專利名稱：卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過卷取紗線來制作卷裝的卷取裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，公知有卷取從喂紗筒管退繞的紗線來制作卷裝的卷取裝置(例如參照日本特許第3714218號(hào)公報(bào))。卷取裝置具備:紗線檢測(cè)部，該紗線檢測(cè)部能夠檢測(cè)紗線是否存在疵點(diǎn)部或紗線是否斷紗；以及紗線接頭部，該紗線接頭部將紗線彼此接合。當(dāng)紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的疵點(diǎn)部的情況下，卷取裝置將該紗線切斷而中斷卷裝的制作。進(jìn)而，在將疵點(diǎn)部除去之·后，卷取裝置利用紗線接頭部將斷開的紗線接合而再次開始進(jìn)行卷裝的制作。并且，在紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的斷紗的情況下，卷取裝置中斷卷裝的制作。進(jìn)而，卷取裝置利用紗線接頭部將斷開的紗線接合而再次開始卷裝的制作。另外，當(dāng)卷繞于喂紗筒管的紗線已全部被退繞的情況下，紗線會(huì)與新的喂紗筒管的紗線接合而再次開始卷裝的制作。然而，當(dāng)在紗線施加有過剩的張力而該紗線斷紗的情況下，即便將紗線接合而再次開始卷裝的制作，再次斷紗的可能性也很高。之所以在紗線施加有過剩的張力使得該紗線斷紗，是由于紗線勾掛或者纏繞于喂紗筒管的疵點(diǎn)，因此，即便再次開始卷裝的制作，也會(huì)再次施加有過剩的張力產(chǎn)生斷紗。因而，在現(xiàn)有的卷取裝置中，存在反復(fù)進(jìn)行紗線的紗線接頭動(dòng)作使得運(yùn)轉(zhuǎn)率降低的問題。并且，由于反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作，會(huì)產(chǎn)生卷裝的質(zhì)量降低的問題。因此，為了避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作，謀求一種能夠在早期且正確地判斷卷繞于喂紗筒管的紗線無法退繞、即喂紗筒管異常的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在早期且正確地判斷喂紗筒管異常的技術(shù)。第一技術(shù)方案涉及一種卷取裝置，其特征在于，上述卷取裝置具備:喂紗部，該喂紗部支承喂紗筒管；卷取部，該卷取部卷取從上述喂紗筒管退繞的紗線而制作卷裝；張力檢測(cè)部，該張力檢測(cè)部能夠檢測(cè)從上述喂紗部朝上述卷取部輸送的紗線的張力；紗線檢測(cè)部，該紗線檢測(cè)部能夠檢測(cè)從上述喂紗部朝上述卷取部輸送的紗線的斷紗；紗線接頭部，當(dāng)上述紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的斷紗的情況下，該紗線接頭部將上述喂紗部側(cè)的紗線和上述卷取部側(cè)的紗線接合；控制部，該控制部使上述紗線接頭部將紗線接合，進(jìn)而再次開始上述卷裝的制作；以及判斷部，當(dāng)上述紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的斷紗、且上述張力檢測(cè)部檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況下，該判斷部判斷為上述喂紗筒管異常。第二技術(shù)方案的特征在于，在第一技術(shù)方案所涉及的卷取裝置中，在上述紗線接頭部將紗線接合而再次開始上述卷裝的制作之前的斷紗中，當(dāng)上述張力檢測(cè)部檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況下，上述判斷部判斷為上述喂紗筒管異常。
第三技術(shù)方案的特征在于，在第一或者第二技術(shù)方案所涉及的卷取裝置中，在從再次開始上述卷裝的制作至檢測(cè)到紗線的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況下，上述判斷部判斷為上述喂紗筒管異常。第四技術(shù)方案的特征在于，在第一 第三中任一項(xiàng)所涉及的卷取裝置中，上述卷取裝置具備喂紗筒管供給部，該喂紗筒管供給部朝上述喂紗部供給新的喂紗筒管，當(dāng)上述判斷部判斷為上述喂紗筒管異常時(shí)，上述控制部指示從上述喂紗部排出上述喂紗筒管，并指示上述喂紗筒管供給部供給新的喂紗筒管。第五技術(shù)方案涉及一種卷取從喂紗筒管退繞的紗線而制作卷裝的卷取裝置的卷取方法，其特征在于，在將紗線接合而再次開始卷裝的制作之后，在因施加有過剩的張力而導(dǎo)致紗線斷紗的情況下，判斷為上述喂紗筒管處于異常狀態(tài)。第六技術(shù)方案的·特征在于，在第五技術(shù)方案所涉及的卷取方法中，當(dāng)判斷為上述喂紗筒管處于異常狀態(tài)時(shí)，排出該喂紗筒管，并接受新的喂紗筒管的供給。第七技術(shù)方案的特征在于，在第五或第六技術(shù)方案所涉及的卷取方法中，當(dāng)從再次開始上述卷裝的制作至檢測(cè)到紗線的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況下，判斷為上述喂紗筒管處于異常狀態(tài)。