專利名稱：智能堆料小車的制作方法
技術領域：
智能堆料小車技術領域[0001]本實用新型屬于散裝物料處理及輸送技術領域，具體的為一種用于卸料或堆料的 智能堆料小車。
背景技術：
[0002]移動卸料小車已在冶金、煤炭、水泥和化工等行業(yè)得到大量應用，主要用于散裝原 料在貯料倉頂部或封閉料場上部進行卸料或堆料?，F有移動卸料小車主要分為單側或兩側 帶卸料溜槽的兩種結構形式，通過溜槽將物料卸在貯料倉或堆場內進行堆存，這種卸料小 車具備定點連續(xù)卸料或短距離直線往返移動連續(xù)堆料的能力。[0003]隨著空間布置的封閉式混勻料場工藝技術的不斷發(fā)展，采用移動卸料小車替換傳 統(tǒng)的大型混勻堆料設備成為發(fā)展趨勢，但現有的卸料小車并不具備封閉式混勻料場對混勻 堆料設備要求的往返連續(xù)走行堆料、等落差對中堆料、變起點延時固定終點堆料等功能，無 法實現分層平鋪的混勻工藝要求。[0004]另外，卸料小車卸料時往往產生大料粉塵，目前主要采用以下四種方式進行除塵1、在每個料倉上設除塵風管，使倉內負壓，產生的揚塵通過除塵風管進入除塵器；2、在卸料 小車上設置一個抽風支管，支管的一端隨卸料小車移動，支管的另一端接入移動通風槽進 行除塵；3、卸料小車自帶抽風除塵器，將粉塵捕獲后再卸到倉內；4、溜管出口處設置灑水 或噴霧裝置。[0005]前三種除塵方式不僅結構復雜，而且能耗大，且僅能應用于向倉內卸料，第4中除 塵方式不僅會浪費水源，而且不適用于遇到水就發(fā)生性質改變的物料。[0006]公開號為CN202186763U的中國專利公開了一種帶伸縮溜管的卸料小車系統(tǒng)，該 帶伸縮溜管的卸料小車系統(tǒng)采用減小伸縮溜管到料堆表面距離的方式，來減少卸料小車卸 料時的揚塵，雖然在一定程度上取得了減小揚塵的效果，但是由于物料從溜槽到溜管出料 口處具有較大的落差，物料卸料時的速度較大，與堆料的碰撞還是會導致大量粉塵的產生， 其除塵效果并不理想。[0007]有鑒于此，本實用新型旨在探索一種智能堆料小車，該智能堆料小車不僅能夠滿 足封閉式混勻料場對混勻堆料設備的要求，而且能夠有效減小作業(yè)過程中的揚塵。發(fā)明內容[0008]本實用新型要解決的技術問題是提出一種智能堆料小車，該智能堆料小車不僅能 夠滿足封閉式混勻料場對混勻堆料設備的要求，而且能夠有效減小作業(yè)過程中的揚塵。[0009]要實現上述技術目的，本實用新型的智能堆料小車，包括安裝在行走軌道上的小 車本體和用于驅動小車本體在行走軌道上移動的驅動裝置，所述小車本體上設有漏斗，所 述漏斗的出料口上設有伸縮溜管以及用于驅動伸縮溜管伸長或縮短的卷揚機構，其特征在 于所述伸縮溜管的出料口上設有集料抑塵斗，所述集料抑塵斗的內周壁上設有用于堆積 并緩沖物料的積料平臺。[0010]進一步，所述集料抑塵斗的內徑在其入料口指向出料口的方向上逐漸遞減。[0011]進一步，所述伸縮溜管包括至少兩節(jié)層疊套裝在一起的溜管節(jié)，相鄰兩節(jié)溜管節(jié) 之間設有用于在伸縮溜管伸長時防止位于外層的溜管節(jié)從位于內層的溜管節(jié)上脫離的卡 緊機構和用于在伸縮溜管收縮時位于外層的溜管節(jié)頂起位于內層的溜管節(jié)運動的頂升機 構。[0012]進一步，在所述伸縮溜管進料口至出料口的方向上，所述溜管節(jié)的直徑逐漸增大， 所述集料抑塵斗安裝在最外層的溜管節(jié)上。