專利名稱：一種多工位智能理瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及灌裝設(shè)備的理瓶裝置，尤其涉及一種多工位智能理瓶裝置。
背景技術(shù)：
在飲料、乳品或其它介質(zhì)的灌裝生產(chǎn)線上用于放置飲料或乳品等容器需要經(jīng)過輸瓶、理瓶、殺菌消毒的工序后才能使用?，F(xiàn)有技術(shù)中，常見的理瓶機(jī)是純機(jī)械式結(jié)構(gòu)理瓶機(jī)。純機(jī)械式結(jié)構(gòu)理瓶機(jī)包括輸送帶。輸送帶上傾斜設(shè)有等間距分布的掛鉤。輸送帶經(jīng)過提供瓶子的供料區(qū)后，無序放置的瓶子會落入相鄰掛鉤所在的區(qū)域。此時(shí)，有可能瓶子的瓶口正對掛鉤，也有可能瓶子的瓶底正對掛鉤。輸送帶經(jīng)過供料區(qū)后會處于豎直的輸送軌道上，在重力的作用下瓶子向掛鉤所在位置滑動，瓶口正對掛鉤的瓶子會因?yàn)閽煦^伸入在瓶內(nèi)而被掛鉤掛住，瓶底正對掛鉤的瓶子則會因?yàn)閽煦^與瓶底的接觸點(diǎn)偏離瓶子的重心而滑出脫離輸送帶，由此實(shí)現(xiàn)理瓶的目的。純機(jī)械式結(jié)構(gòu)理瓶機(jī)在理瓶過程中不能保證每個(gè)相鄰掛鉤之間都能落入一個(gè)瓶子，這是因?yàn)檩斔蛶Чぷ鲿r(shí)高速運(yùn)動，往往瓶子中間部分被掛鉤頂住后就會出現(xiàn)一個(gè)空載的理瓶工位?？蛰d率與輸送帶速度成正比關(guān)系，實(shí)際使用過程中空載率較高?？蛰d現(xiàn)象嚴(yán)重降低了該純機(jī)械式結(jié)構(gòu)理瓶機(jī)的理瓶效率。掛鉤隨輸送帶高速運(yùn)動，當(dāng)掛鉤于瓶子接觸時(shí)對瓶子產(chǎn)生猛烈的沖撞，這種沖擊過程往往造成瓶身受損或者變形。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位智能理瓶裝置，能一次整理多個(gè)空瓶，且無空載現(xiàn)象，機(jī)械性能穩(wěn)定可靠。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案該裝置包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)、機(jī)架、控制器，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)順序連接在機(jī)架上并與控制器相連，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括正反瓶檢測裝置。在采用上述技術(shù)方案的同時(shí)，本實(shí)用新型還可以采用或組合采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)除包括正反瓶檢測裝置外，還包括第一軌道組和缺瓶檢測裝置，所述第一軌道組由一組輸瓶軌道并行組成并安裝于機(jī)架上，所述缺瓶檢測裝置和正反瓶檢測裝置設(shè)于第一軌道組上，所述缺瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的缺瓶檢測光電傳感器以及第一擋瓶機(jī)構(gòu)，且安裝于所述正反瓶檢測裝置之前，且每個(gè)缺瓶檢測光電傳感器均與第一軌道組上的輸瓶軌道一一對應(yīng)；所述正反瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的正反瓶檢測光電傳感器以及第二擋瓶機(jī)構(gòu)，每個(gè)正反瓶檢測光電傳感器均與第一軌道組上的輸瓶軌道--對應(yīng)。旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支架、第二軌道組和擋反瓶氣缸組、夾持機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)組成，所述第二軌道組為一組輸瓶 軌道并行組成并安裝于旋轉(zhuǎn)支架上，輸瓶軌道的數(shù)量與第一軌道組相同且位置與第一軌道組的輸瓶軌道一一對應(yīng)，所述擋反瓶氣缸組安裝于機(jī)架上，位于第二軌道組末端下方，且每個(gè)擋反瓶氣缸與第二軌道組上輸瓶軌道一一對應(yīng)并能由控制器進(jìn)行控制，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝于機(jī)架上并可由控制器進(jìn)行控制的伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)支架上并可隨旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。所述第一擋瓶機(jī)構(gòu)和第二擋瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一擋瓶機(jī)構(gòu)和第二擋瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括氣缸、連桿和帶有擋條的轉(zhuǎn)軸，所述氣缸與連桿相連，所述連桿與帶有擋條的轉(zhuǎn)軸相連，所述氣缸由控制器進(jìn)行控制。