包裝機8的結(jié)構(gòu)，既可形成僅僅進(jìn)行從成形后袋運送輥15到密封下袋運送輥20的移送通路長度的調(diào)整(密封下袋運送輥20的位置調(diào)整)的方案，也可形成僅僅進(jìn)行從密封下袋運送輥20到?jīng)_切前袋運送輥32的移送通路長度的調(diào)整(沖切前袋運送輥32的位置調(diào)整)。
[0225](1)也可形成省略接觸輥25、33，作業(yè)人員通過手工作業(yè)對容器膜3等施加張力的結(jié)構(gòu)。但是，即使在省略接觸輥25、33的情況下，在像上述那樣，于將容器膜3跨接到運送輥42的狀態(tài)，進(jìn)行準(zhǔn)備工序的場合，作業(yè)人員仍不必通過手動作業(yè)而進(jìn)行。
[0226]另外，還可采用下述的結(jié)構(gòu)，其中，具有可檢測接觸輥25、33的位置的檢測機構(gòu)，在準(zhǔn)備工序，接觸輥25等不與袋部運送輥20等壓接的場合，通報該情況。
[0227](m)在上述實施方式中，形成下述的方案，其中，如果形成有袋部2的容器膜(成形膜)3以到達(dá)密封下袋運送輥20的程度充分地被貯存，則作業(yè)人員按壓PTP包裝機8的“停頓”按鈕，形成“停頓模式”。并不限于此，也可形成下述的方案，其中，如果按壓比如，“準(zhǔn)備A”按鈕，則進(jìn)行貯存預(yù)定長度的容器膜(成形膜)3，自動地停止PTP包裝機8，處于“停頓模式”。
[0228](n)在上述實施方式中，形成下述的方案，其中，按照如果制作到達(dá)沖切前袋運送輥32時的PTP膜6，則暫時進(jìn)行到?jīng)_切前袋運送輥32時的掛膜作業(yè)，然后，如果制作到達(dá)運送輥42時的PTP膜6，則進(jìn)行到達(dá)運送輥42時的掛膜作業(yè)的方式，分階段地進(jìn)行PTP膜6的掛膜作業(yè)。
[0229]并不限于此，也可形成下述的方案，其中，比如在密封后準(zhǔn)備工序，在導(dǎo)向輥40和運送輥42上，分別連接按照一定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電動機，如果按壓“準(zhǔn)備B”按鈕，處于“準(zhǔn)備模式B”，則在導(dǎo)向輥40和運送輥42與沖切前袋運送輥32同步地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的條件下，作業(yè)人員按壓“準(zhǔn)備B”按鈕，將PTP膜6以到達(dá)運送輥42的程度充分地貯存，然后，作業(yè)人員按壓“停頓”按鈕，處于“停頓模式”，接著，將PTP膜6放置到運送輥42，按壓“確認(rèn)B”按鈕，進(jìn)行PTP膜6的調(diào)整工序。可通過上述方案，謀求作業(yè)性的提高。
[0230]在這里，也可形成下述的方案，其中，與上述(m)相同，如果按壓“準(zhǔn)備B”按鈕，則進(jìn)行貯存預(yù)定長度的PTP膜6，自動地停止PTP包裝機8，處于“停頓模式”。
[0231]標(biāo)號的說明:
[0232]標(biāo)號1表不PTP片；
[0233]標(biāo)號2表示袋部；
[0234]標(biāo)號3表不容器膜；
[0235]標(biāo)號4表不覆蓋膜；[0236]標(biāo)號5表不藥片；[0237]標(biāo)號6表不PTP膜；[0238]標(biāo)號8表示PTP包裝機；[0239]標(biāo)號13表示袋部形成器；[0240]標(biāo)號15表示成形后袋運送輥；[0241]標(biāo)號16表示成形后松緊調(diào)節(jié)輥；[0242]標(biāo)號18表不擺動棍；[0243]標(biāo)號20表示密封下袋運送輥；[0244]標(biāo)號24表示密封棍；[0245]標(biāo)號25、33表不接觸棍；[0246]標(biāo)號31表示密封后松緊調(diào)節(jié)輥；[0247]標(biāo)號32表示沖切前袋運送棍；[0248]標(biāo)號41表示片沖切器；[0249]標(biāo)號60表示控制器；[0250]標(biāo)號61表不顯不器；[0251]符號Ml?M4表不電動機；[0252]符號E1?E4表示編碼器；[0253]符號R表示袋接納凹部；[0254]標(biāo)號P1、P1’表示袋部的形成間距[0255]標(biāo)號P2表示PTP片的沖切間距。
【權(quán)利要求】
1.一種PTP片的制造裝置，該制造裝置通過按片單元而沖切帶狀的PTP膜來制造PTP片，該PTP膜是通過在形成于帶狀的容器膜上的袋部中填充規(guī)定的容納物，按照將該袋部封閉的方式在上述容器膜上安裝帶狀的覆蓋膜而得到的，其特征在于，該PTP片的制造裝置包括: 袋運送輥，該袋運送輥具有能接納上述容器膜或上述PTP膜的袋部的袋接納凹部； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述袋運送輥； 旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)能檢測上述袋運送輥的旋轉(zhuǎn)位置； 位移輥，該位移輥在上述袋運送輥的上游側(cè)，按照能發(fā)生位移的方式設(shè)置； 