[0013]進一步，所述卡緊機構包括設置在內層溜管節(jié)底部徑向向外延伸的內擋環(huán)和設置 在外層溜管節(jié)頂部徑向向內延伸并與內擋環(huán)配合的外擋環(huán)；所述頂升機構包括設置在外層 溜管節(jié)底部徑向向內延伸的頂升擋環(huán)，所述頂升擋環(huán)的內徑小于所述外擋環(huán)的外徑。[0014]進一步，所述卷揚機構包括安裝在所述小車本體上的卷揚機和改向滑輪組，所述 卷揚機通過纏繞在所述改向滑輪組的鋼絲繩與所述伸縮溜管的最外層溜管節(jié)相連。[0015]進一步，所述積料平臺包括設置在所述集料抑塵斗內周壁的積料臺，所述積料臺 的上表面上設有用于堆積物料的耐磨擋條。[0016]進一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于控制驅動裝置和卷揚機構動作 的工控機。[0017]進一步，所述集料抑塵斗的出料口上設有用于向所述工控機輸出檢測信號的料位 檢測裝置。[0018]進一步，所述小車本體上設有機上操作室，所述工控機安裝在所述機上操作室內， 且所述機上操作室內還設有與所述工控機相連的顯示器和端子箱。[0019]本實用新型的有益效果為[0020]1、本實用新型的智能堆料小車通過在伸縮溜管的出料口上設置集料抑塵斗，并在 集料抑塵斗內設置積料平臺，初次卸料時，物料部分堆積在積料平臺上，繼續(xù)卸料時，從伸 縮溜管卸下的物料部分擊打在堆積在積料平臺的物料上，形成料打料的作業(yè)方式，不僅能 夠起到減緩料流速度，減輕物料高速沖擊料堆造成的二次揚塵，而且能夠減少物料對集料 抑塵斗的內壁的磨損。[0021]2、通過將集料抑塵斗的內徑設置為在豎直向下的方向上逐漸遞減，即集料抑塵斗 的進料口內徑大于其出料口內徑，在保證足夠的溜料角度不堵料的條件下，料流集中、對中 下料，能夠減小堆料過程中物料偏析，并減少物料下降過程中與空氣接觸的范圍，抑制伸縮 溜管內部灰塵外溢；卸料時，通過控制伸縮溜管與料堆之間的高度差，并結合集料抑塵斗的 緩沖作用，能夠更好的抑制揚塵；[0022]3、通過設置控制系統(tǒng)，能夠便于對卸料卸車進行自動控制，工控機接收來自料位 檢測裝置的檢測信號，并對驅動裝置和卷揚機構進行控制，能夠實現堆料小車的往返連續(xù) 走行堆料、等落差對中堆料、變起點延時固定終點堆料、走行定位和前續(xù)故障點堆料等功 能，滿足混勻料場分層平鋪的堆料功能。


[0023]圖1為本實用新型智能堆料小車實施例的結構示意圖；[0024]圖2為圖1的左視圖；[0025]圖3為圖1的A詳圖；[0026]圖4為伸縮溜管收縮后的智能堆料小車的結構示意圖；[0027]圖5為圖4的左視圖；[0028]圖6為伸縮溜管的結構示意圖。[0029]附圖標記說明[0030]1-小車本體；2_行走軌道；3-漏斗；4_伸縮溜管；4a_溜管節(jié)；4b_內擋環(huán)；4c_外 擋環(huán)；4d_頂升擋環(huán)；4e_滾輪；5_集料抑塵斗；6_積料平臺；6a_積料臺；6b_耐磨擋條; 7-料位檢測裝置；8-料堆；9_卷揚機；10-改向滑輪組；11-鋼絲繩；12-機上操作室；13_膠 帶輸送機。
具體實施方式