所述第一軌道組的每個(gè)輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成。所述第二軌道組的每個(gè)輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的缺瓶檢測裝置能識別空缺的空瓶位置，及時(shí)反饋輸瓶軌道內(nèi)是否有瓶的信息，保證了理瓶的滿載率，提高了理瓶的效率；正反瓶檢測裝置能及時(shí)反饋輸瓶軌道內(nèi)空瓶位置的正反狀況，并通過擋反瓶氣缸和旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)加以調(diào)整，使得瓶子的朝向相同，同時(shí)因?yàn)橛卸鄠€(gè)輸瓶軌道，瓶子不會在理瓶過程中產(chǎn)生撞擊而損壞瓶身。本實(shí)用新型的理瓶過程完全區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)中的理瓶技術(shù)，能夠避免空載運(yùn)行的弊端，理瓶效率明顯提聞。

圖1為本實(shí)用新型所提供的理瓶裝置的側(cè)面示意圖。圖2為本實(shí)用新型所提供的理瓶裝置的正面示意圖。圖3為本實(shí)用新型所提供的理瓶裝置的背面示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖。本實(shí)用新型包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4、機(jī)架1、控制器，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4順序連接在機(jī)架I上并與控制器相連，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3包括正反瓶檢測裝置。在本實(shí)施例中，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4在機(jī)架I豎直方向上從上到下依次排列固定在機(jī)架上。所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3包括第一軌道組2，第一軌道組2由至少十個(gè)輸瓶軌道5組成，每個(gè)輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成。所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)除包括正反瓶檢測裝置外，還包括第一軌道組2和缺瓶檢測裝置，所述第一軌道組2由一組輸瓶軌道5并行組成并安裝于機(jī)架I上，所述缺瓶檢測裝置和正反瓶檢測裝置設(shè)于第一軌道組2上，所述缺瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的在輸瓶軌道的固定位置上能夠檢測到空瓶的缺瓶檢測光電傳感器8以及第一擋瓶機(jī)構(gòu)7，且安裝于所述正反瓶檢測裝置之前，且每個(gè)缺瓶檢測光電傳感器8均與第一軌道組上的輸瓶軌道5一一對應(yīng)；所述正反瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的在輸瓶軌道5的固定位置上能檢測到倒置狀態(tài)的空瓶的開口部位的正反瓶檢測光電傳感器81以及第二擋瓶機(jī)構(gòu)71，每個(gè)正反瓶檢測光電傳感器81均與第一軌道組上的輸瓶軌道5 —一對應(yīng)。缺瓶檢測光電傳感器8分布在各個(gè)輸瓶軌道5外側(cè)，缺瓶檢測光電傳感器8的數(shù)量與輸瓶軌道5數(shù)量一致。所述缺瓶檢測光電傳感器8包括發(fā)射部和接收部，所述發(fā)射部和接收部分別位于輸瓶軌道5的兩側(cè)，所述發(fā)射部和接收部都與控制器連接并受控制器控制。所述缺瓶檢測光電傳感器8還可以米用一體式的光電傳感器。正反瓶檢測光電傳感器81分布在各個(gè)輸瓶軌道5外側(cè),其數(shù)量與輸瓶軌道5數(shù)量一致。第二擋瓶機(jī)構(gòu)71結(jié)構(gòu)與第一擋瓶機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)一致。所述正反瓶檢測光電傳感器包括發(fā)射部和接收部，所述發(fā)射部和接收部分別位于輸瓶軌道5的兩側(cè)，所述發(fā)射部和接收部都與控制器連接并受控制器控制。所述第一擋瓶機(jī)構(gòu)7安裝于缺瓶檢測光電傳感器組后、正反瓶檢測光電傳感器組之前，所述第二擋瓶機(jī)構(gòu)71安裝于正反瓶檢測光電傳感器組之后。所述輸瓶軌道5為并列的彎曲軌道，從進(jìn)瓶口 101處延伸至缺瓶檢測光電傳感器和正反瓶檢測光電傳感器下方。第一擋瓶機(jī)構(gòu)7包括氣缸10、連桿11和帶有擋條91的轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9通過連桿11與氣缸10連接。