作為本發(fā)明的效果，能夠起到以下所示的效果。根據(jù)第一技術(shù)方案，能夠判斷為喂紗筒管異常。由此，能夠通過更換喂紗筒管來避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。根據(jù)第二技術(shù)方案，能夠在早期且正確地判斷為喂紗筒管異常。由此，能夠通過更換喂紗筒管來避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。根據(jù)第三技術(shù)方案，能夠在早期且正確地判斷為喂紗筒管異常。由此，能夠通過更換喂紗筒管來避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。根據(jù)第四技術(shù)方案，能夠?qū)⑴袛酁楫惓５奈辜喭补芘懦?，并接受新的喂紗筒管的供給。由此，能夠避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。根據(jù)第五技術(shù)方案，能夠判斷為喂紗筒管處于異常狀態(tài)。由此，能夠通過更換喂紗筒管來避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。根據(jù)第六技術(shù)方案，能夠?qū)⑴袛酁楫惓顟B(tài)的喂紗筒管排出，并接受新的喂紗筒管的供給。由此，能夠避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。根據(jù)第七技術(shù)方案，能夠在早期且正確地判斷為喂紗筒管異常。由此，能夠通過更換喂紗筒管來避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作的情況，能夠提高卷取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝的質(zhì)量下降。


圖1是示出卷取裝置100的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。圖2是示出卷取裝置100的紗線接頭動(dòng)作的側(cè)視圖。圖3是示出卷取裝置100的紗線接頭動(dòng)作的側(cè)視圖。圖4是示出卷取裝置100的控制方式的流程圖，示出第一次斷紗時(shí)的控制方式。圖5是示出卷取裝置100的控制方式的流程圖，示出第二次斷紗時(shí)的第一控制方式。圖6是示出卷取·裝置100的控制方式的流程圖，示出第二次斷紗時(shí)的第二控制方式。
具體實(shí)施例方式首先，對(duì)本發(fā)·明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的卷取裝置100進(jìn)行說明。圖1是示出卷取裝置100的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。圖中的白箭頭表示紗線Y的輸送方向。并且，圖2以及圖3是示出卷取裝置100的紗線接頭動(dòng)作的側(cè)視圖。卷取裝置100具備喂紗部I。在喂紗部I裝配有卷繞有紗線Y的喂紗筒管SB。卷取裝置100沿從喂紗筒管SB退繞的紗線Y的輸送方向具備紗線退繞輔助部2、張力賦予部
3、張力檢測(cè)部4、紗線接頭部5、紗線檢測(cè)部6、橫動(dòng)部7、以及卷取部8。此外，卷取裝置100還具備上紗線引導(dǎo)部9、下紗線引導(dǎo)部10、以及控制部11。紗線退繞輔助部2對(duì)卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y的退繞進(jìn)行輔助。紗線退繞輔助部2對(duì)從喂紗筒管SB退繞后的紗線Y因離心力而擴(kuò)展的情況進(jìn)行限制。張力賦予部3對(duì)從喂紗筒管SB退繞的紗線Y賦予規(guī)定的張力。通過張力賦予部3對(duì)紗線Y賦予規(guī)定的張力，能夠進(jìn)行該紗線Y的高速卷取。另外，作為張力賦予部3，除了可以使用利用梳齒對(duì)紗線Y賦予張力的門式張力器之外，也可以使用盤式張力器等。張力檢測(cè)部4檢測(cè)施加于紗線Y的張力。張力檢測(cè)部4能夠基于根據(jù)紗線Y的張力而變化的電壓值檢測(cè)施加于該紗線Y的張力。具體而言，單元控制部IlC對(duì)來自張力檢測(cè)部4的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，由此能夠掌握施加于紗線Y的張力。紗線接頭部5將紗線Y彼此接合。例如在紗線Y斷紗的情況下,紗線接頭部5將斷開的紗線Y彼此接合。另外，作為紗線接頭部5，除了可以使用利用回轉(zhuǎn)氣流來接合紗線Y的氣動(dòng)搶接器(air splicer)之外,也可以使用具有盤狀的接合機(jī)構(gòu)的機(jī)械式搶接器等。紗線檢測(cè)部6檢測(cè)紗線Y的疵點(diǎn)部。并且，紗線檢測(cè)部6檢測(cè)紗線Y的斷紗。紗線檢測(cè)部6能夠以發(fā)光二極管作為光源對(duì)紗線Y進(jìn)行照射，并基于來自該紗線Y的反射光量檢測(cè)紗線Y的疵點(diǎn)部以及紗線Y的斷紗。具體而言，解析器61對(duì)來自紗線檢測(cè)部6的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，由此來判斷有無疵點(diǎn)部以及有無斷紗。另外，在紗線檢測(cè)部6的附近附設(shè)有能夠?qū)⒓喚€Y切斷的切斷器62。單元控制部Ilc也能夠根據(jù)由切斷器62切斷紗線Y的切斷信號(hào)來掌握該紗線Y的斷紗。此處，紗線Y的疵點(diǎn)部除了包括紗線Y的一部分過粗(粗紗)或者過細(xì)(細(xì)紗)的異常之外，還包括在紗線Y中夾雜有異物的情況。并且，紗線Y的斷紗是包括紗線Y由切斷器62切斷的情況、卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y已被全部退繞的情況、在紗線Y施加有過剩的張力從而斷紗的情況的概念。另外，作為紗線檢測(cè)部6，除了可以使用如上的光學(xué)式傳感器之外，也可以使用電容式傳感器等。
