轉交物品的方法和換向單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種將包裝在包裝袋（28）之中的產(chǎn)品堆垛（8）從一個沿輸送方向輸送的輸送系統(tǒng)（38）之中轉移到一個輸出系統(tǒng)（40）并且在所述輸出系統(tǒng)之中將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛按一個與輸送方向呈一個給定的旋轉角（32）的輸出方向繼續(xù)運輸?shù)姆椒?，其中，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛在輸送系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)（38，40）之間的一個轉移區(qū)通過其重心（70）經(jīng)過一個環(huán)形軌道的一個分段，盡管包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛已經(jīng)在焊接端面之前相對其輸送方向轉動，仍然能夠實現(xiàn)特別高的吞吐量和生產(chǎn)速率。此外，按照本發(fā)明，在轉移階段使包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位在轉移區(qū)相對輸送方向暫時傾斜，使得在轉移區(qū)出現(xiàn)的，作用于包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的離心力的與輸送方向平行的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。
【專利說明】轉交物品的方法和換向單元
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛從一個沿輸送方向輸送的輸送系統(tǒng)之中轉移到一個輸出系統(tǒng)并且在所述輸出系統(tǒng)之中將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛按一個與輸送方向呈一個給定的旋轉角的輸出方向繼續(xù)運輸?shù)姆椒?，其中，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛在輸送系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)之間的一個轉移區(qū)通過其重心經(jīng)過一個環(huán)形軌道的一個分段。本發(fā)明此外還涉及一個用于將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品從一個輸送系統(tǒng)轉移到一個輸出系統(tǒng)上并且使其輸出方向與輸送方向呈一個給定的旋轉角的換向單元。
【背景技術】
[0002]通常將衛(wèi)生產(chǎn)品，例如紙巾、衛(wèi)生護墊、衛(wèi)生巾、尿布或類似物品單個或者按照規(guī)定的批量，例如，五片裝或者十片裝，包裝在薄膜之中，并且以這種包裝形式提供給消費者或使用者。包圍衛(wèi)生產(chǎn)品或者衛(wèi)生產(chǎn)品堆垛的薄膜形成一個所謂的包裝袋，可以給該包裝袋配置易于打開的穿孔和/或者用于重新封口的封舌。同樣也可以使用外包裝形式的這類包裝袋來包裝其它產(chǎn)品或者批量產(chǎn)品，例如煙包或者類似產(chǎn)品。
[0003]為了將產(chǎn)品，尤其是衛(wèi)生產(chǎn)品或者衛(wèi)生產(chǎn)品堆垛，放入包裝袋之中，例如可以制備適合于形成包裝袋的薄膜裁片，將產(chǎn)品放入薄膜裁片之中，接著將薄膜包裹產(chǎn)品，并且在邊緣處焊接薄膜。通常是在一個相應設計的包裝設備中包裝產(chǎn)品，而在生產(chǎn)流程之中，所述的包裝設備設置在衛(wèi)生產(chǎn)品的真正的制造過程的下游。在從傳送單元向包裝設備轉交的過程中通常期望有很高的生產(chǎn)率和吞吐量或也要求，可以改變產(chǎn)品相對于輸送方向的方位。