用于制造可傾倒食品包裝體的折疊單元和方法
【專利摘要】一種用于用密封包(3)制造可傾倒食品的折疊包裝體(2)的折疊單元(1)，包括：運送器件(27)，在輸入站(21)處對運送器件(27)饋送多個包(3)，運送器件(27)沿著成形路徑(B)饋送包(3)，并且在輸出站(22)處輸出折疊包裝體(2)；以及折疊器件(23，24)，其與各個包(3)協(xié)作，以對包(3)執(zhí)行折疊操作；折疊單元(1)包括：成對的殼(50)，其可沿著所述成形路徑(B)一體地移動，并且可沿著橫向于所述成形路徑(B)的方向(C)相對于彼此移動；殼(50)可沿著所述方向(C)設(shè)定在以下位置上：完全關(guān)閉位置，在該位置上，殼(50)對相關(guān)包(3)施加壓力，以便對包(3)完成折疊操作；以及與折疊包裝體(2)脫開的打開位置。
【專利說明】用于制造可傾倒食品包裝體的折疊單元和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于用相關(guān)密封包制造可傾倒食品的折疊包裝體的折疊單元和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]如已知的那樣，諸如果汁、經(jīng)殺菌或UHT (經(jīng)超高溫處理)的牛奶、葡萄酒、番茄醬等許多食品都是在由已消毒的包裝材料制成的包裝體中出售的。
[0003]此類包裝體的典型示例是用于液體或可傾倒食品的平行六面體形包裝體，它被稱為無菌利樂磚(注冊商標(biāo))，通過折疊和密封分層帶包裝材料制作無菌利樂磚。
[0004]包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)，基本包括:提供硬度和強度的基層，以及覆蓋基層的兩側(cè)的多個熱密封塑料材料層(例如聚乙烯膜)，基層可包括纖維材料層(例如紙)，或填充有礦物的聚丙烯材料層。
[0005]在用于長時間存放的產(chǎn)品(諸如UHT牛奶)的無菌包裝體的情況下，包裝材料還可包括隔氣隔光材料層，例如鋁箔或乙烯基乙醇(EVOH)箔，其疊加在熱密封塑料材料層上，并且又被另一熱密封塑料材料層覆蓋，該另一熱密封塑料材料層形成包裝體的最終接觸食品的內(nèi)部面。
[0006]如已知的那樣，在完全自動的包裝機上制造此類包裝體，在包裝機上，用幅材進(jìn)給式包裝材料形成連續(xù)管筒。例如通過施用化學(xué)消毒劑(諸如過氧化氫溶液)，在包裝機上對包裝材料的幅材消毒，消毒一旦完成，例如通過加熱蒸發(fā)從包裝材料的表面上移除化學(xué)消毒劑。消毒的包裝材料的幅材保持在封閉、無菌的環(huán)境中，并且沿縱向折疊和密封幅材，以形成豎向管筒。
[0007]連續(xù)地向下對管筒裝填經(jīng)消毒或無菌處理的食品，并且密封管筒，然后沿著相等地間隔開的橫截面切割管筒，形成枕頭包，可將枕頭包饋送到折疊單元，以形成最終的包裝體。
[0008]更特別地，枕頭包基本包括主要部分，以及相對的頂端部分和底端部分，頂端部分和底端部分從主要部分朝相應(yīng)的頂部和底部密封帶漸縮，頂部和底部密封帶基本垂直于包的軸線延伸。詳細(xì)地說，各個端部部分由成對的相應(yīng)的梯形壁限定，梯形壁在包的主要部分和相關(guān)密封帶之間延伸。
[0009]對于各個頂端和底端部分，各個枕頭包還包括從相應(yīng)的密封帶凸出的基本長方形的伸長翅片，以及成對的基本三角形瓣片，瓣片從相關(guān)端部部分的相對的側(cè)凸出，并且由相應(yīng)的梯形壁限定。
[0010]端部部分被折疊單元擠壓向彼此，以形成包的相對的扁平端壁，同時，將頂部部分的瓣片折疊到主要部分的相應(yīng)的側(cè)向壁上，以及將底部部分的瓣片折疊到底部密封帶上。
[0011]用于制造以上類型的包裝體的包裝機是已知的，它基本包括:
向內(nèi)饋送運送器；
折疊單元，其接收來自向內(nèi)饋送運送器的枕頭包，并且適于折疊這些枕頭包，以形成平行六面體形包裝體； 用于傳送和倒轉(zhuǎn)折疊包裝體的傳送單元，其布置在折疊單元下游，并且接收來自折疊單元的密封包裝體；以及
向外饋送運送器，其接收來自傳送單元的折疊包裝體，并且從包裝機移走折疊包裝體。
[0012]例如從同一 申請人:名下的EP-B-0887261 了解到折疊單元，其典型地包括:
鏈?zhǔn)竭\送器，其用于沿著成形路徑將包從供應(yīng)站連續(xù)地饋送到輸出站；
多個折疊裝置，其布置在相對于成形路徑的固定位置，并且與包協(xié)作，以對包執(zhí)行相關(guān)折疊操作；
熱密封裝置，其作用于待折疊的各個包的相應(yīng)的三角形瓣片，以熔化包裝材料的外部層，以及將瓣片密封到包的相應(yīng)的壁上；以及
擠壓裝置，其與各個包協(xié)作，以在三角形部分冷卻時，將這些部分保持在相應(yīng)的壁上。
[0013]詳細(xì)地說，鏈?zhǔn)竭\送器包括頂部筆直分支、底部筆直分支和兩個彎曲部分，兩個彎曲部分彼此相對，并且在相應(yīng)的相對的側(cè)連接頂部分支和底部分支。
[0014]更確切地說，當(dāng)包在供應(yīng)站處被饋送到鏈?zhǔn)竭\送器時，包的軸線相對于豎向方向略微向后傾斜，而當(dāng)包沿著頂部分支饋送時，包的軸線是基本豎向的。此外，當(dāng)折疊包裝體到達(dá)輸出站時，折疊包裝體相對于豎向方向略微向前傾斜。
[0015]換句話說，當(dāng)沿著成形路徑移動時，包和對應(yīng)的折疊包裝體布置在上方，并且因此，由鏈?zhǔn)竭\送器連續(xù)地支承。
[0016]擠壓裝置包括三個循環(huán)帶，循環(huán)帶在它們之間與鏈的頂部分支一起限定具有恒定的長方形截面的成形通道，并且限定最終包裝體的外部輪廓。