位移位置檢測機構(gòu)，該位移位置檢測機構(gòu)能檢測上述位移輥的位置； 調(diào)整機構(gòu)，該調(diào)整機構(gòu)通過下述方式將上述袋運送輥和上述位移輥之間的上述容器膜或上述PTP膜的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度，該方式為，在上述容器膜或上述PTP膜跨接于上述袋運送輥和上述位移輥之間的狀態(tài)，通過上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述袋運送輥后，上述位移位置檢測機構(gòu)的值為預(yù)定的規(guī)定值的場合，停止上述袋運送輥； 判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)在停止上述袋運送輥時，判斷上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值是否為預(yù)定的規(guī)定值； 通報機構(gòu)，該通報機構(gòu)在上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值不是上述規(guī)定值的場合進(jìn)行通報。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTP片的制造裝置，其特征在于，作為上述袋運送輥包括下述類型的輥，該輥與可壓接于其上的密封輥一起，將上述覆蓋膜安裝于上述容器膜上，并且該輥通過連續(xù)運送動作移送上述容器膜；` 作為上述位移輥包括下述類型的輥`，該輥設(shè)置于將上述容器膜以間歇運送動作而移送的規(guī)定的間歇移送機構(gòu)的下游側(cè)，上述容器膜通過規(guī)定的袋部形成機構(gòu)而形成有上述袋部，并且該輥用于吸收上述袋運送輥和上述間歇移送機構(gòu)的移動動作的不同，對上述容器膜施加張力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTP片的制造裝置，其特征在于，作為上述袋運送輥包括下述類型的輥，該輥在按片單元而沖切上述PTP膜的片沖切機構(gòu)的上游側(cè)，通過間歇運送動作而移送上述PTP膜； 作為上述位移輥包括下述類型的輥，該輥設(shè)置于通過連續(xù)運送動作而移送上述PTP膜的規(guī)定的連續(xù)移送機構(gòu)的下游側(cè)，并且該輥用于吸收上述袋運送輥和上述連續(xù)移送機構(gòu)的移動動作的不同，對上述PTP膜施加張力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PTP片的制造裝置，其特征在于，作為上述袋運送輥包括下述類型的輥，該輥在按片單元而沖切上述PTP膜的片沖切機構(gòu)的上游側(cè)，通過間歇運送動作而移送上述PTP膜； 作為上述位移輥包括下述類型的輥，該輥設(shè)置于通過連續(xù)運送動作而移送上述PTP膜的規(guī)定的連續(xù)移送機構(gòu)的下游側(cè)，并且該輥用于吸收上述袋運送輥和上述連續(xù)移送機構(gòu)的移動動作的不同，對上述PTP膜施加張力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任何一項所述的PTP片的制造裝置，其特征在于，其包括接觸輥，該接觸輥能與上述袋運送輥壓接。
6.一種PTP片的制造方法，在該方法中，將容納物填充于形成有袋部的帶狀的容器膜中，將上述袋部封閉，將覆蓋膜安裝于上述容器膜上，由此，形成PTP膜，按片單元來沖切該PTP膜，由此制造PTP片，其特征在于，上述PTP片的制造工序之前的前階段準(zhǔn)備工序包括:掛膜工序，在該工序，將上述容器膜或上述PTP膜跨接于袋運送輥和位移輥之間，該袋運送輥具有能接納上述容器膜或上述PTP膜的袋部的袋接納凹部，該位移輥在該袋運送輥的上游側(cè)按照能發(fā)生位移的方式設(shè)置；調(diào)整工序，在該工序，通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述袋運送輥后，在能檢測上述位移輥的位置的位移位置檢測機構(gòu)的值為預(yù)定的規(guī)定值的場合，停止上述袋運送輥，從而將上述袋運送輥和上述位移輥之間的上述容器膜或上述PTP膜的移送通路長度調(diào)整到預(yù)定的規(guī)定長度；判斷工序，在該工序，在停止上述袋運送輥時，判斷能檢測上述袋運送輥的旋轉(zhuǎn)停止位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值是否為預(yù)定的規(guī)定值；通報工序，在該工序，在上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的值不是上述規(guī)定值的場合進(jìn)行通報；膜重掛工序，在該工序，將`掛于上述袋運送輥上的上述容器膜或上述PTP膜進(jìn)行重掛。
【文檔編號】B65B57/00GK103863618SQ201310124169
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】中野哲志, 府中勇武 申請人:Ckd株式會社