在DE4117296A1中已經(jīng)公開一種用于轉移上述類型的產(chǎn)品的方法，通過所述方法不僅能夠相對保護性地處理待轉交的產(chǎn)品而且同時還實現(xiàn)高的吞吐量。其中，待轉交的產(chǎn)品是由一個輸送系統(tǒng)接收并且在一個轉移區(qū)在保持其與輸送方向的相對方位的情況下經(jīng)過環(huán)形軌道的一個分段一直輸送到輸出系統(tǒng)，然后在輸出系統(tǒng)上面按一個輸出方向繼續(xù)輸送。其中，環(huán)形軌道的分段尤其可以是四分之一圓，輸送方向和輸出方向彼此形成一個90°的夾角。由于在轉移過程中產(chǎn)品相對于輸送方向的方位也仍然得以保持，因此在轉交給輸出系統(tǒng)之后繼續(xù)輸送時所述產(chǎn)品同樣相對其輸送方向轉動大約90°。
[0004]在包裝生產(chǎn)件數(shù)特別大，形成產(chǎn)品堆垛形式時，例如，5片或者10片，衛(wèi)生產(chǎn)品時，例如紙巾、衛(wèi)生護墊、衛(wèi)生巾或類似產(chǎn)品，希望產(chǎn)品包裝過程中有很高的加工速度和吞吐量。鑒于這一原因，通常將包裝系統(tǒng)設計成連續(xù)式系統(tǒng)。尤其是所謂的膜管系統(tǒng)，其原則上適合于較高的加工速度和吞吐量，因為，例如，在將產(chǎn)品或者產(chǎn)品堆垛包入用于形成膜管的吹膜之中的時候，可以從側面焊接側面的縱向焊縫，也就是可以連續(xù)焊接，系統(tǒng)不會停頓。但是，在熟知的膜管系統(tǒng)中為了折疊和焊接包裝袋的側邊通常系統(tǒng)必須短時間停機，從而導致臨時中斷輸送產(chǎn)品。
[0005]這種尤其是焊接步驟所需要的，短時間地中斷輸送產(chǎn)品會以不期望的方式降低產(chǎn)品的通過率或生產(chǎn)率。為了能夠最大程度地避免系統(tǒng)停機，達到特別高的通過率，系統(tǒng)可以一如在沒有公布的DE102010046561.5中所述，設計為從側面進行焊接，從而實現(xiàn)在連續(xù)運行模式下執(zhí)行相應的焊接步驟。此外，在DE102010046561.5中所說明的包裝設備設計為，首選把待包裝的產(chǎn)品包入一個用于形成包裝袋的膜管內(nèi)和隨后弓I導經(jīng)過一個第一焊接工位，在該焊接工位內(nèi)，在一個第一焊接步驟中從側面對包含產(chǎn)品的包裝袋進行焊接。然后將膜管分離成為單個的，含有一個或兩個產(chǎn)品堆垛的包裝袋。然后將這些包裝袋相對其輸送方向轉動一個給定的旋轉角，尤其是大約90°，然后穿過一個第二焊接工位，在該焊接工位內(nèi)，在一個第二焊接步驟中同樣是在連續(xù)運行模式下從側面焊接包裝袋的正面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務在于，對上述類型的方法進行改進，使得在上述類型的，在焊接包裝袋的端面之前產(chǎn)品已經(jīng)相對其輸送方向進行轉動的系統(tǒng)內(nèi)也能夠實現(xiàn)特別高的生產(chǎn)率和吞吐量。此外，對一個特別適合于執(zhí)行該方法的換向單元進行說明。
[0007]按照本發(fā)明該任務將通過下述方式解決，S卩，使包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位在轉移區(qū)相對輸送方向暫時傾斜，使得在轉移區(qū)出現(xiàn)的，作用于包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的離心力的與輸送方向平行的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。
[0008]其中，本發(fā)明的思路在于，為了實現(xiàn)高吞吐量，在轉移區(qū)內(nèi)通過外部抓取，優(yōu)選在一個能夠吸真空的系統(tǒng)內(nèi)，使待轉移的產(chǎn)品經(jīng)過一個環(huán)形軌道。在按照DE4117296A1的系統(tǒng)內(nèi)原則上這沒有問題，因為，在這里產(chǎn)品是逐個地交付和轉移。但是，如果在一個系統(tǒng)中含有產(chǎn)品堆垛的包裝袋還是敞開的，端部還沒有焊接就進行移交，則不能直接地，而是只能間接地機械抓握產(chǎn)品，即通過包圍產(chǎn)品的包裝袋抓握產(chǎn)品。