[0017]例如從同一 申請人:名下的EP-B-0887268 了解到傳送單元。
[0018]詳細(xì)地說，已知的傳送單元使包裝體沿著從向內(nèi)饋送站到向外饋送站的路徑連續(xù)地移動，并且同時將包裝體從向內(nèi)饋送位置倒轉(zhuǎn)到向外饋送位置，在向內(nèi)饋送位置上，包裝體定位成使它們的軸線相對于水平面傾斜大約15°，在向外饋送位置上，包裝體定位成使它們的軸線基本為豎向。
[0019]更特別地，傳送單元的向內(nèi)饋送位置與折疊單元的輸出站基本重合。
[0020]已知的傳送單元基本包括:旋轉(zhuǎn)部件，其具有多個推臂，推臂與相應(yīng)的包裝體協(xié)作，以沿著路徑推動包裝體；以及固定導(dǎo)引件，其沿著這個路徑延伸，并且與包裝體協(xié)作，以使它們?nèi)菀讖膬A斜的向內(nèi)饋送位置到達(dá)向外饋送位置。
[0021]雖然高效，但以上類型的包裝機還有改進(jìn)空間。
[0022]實際上，已經(jīng)開發(fā)出不同于平行六面體包裝體的各種各樣的改良包裝體形狀。
[0023]特別地，已經(jīng)開發(fā)出帶有略微圓形或八邊形橫截面的包裝體。
[0024]對于這些包裝體， 申請人:已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，成形操作可能需要一些調(diào)節(jié)。這主要是因為，在這種情況下，成形通道必須是多邊形，而循環(huán)帶則具有與折疊包裝體協(xié)作的基本平的表面。
[0025]此外， 申請人:已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這些改良包裝體往往在它們從向內(nèi)饋送位置饋送到向外饋送位置時圍繞它們本身的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0026]因此，存在這樣的一些風(fēng)險:轉(zhuǎn)動包裝體沿著傳送單元所限定的路徑停止，以及使傳送單元停止，并且因此使整個包裝機停止。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0027]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于可傾倒食品機的折疊單元，其設(shè)計成對典型地與已知折疊單元相關(guān)聯(lián)的上面提到的至少一個缺點提供直接且低成本的解決方案。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求1所述的、用于用相關(guān)密封包制造可傾倒食品的折疊包裝體的折疊單元。
[0029]本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求11所述的、用于用相關(guān)密封包制造可傾倒食品的折疊包裝體的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]將參照附圖，以示例的方式描述本發(fā)明的優(yōu)選的非限制性實施例，其中:
圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的、用于用密封枕頭包制造可傾倒食品的折疊包裝體的折疊單元的側(cè)視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖2是圖1的折疊單元的放大側(cè)視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖3和4分別顯示圖2的折疊單元的底部和頂部透視圖，為了清楚刪除了一些部件； 圖5顯示圖1至4的底部部分折疊單元的透視圖，為了清楚刪除了一些部件；
圖6至10顯示處于不同操作狀況的圖1至5的單元的一些構(gòu)件；
圖11至14是圖1至5的折疊單元的另外的構(gòu)件的透視圖；以及 圖15在放大透視圖中顯示對圖1至14的折疊單元饋送的包。
【具體實施方式】
[0031]圖1中的標(biāo)號I表示包裝機(未顯示)的整個折疊單元，其用于用已知的成管筒的包裝材料(未顯示)連續(xù)地制造可傾倒食品(諸如經(jīng)殺菌或UHT的牛奶、果汁、葡萄酒等)的密封包裝體2。
[0032]在單元I上游，通過沿縱向折疊和密封已知的成幅材(未顯示)的熱密封片狀材料，用已知方式形成管筒，熱密封片狀材料可包括:提供硬度和強度的基層，基層可由纖維材料層(例如紙)形成，或者可由填充有礦物的聚丙烯材料層形成；以及覆蓋基層的兩側(cè)的多個熱密封塑料材料(例如聚乙烯膜)層。在無菌包裝體2用于長期存放的產(chǎn)品(諸如UHT牛奶)的情況下，包裝材料還可包括隔氣隔光材料層，例如鋁箔或乙烯基乙醇(EVOH)箔，其疊加在熱密封塑料材料層上，并且又被另一層熱密封塑料材料覆蓋，該另一層熱密封塑料材料形成包裝體2的最終接觸食品的內(nèi)部面。
[0033]然后對包裝材料的管筒裝填食品以進(jìn)行包裝，并且密封管筒，以及沿著相等地間隔開的橫截面切割管筒，形成枕頭包3 (圖15)，然后可將枕頭包3饋送到單元I，在那里，以機械的方式折疊枕頭包3，以形成相應(yīng)的包裝體2。
[0034]備選地，可將包裝材料切割成坯料，用成形心軸使坯料形成包裝體2，并且對包裝體2裝填食品，以及密封包裝體2。此類包裝體的一個示例是通過商標(biāo)名稱Tetra Rex (注冊商標(biāo))而已知的所謂“屋頂”包裝體。
[0035]詳細(xì)地說，通過使用向內(nèi)饋送運送器41 (圖1)將枕頭包3傳送到單元I，這在 申請人:與本發(fā)明同時提交的歐洲申請“Feeding unit and method for feeding sealed pillowpacks of pourable food products to a folding unit (用于將可傾倒食品的密封枕頭包饋送到折疊單元的饋送單元和方法)”中有更詳細(xì)的描述。
