專利名稱：一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)。[0002]背景技術(shù)[0003]在對大面鋁基板的收集架中存放的大面鋁基板進(jìn)行取出進(jìn)行操作時，僅僅依靠人力的方法不僅會對大面鋁基板造成損傷，而且也會對社會資源造成浪費，現(xiàn)有技術(shù)中也有對大面鋁基板的傳送系統(tǒng)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制不精確也是一個大問題，而要解決這一問題的關(guān)鍵是尋求一種結(jié)構(gòu)簡單，控制精確的系統(tǒng)。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、功能性好、實用性強，能夠有效解決對大面鋁基板從收集架中的取出及對空的收集機傳出的問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:包括用于對大面鋁基板的收集架進(jìn)行升降的升降傳動裝置、用于將所述收集架中存放的大面鋁基板推出的推送傳出裝置和用于對所述升降傳動裝置和推送傳出裝置的工作過程進(jìn)行控制的微處理器，所述升降傳動裝置由機架和升降機構(gòu)組成，所述機架由底板、安裝在所述底板四個角下方的底座，以及安裝在所述底板四個角上的滑軌和安裝在所述滑軌頂端的頂板組成，所述升降機構(gòu)包括升降平臺和作為升降運行動力的電機一，以及安裝在所述底板上的蝸輪蝸桿一和蝸輪蝸桿三，所述升降平臺的兩側(cè)均安裝有擋板一，兩側(cè)的所述擋板一之間安裝有滾軸，左側(cè)所述擋板一內(nèi)部安裝有電機二，右側(cè)所述擋板一內(nèi)部安裝有電機三，所述電機二的輸出軸上連接有減速器三，所述電機三的輸出軸上連接有減速器四，所述減速器三與所述滾軸轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述減速器四與所述滾軸轉(zhuǎn)軸的另一端連接，左側(cè)所述擋板一前端安裝有與所述微處理器的輸出端連接的紅外發(fā)射器二，右側(cè)所述擋板一前端且與所述紅外發(fā)射器二對應(yīng)的位置上安裝有與所述微處理器的輸入端連接的紅外接收器二，右側(cè)所述擋板一后端安裝有與所述微處理器的輸出端連接的紅外發(fā)射器一，左側(cè)所述擋板一后端且與所述紅外發(fā)射器二對應(yīng)的位置上安裝有與所述微處理器的輸入端連接的紅外接收器一，所述升降平臺底端邊緣安裝有與所述微處理器的輸出端連接的激光發(fā)射器和與所述微處理器的輸入端連接的激光接收器，所述蝸桿一與蝸輪蝸桿三之間安裝有主傳動軸，所述主傳動軸上安裝有蝸輪蝸桿二，所述蝸輪蝸桿二與所述電機一的輸出軸連接，所述蝸輪蝸桿一和蝸輪蝸桿三上均安裝有升降絲桿，所述升降平臺通過升降螺母安裝在所述升降絲桿上；所述推送傳出裝置由傳送平臺和設(shè)置在所述傳送平臺下方的推送機構(gòu)組成，所述傳送平臺包括支撐架、用于作為所述傳送平臺傳動運行動力的電機四和電機五，所述電機四的輸出軸上安裝有減速器一，所述電機五的輸出軸上安裝有減速器二，所述支撐架上表面兩側(cè)均安裝有擋板二，所述擋板二之間安裝有滾軸，所述減速器一與第一個所述滾軸轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述減速器二與第一個所述滾軸轉(zhuǎn)軸的另一端連接，所述電機四與電機五位置對應(yīng)，所述減速器一與減速器二位置對應(yīng)，所述同一端所述滾軸轉(zhuǎn)軸之間通過鏈條連接，所述傳送機構(gòu)由用于為所述傳送機構(gòu)提供動力且與所述微處理器的輸出端連接的空氣壓縮機、與所述空氣壓縮機連接的氣缸，以及與所述氣缸的活塞桿連接的連接板、固定焊接在所述連接板上的推桿和安裝在所述推桿前端的推板組成，所述支撐架上通過三腳架固定有固定板，所述氣缸通過安裝在底端的底座固定在所述固定板上，所述推桿上安裝有用于將所述推桿固定在所述支撐架上的固定底座。上述的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:所述電機一為步進(jìn)電機。上述的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:所述滑軌為圓柱形滑軌。上述的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器為PLC控制器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單，功能性好，實用性強。2、能夠有效解決對大面鋁基板從收集架中的取出及對空的收集機傳出的問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的控制原理框圖。