[0009]把產(chǎn)品轉移到環(huán)形軌道分段上面意味著，產(chǎn)品或物品在輸送方向的速度分量經(jīng)過圓半徑的距離從在一個相對較短的時間內(nèi)從較高的輸送速度制動至一個較低的剩余速度(當輸送速度保持不變時，剩余速度等于輸送速度與輸送方向和輸出方向之間的旋轉角的余弦的乘積，即，如果是特別優(yōu)選規(guī)定使輸送方向改變一個90°的旋轉角，這時等于零)。在輸送方向的橫向方向，即在輸出方向使輸送方向改變一個90°的旋轉角，貝U剩余速度從零加速到輸送速度。在所述類型的系統(tǒng)中，在輸送方向時這意味著，從外部抓握的傳送單兀，例如，一個吸附系統(tǒng)，在外部接觸包裝袋。在沿輸送方向的制動過程中，由于包裝袋的端面仍然是敞開的，位于包裝袋內(nèi)的產(chǎn)品基本上是通過包裝袋的內(nèi)表面的粘附摩擦作用制動。而常用的包裝袋材料，尤其是包裝薄膜，其粘附摩擦作用于產(chǎn)品，例如，餐巾紙堆垛過低，因此在制動時產(chǎn)品堆垛可能會以不期望的方式從包裝袋的仍然敞開的端面中滑出。
[0010]為了解決上述問題，在沿輸送方向制動產(chǎn)品時至少分階段地輔助產(chǎn)品堆垛粘附在包裝袋的內(nèi)表面上面。這可通過當環(huán)形軌道上輸送含有產(chǎn)品堆垛的包裝袋時有目的地使用離心力實現(xiàn)。此外，在把包裝袋轉移到環(huán)形軌道的階段，至少暫時改變其方位。其中，優(yōu)選，在轉移階段持續(xù)調(diào)節(jié)方位，并且優(yōu)選，按照下述設計原理相應地進行控制:在轉移階段由于轉動而施加給產(chǎn)品堆垛的離心力的在包裝袋的縱向方向的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。其中，優(yōu)選，極限值是以這樣的方式給定，即，極限值足夠安全的低于使產(chǎn)品堆垛與把其包圍的包裝袋分開的分離力。
[0011]優(yōu)選，出于上述理由在轉移階段使包裝袋至少暫時朝著輸出方向傾斜。通過包裝袋的這種形式的傾斜方位可以實現(xiàn)，一方面，在制動過程中作用的離心力的與包裝袋的縱向方向平行的分力，即，在朝著包裝袋的端面方向作用的分力，得以降低，而另一方面所述離心力的在包裝袋的縱向方向的橫向作用的分力，即，在朝著包裝袋的側壁方向作用的分力得以提高，并且產(chǎn)品堆垛與包裝袋的壁部之間的粘附摩擦作用相應地得到加強。
[0012]為了在以后焊接包裝袋端面時進一步有利地從側面抓握，在一個優(yōu)選的改進方案中，在轉移到環(huán)形軌道分段上面過程中對包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位相對輸送方向的暫時傾斜進行校正和補償，使得包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛能夠以與其在數(shù)輸送系統(tǒng)內(nèi)的原始方位相比較基本上不變的方位被轉交給輸出系統(tǒng)。優(yōu)選在轉移過程的一個相對較晚的階段執(zhí)行這種方位校正。對于包裝袋的運動過程，這意味著，這種運動過程基本上由兩種運動的疊加組成，即，一方面是包裝袋的重心在環(huán)形軌道的運動和另一方面是包裝袋圍繞其基本上與圓周運動的轉動軸平行的垂直軸線的往復翻轉運動。
[0013]優(yōu)選，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛在通過環(huán)形軌道時在轉移區(qū)圍繞其縱軸翻轉90°，使得，例如，一個“站姿”輸送的物品以“臥姿”從換向單元輸出。.[0014]至于換向單元，所述任務是通過一個控制單元解決，所述控制單元是如下設計:包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位在轉移區(qū)相對輸送方向暫時傾斜，使得在轉移區(qū)出現(xiàn)的，作用于包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的離心力的與輸送方向平行的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。