所述氣缸10由控制器進(jìn)行控制。當(dāng)氣缸10動作時(shí)連桿11將氣缸10在直線方向上的推力轉(zhuǎn)換成另一直線方向上的推力，推動轉(zhuǎn)軸9進(jìn)行軸向運(yùn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動帶動擋條91做擺動。第一擋瓶機(jī)構(gòu)7也固定在輸瓶軌道5上。擋條91擺動的動作范圍剛好經(jīng)過輸瓶軌道5的空間，這樣擋條就能插入在輸瓶軌道5內(nèi)。旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4由旋轉(zhuǎn)支架6、第二軌道組13和擋反瓶氣缸組15、夾持機(jī)構(gòu)14、伺服電機(jī)12組成，所述第二軌道組為一組輸瓶軌道5并行組成并安裝于旋轉(zhuǎn)支架上，輸瓶軌道5的數(shù)量與第一軌道組相同且位置與第一軌道組的輸瓶軌道5 —一對應(yīng)，所述擋反瓶氣缸組15安裝于機(jī)架I上，位于第二軌道組13末端下方，且每個(gè)擋反瓶氣缸與第二軌道組上輸瓶軌道5 —一對應(yīng)并能由控制器進(jìn)行控制，所述旋轉(zhuǎn)支架6安裝于機(jī)架I上并可由控制器進(jìn)行控制的伺服電機(jī)12帶動旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)12安裝于機(jī)架I上，所述夾持機(jī)構(gòu)14安裝于旋轉(zhuǎn)支架6上并可隨旋轉(zhuǎn)支架6旋轉(zhuǎn)。此處特別說明的是，第一軌道組2的多條輸瓶軌道5和第二軌道組13的多條輸瓶軌道5均為結(jié)構(gòu)相同的四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成的空間通道，同指空瓶100輸入的通道，該通道被第一擋瓶機(jī)構(gòu)7、第二擋瓶機(jī)構(gòu)71和擋反瓶氣缸組15所截?cái)?，第一軌道組2和第二軌道組13分別指該輸瓶軌道5的分段位置。所述第二軌道組13的每個(gè)輸瓶軌道5固定在旋轉(zhuǎn)支架6上，由四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成，且輸瓶軌道5的數(shù)量與第一軌道組2相同且位置與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3的第一軌道組2的輸瓶軌道5的位置一一對應(yīng)。旋轉(zhuǎn)支架6通過轉(zhuǎn)軸16固定在機(jī)架上，伺服電機(jī)12固定在機(jī)架上，其輸出端與旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸16連接，即旋轉(zhuǎn)支架6可由該控制器進(jìn)行控制的伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。夾持機(jī)構(gòu)14固定在旋轉(zhuǎn)支架6上。擋反瓶氣缸數(shù)量與第二軌道組13的輸瓶軌道5數(shù)量一致，擋反瓶氣缸組15通過一個(gè)安裝板17固定在機(jī)架I上。各個(gè)擋反瓶氣缸都能獨(dú)立工作，擋反瓶氣缸組位于第二軌道組13的下方，只有擋反瓶氣缸動作后，活動端150才位于輸瓶軌道5的正下方,擋反瓶氣缸收縮時(shí),其上沒有部件位于輸瓶軌道5正下方。旋轉(zhuǎn)支架6在伺服電機(jī)12帶動下能夠旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一百八十度后，第二軌道組13的輸瓶軌道5仍與進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3上的第一軌道組2的輸瓶軌道5正對。所述第二擋瓶機(jī)構(gòu)71和第一擋瓶機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同。所述第三擋瓶機(jī)構(gòu)為夾持機(jī)構(gòu)與第一擋瓶機(jī)構(gòu)、第二擋瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同但是功能不同，所述檔條用來夾緊瓶身。綜上所述，在本實(shí)用新型中缺瓶檢測裝置用于發(fā)現(xiàn)輸瓶軌道5上的空載工位并反饋該空載工位信息；[0029]正反瓶檢測裝置用于檢測位于輸瓶軌道5上的空瓶的擺放狀態(tài)并能反饋該擺放狀態(tài)信息；旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4用于與缺瓶檢測裝置、正反瓶檢測裝置配合使用以便將輸瓶軌道5內(nèi)處于倒置狀態(tài)的空瓶調(diào)整為正置狀態(tài)；控制器用于收集、分析來自缺瓶檢測裝置、正反瓶檢測裝置、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)的信息并依據(jù)信息反饋的情況啟用對應(yīng)邏輯控制程序來操控缺瓶檢測裝置、正反檢測裝置、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)的動作。