[0036]單元I還將折疊包裝體2饋送到圖1中顯示的向外饋送運送器42。
[0037]參照圖15，顯示了包裝體2的實施例具有縱向密封帶4，密封帶4形成來用折疊成圓柱形的幅材制造包裝材料的管筒，密封帶4沿著各個包3的一側(cè)延伸，各個包3在相對的端部被垂直于縱向密封帶4且連結(jié)到縱向密封帶4上的相應(yīng)的橫向密封帶5、6封閉。
[0038]各個包3具有軸線A，并且包括主體7和相應(yīng)的相對的頂端部分8和底端部分9，頂端部分8和底端部分9從主體7朝相應(yīng)的橫向密封帶5、6漸縮。
[0039]在圖15中顯示的實施例中，各個包3的主體7沿側(cè)向被側(cè)向壁10a、10b和彼此交錯的四個轉(zhuǎn)角壁11約束。
[0040]壁IOa(IOb)彼此相對。壁11同樣也彼此相對地成對。
[0041]各個壁10a、10b包括中心長方形伸展部13和成對的相對的相應(yīng)的頂端和底端伸展部14，它們置于包3的伸展部13和端部部分8、9之間。
[0042]詳細(xì)地說，伸展部13基本平行于軸線A。各個端部伸展部14基本呈等腰梯形的形式，其相對于軸線A略微傾斜，并且具有由相應(yīng)的端部部分8、9限定的長邊。
[0043]各個壁11包括中心長方形伸展部15和成對的相對的相應(yīng)的頂端和底端伸展部16，它們置于包3的伸展部15和端部部分8、9之間。
[0044]詳細(xì)地說，伸展部15基本平行于軸線A。各個端部伸展部16基本呈等腰三角形的形式，其相對于軸線A略微傾斜，并且從相關(guān)伸展部15朝對應(yīng)的端部部分8、9會聚。
[0045]各個端部部分8、9由兩個壁12限定，各個壁12都基本呈等腰梯形的形式，其相對于垂直于軸線A的平面朝彼此略微傾斜，并且具有由相應(yīng)的壁IOa的部分14的相應(yīng)的端部邊限定的短邊，以及通過相應(yīng)的密封帶5、6連結(jié)到彼此上的長邊。
[0046]縱向密封帶4在橫向密封帶5和6之間延伸，以及沿著整個一個壁IOa和在與壁IOa相同的側(cè)的對應(yīng)的壁12延伸。
[0047]對于各個端部部分8、9，各個包3還包括沿軸線A的方向從相關(guān)包3凸出的相應(yīng)的基本伸長的長方形端部翅片17、18 ;以及兩個基本三角形瓣片19、20，其在主體7的相對的側(cè)沿側(cè)向凸出，并且由相關(guān)壁12的端部部分限定。
[0048]更確切地說，各個端部翅片17、18沿著垂直于軸線A的方向延伸。
[0049]為了形成包裝體2，單元I使相關(guān)包3的端部部分8、9朝向彼此地被向下壓扁，并且同時，將相應(yīng)的翅片17、18折疊到端部部分8、9上。
[0050]此外，單元I將瓣片20折疊到相應(yīng)的壁IOb的頂部伸展部14上，并且在端部部分9的相對的側(cè)，將瓣片19折疊到之前折疊的翅片17上。
[0051]參照圖1、2和15，單元I基本包括:
框架29 ；
循環(huán)運送器34，其用于沿著成形路徑B將包3從供應(yīng)站21連續(xù)地饋送到輸出站22 (僅示意性地顯示供應(yīng)站和輸出站)；
折疊器件23，其與各個包3循環(huán)地協(xié)作，以壓扁端部部分8，將相關(guān)翅片17折疊到端部部分8上，以及在端部部分9的相對的側(cè)，將瓣片19折疊到之前壓扁的端部部分8上；
折疊器件24，其用于壓扁端部部分9，將相關(guān)翅片18折疊到部分9上，以及使瓣片20朝軸線A和端部部分9彎曲； 加熱裝置27，其作用于彎曲的瓣片19、20上，以熔化包裝材料的外部層，以及在瓣片19,20被分別擠壓到端部部分8和相關(guān)壁IOb上之前密封它們；以及
擠壓裝置28，其與各個包3協(xié)作，以在瓣片19冷卻時，將瓣片19保持到壓扁的翅片17上。
[0052]特別地，加熱裝置27沿著成形路徑B布置在折疊器件23和壓力裝置28之間。
[0053]特別參照圖2、4、5和6，運送器34基本包括循環(huán)輸送元件，在顯示的示例中，運送器34包括鏈60，鏈60由多個相互鉸接的剛性模塊或連結(jié)件35形成，并且圍繞成對的同軸驅(qū)動鏈輪26和凸輪25循環(huán)。
[0054]鏈60包括筆直水平頂部分支30、基本平行于分支30的底部分支31，以及兩個彎曲的C形部分32、33，C形部分32、33定位成使它們的凹面面向彼此，并且C形部分32、33連接分支30和31 ;更特別地，C形部分32與驅(qū)動鏈輪26協(xié)作，而C形部分33則與凸輪25協(xié)作。
[0055]各個連結(jié)件35包括適于接收相關(guān)包3的基本平的板36，以及槳43，槳43在驅(qū)動鏈輪26和凸輪25的相對的側(cè)從板36垂直地凸出，并且與相關(guān)包3的對應(yīng)的壁10協(xié)作，并且推動對應(yīng)的壁10，以沿著路徑B饋送相關(guān)包3。
[0056]凸輪25在 申請人:與本發(fā)明同時提交的歐洲申請“Folding unit for producingfolded packages of pourable food products from relative sealed packs (用于用相關(guān)密封包制造可傾倒食品的折疊包裝體的折疊單元)”有更詳細(xì)的描述。
[0057]有利地，單元I包括(圖5和6)多對殼50，殼50可沿著路徑B —體地移動，并且可沿著橫向于路徑B的方向C移動；各對中的殼50可布置在以下位置上:
完全關(guān)閉位置，在該位置上，它們對相關(guān)包3施加壓力，以便對相關(guān)包3完成折疊操作；
