專利名稱：一種平送滑軌式裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺絲原件供給裝置，特別涉及一種螺絲原件供給裝置的平送滑軌式裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的螺絲供給裝置，螺絲供給時(shí)大多通過螺絲供給裝置將螺絲送入可調(diào)式導(dǎo)軌后，再由機(jī)器臂獲取，但這種獲取方式無(wú)法統(tǒng)計(jì)獲取螺絲的數(shù)量。目前也有少數(shù)螺絲供給裝置采用平送裝置，這種平送裝置均采用齒輪傳動(dòng)，而在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)間隙公差大，出現(xiàn)平送不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可有效統(tǒng)計(jì)輸送螺絲數(shù)量、螺絲平送穩(wěn)定的平送滑軌式裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種平送滑軌式裝置，它包括平送固定底座和安裝在平送固定底座上的送釘裝置，所述送釘裝置由移動(dòng)平送裝置板和固定平送裝置板組成，所述移動(dòng)平送裝置板一側(cè)與所述固定平送裝置板一側(cè)貼合，且所述移動(dòng)平送裝置板一側(cè)設(shè)有用于送釘?shù)陌伎冢龉潭ㄆ剿脱b置板經(jīng)一平送裝置板與所述平送固定底座連接；它還包括線性滑移裝置、平送馬達(dá)和平送牙排，所述線性滑移裝置安裝在所述平送固定底座上，所述平送牙排與所述線性滑移裝置固定連接，所述移動(dòng)平送裝置板與所述線性滑移裝置固定連接，所述平送馬達(dá)經(jīng)平送馬達(dá)固定板固定安裝在所述平送固定底座上，所述平送牙排與所述平送馬達(dá)轉(zhuǎn)軸設(shè)置的齒輪配合。優(yōu)選的，所述線性滑移裝置由直線滑軌和平送滑軌板固定座組成，所述直線滑軌固定安裝在所述平送固定底座上，所述平送滑軌板固定座安裝在所述直線滑軌上，所述移動(dòng)平送裝置板經(jīng)另一平送裝置板與所述平送滑軌板固定座連接，所述平送牙排與所述平送滑軌板固定座固定連接。尤為優(yōu)選的，所述平送固定底座設(shè)有滑軌滑道固定裝置，所述滑軌滑道固定裝置由二滑軌滑道固定板構(gòu)成，所述二滑軌滑道固定板分別設(shè)置于所述直線滑軌兩端。優(yōu)選的，所述移動(dòng)平送裝置板設(shè)有一調(diào)整螺絲孔。優(yōu)選的，所述固定平送裝置板設(shè)有一調(diào)整螺絲孔。優(yōu)選的，所述平送固定底座還設(shè)有一傳感器發(fā)射接收裝置，所述傳感器發(fā)射接收裝置由傳感器發(fā)射固定板和傳感器接收固定板構(gòu)成。螺絲平送過程為:螺絲被送入移動(dòng)平送裝置板一側(cè)設(shè)置的凹口后，平送馬達(dá)啟動(dòng)，帶動(dòng)平送牙排，由于平送牙排與平送滑軌板固定座固定連接，因此帶動(dòng)平送滑軌板固定座也被驅(qū)動(dòng)，并在直線滑軌上做直線運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)固定在平送滑軌板固定座上的移動(dòng)平送裝置板也做直線運(yùn)動(dòng)，又因?yàn)橐苿?dòng)平送裝置板一側(cè)與固定平送裝置板一側(cè)貼合，便可將凹口中的螺絲送入指定位置。其中，傳感器發(fā)射固定板和傳感器接收固定板用于感應(yīng)整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而獲得所需要的各種信息(如，獲取的螺絲數(shù)量)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:可有效統(tǒng)計(jì)輸送螺絲數(shù)量，使螺絲平送穩(wěn)定，大大提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中平送滑軌式裝置的分解立體圖；圖2是圖1實(shí)施例中平送滑軌式裝置的組合立體圖；圖3是圖1實(shí)施例中固定平送裝置板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1實(shí)施例中移動(dòng)平送裝置板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1-4，該平送滑軌式裝置包括平送固定底座1，平送裝置板2，傳感器接收固定板3，固定平送裝置板4，直線滑軌5，平送裝置板6，滑軌滑道固定板7，移動(dòng)平送裝置板8，平送滑軌板固定座9，平送牙排10，平送馬達(dá)11，平送馬達(dá)固定板12，滑軌滑道固定板13和傳感器發(fā)射固定板14 ;平送馬達(dá)11經(jīng)平送馬達(dá)固定板12固定安裝在平送固定底座I上，直線滑軌5固定安裝在平送固定底座I上，平送滑軌板固定座9安裝在直線滑軌5上，移動(dòng)平送裝置板8經(jīng)平送裝置板6與平送滑軌板固定座9連接，固定平送裝置板4經(jīng)平送裝置板2與平送固定底座I連接，移動(dòng)平送裝置板8 一側(cè)與固定平送裝置板4 一側(cè)貼合，且移動(dòng)平送裝置板8—側(cè)設(shè)有凹口 82，平送牙排10與平送滑軌板固定座9固定連接，平送牙排10與平送馬達(dá)11轉(zhuǎn)軸設(shè)置的齒輪111配合，滑軌滑道固定板7和滑軌滑道固定板13分別設(shè)置于直線滑軌5兩端；傳感器發(fā)射固定板14和傳感器接收固定板3分別設(shè)置于平送固定底座I兩側(cè)。