[0031]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作詳細說明。[0032]如圖1所示，為本實用新型智能堆料小車實施例的結構示意圖；圖2為圖1的左視 圖。本實施例的智能堆料小車，包括安裝在行走軌道2上的小車本體I和用于驅動小車本 體I在行走軌道2上移動的驅動裝置，小車本體I上設有漏斗3，漏斗3的出料口上設有伸 縮溜管4以及用于驅動伸縮溜管4伸長或縮短的卷揚機構。伸縮溜管4的出料口上設有集 料抑塵斗5，集料抑塵斗5的內周壁上設有用于堆積并緩沖物料的積料平臺6。本實施例的 小車本體I包括車架、主動輪、從動輪、壓帶輪、托輥組和改向滾筒組，在控制系統(tǒng)的控制下 通過驅動裝置、主動輪和從動輪的共同作用，實現智能堆料小車在行走軌道2上往返連續(xù) 走行。[0033]本實施例的智能堆料小車通過在伸縮溜管4的出料口上設置集料抑塵斗5，并在 集料抑塵斗5內設置積料平臺6，初次卸料時，物料部分堆積在積料平臺6上，繼續(xù)卸料時， 從伸縮溜管4卸下的物料部分擊打在堆積在積料平臺6的物料上，形成料打料的作業(yè)方式， 不僅能夠起到減緩料流速度，減輕物料高速沖擊料堆造成的二次揚塵，而且能夠減少物料 對集料抑塵斗5的內壁的磨損。[0034]優(yōu)選的，集料抑塵斗5的內徑在其入料口指向出料口的方向上逐漸遞減，通過將 集料抑塵斗5的內徑設置為在豎直向下的方向上逐漸遞減，即集料抑塵斗5的進料口內徑 大于其出料口內徑，在保證足夠的溜料角度不堵料的條件下，料流集中、對中下料，能夠減 小堆料過程中物料偏析，并減少物料下降過程中與空氣接觸的范圍，抑制伸縮溜管4內部 灰塵外溢；卸料時，通過控制伸縮溜管4與料堆8之間的高度差，并結合集料抑塵斗5的緩 沖作用，能夠更好的抑制揚塵。[0035]優(yōu)選的，本實施例的積料平臺6包括設置在集料抑塵斗5內周壁的積料臺6a，積料 臺6a的上表面上設有用于堆積物料的耐磨擋條6b,通過設置積料臺6a和耐磨擋條6b,能 夠確保在物料卸料過程中部分堆積物料，本實施例的積料臺6a采用鋼板制作而成，耐磨擋 條6b采用鋼軌制作。[0036]本實施例的智能堆料小車還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括用于控制驅動裝置和卷 揚機構動作的工控機。優(yōu)選的，集料抑塵斗5的出料口上設有用于向工控機輸出檢測信號 的料位檢測裝置7。[0037]通過設置控制系統(tǒng)，能夠便于對堆料小車進行自動控制，工控機接收來自料位檢測裝置7的檢測信號，并對驅動裝置和卷揚機構進行控制，能夠實現堆料小車的往返連續(xù) 走行堆料、等落差對中堆料、變起點延時固定終點堆料、走行定位和前續(xù)故障點堆料等功 能，滿足混勻料場分層平鋪的堆料功能。[0038]進一步，伸縮溜管4包括至少兩節(jié)層疊套裝在一起的溜管節(jié)4a，相鄰兩節(jié)溜管節(jié) 4a之間設有用于在伸縮溜管4伸長時防止位于外層的溜管節(jié)4a從位于內層的溜管節(jié)4a上 脫離的卡緊機構和用于在伸縮溜管4收縮時位于外層的溜管節(jié)4a頂起位于內層的溜管節(jié) 4a運動的頂升機構。優(yōu)選的，在伸縮溜管4進料口至出料口的方向上，溜管節(jié)4a的直徑逐 漸增大，即伸縮溜管4的進料口直徑小于出料口直徑，不僅能夠便于伸縮溜管4伸縮控制， 而且能夠減輕卸料過程中物料對伸縮溜管內壁的擊打磨損。