以及
打開位置，在該位置上，它們與折疊包裝體2脫開(圖5和6)。
[0058]此外，殼50還可布置在關(guān)閉位置上，其中，它們抓住折疊包裝體2，但基本不對其施加任何壓力。
[0059]詳細(xì)地說，在與C形部分33相比而更接近C形部分32的位置上，站21由C形部分32限定，并且站22由底部分支31限定。
[0060]從站21行進(jìn)到站22，路徑B包括:
始于站21的部分P，其包括彎曲伸展部Pl和筆直伸展部P2，包3沿著伸展部折疊成相關(guān)包裝體2 ；
彎曲部分Q，折疊包裝體2沿著彎曲部分Q翻轉(zhuǎn)180度；以及 筆直部分R，其布置在彎曲部分Q下游和站22上游。
[0061]詳細(xì)地說，伸展部Pl由C形部分32的一部分限定，并且伸展部P2由鏈60的頂部分支30限定。部分Q由C形部分33限定，并且部分R由鏈60的底部分支31的一部分限定。
[0062]折疊器件23沿著部分P與各個包3循環(huán)地協(xié)作。
[0063]折疊器件24由連結(jié)件35限定，并且因此沿著路徑B與鏈60 —起移動。
[0064]詳細(xì)地說，在沿著路徑P的伸展部Pl運送相關(guān)包2時(圖8)，折疊器件24壓扁端部部分9，將相關(guān)翅片18折疊到部分9上，以及使瓣片20朝軸線A和端部部分8彎曲。[0065]在沿著部分P的伸展部P2運送包2時(圖9)，加熱裝置27作用來彎曲的瓣片19、20上，以熔化包裝材料的外部層，以及在瓣片19、20被分別擠壓到端部部分8和相關(guān)壁IOb上之前，密封瓣片19、20。
[0066]詳細(xì)地說，各對中的殼50根據(jù)以下工作周期循環(huán)地移動。
[0067]各對中的殼50在站21處布置在打開位置上，沿著伸展部Pl和伸展部P2的初始部分從打開位置移動到完全關(guān)閉位置，并且沿著伸展部P2的其余部分到達(dá)完全關(guān)閉位置。在顯示的實施例中，根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)，殼50在加熱裝置27下游和擠壓裝置28上游到達(dá)完全關(guān)閉位置。
[0068]當(dāng)殼50布置在完全關(guān)閉位置上時,它們對與其相鄰的相關(guān)壁IOb和11施加一些壓力。
[0069]更確切地說，在沿著部分P的伸展部P2在打開位置和完全關(guān)閉位置之間移動時，各個連結(jié)件35的殼50執(zhí)行兩個功能:
首先，它們完成使瓣片20彎曲到相對壁IOb的頂部伸展部14上；以及
然后，它們將之前已經(jīng)彎曲和被加熱的瓣片20擠壓到相對壁IOb的伸展部14上。
[0070]此外，各對中的殼50從完全關(guān)閉位置移動到部分Q開始處的關(guān)閉位置。
[0071]沿著部分Q，殼50平行于方向C且相對于相應(yīng)的槳43—體地移動(圖6)。
[0072]在顯示的實施例中，當(dāng)殼50從完全關(guān)閉位置移動到關(guān)閉位置時，殼50移動遠(yuǎn)離彼此達(dá)一距離，例如，2-4mm。
[0073]在本描述的以下內(nèi)容中，將描述詳細(xì)僅一個連結(jié)件35，要明白的是所有連結(jié)件35都彼此相同。
[0074]連結(jié)件35包括(圖12至14):
板36 ；
槳43 ；
可沿著方向C相對于槳43移動的成對的殼50 ；
連接到相關(guān)殼50上的成對的臂51，其平行于方向C伸長，并且各個包括相關(guān)滑動件53 ;以及
成對的導(dǎo)引件54，其沿著方向C在相關(guān)槳43的相對的側(cè)延伸，并且滑動件53相對于導(dǎo)引件54平行于方向C移動。
[0075]再次參照圖1和2，板36沿著部分P和成形路徑B的部分Q的起始伸展部布置在包3下面，然后支承包3 (或包裝體2)。
[0076]相反，板36沿著成形路徑B的部分R布置在包裝體2上面。因此，在站22處在重力作用作用下，折疊包裝體2被釋放到運送器42。
[0077]殼50在它們的與臂51相對的側(cè)限定相關(guān)表面52,相關(guān)表面52適于與包3協(xié)作，并且面向彼此。
[0078]表面52反映待折疊的包裝體2的側(cè)向表面，以便控制包裝體2的最終形狀。
[0079]在顯示的實施例中，各個表面52反映相關(guān)壁IOb和相關(guān)壁11的一部分。
[0080]各個臂51包括在其與相關(guān)殼50相對的端部上的滾子55。
[0081]各個滑動件53布置在相關(guān)殼50和相關(guān)臂51的滾子55之間。此外，各個滑動件53可平行于方向C相對于導(dǎo)引件54滑動。[0082]在顯不的實施例中，各個臂51都與相關(guān)殼50成整體。
[0083]槳43反映壁10的形狀，以及與它們協(xié)作的相關(guān)壁11的一部分的形狀。
[0084]連結(jié)件35的板36包括(圖12和13):
長方形部分37，槳43從長方形部分37突出；以及 包圍部分37的成型部分38。
[0085]連結(jié)件35的板36還限定:
成對的貫通槽口 39，其布置在槳43的相對的側(cè)向側(cè)上，并且沿著切向于成形路徑B且垂直于方向C的方向D伸長；以及
貫通槽口 40，其與槽口 39處于連通，根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)，貫通槽口 40布置在槽口 39和部分37下游，并且貫通槽口 40平行于方向C延伸。
[0086]槽口 39布置在部分37的側(cè)向側(cè)上，并且槽口 39、40限定在部分37、38之間。
[0087]槽口 39沿著方向D在槽口 40和相關(guān)橋接件47之間延伸，相關(guān)橋接件47 —體地連接部分36、37。