橫動(dòng)部7使朝卷裝P引導(dǎo)的紗線Y橫動(dòng)。橫動(dòng)部7具備橫動(dòng)導(dǎo)紗器71和橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72基于來自橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)控制部Ila的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器71。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)控制部Ila基于來自單元控制部Ilc的指示朝橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72傳遞控制信號(hào)。單元控制部Ilc具備判斷部lld，該判斷部Ild能夠判斷卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y能否退繞、即喂紗筒管SB是否異常。另外，控制部11是包括橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)控制部11a、單元控制部11c、判斷部Ild的概念。橫動(dòng)導(dǎo)紗器71是設(shè)置有勾掛紗線Y的鉤部的臂部件。橫動(dòng)導(dǎo)紗器71在將紗線Y勾掛于鉤部的狀態(tài)下沿筒管TB的旋轉(zhuǎn)軸方向往復(fù)移動(dòng)，從而使紗線Y橫動(dòng)。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72主要使用伺服馬達(dá)構(gòu)成。橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72通過使伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而使橫動(dòng)導(dǎo)紗器72往復(fù)移動(dòng)。另外，橫動(dòng)導(dǎo)紗器驅(qū)動(dòng)部72使用伺服馬達(dá)作為動(dòng)力源，但例如也可以是步進(jìn)馬達(dá)等，馬達(dá)的種類是任意的。這樣，橫動(dòng)部7構(gòu)成利用往復(fù)移動(dòng)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器71使紗線Y橫動(dòng)的所謂的臂式橫動(dòng)裝置。但是，除了使用臂式橫動(dòng)裝置之外，也可以使用帶式橫動(dòng)裝置、翼片式橫動(dòng)裝置等。并且，本卷取裝置100也可以形成為設(shè)置有以與卷裝P接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的滾筒、并利用形成于該滾筒的表面的引導(dǎo)槽使紗線Y橫動(dòng)的結(jié)構(gòu)亦即橫動(dòng)滾筒方式。卷 取部8使筒管TB旋轉(zhuǎn)從而卷取紗線Y。卷取部8具備筒管保持部81、接觸羅拉82、以及卷裝驅(qū)動(dòng)部83。卷裝驅(qū)動(dòng)部83基于來自卷裝驅(qū)動(dòng)控制部Ilb的控制信號(hào)使筒管TB旋轉(zhuǎn)。卷裝驅(qū)動(dòng)控制部Ilb基于來自單元控制部Ilc的指示朝卷裝驅(qū)動(dòng)部83傳遞控制信號(hào)。如上所述，單元控制部Ilc具備判斷部lld，該判斷部Ild能夠判斷卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y是否能夠退繞、即喂紗筒管SB是否異常。另外，控制部11是包括卷裝驅(qū)動(dòng)控制部lib、單元控制部11c、判斷部Ild的概念。筒管保持部81具備以裝卸自如的方式把持筒管TB的軸承，將該筒管TB保持為旋轉(zhuǎn)自如。并且，筒管保持部81構(gòu)成為能夠以搖動(dòng)軸84為中心搖動(dòng)(參照?qǐng)D2中箭頭)。因而，即便在因卷繞紗線Y使得卷裝P的外徑變大的情況下，筒管保持部81仍能夠使接觸羅拉82以恒定的載荷推壓卷裝P的表面。接觸羅拉82借助旋轉(zhuǎn)的卷裝P而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。接觸羅拉82推壓卷裝P的表面，由此來調(diào)整該卷裝P的形狀。另外，接觸羅拉82是大致圓筒形狀的旋轉(zhuǎn)體，但例如也可以是錐形狀的旋轉(zhuǎn)體，其形狀是任意的。卷裝驅(qū)動(dòng)部83主要使用伺服馬達(dá)構(gòu)成。