專利名稱：一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料包裝機(jī)械電氣控制技術(shù)，尤其涉及一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，尤其是近年來乳制品和奶茶等飲料行業(yè)的迅猛發(fā)展，包裝吸管的需求量大增，吸管包裝機(jī)隨之有了廣闊的發(fā)展前景。常用的吸管包裝機(jī)均采用卷式薄膜材料來包裝吸管，包裝機(jī)工作時(shí)，薄膜的張力會(huì)隨著薄膜卷直徑的變化而不斷變化，要得到穩(wěn)定的張力，就必須實(shí)時(shí)調(diào)整薄膜卷運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，對薄膜進(jìn)行有效的張力控制。目前，張力控制裝置種類繁多，有靠人工觀察而不定時(shí)調(diào)整的手動(dòng)張力裝置，還有依托張力傳感器、專用控制器組成全自動(dòng)張力裝置，但手動(dòng)張力裝置勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率較低，無法滿足正常生產(chǎn)的需求，另一方面，因?yàn)槲転橐缀钠?，附加值較低，采取全自動(dòng)張力控制方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)的成本過高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于:針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，充分考慮目前吸管包裝行業(yè)的特點(diǎn)，提出一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置，無需人工干預(yù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對薄膜的張力控制，使薄膜張力穩(wěn)定從而顯著提高生產(chǎn)效率，降低人為故障，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，投入成本適中的優(yōu)點(diǎn)。一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置，包括變頻器、電機(jī)、張力浮動(dòng)輥，位置傳感器、膜卷大小傳感器、觸摸屏，所述變頻器上分別設(shè)置第一組接頭、第二組接頭、第三組接頭、第四組接頭、第五組接頭，第一組接頭連接包裝機(jī)速度信號(hào)，第二組接頭連接膜卷大小傳感器，第三組接頭連接位置傳感器，第四組接頭連接觸摸屏，第五組接頭連接電機(jī)。本實(shí)用新型的變頻器采用內(nèi)部PID指令使變頻器、電機(jī)、位置傳感器、膜卷大小傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制。本實(shí)用新型在工作時(shí):變頻器通過第一組接頭接收包裝機(jī)速度信號(hào)，同時(shí)通過第二組接頭連接的膜卷大小傳感器得知目前薄膜卷的大小，第三組接頭接收位置傳感器的反饋數(shù)值，第四組接頭接收觸摸屏的張力設(shè)定值，經(jīng)過變頻器內(nèi)部PID程序處理后，由第五組接頭發(fā)出信號(hào)，控制帶動(dòng)薄膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使薄膜卷的運(yùn)轉(zhuǎn)速度合適，來保證變頻器通過第三組接頭得到位置傳感器的反饋數(shù)值始終等于變頻器內(nèi)部預(yù)先設(shè)定值，因?yàn)閺埩Ω?dòng)輥和位置傳感器是相連關(guān)系，此時(shí)張力浮動(dòng)輥相應(yīng)也保持在一個(gè)固定的位置，從而保證薄膜的張力也穩(wěn)定在一個(gè)固定的數(shù)值。操作人員在觸摸屏上設(shè)定的數(shù)值，由觸摸屏通過第四組接頭寫入變頻器，作為預(yù)先設(shè)定值，變頻器根據(jù)不同的設(shè)定值使得位置傳感器保持在不同的位置，也就使張力浮動(dòng)輥處于不同的位置，給各種不同材質(zhì)的吸管薄膜提供所需的張力。同時(shí)，無論薄膜卷是大卷還是小卷，或者生產(chǎn)中途更換，本裝置都能通過膜卷大小傳感器得知薄膜卷的大小，并自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)速度、保持張力穩(wěn)定。[0008]本實(shí)用新型在不改變原有薄膜卷安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)方式的情況下，通過增加變頻器、電機(jī)和常用傳感器，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)吸管包裝薄膜張力自動(dòng)穩(wěn)定的目的，本實(shí)用新型具有成本低，系統(tǒng)反應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡單，速度可調(diào)范圍廣，能夠有效控制薄膜張力，保證產(chǎn)品包裝質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1.變頻器；2.