[0088]槽口 40平行于方向C延伸。
[0089]對于各個連結(jié)件35，折疊器件24包括:
可沿著成形路徑B與槳43 —體地移動的板36 ；以及
C形可動板72，其可沿著方向D相對于槳43和板36在第一位置(圖12)和第二位置(圖13)之間移動，在第一位置上，C形可動板72接合槽口 40，以便折疊容納在其中的端部翅片18，而在第二位置上，C形可動板72留下空的槽口 40。
[0090]特別地，當(dāng)板72處于第二位置時，槽口 40保持開口。
[0091]連結(jié)件35還包括成對的扇形齒輪73，扇形齒輪73沿著相關(guān)方向C交錯，并且根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)而在板36下游從連結(jié)件35突出。
[0092]板72—體地包括布置在槳43的側(cè)向側(cè)上的兩個臂90，以及置于臂90之間的中心元件91。
[0093]各個臂90包括布置在槳43的側(cè)部上的楔形件75，以及布置在凸輪25和驅(qū)動鏈輪26的側(cè)部上的齒條76(圖11)。
[0094]當(dāng)板72處于第一位置時，元件91容納在槽口 40內(nèi)，并且當(dāng)板72處于第二位置，元件91布置在槽口上游。
[0095]在顯示的實施例中，楔形件75在橫截面上為三角形，并且朝連結(jié)件35的中間方向會聚。
[0096]根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)，楔形件75布置在齒條76下游。
[0097]沿著鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)，各個連結(jié)件3的5扇形齒輪73與后面的連結(jié)件35的齒條76嚙合(圖11)。
[0098]板72在站21處布置在第二位置上，沿著路徑B的伸展部Pl從第二位置移動到第一位置，沿著路徑B的伸展部P2保持處于第一位置，沿著路徑B的部分Q從第一位置移動到第二位置，以及沿著路徑B的部分R且從站22到站21保持處于第二位置。
[0099]更確切地說，包3的翅片18在站21處布置在連結(jié)件35的開口槽口 40內(nèi)。當(dāng)連結(jié)件35的板72移動到第一位置上且接合槽口 40時，翅片18被折疊成端部部分8。同時，楔形件75使瓣片20朝端部部分8上升，并且使瓣片20相對于軸線A彎曲，直到它們到達(dá)圖8中顯示的位置。
[0100]在從打開位置移動到完全關(guān)閉位置時，根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)，對應(yīng)的殼50將瓣片20擠壓到在折疊器件23和加熱裝置17下游的相關(guān)壁12的頂部伸展部14上。
[0101]單元I還包括成對的凸輪61 (圖3和4)，凸輪61適于在各對殼50沿著路徑B前進(jìn)時，控制各對殼50在相關(guān)完全關(guān)閉位置、關(guān)閉位置和打開位置之間的移動。
[0102]此外，凸輪61還控制各對殼50沿著方向C相對于彼此以及相對于對應(yīng)的連結(jié)件35的槳43 —體地移動。
[0103]詳細(xì)地說，凸輪61布置在鏈60的相對的側(cè)向側(cè)上。
[0104]一個凸輪61包括由第一殼50的滾子55接合的凹槽62。
[0105]另一個凸輪61包括由第二殼50的滾子55接合的另一個凹槽62。
[0106]參照圖3至5，從站21行進(jìn)到站22，凹槽62包括:
適于使各對中的殼50保持處于打開位置的相關(guān)筆直部分63 ；
適于使殼50沿著路徑P的伸展部P2從相關(guān)打開位置移動到相關(guān)完全關(guān)閉位置的相關(guān)會聚部分64 ；
相關(guān)筆直部分65,其適于使各對中的殼50保持處于相應(yīng)的完全關(guān)閉位置；
相關(guān)彎曲部分66，其適于使殼50從相應(yīng)的完全關(guān)閉位置移動到相應(yīng)的關(guān)閉位置；彎曲部分66還使對應(yīng)的殼50相對于對應(yīng)的槳43以及平行于相應(yīng)的方向C移動；以及-相關(guān)彎曲部分67，其適于使殼50從相應(yīng)的關(guān)閉位置移動到相應(yīng)的打開位置。
[0107]折疊器件23包括裝配在站21和加熱裝置27之間的固定位置上的導(dǎo)引件部件45(圖1)。
[0108]導(dǎo)引件部件45限定反襯表面46 (圖1),反襯表面46朝鏈60會聚，并且以滑動方式與各個包3的端部部分9協(xié)作，以朝鏈60壓縮端部部分9，以及壓扁端部部分9。
[0109]框架29還包括用于沿著路徑B沿側(cè)向約束包3的成對的固定側(cè)部68(圖1中僅顯示一個)，固定側(cè)部68位于鏈60的相對的側(cè)，并且在站21和加熱裝置27之間延伸。
[0110]加熱裝置27包括(圖1、8和9):
裝配到框架29上的組件空氣裝置69 ；
成對的第一噴嘴70，其連接到組件69上，并且適于在各個包3到達(dá)最終擠壓裝置28之前，將熱空氣引導(dǎo)到各個包3的瓣片20上；以及
成對的第二噴嘴71，其連接到組件69上，并且適于在相關(guān)對殼50到達(dá)完全關(guān)閉位置之前，將熱空氣引導(dǎo)到各個包3的瓣片19上。
[0111]壓力裝置28包括(圖1)纏繞到驅(qū)動輪81和從動輪82上的帶80。帶80在其與輪81、82相對的外表面上包括多個凸出部83，凸出部83適于將各個包3的瓣片19擠壓到相關(guān)翅片17上。