圖3為本實用新型升降傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型推送傳出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為沿圖3中A-A線的剖視圖。
圖6為本實用新 型推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明: 1---底座； 2---底板； 3---頂板； 4---滑軌； 5---擋板一；6---擋板二 ； 7---收集架； 8---滾軸； 9一支撐架；10---升降絲桿； 11 一升降平臺；12---升降螺母； 13 一蝸輪蝸桿一;14一主傳動軸； 15---蝸輪蝸桿二 ； 16---電機一；17---蝸輪蝸桿二 ； 18---紅外發(fā)射器 19 一紅外接收器--- 二 ；20---紅外發(fā)射器一； 21---紅外接收器--- 22---激光發(fā)射器 ;23---激光接收器； 24---減速器二 ； 25---鏈條； 26---底座； 27---氣缸；28---推桿； 29一推板；30一固定板； 31---三腳架；32---微處理器； 33一電機_.； 34 ---電機三； 35 ---電機四；36一電機五； 37---空氣壓縮機 ;38一減速器四； 39---連接板； 40---減速器一； 41 一減速器二 ； 42---固定底座。
具體實施方式
如圖1到圖6所示的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，包括用于對大面鋁基板的收集架I進(jìn)行升降的升降傳動裝置、用于將所述收集架7中存放的大面鋁基板推出的推送傳出裝置和用于對所述升降傳動裝置和推送傳出裝置的工作過程進(jìn)行控制的微處理器32，所述升降傳動裝置由機架和升降機構(gòu)組成，所述機架由底板2、安裝在所述底板2四個角下方的底座1，以及安裝在所述底板2四個角上的滑軌4和安裝在所述滑軌4頂端的頂板3組成，所述升降機構(gòu)包括升降平臺11和作為升降運行動力的電機一 16，以及安裝在所述底板2上的蝸輪蝸桿一 13和蝸輪蝸桿三17，所述升降平臺11的兩側(cè)均安裝有擋板一 5，兩側(cè)的所述擋板一 5之間安裝有滾軸8,左側(cè)所述擋板一 5內(nèi)部安裝有電機二 33,右側(cè)所述擋板一 5內(nèi)部安裝有電機三34，所述電機二 33的輸出軸上連接有減速器三24，所述電機三34的輸出軸上連接有減速器四38，所述減速器三24與所述滾軸8轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述減速器四38與所述滾軸8轉(zhuǎn)軸的另一端連接，左側(cè)所述擋板一 5前端安裝有與所述微處理器32的輸出端連接的紅外發(fā)射器二 18，右側(cè)所述擋板一 5前端且與所述紅外發(fā)射器二 18對應(yīng)的位置上安裝有與所述微處理器32的輸入端連接的紅外接收器二 19，右側(cè)所述擋板一 5后端安裝有與所述微處理器32的輸出端連接的紅外發(fā)射器一 20，左側(cè)所述擋板一 5后端且與所述紅外發(fā)射器二 18對應(yīng)的位置上安裝有與所述微處理器32的輸入端連接的紅外接收器一 21，所述升降平臺11底端邊緣安裝有與所述微處理器32的輸出端連接的激光發(fā)射器22和與所述微處理器32的輸入端連接的激光接收器23，所述蝸輪蝸桿一 13與蝸輪蝸桿三17之間安裝有主傳動軸14，所述主傳動軸14上安裝有蝸輪蝸桿二 15，所述蝸輪蝸桿二 15與所述電機一 16的輸出軸連接，所述蝸輪蝸桿一 13和蝸輪蝸桿三17上均安裝有升降絲桿10，所述升降平臺11通過升降螺母12安裝在所述升降絲桿10上；所述推送傳出裝置由傳送平臺和設(shè)置在所述傳送平臺下方的推送機構(gòu)組成，所述傳送平臺包括支撐架9、用于作為所述傳送平臺傳動運行動力的電機四35和電機五36，所述電機四35的輸出軸上安裝有減速器一40，所述電機五36的輸出軸上安裝有減速器二 