卷裝驅(qū)動(dòng)部83通過驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)而使筒管TB以及形成在該筒管TB上的卷裝P旋轉(zhuǎn)。另外，卷裝驅(qū)動(dòng)部83使用伺服馬達(dá)作為動(dòng)力源，但例如也可以使用步進(jìn)馬達(dá)等，馬達(dá)的種類是任意的。這樣,卷取部8構(gòu)成為:利用卷裝驅(qū)動(dòng)部83使卷裝P主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且伴隨該卷裝P的旋轉(zhuǎn)而接觸羅拉82從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。但是，也可以構(gòu)成為:利用卷裝驅(qū)動(dòng)部83使接觸羅拉82主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并伴隨該接觸羅拉82的旋轉(zhuǎn)而卷裝P從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。例如在紗線Y斷紗的情況下，上紗線引導(dǎo)部9捕捉卷取于卷裝P的紗線Y的紗線端部(上紗線)YE。并且，上紗線引導(dǎo)部9在吸入保持有紗線端部YE的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將紗線Y從卷裝P拉出。具體說明，上紗線引導(dǎo)部9在紗線接頭動(dòng)作的開始時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D2中箭頭)，通過從吸入口 9a吸入空氣來捕捉紗線端部YE。進(jìn)而，上紗線引導(dǎo)部9在吸入保持由紗線端部YE的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D3中箭頭)，將紗線Y從卷裝P拉出。此時(shí)，卷裝驅(qū)動(dòng)部83使筒管TB以及卷裝P反轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3中箭頭)。例如在紗線Y斷紗的情況下，下紗線引導(dǎo)部10捕捉卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y的紗線端部(下紗線)YE。并且，下紗線引導(dǎo)部10在吸入保持有紗線端部YE的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)，將紗線Y從喂紗筒管SB退繞。具體說明，下紗線引導(dǎo)部10通過從吸入口 IOa吸入空氣來捕捉紗線端部YE。進(jìn)而，下紗線引導(dǎo)部10在吸入保持有紗線端部YE的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D3中箭頭)，將紗線Y從喂紗筒管SB退繞。然后，利用上紗線引導(dǎo)部9配置在規(guī)定位置的紗線Y和利用下紗線引導(dǎo)部10配置在規(guī)定位置的紗線Y由紗線接頭部5接合。這樣，卷取裝置10再次開始卷裝P的制作。另外，如圖2以及圖3所示，本卷取裝置100具備喂紗筒管供給部12。喂紗筒管供給部12能夠基于來自控制部11的指示將新的喂紗筒管SB朝喂紗部I供給。此外，本卷取裝置100具備喂紗筒管回收部13。喂紗筒管回收部13能夠回收從卷取裝置100排出的喂紗筒管SB。其次，對(duì)能夠在早期正確地判斷卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y無法退繞的情況的技術(shù)進(jìn)行說明。圖4 圖6是示出卷取裝置100的控制方式的流程圖。圖4示出第一次斷紗時(shí)的控制方式。圖5示出第二次斷紗時(shí)的第一控制方式。圖6示出第二次斷紗時(shí)的第二控制方式。 首先，使用圖4以及圖5對(duì)第一次斷紗時(shí)的控制方式和第二次斷紗時(shí)的第一控制方式進(jìn)行說明。在步驟SlOl中，紗線檢測(cè)部6檢測(cè)到紗線Y的斷紗。具體地說，控制部11基于解析器61的分析結(jié)果掌握紗線Y斷紗的情況。此時(shí)，判斷部IId基于來自張力檢測(cè)部4的檢測(cè)信號(hào)存儲(chǔ)紗線Y斷紗時(shí)的張力值。在步驟S102中，控制部11使卷裝P的制作(卷取)中斷。具體說明，控制部11通過朝卷裝驅(qū)動(dòng)部83傳遞控制信號(hào)而使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止。這樣，控制部11通過使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止而使該卷裝P的制作中斷。在步驟S103中，控制部11核查紗線Y是否被切斷器62切斷。具體說明，控制部11基于有無切斷信號(hào)來掌握紗線Y是否被切斷器62切斷。進(jìn)而，在紗線Y是由切斷器62切斷的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S106，在紗線Y并非由切斷器62切斷的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S104。另外，認(rèn)為紗線Y由切斷器62切斷的情況是處于為了除去疵點(diǎn)部而將紗線Y切斷的狀態(tài)。