[0112]在加熱裝置27下游，將正在形成的各個包裝體2的體積控制在隔室內(nèi)，隔室由下者約束:
相關(guān)連結(jié)件35和根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向行進(jìn)而布置在下游不遠(yuǎn)處的連結(jié)件35的槳43 ； 相關(guān)連結(jié)件35的殼50，其布置在完全關(guān)閉位置上；以及 相關(guān)連結(jié)件35的板72，其布置在第二位置上；以及 帶80。[0113]將參照初始時刻的一個包3和相關(guān)連結(jié)件35來描述單元I的運行，其中，包3在路徑B的站21處從向內(nèi)饋送運送器饋送到鏈60。
[0114]在此狀況下，連結(jié)件35在伸展部Pl的開始處移動，并且因此槽口 40開口。此外，殼50布置在打開位置上。
[0115]詳細(xì)地說，包3定位成使得端部翅片18面向連結(jié)件35的板72，并且沿著相關(guān)槳43在一個壁IOa上滑動，使得翅片18平行于槳43，直到翅片18進(jìn)入開口槽口 40時。
[0116]在此狀況下，包3布置在連結(jié)件35的板36上方，并且因此由板36支承。
[0117]隨著連結(jié)件35沿著伸展部Pl和伸展部P2的一部分移動，反襯表面46以滑動方式與包3的端部部分8協(xié)作。照這樣，部分8和9朝彼此被壓扁，將翅片17折疊到部分8上,并且瓣片20相對于部分8朝軸線彎曲，并且彎曲到部分8的相對的側(cè)部上，如圖9中顯示的那樣。
[0118]同時，各對連續(xù)的連結(jié)件35沿著伸展部Pl朝彼此移動。照這樣，根據(jù)鏈60的前進(jìn)方向沿著成形路徑B的伸展部Pl行進(jìn)，后面的連結(jié)件35的齒條76被前面的連結(jié)件35的扇形齒輪73推動。
[0119]因此，后面的連結(jié)件35的板72從第二位置移動到第一位置，在第一位置上，板72接合槽口 40。
[0120]在板72接合槽口 40時，將翅片18折疊到端部部分9上。同時，楔形件75使瓣片20相對于軸線A朝端部部分8上升和使瓣片20彎曲，如圖8和9中顯示的那樣。
[0121]在連結(jié)件35沿著伸展部P2移動時，殼50從打開位置移動到完全關(guān)閉位置，并且板72布置在第一位置上。
[0122]在殼50到達(dá)包3之前，噴嘴70、71將空氣引導(dǎo)到包3的瓣片19、20上，以部分和局部地熔化瓣片19、20的包裝材料(圖9)。
[0123]不久之后，殼50接觸包3的壁10b、11，并且在瓣片20冷卻時，將瓣片20擠壓到壁11的相關(guān)頂部伸展部14上。在此狀況下，殼50布置在完全關(guān)閉位置上。
[0124]后來，包3布置在帶80下面，并且在瓣片20冷卻時，凸出部83將瓣片20擠壓到部分9上。
[0125]在此狀況下，折疊包裝體2的體積由相應(yīng)的連續(xù)連結(jié)件35的兩個槳43控制，由布置在完全關(guān)閉位置的殼50控制，以及由帶80的凸出部83控制。
[0126]然后折疊包裝體2沿著路徑P的部分Q移動。
[0127]沿著部分Q，殼50相對于彼此從完全關(guān)閉位置移動到關(guān)閉位置，在關(guān)閉位置上，它們抓住包裝體2，但基本不對其施加任何壓力。
[0128]此外，殼50平行于方向C，沿著部分Q相對于槳43與包裝體2 —起移動。
[0129]照這樣，在部分Q的端部處，殼50與折疊包裝體2 —起與槳43交錯。
[0130]沿著部分Q，各對連續(xù)連結(jié)件35移動遠(yuǎn)離彼此。照這樣，后面的連結(jié)件35的齒條76移動遠(yuǎn)離后面的連結(jié)件35的扇形齒輪73。
[0131]因此，后面的連結(jié)件35的板72從第一位置移動回到第二位置，在第二位置上，板72留下空的槽口 40。
[0132]最后，布置在關(guān)閉位置上的折疊包裝體2和殼50沿著部分R運送。
[0133]重要的是提出，在使部分Q的向下伸展期間，以及沿著路徑B的部分R，折疊包裝體2布置在板36下面，并且由布置在關(guān)閉位置上的殼50支承。
[0134]在站22處，殼50移動回到打開位置，并且包裝體2在重力作用下釋放到向外饋送運送器。
[0135]由于相對于殼50和包裝體2交錯，槳43不干涉包裝體2的釋放。
[0136]后來，殼50被鏈60運送向站21。
[0137]根據(jù)前面的描述，根據(jù)本發(fā)明的單元I和方法的優(yōu)點將是清楚的。
[0138]特別地，當(dāng)相關(guān)包裝體2的成形完成時，殼50處于關(guān)閉位置。照這樣，殼50的表面53主動控制正在形成的包裝體2的形狀。
[0139]因此，即使在包裝體2具有圓形或多邊形橫截面時，包裝體2的成形是非常精確且
可重復(fù)的。
[0140]此外，殼50沿著路徑B的部分R保持折疊包裝體2，其中，包裝體2在相關(guān)板36下面。
[0141]照這樣，當(dāng)包裝體2在重力作用下直接排到向外饋送運送器42上時，包裝體2是豎直的。
[0142]因此，在折疊單元和向外饋送運送器42之間不需要傳送單元。
[0143]因此，不管包裝體2的形狀如何，不再有包裝體2可能在傳送單元內(nèi)停止的任何風(fēng)險。
[0144]最后，殼50可沿著部分Q以及平行于方向C，相對于相關(guān)槳43移動。
[0145]照這樣，殼50和相關(guān)包裝體2沿著路徑B的部分Q以及在站22處與相關(guān)槳43交錯。
[0146]因此，不存在各個連結(jié)件35的槳43干涉待在站22處排出的相關(guān)包裝體2的風(fēng)險。
[0147]顯然，可對單元I和方法作出改變，但不偏離所附權(quán)利要求中限定的保護(hù)范圍。