41，所述支撐架9上表面兩側(cè)均安裝有擋板二 6，所述擋板二 6之間安裝有滾軸8，所述減速器一 40與第一個所述滾軸8轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述減速器二 41與第一個所述滾軸8轉(zhuǎn)軸的另一端連接，所述電機四35與電機五36位置對應(yīng)，所述減速器一 40與減速器二 41位置對應(yīng)，所述同一端所述滾軸8轉(zhuǎn)軸之間通過鏈條25連接，所述傳送機構(gòu)由用于為所述傳送機構(gòu)提供動力且與所述微處理器32的輸出端連接的空氣壓縮機37、與所述空氣壓縮機37連接的氣缸27，以及與所述氣缸27的活塞桿連接的連接板39、固定焊接在所述連接板39上的推桿28和安裝在所述推桿28前端的推板29組成，所述支撐架9上通過三腳架31固定有固定板30，所述氣缸27通過安裝在底端的底座26固定在所述固定板30上，所述推桿28上安裝有用于將所述推桿28固定在所述支撐架9上的固定底座42。[0035]本實施例中，所述電機一 16為步進(jìn)電機。[0036]本實施例中，所述滑軌4為圓柱形滑軌。[0037]本實施例中，所述微處理器32為PLC控制器。[0038]如圖2所示，所述紅外發(fā)射器一 20發(fā)射紅外信號，所述紅外接收器21接收紅外信號，當(dāng)所述紅外發(fā)射器一 20和紅外接收器21之間無障礙物時，所述紅外接收器21接收到紅外信號后向所述微處理器32發(fā)送高電平信號，當(dāng)所述紅外發(fā)射器一 20和紅外接收器21之間有障礙物時，所述紅外接收器21不能接收到紅外信號，所述紅外接收器21向所述微處理器32發(fā)送低電平信號，當(dāng)所述微處理器32接收到低電平信號時，所述微處理器32控制所述電機二 33和電機三34運行，帶動所述滾軸8運行，對所述收集架7進(jìn)行傳送，當(dāng)所述微處理器32收到高電平信號時，控制所述電機二 33和電機三34停止運行，同時控制所述電機一 16運行，所述升降絲桿10帶動所述升降平臺11進(jìn)行上下移動，同時，所述激光發(fā)射器22發(fā)生激光信號，所述激光接收器23接收反射回的激光信號，以此對升降平臺距離所述底板2的距離進(jìn)行測量，同時通過所述激光接收器23將信息傳送到所述微處理器32中進(jìn)行處理，處理后的結(jié)果控制所述空氣壓縮機37運行，所述空氣壓縮機37為所述氣缸27充氣，推動所述氣缸27的活塞桿運行，進(jìn)而使所述推板29將大面鋁基板推出收集架，所述未處理器32控制所述電機一 16的步進(jìn)量，所述微處理器32處理后的結(jié)果為所述升降平臺11與所述傳送平臺高度一致時，所述微處理器32控制所述電機四35和電機五36運行，進(jìn)而帶動所述傳送平臺上的所述滾軸8轉(zhuǎn)送，將空的所述收集架7傳送出去。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:包括用于對大面鋁基板的收集架(7)進(jìn)行升降的升降傳動裝置、用于將所述收集架(7)中存放的大面鋁基板推出的推送傳出裝置和用于對所述升降傳動裝置和推送傳出裝置的工作過程進(jìn)行控制的微處理器(32)，所述升降傳動裝置由機架和升降機構(gòu)組成，所述機架由底板(2)、安裝在所述底板(2)四個角下方的底座(1)，以及安裝在所述底板(2)四個角上的滑軌(4)和安裝在所述滑軌(4)頂端的頂板(3)組成，所述升降機構(gòu)包括升降平臺(11)和作為升降運行動力的電機一(16)，以及安裝在所述底板(2)上的蝸輪蝸桿一(13)和蝸輪蝸桿三(17)，所述升降平臺(11)的兩側(cè)均安裝有擋板一(5 ),兩側(cè)的所述擋板一(5 )之間安裝有滾軸(8 ),左側(cè)所述擋板一(5 )內(nèi)部安裝有電機二(33)，右側(cè)所述擋板一(5)內(nèi)部安裝有電機三(34)，所述電機二(33)的輸出軸上連接有減速器三(24 )，所述電機三(34 )的輸出軸上連接有減速器四(38 )，所述減速器三(24)與所述滾軸(8)轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述減速器四(38)與所述滾軸(8)轉(zhuǎn)軸的另一端連接，左側(cè)所述擋板一(5)前端安裝有與所述微處理器(32)的輸出端連接的紅外發(fā)射器二( 