[0015]通過本發(fā)明所實現(xiàn)的優(yōu)勢在于，通過在物品的轉移階段適當?shù)卣{(diào)節(jié)方位能夠以特別低的設備費用實現(xiàn)可靠地對產(chǎn)品流進行轉向，其中不會由于縱向力而導致在包裝袋內(nèi)所含的產(chǎn)品堆垛從中滑出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面借助附圖對本發(fā)明的實施示例進行更詳細的說明。附圖簡介:
[0017]附圖1用于包裝衛(wèi)生產(chǎn)品的包裝設備，
[0018]附圖2圖1所示包裝設備的一個換向單元，
[0019]附圖3圖2所示換向單元的一個撥桿，
[0020]圖4，5 一個運動過程示意圖；
[0021 ] 在所有附圖中均以相同的附圖標記對相同的部件進行標識。
【具體實施方式】
[0022]附圖1所示的包裝設備可用來將衛(wèi)生產(chǎn)品包裝到包裝袋之中。在本實施例中應將紙巾作為衛(wèi)生產(chǎn)品，也就是作為紙巾堆垛以十片一批的批量逐批放入一個包裝袋之中。當然也可以代之以采用其它批量，例如將三片或者五片紙巾包裝到包裝袋之中，或者也可以包裝其它的衛(wèi)生產(chǎn)品，例如衛(wèi)生護墊、衛(wèi)生巾或者類似產(chǎn)品。
[0023]包裝設備I被設計成膜管-包裝機，首先將待包裝的紙巾逐批或者逐個堆垛包入到膜管4之中。為此，包裝設備I包括一個供料單元6，通過該供料單元將產(chǎn)品堆垛8形式的紙巾供應給輸送系統(tǒng)10，所述產(chǎn)品堆垛各包括十片疊置的紙巾。供料單元6在本實施例中為雙軌型式，也就是平行布置兩個供料軌道12，將產(chǎn)品堆垛8相互平行供應給輸送系統(tǒng)
10。這種雙軌布置尤其可以合并多個輸送線，以便繼續(xù)集中處理產(chǎn)品堆垛8。與生產(chǎn)時的產(chǎn)品堆垛8制備速率相比，通過這種方法就能在包裝和處理產(chǎn)品堆垛8時實現(xiàn)雙倍的吞吐量。
[0024]輸送系統(tǒng)10對應于一個包裝工位14，在包裝工位中將用于形成包裝袋的吹膜16以料卷或者類似形式儲存在適當?shù)谋∧Υ嫜b置之中。在包裝工位14中采用一個具有適當形狀的成形導板18，通過該成形導板將吹膜16置于輸送系統(tǒng)10中輸送的產(chǎn)品堆垛8周圍，將紙巾包入到薄膜之中。所述成形導板18經(jīng)過適當設計，使得送入的吹膜完全包圍連續(xù)通過的產(chǎn)品堆垛8，在所產(chǎn)生的膜管4的縱邊上使得薄膜的相應邊緣區(qū)域搭接。
[0025]所述包裝工14配有適合于使得產(chǎn)品堆垛8位與吹膜16定點同步的裝置。尤其可相對于吹膜16正確定位產(chǎn)品堆垛8，使得產(chǎn)品堆垛8與印在吹膜16上的字樣和/或者與吹膜上的穿孔之間的相對位置滿足規(guī)定的邊界條件。例如這樣就能保證通過穿孔在吹膜16中形成的包裝袋入口也相對于包入到包裝袋中的產(chǎn)品堆垛8適當定位。
[0026]可以通過輸送系統(tǒng)10從包裝工位14開始將待包裝的衛(wèi)生產(chǎn)品與包圍衛(wèi)生產(chǎn)品的吹膜16 —起供應給下游的第一焊接工位20。所述第一焊接工位20布置在側面，具有一個經(jīng)過適當設計的、尤其設計成熱板型式的加熱裝置22，可以通過該加熱裝置將膜管4加熱到足以進行焊接的高溫。搭接的薄膜邊緣區(qū)域受熱相互焊接在一起，從而在第一焊接工位20中產(chǎn)生真正的膜管4。膜管4連續(xù)包裹多個依次排列的紙巾產(chǎn)品堆垛8。
[0027]箭頭24所示為紙巾產(chǎn)品堆垛8在輸送系統(tǒng)10上的輸送方向。在該輸送方向觀察，在第一焊接工位20后面采用一個分離單元26，該分離單元將充填了衛(wèi)生產(chǎn)品的膜管4分離成為含有一個或者兩個產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28。該分離裝置能夠隨后處理各個包入到薄膜之中的產(chǎn)品堆垛8。在圖1所示的實施示例中顯示的是將各個產(chǎn)品堆垛8裝入包裝袋28的結構形式。作為選擇，也可以在一個包裝袋28內(nèi)裝入多個產(chǎn)品堆垛8，其中，最終的分離是在一個較晚的步驟中執(zhí)行，尤其是可以在換向之后執(zhí)行。