[0148]特別地，單元I可包括旋轉(zhuǎn)裝置，用于在包裝體2在站22處釋放之前旋轉(zhuǎn)包裝體2。
[0149]單元I可包括僅一個凸輪61。
【權(quán)利要求】
1.一種用于用相關(guān)密封包(3)制造可傾倒食品的折疊包裝體(2)的折疊單元(1)，包括: 可移動式運送器件(34)，在輸入站(21)處對所述可移動式運送器件(34)饋送多個所述包(3)，所述可移動式運送器件(34)沿著成形路徑(B)饋送所述包(3)，并且在輸出站(22)處輸出所述折疊包裝體(2);以及 折疊器件(23，24)，其在使用中與各個所述包(3)協(xié)作，以對所述包(3)執(zhí)行至少一個折疊操作； 其特征在于，包括至少一對殼(50)，其可沿著所述成形路徑(B) —體地移動，并且可沿著橫向于所述成形路徑(B)的方向(C)相對于彼此移動； 各對中的所述殼(50)可沿著所述方向(C)至少設(shè)定在以下位置上: 完全關(guān)閉位置，在該位置上，所述殼(50)對相關(guān)的所述包(3)施加壓力，以便至少對相關(guān)的所述包(3)完成折疊操作；以及 打開位置，在該位置上，所述殼(50)與對應(yīng)的所述折疊包裝體(2)脫開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊單元，其特征在于，所述運送器件(34)包括: 至少一個支承部件(36)； 頂部分支(30)，所述支承部件(36)在使用中沿著所述頂部分支(30)布置在所述包(3)下面；以及 底部分支(31)，其限定所述輸出站(22)，并且所述折疊包裝體(2)在使用中沿著所述底部分支(31)布置在所述支承部件(36)下面； 所述殼(50)在使用中至少在所述輸出站(22)處布置在所述打開位置上，以便在重力作用下釋放所述對應(yīng)的折疊包裝體(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折疊單元，其特征在于，所述殼(50)也可設(shè)定在關(guān)閉位置上，所述關(guān)閉位置沿著所述方向(C)在所述打開位置和所述完全關(guān)閉位置之間的中間，并且在所述關(guān)閉位置上，所述殼(50)抓住所述折疊包裝體(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊單元，其特征在于，所述運送器件(34)包括至少一個槳(43)，所述至少一個槳(43)操作性地連接到所述支承部件(36)上，并且適合在使用中沿著所述成形路徑(B)推動所述對應(yīng)的包裝體(2); 根據(jù)所述運送器件(34)沿著所述成形路徑(B)的前進(jìn)方向行進(jìn)而在所述輸出站(22)上游，所述殼(50)可相對于所述槳(43)且沿著所述方向(C) 一體地移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊單元，其特征在于，所述成形路徑(B)包括: 第一部分(P)，所述包(3)沿著所述第一部分(P)折疊成相關(guān)包裝體(2); 第二部分(Q)，其布置在所述第一部分(P)下游，并且所述折疊包裝體(2)沿著所述第二部分(Q)翻轉(zhuǎn)；以及 第三部分(R)，其布置在所述第二部分(Q)下游，并且所述折疊包裝體(2)沿著所述第三部分(R)運送到所述輸出站(22)； 所述殼(50)可平行于所述方向(C)且沿著所述路徑(B)的所述第一部分(P)，在所述打開位置和所述完全關(guān)閉位置之間相對于彼此移動； 所述殼(50)可平行于所述方向(C)且沿著所述路徑(B)的所述第二部分(Q)，在所述完全關(guān)閉位置和所述關(guān)閉位置之間相對于彼此移動；所述殼(50)可平行于所述方向(C)且沿著所述路徑(P)的所述第三部分(R)，在所述關(guān)閉位置和所述打開位置之間相對于彼此移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊單元，其特征在于，各對中的所述殼(50)可沿著所述成形路徑(B)的所述第二部分(Q)，相對于所述相應(yīng)的槳(43) —體地移動。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的折疊單元，其特征在于，所述運送器件(34)包括相對于彼此作關(guān)節(jié)式連接的多個連續(xù)連結(jié)件(35)； 各個所述連結(jié)件(35)包括: 相關(guān)槳(43)； 相關(guān)的成對的殼(50)； 沿著所述方向(C)延伸的成對的導(dǎo)引件(54);以及 成對的滑動件(53)，其連接到相關(guān)的所述殼(50)上，并且可在所述相關(guān)導(dǎo)引件(54)內(nèi)滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊單元，其特征在于，所述包(3)包括主要部分(7)，以及布置在所述主要部分(7)的相應(yīng)的相對的側(cè)的第一端部部分和第二端部部分(9，8);所述第一端部部分(9)包括第一翅片(18，17)，以及沿側(cè)向從所述主要部分(7)凸出的成對的第一瓣片(20，19)； 所述折疊器件(23，24)包括至少一個第一折疊部件(24 ;72，40)，所述至少一個第一折疊部件(24;72，40)適于將所述第一翅片(18)折疊到所述第一端部部分(9)上，以及使所述第一瓣片(20)朝所述第二端部部分(8)彎曲； 所述單元(I)包括用于部分地熔化之前彎曲的所述第一瓣片(19)的加熱器件(27)； 在使用中，沿著所述運送器件(34)的所述前進(jìn)方向行進(jìn)而在所述加熱器件(27)下游，所述殼(50)布置成處于所述完全關(guān)閉位置。