優(yōu)選的，集料抑塵斗6安裝在 最外層的溜管節(jié)4a上，即不管伸縮溜管4伸長或是縮短，集料抑塵斗6始終位于伸縮溜管 4的出料口上。[0039]如圖6所示，本實施例的卡緊機構包括設置在內層溜管節(jié)4a底部徑向向外延伸的 內擋環(huán)4b和設置在外層溜管節(jié)4a頂部徑向向內延伸并與內擋環(huán)4b配合的外擋環(huán)4c，在伸 縮溜管4伸長的過程中，通過內擋環(huán)4b和外擋環(huán)4c的限位作用，能夠防止相鄰兩節(jié)溜管節(jié) 4a之間，外層溜管節(jié)從內層溜管節(jié)上脫離。本實施例的頂升機構包括設置在外層溜管節(jié)4a 底部徑向向內延伸的頂升擋環(huán)4d，頂升擋環(huán)4d的內徑小于外擋環(huán)4c的外徑，通過設置該結 構的頂升擋環(huán)4d，在伸縮溜管4收縮過程中，頂升擋環(huán)4d能夠托住與其相鄰的內層溜管節(jié) 4a向上運動。本實施例的內擋環(huán)4b和外擋環(huán)4c上還設有滾輪4e，用于減小在伸縮溜管4 伸長或縮短過程中減小阻力。[0040]進一步，本實施例的卷揚機構包括安裝在小車本體I上的卷揚機9和改向滑輪組 10，卷揚機9通過纏繞在改向滑輪組10的鋼絲繩11與伸縮溜管4的最外層溜管節(jié)4a相連。 通過卷揚機9正反卷曲實現伸縮溜管4伸長或縮短，為了保證卷揚構作業(yè)過程中伸縮溜管 4平穩(wěn)伸縮，在伸縮溜管4兩側各設有I根鋼絲繩11，鋼絲繩11采用4點固定方式與伸縮 溜管4最外側的溜管節(jié)4a連接。[0041]進一步，小車本體I上設有機上操作室12，工控機安裝在機上操作室12內，且機上 操作室12內還設有與工控機相連的顯示器和端子箱，通過設置機上操作室12，便于操作人 員在機上操作室12內對卸料過程進行現場操作與控制，也可直接采用遠程終端與工控機 相連，對卸料過程進行自動控制，即可實現手動控制與自動控制的結合，控制方式的選擇更 加靈活。[0042]下面對本實用新型智能堆料小車的工作過程進行說明。[0043]當混勻料場初次需要堆料時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，小車本體I啟動并定位至混勻 料場起點位置，卷揚機9啟動將伸縮溜管4放開至最大伸開狀態(tài)，小車本體I就位等待物料 輸入；[0044]當物料輸送至漏斗3后，通過漏斗3將物料改向流下，沿著伸縮溜管4到達集料抑 塵斗5后，料流集結減速后堆到料場中；同時小車本體I在行走軌道2上勻速前行，保證物 料料堆形成均勻規(guī)則的三角形斷面；[0045]當小車本體I行走至混勻料場終點位置，堆料小車停止行走繼續(xù)保持堆料，同時 卷揚機9啟動，料位檢測裝置7檢測料堆8的高度，料堆8達到一定高度后，卷揚機9將伸 縮溜管4向上縮回一定高度，然后小車本體I調整反向走行速度勻速走行堆料，以此類推往返走行分層布料；[0046]為了保證在往返堆料過程中在單位料堆8長度上堆料量相等，小車本體在行走 軌道2上往返走行速度應滿足[0047]Z-Jl =2'[0048]其中，V為用于向小車本體運送物料的膠帶輸送機13的物料傳送速度；[0049]Vl為小車本體與膠帶輸送機13的物料進料方向相同時的行走速度；[0050]v2為小車本體與膠帶輸送機13的物料進料方向相反時的行走速度。