[0028]在分離產(chǎn)品堆垛8之后，輸送系統(tǒng)10進入轉向單元30，在轉向單元中使得充填了衛(wèi)生產(chǎn)品的包裝袋28相對于輸送方向以規(guī)定的旋轉角32旋轉。所述旋轉角32經(jīng)過適當選擇，從而可在旋轉之后從側面抓握含有相應產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28的尚未焊接的端面34?；诋a(chǎn)品堆垛8底面的旋轉角32相當于產(chǎn)品堆垛8的兩個側面的夾角。在本實施例中，產(chǎn)品堆垛8具有基本上呈矩形的底面，因此選擇了 90°的旋轉角32。
[0029]在本實施例中，所述轉向單元30經(jīng)過適當設計，從而可在箭頭36所示的轉向單元30的區(qū)域中將輸送系統(tǒng)10上衛(wèi)生產(chǎn)品的輸送方向改變90°。米用這種改變輸送方向的方式，并不改變產(chǎn)品堆垛8與包圍產(chǎn)品堆垛的包裝袋28的方位，因此相對于輸送方向觀察，產(chǎn)品堆垛8的方位在轉向單元30中改變大約90°。輸送系統(tǒng)10位于轉向單元30上游的部分形成轉向單元30的一個輸送系統(tǒng)38，在所述輸送系統(tǒng)中是以通過箭頭24所示的輸送方向作為運輸方向運送充填了產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28。與此類似，輸送系統(tǒng)10位于轉向單元30下游的部分形成轉向單元30的一個輸出系統(tǒng)40，所述輸送系統(tǒng)中在換向之后是以通過箭頭36所示的輸出方向作為運輸方向繼續(xù)運送充填了產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28。與實施示例中所示的結構形式相對應，輸出系統(tǒng)設計為單線式或單道式。在一個可替選的結構形式中，是在轉向單元30內(nèi)將一個共同的包裝袋28內(nèi)的兩個或多個產(chǎn)品堆垛8轉向，因此，最終的分離是在，例如，位于轉向單元30后面的一個分切單元完成，和最后的輸出系統(tǒng)40設計為多線式或多道式，能夠平行地對產(chǎn)品流進行導向。
[0030]從轉向單元30開始，可以通過輸送系統(tǒng)10將包含產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28供應給下游的第二焊接工位42。在第二焊接工位42中焊接包裝袋28的端面34，這里也可以根據(jù)堆垛相對于輸送方向的方位從側面進行焊接。為此第二焊接工位42包括同樣布置在側面的加熱裝置44，例如可以將其設計成布置于產(chǎn)品流兩側的熱板。
[0031]接著輸送系統(tǒng)10進入位于第二焊接工位42下游的冷卻裝置，在冷卻裝置中使得剛剛焊接的包裝袋28冷卻下來。
[0032]包裝設備I及其組件可在包裝產(chǎn)品堆垛8時實現(xiàn)特別高的吞吐量。至于轉向單元30，是通過下述方式實現(xiàn)上述目標:在換向時，即，在從輸送系統(tǒng)38轉移至輸出系統(tǒng)40時，尤其是涉及到在本實施示例中所規(guī)定的，與輸送系統(tǒng)與輸出系統(tǒng)之間的夾角相一致的旋轉角32，是在一個環(huán)形軌道的分段上繼續(xù)輸送包含產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28，其中，包裝袋28的縱軸的方位在換向之后，即，在輸出系統(tǒng)40內(nèi)也與在換向之前的方位，即，在輸送系統(tǒng)38內(nèi)，一樣，并借此保持不變。如圖2所示，轉向單元30此外還包括一個可圍繞著旋轉軸50轉動地支撐的支架52，在所述支架上面距離均勻地布設若干個與旋轉軸保持一定的包裝袋28的撥桿54。通過箭頭56所示，支架52在驅動包裝設備I時圍繞旋轉軸50轉動，其中，每個包裝袋28在轉移階段分別由一個撥桿54在一個環(huán)形軌道的分段上從輸送系統(tǒng)38向輸出系統(tǒng)40輸送。