9.根據(jù)從屬于權(quán)利要求7的權(quán)利要求8所述的折疊單元，其特征在于，所述折疊器件(23，24)包括至少一個第二折疊部件(23 ;45，46)，其適于在使用中在所述第一端部部分(9)的相對的側(cè)，將與所述第一端部翅片(18)相對的第二端部翅片(17)折疊到所述第二端部部分(8)上，以及將與所述第一瓣片(20)相對的成對的第二瓣片(19)折疊到所述第二翅片(17)上； 沿著所述運送器件(27)的所述前進(jìn)方向行進(jìn)，所述第二折疊部件(24 ；40,72)布置在所述加熱器件(27)上游； 所述單元(I)進(jìn)一步包括擠壓裝置(28)，沿著所述運送器件(27)的所述前進(jìn)方向行進(jìn)，所述擠壓裝置(28)布置在所述加熱器件(27)下游；所述擠壓裝置(28)適于使所述第二瓣片(19)在所述第二瓣片(20)冷卻時與所述主要部分(7)保持接觸； 兩個連續(xù)的相關(guān)連結(jié)件(35)的所述槳(28)、所述兩個連續(xù)連結(jié)件(35)中的一個的布置在所述完全關(guān)閉位置上的所述殼(50)、所述第一折疊部件(23)和所述擠壓裝置(80)在使用中限定隔室，正在形成的相關(guān)包裝體(2)的體積控制在所述隔室內(nèi)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的折疊單元，其特征在于，包括限定相關(guān)凹槽(62)的成對的凸輪(61)，所述相關(guān)凹槽(62)沿著所述成形路徑⑶伸長，并且布置成彼此相隔變化的距離，沿著所述方向(C)測量該距離； 各個所述殼(50)包括相關(guān)跟隨器(55)，所述相關(guān)跟隨器(55)接合相關(guān)凸輪(61)的相關(guān)凹槽。
11.一種用于用相關(guān)密封包(3)制造可傾倒食品的折疊包裝體(2)的方法，其特征在于，包括以下步驟: 沿著成形路徑(B)運送至少一個所述包(3)，對應(yīng)的折疊包裝體(2)形成在所述成形路徑⑶中；所述成形路徑⑶包括輸入站(21)和輸出站(22)； 沿著所述成形路徑(B)對所述包(3)執(zhí)行至少一個折疊操作，以便形成對應(yīng)的折疊包裝體(2);以及 在所述成形路徑(B)的所述輸出站(22)處輸出所述對應(yīng)的折疊包裝體(2); 其特征在于，包括以下步驟:使至少一對殼(50)沿著所述成形路徑(B)在完全關(guān)閉位置和打開位置之間彼此一體地移動，以及沿著橫向于所述成形路徑(B)的方向(C)在所述完全關(guān)閉位置和所述打開位置之間相對于彼此移動，在所述完全關(guān)閉位置上，所述殼(50)對所述包(3)施加壓力，而在所述打開位置上，所述殼(50)與所述對應(yīng)的折疊包裝體(2)脫開； 使所述殼(50)移動到所述完全關(guān)閉位置的步驟包括完成至少一個所述折疊操作的步 驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述運送步驟包括以下步驟: 將所述包(3)布置在支承部件(36)上方； 在所述輸出站(22)上游，將所述對應(yīng)的折疊包裝體(2)布置在所述支承部件(36)下面；以及 在所述輸出站(22)處，在重力作用下釋放所述對應(yīng)的折疊包裝體(2)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，包括以下步驟: 使所述成對的殼(50)平行于所述方向(C)在所述完全關(guān)閉位置和關(guān)閉位置之間移動，在所述關(guān)閉位置上，所述殼(50)抓住所述折疊包裝體(2);以及 使所述成對的殼(50)平行于所述方向(C)在所述關(guān)閉位置和所述打開位置之間移動； 所述關(guān)閉位置沿著所述方向(C)在所述完全關(guān)閉位置和所述打開位置之間的中間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，包括以下步驟:使所述殼(50)所述輸出站(22)上游平行于所述方向(C)且相對于操作性地連接到所述支承部件(36)上的槳(43)一體地移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述殼(50)布置在所述關(guān)閉位置上時，執(zhí)行使所述殼(50)平行于所述方向(C) 一體地移動的所述步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，沿著成形路徑(B)運送至少一個所述包(3)的所述步驟包括以下步驟: 沿著所述成形路徑(B)的第一部分(P)折疊所述包(3)，以便形成所述折疊包裝體(2)； 沿著所述成形路徑(B)的布置在所述第一部分(P)上游的第二部分(Q)翻轉(zhuǎn)所述折疊包裝體(2);以及 沿著所述成形路徑(B)的第三部分(R)，將所述折疊包裝體(2)饋送到所述輸出站(22)；折疊所述包(3)的所述步驟包括使各對中的所述殼(50)從所述打開位置移動到所述完全關(guān)閉位置的步驟；以及 翻轉(zhuǎn)所述包(3)的所述步驟包括使各對中的所述殼(50)從所述完全關(guān)閉位置移動到所述關(guān)閉位置以及使所述殼(50)相對于所述對應(yīng)的槳(28) —體地移動的步驟； 饋送所述折疊包裝體(2)的步驟包括使各對中的殼(50)在所述輸出站(22)處從所述關(guān)閉位置移動到所述打開 位置的步驟。
【文檔編號】B65B61/24GK103619714SQ201280032843
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月31日
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