[0051]為了取得好的混勻效果，除了適當增加混勻料堆8的層數外，可在布料過程中采 用“變起點延時固定終點”方法減少混勻礦端部料量，即小車本體I在起點位置隨著料堆高 度升高，平鋪每層物料時堆料起點逐步前移；而小車本體I在終點位置隨著料堆8高度升 高，平鋪每層物料時堆料終點保持不變，并延遲堆料將料堆高度提升至下一料層高度。[0052]根據以上分層平鋪的混勻工藝堆料原則，完成混勻料場堆料作業(yè)。[0053]當智能堆料小車出現故障時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，上游配料及輸送設施停止供料， 同時控制系統(tǒng)貯存當前堆料位置及料堆高度，可以采用原地檢測修復或移至料場兩端檢修 位置待檢修復；當智能堆料小車故障排除后，根據控制系統(tǒng)貯存的相關信息，自動走行定位 到上次故障點，并將伸縮溜管4放到合適的堆料高度，準備工作完成后，等待物料輸入繼續(xù) 完成堆料作業(yè)。[0054]綜上，本實用新型智能堆料小車與現有技術相比，其優(yōu)點如下[0055](I)設置機上操作室12可實現智能堆料小車現場調試或機上手動操作或遠程自 動操作，實現往返連續(xù)走行堆料、等落差對中堆料、變起點延時固定終點堆料、走行定位和 前續(xù)故障點堆料等功能，滿足混勻料場分層平鋪功能；[0056](2)本實用新型的智能堆料小車能夠應用于空間布置的封閉式混勻料場工藝，可 替換傳統(tǒng)的混勻堆料設備，減小封閉式廠房跨度，減少占地面積，同時由于智能堆料小車自 身結構特點，取消了傳統(tǒng)的混勻堆料設備中的俯仰機構和對中機構，大幅度減輕設備重量， 簡化設備布局，易于使用和維護；[0057](3)設置伸縮溜管4可以避免現有堆料小車因漏斗口至料堆表面落差高，而在卸 料過程產生的揚塵問題，同時可保證堆料過程中始終保持等落差作業(yè)。此種抑塵方式為自 然密閉方式，無需提供外界其它能源，無二次污染，節(jié)能環(huán)保；[0058](4)設置集料抑塵斗5通過積料平臺6平臺可以降低物料因自由落體形成的料流 加速，減輕料流高速沖擊料堆造成的二次揚塵，同時減少物料對集料抑塵斗6的內側磨損； 通過縮小集料抑塵斗6出料口尺寸，實現料流集中均勻對中堆料，減小堆料過程中物料偏 析，同時減少物料下降過程中與空氣接觸的范圍，抑制伸縮溜管4內部灰塵外溢；[0059](5)在整體結構上，本實用新型的智能堆料小車采用單側堆料，堆料一側設有伸縮 溜管4，另一側設有機上操作室12，行走軌道2設在膠帶輸送機13支架兩側的平臺上，整體 重心下移，提高了設備運行的穩(wěn)定性及可靠性。[0060]本實用新型的智能堆料小車特別適用于空間布置的封閉式混勻料場的堆料作業(yè)， 同時也可用于貯料倉頂部或封閉料場上部進行卸料或堆料，具有很高的經濟效益和社會效[0061] 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種智能堆料小車，包括安裝在行走軌道上的小車本體和用于驅動小車本體在行走軌道上移動的驅動裝置，所述小車本體上設有漏斗，所述漏斗的出料口上設有伸縮溜管以及用于驅動伸縮溜管伸長或縮短的卷揚機構，其特征在于所述伸縮溜管的出料口上設有集料抑塵斗，所述集料抑塵斗的內周壁上設有用于堆積并緩沖物料的積料平臺。
