專利名稱：一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼板輸送的輔助裝置，具體涉及一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，鋼板輸送方式通常有兩種:一種是采用板料平放輸送的方式，另外一種是將鋼板豎起來的立板輸送方式，兩種輸送方式各有不同的應(yīng)用場合。立板輸送方式由于板材支撐的不穩(wěn)定，輸送過程中需采用一定的輔助機(jī)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸送。立板輸送的輔助機(jī)構(gòu)有采用增加防傾倒機(jī)構(gòu)方式，也有采用磁性輸送輥筒的方式，也有采用將鋼板傾斜一定角度的輸送方式，等等。所有輔助機(jī)構(gòu)中，以鋼板傾斜一定角度輸送最為經(jīng)濟(jì)、環(huán)保，制造成本也是最低。因此，確有必要提供一種結(jié)構(gòu)新穎的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定、調(diào)整方便的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、驅(qū)動單元、連桿、擺桿以及擺動輸送架；其中，所述驅(qū)動單元與所述連桿、擺桿連接，并能驅(qū)動連桿、擺桿運(yùn)動；所述擺動輸送架的頂部與所述機(jī)架相鉸接，底部與所述連桿相鉸接；所述擺桿一端和所述機(jī)架相鉸接，另一端和所述連桿相鉸接。本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動單元為與機(jī)架、連桿、擺桿相聯(lián)接的直線驅(qū)動單元。本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動單元到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，連桿到達(dá)死點(diǎn)位置，擺動輸送架擺動到設(shè)定角度。本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)還設(shè)置為:所述驅(qū)動單元為氣缸、液壓油缸、電液推桿、電動推桿或具有直線推動力的動力裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、零部件少、生產(chǎn)和維護(hù)成本低；擺動輸送架重復(fù)擺動角度可以精確控制；擺動輸送架擺動到位后由于連桿的死點(diǎn)作用，擺動輸送架和鋼板的重力全部由機(jī)械機(jī)構(gòu)承受，驅(qū)動單元基本沒有額外受力；擺運(yùn)過程中驅(qū)動單元的驅(qū)動力是逐步稍有增加但又逐步大幅減小，通過該機(jī)構(gòu)可以使用較小的驅(qū)動力實(shí)現(xiàn)大重量的擺動輸送架和鋼板的擺動。

圖1是本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。[0013]圖3是本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部分立體圖。
具體實(shí)施方式
請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實(shí)用新型為一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其由機(jī)架I以及安裝于機(jī)架I上的驅(qū)動單元2、連桿3、擺桿4以及擺動輸送架6等幾部分裝配而成。其中，所述驅(qū)動單元2與所述連桿3連接，并能驅(qū)動連桿3運(yùn)動。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動單元2為與機(jī)架1、連桿3、擺桿4相聯(lián)接的直線驅(qū)動單元2，其可以為氣缸、液壓油缸、電液推桿、電動推桿或具有直線推動力的動力裝置等。所述擺動輸送架6的頂部通過一鉸支座7與所述機(jī)架I相鉸接，底部通過一聯(lián)接件8與所述連桿3相鉸接。所述擺桿4 一端和所述機(jī)架I相鉸接，另一端和所述連桿3相鉸接。當(dāng)所述驅(qū)動單元2到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，連桿3到達(dá)死點(diǎn)位置，擺動輸送架6擺動到設(shè)定角度。本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理如下:當(dāng)準(zhǔn)備輸送鋼板9前，擺動輸送架6呈垂直狀態(tài)，控制系統(tǒng)發(fā)出擺動指令后，驅(qū)動單元2動作，推動連桿3，擺桿4向前移動，連桿3通過聯(lián)接件8推動擺動輸送架6向外側(cè)擺動，當(dāng)連桿3與擺桿4成一直線時(shí)，即連桿3到達(dá)死點(diǎn)位置，此時(shí)驅(qū)動單元2行程達(dá)到終點(diǎn)位置，這樣可以保證機(jī)構(gòu)行程過大越過死點(diǎn)位置。以上的具體實(shí)施方式
僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、驅(qū)動單元、連桿、擺桿以及擺動輸送架；其中，所述驅(qū)動單元與所述連桿、擺桿連接，并能驅(qū)動連桿、擺桿運(yùn)動；所述擺動輸送架的頂部與所述機(jī)架相鉸接，底部與所述連桿相鉸接；所述擺桿一端和所述機(jī)架相鉸接，另一端和所述連桿相鉸接。
2.按權(quán)利要求1所述的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動單元為與機(jī)架、連桿、擺桿相聯(lián)接的直線驅(qū)動單元。
3.按權(quán)利要求1所述的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動單元到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí)，連桿到達(dá)死點(diǎn)位置，擺動輸送架擺動到設(shè)定角度。
4.按權(quán)利要求1所述的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動單元為氣缸、液壓油缸、電液推桿、電動推桿或具有直線推動力的動力裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、驅(qū)動單元、連桿、擺桿以及擺動輸送架；其中，所述驅(qū)動單元與所述連桿、擺桿連接，并能驅(qū)動連桿、擺桿運(yùn)動；所述擺動輸送架的頂部與所述機(jī)架相鉸接，底部與所述連桿相鉸接；所述擺桿一端和所述機(jī)架相鉸接，另一端和所述連桿相鉸接。本實(shí)用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定、調(diào)整方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G47/22GK202924338SQ201220583270
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者孫建江, 俞煥慶, 樊幸棟 申請人:浙江精功科技股份有限公司