電機(jī)；4.張力浮動(dòng)輥；5.位置傳感器；6.膜卷大小傳感器；7.觸摸屏；10.第一組接頭；11.第二組接頭；12.第三組接頭；13.第四組接頭；14.第五組接頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置，包括變頻器1、電機(jī)2、張力浮動(dòng)輥4，位置傳感器5、膜卷大小傳感器6，觸摸屏7，變頻器I上分別設(shè)置第一組接頭10、第二組接頭11、第三組接頭12、第四組接頭13，第五組接頭14，第一組接頭10連接包裝機(jī)速度信號(hào)，第二組接頭11連接膜卷大小傳感器6，第三組接頭12連接位置傳感器5，第四組接頭13連接觸摸屏7，第五組接頭14連接電機(jī)2。本實(shí)用新型的變頻器I采用內(nèi)部PID指令使變頻器1、電機(jī)2、位置傳感器5、膜卷大小傳感器6構(gòu)成閉環(huán)控制。本實(shí)用新型在工作時(shí):變頻器I作為張力控制裝置的控制核心，電機(jī)2作為張力控制的主要對象，保證吸管包裝薄膜的實(shí)時(shí)張力穩(wěn)定。當(dāng)吸管包裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，變頻器I通過第一組接頭10接收包裝機(jī)速度信號(hào)，并通過第二組接頭11連接的膜卷大小傳感器6得知目前薄膜卷的大小，第三組接頭12接收位置傳感器5的反饋數(shù)值，第四組接頭13接收觸摸屏7的張力設(shè)定值，經(jīng)過變頻器I的內(nèi)部PID程序處理后，變頻器I通過第五組接頭14發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)，來保證變頻器通I過第三組接頭12得到位置傳感器5的反饋信號(hào)數(shù)值等于變頻器I內(nèi)部預(yù)先設(shè)定值，因?yàn)閺埩Ω?dòng)輥4和位置傳感器5是相連關(guān)系，此時(shí)張力浮動(dòng)輥4相應(yīng)也保持在一個(gè)固定的位置，從而保證薄膜的張力也穩(wěn)定在一個(gè)固定的數(shù)值。操作人員在觸摸屏7上設(shè)定不同的數(shù)值，由觸摸屏7通過第四組接頭13寫入變頻器1，作為預(yù)先設(shè)定值，變頻器I根據(jù)不同的設(shè)定值使得位置傳感器5保持在不同的位置，也就使張力浮動(dòng)輥4處于不同的位置，給不同材質(zhì)、不同厚度的吸管包裝薄膜提供合適的張力，以滿足不同的包裝需求。另外，無論薄膜卷是大卷還是小卷，或者生產(chǎn)途中進(jìn)行過更換，本裝置都能通過膜卷大小傳感器6得知薄膜卷的大小，并自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)2的速度、保持包裝薄膜張力穩(wěn)定，無需人工干預(yù)。實(shí)踐證明，本實(shí)用新型調(diào)控方便，運(yùn)行可靠，維修簡單，顯著提高了生產(chǎn)效率，包裝薄膜張力控制穩(wěn)定，能夠保證吸管的包裝質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置，其特征在于包括變頻器(I)、電機(jī)(2)、張力浮動(dòng)輥(4)，位置傳感器(5)、膜卷大小傳感器(6)，觸摸屏(7)，所述變頻器(I)上分別設(shè)置第一組接頭(10)、第二組接頭(11)、第三組接頭(12)、第四組接頭(13)、第五組接頭(14)，第一組接頭(10)連接包裝機(jī)速度信號(hào)，第二組接頭(11)連接膜卷大小傳感器(6)，第三組接頭(12)連接位置傳感器(5)，第四組接頭(13)連接觸摸屏(7)，第五組接頭(14)連接電機(jī)⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置，其特征在于上述變頻器(I)采用內(nèi)部PID指令使變頻器(I)、電機(jī)(2)、位置傳感器(5)、膜卷大小傳感器(6)構(gòu)成閉環(huán)控制。
專利摘要一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置涉及塑料包裝機(jī)械電氣控制技術(shù)，尤其涉及一種吸管包裝機(jī)的自動(dòng)張力控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括變頻器、電機(jī)、張力浮動(dòng)輥、位置傳感器、膜卷大小傳感器、觸摸屏，所述變頻器上設(shè)置五組接頭，分別連接包裝機(jī)速度信號(hào)、膜卷大小傳感器、位置傳感器、觸摸屏、電機(jī)，通過變頻器內(nèi)部PID指令構(gòu)成閉環(huán)控制。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對包裝薄膜的張力控制，使薄膜張力穩(wěn)定，從而顯著提高包裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低人為故障，具有結(jié)構(gòu)簡單，投入成本適中的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B41/16GK202988367SQ20122073111
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者張鵬, 李進(jìn), 徐存培 申請人:南京鵬力塑料科技有限公司