專(zhuān)利名稱(chēng)：溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及溫室內(nèi)盆花的搬運(yùn)裝置，特別涉及一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)溫室內(nèi)盆花的移動(dòng)或搬運(yùn)一種方式是靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率很低，尤其不適用于較長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，另外，在操作不當(dāng)?shù)那闆r下，還會(huì)造成盆花的損壞；另一種方式是靠簡(jiǎn)單的輔助工具來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用時(shí)，每次可搬運(yùn)5-6盆，雖然效率提高數(shù)倍，還不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。為適應(yīng)花卉種植要求，特別是適應(yīng)大型溫室內(nèi)的花卉種植要求。需要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種全自動(dòng)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置懸置于溫室內(nèi)地面上方，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盆花的托盤(pán)實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運(yùn)動(dòng)，從而可大幅度提高搬運(yùn)效率，一次可搬運(yùn)上百個(gè)花盆，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，該起升機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)托盤(pán)上下移動(dòng)，從而保證了整個(gè)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)運(yùn)操作。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:由上支臂、設(shè)在上支臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；所述上支臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤(pán)連接。本實(shí)用新型還可以采用的技術(shù)方案為:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與上支臂固連的箱體，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)及連接電機(jī)的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶。所述多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)為三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構(gòu)成；所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р?，所述第二?jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套及與兩側(cè)的豎向?qū)Р巯嗯浜系膬蒛型導(dǎo)軌構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管、分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸構(gòu)成。所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)壁形成滑動(dòng)配合。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:[0011]本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的上升和下降，從而保證了整個(gè)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)運(yùn)操作；采用多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證了有足夠大的上下行程，可根據(jù)實(shí)際工況，在不同的高度位置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作，從而增強(qiáng)了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置操作的靈活性和作業(yè)工況的適用性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖；圖4是圖3中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1的C處局部放大圖；圖6是圖2的D處局部放大圖。圖中:1、上支臂；2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；2_1、第一節(jié)；2-1_1、豎向?qū)Р郏?_2、第二節(jié)；2-2-1、方形導(dǎo)套；2-2-2、U型導(dǎo)軌；2-3、第三節(jié)；2_3_1、方形套管；2_3_2、第一導(dǎo)向輪；
2-3-3、第一支撐軸；2-4、限位塊；2-5、第二導(dǎo)向輪；2_6、第二支撐軸；3、驅(qū)動(dòng)裝置；3_1、箱體；3-2、電機(jī)；3-3、減速器；3-4、主動(dòng)輪；3-5、從動(dòng)輪；3_6、傳動(dòng)鏈；3_7、繞帶輪；3_8、吊帶。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:請(qǐng)參閱圖1-6，溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，由上支臂1、設(shè)在上支臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3構(gòu)成。所述上支臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤(pán)連接。上述技術(shù)方案中:所述驅(qū)動(dòng)裝置可采用液壓式驅(qū)動(dòng)裝置，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的角度考慮，在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選如下技術(shù)方案:包括與上支臂固連的箱體
3-1，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)3-2及連接電機(jī)的減速器3-3。具體的，電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪3-4，減速器的輸入軸上安裝有從動(dòng)輪3-5，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間連接有傳動(dòng)鏈3-6。減速器的輸出端上安裝有繞帶輪3-7，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶3-8。具體的,通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn),帶動(dòng)減速器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),減速器帶動(dòng)繞線(xiàn)輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊帶的收放。當(dāng)?shù)鯉路艜r(shí)，起升機(jī)構(gòu)下降，其帶動(dòng)的托盤(pán)下移；當(dāng)?shù)鯉掌饡r(shí)，起升機(jī)構(gòu)上升，其帶動(dòng)的托盤(pán)上移。除采用上述吊帶結(jié)構(gòu)外，也可在減速器的輸出端與最下節(jié)之間設(shè)置鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中:所述多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，其由上下布置的第一節(jié)2-1、第二節(jié)2-2和第三節(jié)2-3構(gòu)成。所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р?-1-1。所述第二節(jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套2-2-1及與兩側(cè)的豎向?qū)Р巯嗯浜系膬蒛型導(dǎo)軌2-2-2構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊2-4。具體的，當(dāng)?shù)诙?jié)沿第一節(jié)向下滑動(dòng)到其方形導(dǎo)套部分的下端面與限位塊接觸時(shí)，第二節(jié)停止下滑。所述第三節(jié)由方形套管2-3-1、分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪2-3-2和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸2-3-3構(gòu)成。具體的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第三節(jié)沿第二節(jié)向上滑動(dòng)到方形套管的上端面與限位塊的下端面相接觸時(shí)，第三節(jié)推動(dòng)第二節(jié)一起沿著第一節(jié)上的豎向?qū)Р凵弦啤?上述技術(shù)方案中:所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上進(jìn)一步對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪2-5及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸2-6構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)壁形成滑動(dòng)配合。上述第二導(dǎo)向輪組與第一導(dǎo)向輪組配合，提高了導(dǎo)向的穩(wěn)定性和可靠性。
權(quán)利要求1.溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:由上支臂、設(shè)在上支臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；所述上支臂與盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤(pán)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與上支臂固連的箱體，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)及連接電機(jī)的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構(gòu)成；所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р?，所述第二?jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套及與兩側(cè)的豎向?qū)Р巯嗯浜系膬蒛型導(dǎo)軌構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管和分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)壁形成滑動(dòng)配合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是由上支臂、設(shè)在上支臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；上支臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤(pán)連接。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的上升和下降，從而保證了整個(gè)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)運(yùn)操作；多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證了有足夠大的上下行程，可根據(jù)實(shí)際工況，在不同的高度位置進(jìn)行搬運(yùn)操作，從而增強(qiáng)了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置操作的靈活性和作業(yè)工況的適用性。
文檔編號(hào)B65G35/00GK203048045SQ20122065216
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者徐萬(wàn)華, 徐樹(shù)貴, 楊鐵順 申請(qǐng)人:天津?yàn)I海國(guó)際花卉科技園區(qū)股份有限公司