[0033]在本實施示例中，支架52設計為轉盤，即圓盤。在圖3中以示意圖的形式顯示一個撥桿54。撥桿54包括一個帶有多個吸氣孔62的接觸板60。這些吸氣孔是通過集成在各撥桿54的支架64內(nèi)的吸氣通道與一個集成在轉盤內(nèi)的真空系統(tǒng)連接。通過該真空系統(tǒng)能夠有針對性地向吸氣孔62加載吸入真空，因此，通過相應的吸氣包裝袋能夠由對應的撥桿54抓住并繼續(xù)運送。此外，可以通過支架64對撥桿54進行控制，從而能夠根據(jù)需要和位置任意設置接觸板60的方位。
[0034]通過將包含產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28轉移到環(huán)形軌道分段，它們在輸送方向的速度分量經(jīng)過圓半徑的距離在一個相對較短的時間內(nèi)從較高的輸送速度制動至零剩余速度。當撥桿54通過吸附系統(tǒng)抓握時，即，從外部抓握包裝袋28，在沿輸送方向的制動過程中，由于包裝袋28的端面34仍然是敞開的，位于包裝袋內(nèi)的產(chǎn)品堆垛8基本上是通過各包裝袋28的內(nèi)表面的粘附摩擦作用制動。其中，恰好是針對包裝袋28的常用材料方面，尤其是包裝薄膜，為了能夠以特別低的設備費用，即，不采用額外的機械保持裝置或固定裝置防止產(chǎn)品堆垛8從包裝袋28的仍然敞開的端面34滑出，轉向單元30設計為，通過適當?shù)乜刂茡軛U54，使得撥桿54在轉移階段具有特殊的運動和方位廓線。
[0035]為此規(guī)定，在過渡階段通過有目的地改變各接觸板60的方位并借此也改變由其導向的包裝袋28的方位，有目的地使用當在環(huán)形軌道上輸送包含產(chǎn)品堆垛8的包裝袋28時作用于產(chǎn)品堆垛8的離心力，以便通過出現(xiàn)的橫向力至少暫時提高產(chǎn)品堆垛8在對應的包裝袋28的內(nèi)表面上的附著力。此外，在把包裝袋28轉移到環(huán)形軌道時，通過在這個階段使包裝袋的縱軸適當?shù)貎A斜，至少暫時改變其方位。其中，優(yōu)選，在轉移階段持續(xù)調(diào)節(jié)方位。其中規(guī)定，按照下述設計原理相應地進行控制:在轉移階段由于轉動而施加給產(chǎn)品堆垛8的離心力的在包裝袋28的縱向方向的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。其中，優(yōu)選，極限值是以這樣的方式給定，即，極限值足夠安全地低于使產(chǎn)品堆垛8與把其包圍的包裝袋28分開的分離力。
[0036]在圖4，5所述的兩個實施示例中描述的是在轉移階段的運動過程。圖4所示的實施示例描述情況是，包裝袋28的方位在轉移階段與旋轉軸50平行，保持不變。相反，圖5所示的實施示例描述情況是，包裝袋28在轉移階段還在圍繞其旋轉軸50轉動，即，從一個在進口側“站立“的位置轉換到出口側”躺臥“的位置。
[0037]在圖4中，顯示的是在轉移過程中處于多個相繼位置的包裝袋28。在轉移過程中，包裝袋28的的重心70通過(在圖4中沒有單獨顯示的)撥桿54沿一個通過箭頭72所示的環(huán)形軌道引導。其中，包裝袋28的方位特有的縱向方向通過箭頭74表示。如圖4所示，箭頭顯示在轉移階段4，5開始的時候。其中，圖4所示的實施示例描述情況是，包裝袋與輸送系統(tǒng)38中的輸送系統(tǒng)平行。在換向單元30的出口處箭頭74的方位同樣與箭頭24平行，就是說，在出口側，包裝袋28還是通過其縱向方向與輸送方向平行定位；即，在換向之后其仍然保持其方位。由此，包裝袋在出口側通過其縱軸與輸出方向垂直定位(箭頭36)，因此在輸出系統(tǒng)40中可以如愿地在側面抓握來焊接端面。
[0038]但是，包裝袋28在轉移階段通過其縱軸向輸出方向傾斜，以至于在箭頭24 (相當于輸送方向和包裝袋28的原始方位)與箭頭74 (相當于其縱軸的方向)之間形成一個角度76。借此在轉移階段產(chǎn)生離心力的一個向外的分力，通過箭頭74表示，所述分力以橫向力的形式額外地向包裝袋28的內(nèi)壁擠壓產(chǎn)品堆垛8并使其額外地固定在那里。角度76的運動廓線和調(diào)節(jié)是如下選擇，即，鑒考慮到其它的幾何參數(shù)(尤其是環(huán)形軌道的半徑)所產(chǎn)生的離心力的在包裝袋28的縱向方向的分離在任何時候都不能超過一個給定的極限值。