18)，右側(cè)所述擋板一(5)前端且與所述紅外發(fā)射器二( 18)對應(yīng)的位置上安裝有與所述微處理器(32)的輸入端連接的紅外接收器二( 19)，右側(cè)所述擋板一(5)后端安裝有與所述微處理器(32)的輸出端連接的紅外發(fā)射器一(20)，左側(cè)所述擋板一(5)后端且與所述紅外發(fā)射器二(18)對應(yīng)的位置上安裝有與所述微處理器(32)的輸入端連接的紅外接收器一(21)，所述升降平臺(11)底端邊緣安裝有與所述微處理器(32)的輸出端連接的激光發(fā)射器(22 )和與所述微處理器(32 )的輸入端連接的激光接收器(23 )，所述蝸輪蝸桿一(13 )與蝸輪蝸桿三(17)之間安裝有主傳動軸(14)，所述主傳動軸(14)上安裝有蝸輪蝸桿二(15)，所述蝸輪蝸桿二(15)與所述電機一(16)的輸出軸連接，所述蝸輪蝸桿一(13)和蝸輪蝸桿三(17)上均安裝有升降絲桿(10)，所述升降平臺(11)通過升降螺母(12)安裝在所述升降絲桿(10)上；所述推送傳出裝置由傳送平臺和設(shè)置在所述傳送平臺下方的推送機構(gòu)組成，所述傳送平臺包括支撐架(9)、用于作為所述傳送平臺傳動運行動力的電機四(35)和電機五(36 ),所述電機四(35 )的輸出軸上安裝有減速器一(40 ),所述電機五(36 )的輸出軸上安裝有減速器二(41)，所述支撐架(9)上表面兩側(cè)均安裝有擋板二(6)，所述擋板二(6)之間安裝有滾軸(8 )，所述減速器一(40 )與第一個所述滾軸(8 )轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述減速器二(41)與第一個所述滾軸(8 )轉(zhuǎn)軸的另一端連接，所述電機四(35 )與電機五(36 )位置對應(yīng)，所述減速器一(40)與減速器二(41)位置對應(yīng)，所述同一端所述滾軸(8)轉(zhuǎn)軸之間通過鏈條(25)連接，所述傳送機構(gòu)由用于為所述傳送機構(gòu)提供動力且與所述微處理器(32)的輸出端連接的空氣壓縮機(37)、與所述空氣壓縮機(37)連接的氣缸(27)，以及與所述氣缸(27)的活塞桿連接的連接板(39)、固定焊接在所述連接板(39)上的推桿(28)和安裝在所述推桿(28 )前端的推板(29 )組成，所述支撐架(9 )上通過三腳架(31)固定有固定板(30 )，所述氣缸(27 )通過安裝在底端的底座(26 )固定在所述固定板(30 )上，所述推桿(28 )上安裝有用于將所述推桿(28)固定在所述支撐架(9)上的固定底座(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:所述電機一(16)為步進(jìn)電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:所述滑軌(4)為圓柱形滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，其特征在于:所述微處理器(32)為PLC控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種大面鋁基板輸出機系統(tǒng)，包括升降傳動裝置、推送傳出裝置和微處理器，所述升降傳動裝置由機架和升降機構(gòu)組成，所述機架由底板、底座、滑軌和頂板組成，所述升降機構(gòu)包括升降平臺和電機一，以及蝸輪蝸桿一和蝸輪蝸桿三，所述升降平臺的兩側(cè)均安裝有擋板一，兩側(cè)的所述擋板一之間安裝有滾軸，所述推送傳出裝置由傳送平臺和推送機構(gòu)組成，所述傳送平臺包括支撐架、電機四和電機五，所述支撐架上表面兩側(cè)均安裝有擋板二，所述擋板二之間安裝有滾軸，所述傳送機構(gòu)由空氣壓縮機、氣缸，以及連接板推桿和推板組成。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，功能性好，能夠有效解決對大面鋁基板從收集架中的取出及對空的收集機傳出的問題。
文檔編號B65G13/07GK202967297SQ201220628780
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者劉宇 申請人:陜西子竹電子有限公司