并且，認(rèn)為紗線Y并非由切斷器62切斷的情況是處于卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y已完全退繞的狀態(tài)、或者是在紗線Y施加有過剩的張力使得該紗線Y斷紗的狀態(tài)。在步驟S104中，判斷部Ild核查是否因在紗線Y施加有過剩的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗。具體說明，判斷部Ild基于在步驟SlOl中存儲(chǔ)的張力值掌握是否因施加有過剩的張力而導(dǎo)致紗線Y斷紗。當(dāng)步驟SlOl中存儲(chǔ)的張力值在規(guī)定值以上的情況下，判斷部Ild判斷為因在紗線Y施加有過剩的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗。進(jìn)而，當(dāng)因在紗線Y施加有過剩的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S106，當(dāng)并未在紗線Y施加有過剩的張力而該紗線斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S105。另外，認(rèn)為因在紗線Y施加有過剩的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗的情況例如是處于紗線Y勾掛或者纏繞于喂紗筒管SB的疵點(diǎn)的狀態(tài)。并且，認(rèn)為并未在紗線Y施加有過剩的張力而該紗線Y斷紗的情況是處于卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y已全部退繞的狀態(tài)。在步驟S105中，控制部11更換喂紗筒管SB。具體說明，控制部11對(duì)喂紗部I指示排出喂紗筒管SB，同時(shí)，對(duì)喂紗筒管供給部12指示供給新的喂紗筒管SB (參照?qǐng)D2以及圖3的黑箭頭)。在步驟S106中，控制部11將喂紗部I側(cè)的紗線Y與卷取部8側(cè)的紗線Y接合。即，控制部11將卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y與卷繞于卷裝P的紗線Y接合。將紗線Y接合的動(dòng)作即紗線接頭動(dòng)作如上所述是利用上紗線引導(dǎo)部9和下紗線引導(dǎo)部10配置紗線Y，并利用紗線接頭部5將紗線Y彼此接合的動(dòng)作。在步驟S107中，控制部11再次開始卷裝P的制作。具體說明，控制部11通過對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部83傳遞控制信號(hào)而使卷裝P旋轉(zhuǎn)。這樣，控制部11通過使卷裝P旋轉(zhuǎn)而再次開始該卷裝P的制作。 根據(jù)這種控制方式，本卷取裝置100能夠繼續(xù)制作卷裝P。但是，當(dāng)因在紗線Y施加有過剩的張力使得該紗線Y斷紗的情況下，即便將紗線Y接合并再次開始卷裝P的制作，紗線Y再次斷紗的可能性仍然很高。之所以紗線Y會(huì)因施加有過剩的張力而斷紗的原因在于:由于紗線Y勾掛或者纏繞于于筒管SB的疵點(diǎn)，因此，即便再次開始卷裝P的制作，也會(huì)施加有異常的張力(在第二次斷紗的情況下，為了簡(jiǎn)便而稱作“異常的張力”。“過剩的張力”和“異常的張力”意思相同)，從而斷紗。在步驟SI 11中，控制部11基于解析器61的分析結(jié)果掌握紗線Y再次斷紗的情況。此時(shí)，判斷部Ild與第一次斷紗時(shí)同樣存儲(chǔ)紗線Y斷紗時(shí)的張力值。在步驟SI 12中，控制部11使卷裝P的制作中斷。如上所述，控制部11通過使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止而使該卷裝P的制作中斷。在步驟S113中，控制部11核查紗線Y是否被切斷器62切斷。具體說明，控制部11基于有無切斷信號(hào)來掌握紗線Y是否被切斷器62切斷。在紗線Y是由切斷器62切斷的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S117，在紗線Y并非由切斷器62切斷的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S114。另外，認(rèn)為紗線Y由切斷器62切斷的情況是處于為了除去疵點(diǎn)部而將紗線Y切斷的狀態(tài)。并且，認(rèn)為紗線Y并非由切斷器62切斷的情況是處于卷繞于喂紗筒管SB的紗線已完全退繞的狀態(tài)、或者是在紗線Y施加有異常的張力從而該紗線Y斷紗的狀態(tài)。在步驟S114中，判斷部Ild核查是否因在紗線Y施加有異常的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗。具體說明，判斷部Ild基于在步驟Slll中存儲(chǔ)的張力值掌握是否因施加有異常的張力而導(dǎo)致紗線Y斷紗。進(jìn)而，當(dāng)因在紗線Y施加有異常的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S115，當(dāng)并未在紗線Y施加有異常的張力而該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟 SI16。