2.根據權利要求1所述的智能堆料小車，其特征在于所述集料抑塵斗的內徑在其入料口指向出料口的方向上逐漸遞減。
3.根據權利要求1所述的智能堆料小車，其特征在于所述伸縮溜管包括至少兩節(jié)層疊套裝在一起的溜管節(jié)，相鄰兩節(jié)溜管節(jié)之間設有用于在伸縮溜管伸長時防止位于外層的溜管節(jié)從位于內層的溜管節(jié)上脫離的卡緊機構和用于在伸縮溜管收縮時位于外層的溜管節(jié)頂起位于內層的溜管節(jié)運動的頂升機構。
4.根據權利要求3所述的智能堆料小車，其特征在于在所述伸縮溜管進料口至出料口的方向上，所述溜管節(jié)的直徑逐漸增大，所述集料抑塵斗安裝在最外層的溜管節(jié)上。
5.根據權利要求4所述的智能堆料小車，其特征在于所述卡緊機構包括設置在內層溜管節(jié)底部徑向向外延伸的內擋環(huán)和設置在外層溜管節(jié)頂部徑向向內延伸并與內擋環(huán)配合的外擋環(huán)；所述頂升機構包括設置在外層溜管節(jié)底部徑向向內延伸的頂升擋環(huán)，所述頂升擋環(huán)的內徑小于所述外擋環(huán)的外徑。
6.根據權利要求4所述的智能堆料小車，其特征在于所述卷揚機構包括安裝在所述小車本體上的卷揚機和改向滑輪組，所述卷揚機通過纏繞在所述改向滑輪組的鋼絲繩與所述伸縮溜管的最外層溜管節(jié)相連。
7.根據權利要求1-6任一項所述的智能堆料小車，其特征在于所述積料平臺包括設置在所述集料抑塵斗內周壁的積料臺，所述積料臺的上表面上設有用于堆積物料的耐磨擋條。
8.根據權利要求1所述的智能堆料小車，其特征在于還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于控制驅動裝置和卷揚機構動作的工控機。
9.根據權利要求8所述的智能堆料小車，其特征在于所述集料抑塵斗的出料口上設有用于向所述工控機輸出檢測信號的料位檢測裝置。
10.根據權利要求9所述的智能堆料小車，其特征在于所述小車本體上設有機上操作室，所述工控機安裝在所述機上操作室內，且所述機上操作室內還設有與所述工控機相連的顯示器和端子箱。
專利摘要本實用新型公開了一種智能堆料小車，包括安裝在行走軌道上的小車本體和用于驅動小車本體在行走軌道上移動的驅動裝置，小車本體上設有漏斗，所述漏斗的出料口上設有伸縮溜管以及用于驅動伸縮溜管伸長或縮短的卷揚機構，所述伸縮溜管的出料口上設有集料抑塵斗，所述集料抑塵斗的內周壁上設有用于堆積并緩沖物料的積料平臺。通過在伸縮溜管的出料口上設置集料抑塵斗，并在集料抑塵斗內設置積料平臺，初次卸料時，物料部分堆積在積料平臺上，繼續(xù)卸料時，從伸縮溜管卸下的物料部分擊打在堆積在積料平臺的物料上，形成料打料的作業(yè)方式，不僅能夠起到減緩料流速度，減輕物料高速沖擊料堆造成的二次揚塵，而且能夠減少物料對集料抑塵斗的內壁的磨損。
文檔編號B65G69/18GK202880482SQ20122061193
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權日2012年11月19日
發(fā)明者杜東坡, 陳尚倫, 畢芙蓉 申請人:中冶賽迪上海工程技術有限公司