[0039]在圖5的可替選的實施示例中包裝袋額外地還在轉移階段“側臥”，即，圍繞其縱向方向轉動一個90°的角度。
[0040]附圖標記清單
[0041]I 包裝設備
[0042]4 膜管
[0043]6 供料單元
[0044]8 產(chǎn)品堆垛
[0045]10輸送系統(tǒng)
[0046]12供料軌道
[0047]14包裝工位
[0048]16 吹膜
[0049]18成形導板
[0050]20第一焊接工位
[0051]22加熱裝置
[0052]24 箭頭
[0053]26分離單元
[0054]28包裝袋
[0055]30轉向單元
[0056]32旋轉角
[0057]34 端面
[0058]36 箭頭
[0059]38第二焊接工位
[0060]40加熱裝置
[0061]42第二焊接工位
【權利要求】
1.將包裝在包裝袋(28)之中的產(chǎn)品堆垛(8)從一個沿輸送方向輸送的輸送系統(tǒng)(38)之中轉移到一個輸出系統(tǒng)(40)并且在所述輸出系統(tǒng)之中將包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛按一個與輸送方向呈一個給定的旋轉角(32)的輸出方向繼續(xù)運輸?shù)姆椒?，其中，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛在輸送系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)(38，40)之間的一個轉移區(qū)通過其重心(70)經(jīng)過一個環(huán)形軌道的一個分段，其特征在于，在轉移階段使包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位在轉移區(qū)相對輸送方向暫時傾斜，使得在轉移區(qū)出現(xiàn)的，作用于包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的離心力的與輸送方向平行的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，使包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品在轉移區(qū)域暫時朝著輸出方向傾斜。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品是在保持其相對輸送方向的方位的情況下從輸送系統(tǒng)(38)向輸出系統(tǒng)(40)繼續(xù)輸送。
4.根據(jù)權利要求1?3中任一項所述的方法，其特征在于，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛在通過環(huán)形軌道時在轉移區(qū)圍繞其縱軸翻轉90°
5.將包裝在包裝袋(28)之中的產(chǎn)品堆垛(8 )從一個輸送系統(tǒng)(38 )之中轉移到一個輸出系統(tǒng)(40)上的轉向單兀(30),其中,輸出系統(tǒng)的輸送方向與輸送系統(tǒng)(38)內(nèi)的輸送方向形成一個給定的旋轉角(32)，其特征在于，具有一個控制單元，其中，所述控制單元是如下設計，包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的方位在轉移區(qū)相對輸送方向暫時傾斜，使得在轉移區(qū)出現(xiàn)的，作用于包裝在包裝袋之中的產(chǎn)品堆垛的離心力的與輸送方向平行的分力在任何時候都不會超過一個給定的最大值。
【文檔編號】B65G29/00GK103562103SQ201280025008
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月23日 優(yōu)先權日:2011年5月30日
【發(fā)明者】蕾娜·塞格爾, 尤爾根·韋維格, 安德魯·林克, 康拉德·波普 申請人:溫克勒敦內(nèi)比爾有限公司