另外，認(rèn)為因在紗線Y施加有異常的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗的情況例如是處于紗線Y勾掛或者纏繞于喂紗筒管SB的疵點(diǎn)的狀態(tài)。并且，認(rèn)為并未在紗線Y施加有異常的張力而該紗線Y斷紗的情況是處于卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y已全部退繞的狀態(tài)。在步驟SI 15中，判斷部Ild核查從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到紗線Y的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間是否不足規(guī)定時(shí)間。具體說明，判斷部Iid通過測(cè)量從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到紗線Y的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間來掌握是否不足規(guī)定時(shí)間。進(jìn)而，當(dāng)上述經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S116，當(dāng)上述經(jīng)過時(shí)間并非不足規(guī)定時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S117。該點(diǎn)是與第一次斷紗時(shí)的控制方式不同的控制方式。此處，對(duì)于第一次斷紗是因在紗線Y施加有過剩的張力而斷紗、且從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到第二次斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況，認(rèn)為是處于紗線Y勾掛或者纏繞于喂紗筒管SB的疵點(diǎn)的狀態(tài)。在步驟SI 16中，控制部11更換喂紗筒管SB。如上所述，控制部11對(duì)喂紗部11指示排出喂紗筒管SB，同時(shí)，對(duì)喂紗筒管供給部12指示供給新的喂紗筒管SB (參照?qǐng)D2以及圖3的黑箭頭)。在步驟SI 17中，控制部11將喂紗部I側(cè)的紗線Y與卷取部8側(cè)的紗線Y接合。將紗線Y接合的動(dòng)作即紗線接頭動(dòng)作如上所述。在步驟SI 18·中，控制部11再次開始卷裝P的制作?？刂撇?1通過使卷裝P旋轉(zhuǎn)而再次開始該卷裝P的制作。如上，在第一控制方式中，對(duì)于在再次開始卷裝P的制作后紗線檢測(cè)部6再次檢測(cè)到紗線Y的斷紗、且張力檢測(cè)部4檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況，且是從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到紗線Y的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況，判斷為卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y無法退繞(參照步驟S114以及步驟S115)。因而，本卷取裝置100能夠在早期正確地判斷為卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y無法退繞、即喂紗筒管SB異常。另外，在本控制方式中，在檢測(cè)到第二次斷紗的情況下判斷喂紗筒管SB是否異常，但檢測(cè)到斷紗的次數(shù)并無限定。根據(jù)這種控制方式，卷取裝置100能夠在早期正確地判斷為喂紗筒管SB異常。由此，能夠通過更換喂紗筒管SB而避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作，能夠提高卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝P的質(zhì)量下降。其次，使用圖6對(duì)第二次斷紗時(shí)的第二控制方式進(jìn)行說明。在第二控制方式中，第一次斷紗時(shí)的控制方式與上述的控制方式相同。即、即便是在第二控制方式中，從步驟SlOl至步驟S107為止的結(jié)構(gòu)也是相同的。因而，此處，從步驟S211開始進(jìn)行說明。在步驟S211中，控制部11基于解析器61的分析結(jié)果掌握紗線Y再次斷紗的情況。此時(shí)，判斷部Ild與第一次斷紗時(shí)同樣存儲(chǔ)紗線Y斷紗時(shí)的張力值。在步驟S212中，控制部11使卷裝P的制作中斷。如上所述，控制部11通過使卷裝P的旋轉(zhuǎn)停止而使該卷裝P的制作中斷。在步驟S213中，控制部11核查紗線Y是否被切斷器62切斷。具體說明，控制部11基于有無切斷信號(hào)來掌握紗線Y是否被切斷器62切斷。在紗線Y是由切斷器62切斷的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S218，在紗線Y并非由切斷器62切斷的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S214。另外，認(rèn)為紗線Y由切斷器62切斷的情況是處于為了除去疵點(diǎn)部而將紗線Y切斷的狀態(tài)。