優(yōu)選的，移動(dòng)平送裝置板8設(shè)有調(diào)整螺絲孔81，固定平送裝置板4設(shè)有調(diào)整螺絲孔41。工作時(shí)，螺絲進(jìn)入移動(dòng)平送裝置板8 —側(cè)設(shè)置的凹口 82中，平送馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)平送牙排10，平送牙排10帶動(dòng)平送滑軌板固定座9在直線滑軌5上做直線運(yùn)動(dòng)，安裝固定在平送滑軌板固定座9上的移動(dòng)平送裝置板8和平送裝置板6也做直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平送裝置板8一側(cè)與固定平送裝置板4 一側(cè)貼合，凹口 82中的螺絲沿移貼合處做直線運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，由機(jī)器臂獲取螺絲；螺絲獲取后，凹口又回復(fù)至初始位置等待螺絲。其中，傳感器發(fā)射固定板14和傳感器接收固定板3分別通過平送裝置板2和平送裝置板6獲取信息。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平送滑軌式裝置，它包括平送固定底座和安裝在平送固定底座上的送釘裝置，所述送釘裝置由移動(dòng)平送裝置板和固定平送裝置板組成，所述移動(dòng)平送裝置板一側(cè)與所述固定平送裝置板一側(cè)貼合，且所述移動(dòng)平送裝置板一側(cè)設(shè)有用于送釘?shù)陌伎?，所述固定平送裝置板經(jīng)一平送裝置板與所述平送固定底座連接；其特征在于，它還包括線性滑移裝置、平送馬達(dá)和平送牙排，所述線性滑移裝置安裝在所述平送固定底座上，所述平送牙排與所述線性滑移裝置固定連接，所述移動(dòng)平送裝置板與所述線性滑移裝置固定連接，所述平送馬達(dá)經(jīng)平送馬達(dá)固定板固定安裝在所述平送固定底座上，所述平送牙排與所述平送馬達(dá)轉(zhuǎn)軸設(shè)置的齒輪配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平送滑軌式裝置，其特征在于，所述線性滑移裝置由直線滑軌和平送滑軌板固定座組成，所述直線滑軌固定安裝在所述平送固定底座上，所述平送滑軌板固定座安裝在所述直線滑軌上，所述移動(dòng)平送裝置板經(jīng)另一平送裝置板與所述平送滑軌板固定座連接，所述平送牙排與所述平送滑軌板固定座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平送滑軌式裝置，其特征在于，所述平送固定底座設(shè)有滑軌滑道固定裝置，所述滑軌滑道固定裝置由二滑軌滑道固定板構(gòu)成，所述二滑軌滑道固定板分別設(shè)置于所述直線滑軌兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平送滑軌式裝置，其特征在于，所述移動(dòng)平送裝置板設(shè)有一調(diào)整螺絲孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平送滑軌式裝置，其特征在于，所述固定平送裝置板設(shè)有一調(diào)整螺絲孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平送滑軌式裝置，其特征在于，所述平送固定底座還設(shè)有一傳感器發(fā)射接收裝置，所述傳感器發(fā)射接收裝置由傳感器發(fā)射固定板和傳感器接收固定板構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平送滑軌式裝置，它包括平送固定底座、送釘裝置、線性滑移裝置、平送馬達(dá)和平送牙排，所述送釘裝置由移動(dòng)平送裝置板和固定平送裝置板組成，所述移動(dòng)平送裝置板一側(cè)與所述固定平送裝置板一側(cè)貼合，且所述移動(dòng)平送裝置板一側(cè)設(shè)有用于送釘?shù)陌伎?，所述固定平送裝置板經(jīng)一平送裝置板與所述平送固定底座連接；所述線性滑移裝置安裝在所述平送固定底座上，所述平送牙排與所述線性滑移裝置固定連接，所述移動(dòng)平送裝置板與所述線性滑移裝置固定連接。本實(shí)用新型可有效統(tǒng)計(jì)輸送螺絲數(shù)量，使螺絲平送穩(wěn)定，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/74GK203006451SQ20122072551
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者龔臘梅 申請(qǐng)人:昆山榮逸自動(dòng)化設(shè)備有限公司