并且，認(rèn)為紗線Y并非由切斷器62切斷的情況是處于卷繞于喂紗筒管SB的紗線已完全退繞的狀態(tài)、或者是在紗線Y施加有異常的張力從而該紗線Y斷紗的狀態(tài)。在步驟S214中，判斷部Ild核查是否因在紗線Y施加有異常的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗。具體說明，判斷部Ild基于在步驟S211中存儲(chǔ)的張力值掌握是否因施加有異常的張力而導(dǎo)致紗線Y斷紗。進(jìn)而，當(dāng)因在紗線Y施加有異常的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S215，當(dāng)并未在紗線Y施加有異常的張力而該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟 S217。另外，認(rèn)為因在紗線Y施加有異常的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗的情況例如是處于紗線Y勾掛或者纏繞于喂紗筒管SB的疵點(diǎn)的狀態(tài)。并且，認(rèn)為并未在紗線Y施加有異常的張力而該紗線Y斷紗的情況是處于卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y已全部退繞的狀態(tài)。在步驟S215中，對(duì)于第一次斷紗的原因，判斷部Ild核查是否因在紗線Y施加有過剩的張力而導(dǎo)致該紗線Y斷紗。具體說明，判斷部Ild基于在步驟S201 (相當(dāng)于步驟S101)存儲(chǔ)的張力值掌握是否因施加有過剩的張力而導(dǎo)致紗線Y斷紗。進(jìn)而，當(dāng)因在紗線Y施加有過剩的張力而該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S216，當(dāng)并未在紗線Y施加有過剩的張力而該紗線Y斷紗的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S218。在該點(diǎn)上，本控制方式與第二次斷紗時(shí)的第一控制方式不同。另外，對(duì)于第一次和第二次斷紗是因在紗線Y施加有過剩(異常)的張力而出現(xiàn)斷紗的情況，認(rèn)為確實(shí)是處于紗線Y勾掛或者纏繞于喂紗筒管SB的疵點(diǎn)的狀態(tài)。在步驟S216中，判斷部Ild核查從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到紗線Y的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間是否不足規(guī)定時(shí)間。具體說明，判斷部Iid通過測(cè)量從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到紗線Y的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間來掌握是否不足規(guī)定時(shí)間。進(jìn)而，當(dāng)上述經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S217，當(dāng)上述經(jīng)過時(shí)間并非不足規(guī)定時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)至步驟S218。 此處，對(duì)于第一次斷紗是因在紗線Y施加有過剩的張力而斷紗、且從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到第二次斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況，認(rèn)為確實(shí)是處于紗線Y勾掛或纏繞于喂紗筒管SB的疵點(diǎn)的狀態(tài)。在步驟S217中，控制部11更換喂紗筒管SB。如上所述，控制部11對(duì)喂紗部11指示排出喂紗筒管SB，同時(shí)，對(duì)喂紗筒管供給部12指示供給新的喂紗筒管SB (參照?qǐng)D2以及圖3的黑箭頭)。在步驟S218中，控制部11將喂紗部I側(cè)的紗線Y與卷取部8側(cè)的紗線Y接合。將紗線Y接合的動(dòng)作即紗線接頭動(dòng)作如上所述。在步驟S219中，控制部11再次開始卷裝P的制作。控制部11通過使卷裝P旋轉(zhuǎn)而再次開始該卷裝P的制作。如上，在第二控制方式中，對(duì)于在再次開始卷裝P的制作后紗線檢測(cè)部6再次檢測(cè)到紗線Y的斷紗、且張力檢測(cè)部4檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況，且是在再次開始卷裝P的制作以前張力檢測(cè)部4檢測(cè)到規(guī)定值以上的值、且從再次開始卷裝P的制作至檢測(cè)到紗線Y斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況，判斷為卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y無法退繞(參照步驟S214、步驟S215以及步驟S216)。因而，本卷取裝置100能夠在早期正確地判斷為卷繞于喂紗筒管SB的紗線Y無法退繞、即喂紗筒管SB異常。另外，在本控制方式中，在檢測(cè)到第二次斷紗的情況下判斷喂紗筒管SB是否異常，但檢測(cè)到斷紗的次數(shù)并無限定。根據(jù)這種控制方式，卷取裝置100能夠在早期正確地判斷為喂紗筒管SB異常。由此，能夠通過更換喂紗筒管SB而避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作，能夠提高卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防止卷裝P的質(zhì)量下降。另外，如上所述，本卷取裝置100能夠根據(jù)控制部11的指示更換喂紗筒管SB。這是通過具備喂紗筒管供給部12、喂紗筒管回收部13而實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，卷取裝置100能夠?qū)o法退繞紗線Y的喂紗筒管SB排出，并接受新的喂紗筒管SB的供給。由此，能夠避免反復(fù)進(jìn)行紗線接頭動(dòng)作，能夠提高卷取裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)率。并且，能夠防 止卷裝P的質(zhì)量下降。
權(quán)利要求
1.一種卷取裝置，其特征在于，具備: 喂紗部，該喂紗部支承喂紗筒管； 卷取部，該卷取部卷取從上述喂紗筒管退繞的紗線而制作卷裝； 張力檢測(cè)部，該張力檢測(cè)部能夠檢測(cè)從上述喂紗部朝上述卷取部輸送的紗線的張力；紗線檢測(cè)部，該紗線檢測(cè)部能夠檢測(cè)從上述喂紗部朝上述卷取部輸送的紗線的斷紗；紗線接頭部，當(dāng)上述紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的斷紗的情況下，該紗線接頭部將上述喂紗部側(cè)的紗線和上述卷取部側(cè)的紗線接合； 控制部，該控制部使上述紗線接頭部將紗線接合，進(jìn)而再次開始上述卷裝的制作；以及判斷部，當(dāng)上述紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的斷紗、且上述張力檢測(cè)部檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況下，該判斷部判斷為上述喂紗筒管異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷取裝置，其特征在于， 進(jìn)而，在上述紗線接頭部將紗線接合而再次開始上述卷裝的制作之前的斷紗中，當(dāng)上述張力檢測(cè)部檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況下，上述判斷部判斷為上述喂紗筒管異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取裝置，其特征在于， 進(jìn)而，在從再次開始上述卷裝的制作至檢測(cè)到紗線的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況下，上述判斷部判斷為上述喂紗筒管異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的卷取裝置，其特征在于， 上述卷取裝置具備喂紗筒管供給部，該喂紗筒管供給部朝上述喂紗部供給新的喂紗筒管， 當(dāng)上述判斷部判斷為上述喂紗筒管異常時(shí)，上述控制部指示從上述喂紗部排出上述喂紗筒管，并指示上述喂紗筒管供給部供給新的喂紗筒管。
5.一種卷取方法，是卷取從喂紗筒管退繞的紗線而制作卷裝的卷取裝置的卷取方法，上述卷取方法的特征在于， 在將紗線接合而再次開始卷裝的制作之后，在因施加有過剩的張力而導(dǎo)致紗線斷紗的情況下，判斷為上述喂紗筒管處于異常狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卷取方法，其特征在于， 當(dāng)判斷為上述喂紗筒管處于異常狀態(tài)時(shí)，排出該喂紗筒管，并接受新的喂紗筒管的供5口 O
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的卷取方法，其特征在于， 當(dāng)從再次開始上述卷裝的制作至檢測(cè)到紗線的斷紗為止的經(jīng)過時(shí)間不足規(guī)定時(shí)間的情況下，判斷為上述喂紗筒管處于異常狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的卷取裝置具備支承喂紗筒管(SB)的喂紗部(1)；卷取從喂紗筒管(SB)退繞的紗線(Y)而制作卷裝(P)的卷取部(8)；能夠檢測(cè)從喂紗部(1)朝卷取部(8)輸送的紗線的張力的張力檢測(cè)部(4)；能夠檢測(cè)從喂紗部(1)朝卷取部(8)輸送的紗線的斷紗的紗線檢測(cè)部(6)；當(dāng)紗線檢測(cè)部(6)檢測(cè)到紗線的斷紗的情況下將喂紗部(1)側(cè)的紗線(Y)和卷取部側(cè)的紗線接合的紗線接頭部(5)；使紗線接頭部(5)將紗線(Y)接合，而后再次開始上述卷裝(P)的制作的控制部(11)；以及當(dāng)紗線檢測(cè)部檢測(cè)到紗線的斷紗、且張力檢測(cè)部(4)檢測(cè)到規(guī)定值以上的值的情況下，判斷為喂紗筒管(SB)異常的判斷部(11d)。
文檔編號(hào)B65H67/06GK103224168SQ201310036310
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社