所述缺瓶檢測裝置、正反瓶檢測裝置、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4都與控制器連接，所述缺瓶檢測裝置、正反瓶檢測裝置、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4在輸送容器的方向上依次排列，所述輸送容器的方向即空瓶依次輸入的流水線方向，空瓶輸入本實(shí)用新型裝置，經(jīng)過檢測，本實(shí)用新型將方向錯(cuò)誤的空瓶旋轉(zhuǎn)使其方向正確，方便進(jìn)行下一個(gè)流程。工作時(shí)，空瓶100從進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的入口 101進(jìn)入。在進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3的缺瓶檢測裝置處，第一擋瓶機(jī)構(gòu)7處于開啟狀態(tài)，第一擋瓶機(jī)構(gòu)7的擋條91插入第一軌道組2的整組輸瓶軌道5內(nèi)并擋住所有的第一軌道組2的輸瓶軌道5。正反瓶檢測裝置的第二擋瓶機(jī)構(gòu)71處于啟動狀態(tài)，第二擋瓶機(jī)構(gòu)71的擋條插入第二軌道組13的整組輸瓶軌道5內(nèi)并擋住所有的第二軌道組13的輸瓶軌道5。當(dāng)空瓶100進(jìn)入進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3內(nèi)后首先被擋在缺瓶檢測裝置，空瓶所在位置剛好遮擋了缺瓶檢測光電傳感器8，由此缺瓶檢測光電傳感器8就能向控制器反饋輸瓶軌道內(nèi)是否有瓶的信息。若其中一個(gè)輸瓶軌道內(nèi)沒有空瓶時(shí)，缺瓶檢測光電傳感器8沒有被遮擋，則本實(shí)用新型自動停止工作，以示報(bào)警。確定進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)3的每個(gè)輸瓶軌道5都有空瓶后，第一擋瓶機(jī)構(gòu)7關(guān)閉。空瓶落入正反瓶檢測裝置內(nèi)。第二擋瓶機(jī)構(gòu)71處于啟動狀態(tài)，第二擋瓶機(jī)構(gòu)的擋條插入第二軌道組13的輸瓶軌道5內(nèi)?？掌?00在被擋在正反瓶檢測裝置時(shí)，處于正向狀態(tài)的瓶子的底部遠(yuǎn)離正反瓶檢測光電傳感器81，處于反向狀態(tài)的瓶子的瓶口部位遮擋了正反瓶檢測光電傳感器81。由此，控制器就能知道各個(gè)空瓶的正反狀態(tài)。在正反瓶檢測裝置得到各個(gè)空瓶的正反信息后，控制器對旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4上的擋反瓶氣缸做出相應(yīng)的控制命令。例如，正反瓶檢測裝置的第一軌道組2的第三個(gè)輸瓶軌道5內(nèi)的瓶子是反向的，在旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4與此輸瓶軌道相對應(yīng)的第二軌道組的第三個(gè)輸瓶軌道5的下方的擋反瓶氣缸就會處于開啟狀態(tài)，使得擋反瓶氣缸的活動端位于第二軌道組的輸瓶軌道5的正下方；反之，擋反瓶氣缸就會處于關(guān)閉狀態(tài)?？掌柯淙胄D(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)后，正向的瓶子直接輸出，而反向的瓶子被擋在旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4內(nèi)部。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4上的夾持裝置14啟動，將被擋在旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4內(nèi)部的反向空瓶夾緊。然后，伺服電機(jī)12啟動，旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動180°后停止，此時(shí)原來反向的空瓶變成了正向狀態(tài)。接著，擋反瓶氣缸關(guān)閉，擋條脫離輸瓶軌道5，整理的空瓶直接輸出。在進(jìn)入下一批空瓶的整理操作過程中，如果有反向狀態(tài)的空瓶，旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4將以反向轉(zhuǎn)動180°來調(diào)整其狀態(tài)。如此，在整個(gè)理瓶過程中旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動范圍為O到 180。。綜上所述，本實(shí)用新型在進(jìn)瓶過程中依次設(shè)有缺瓶檢測工位和正反瓶檢測工位，當(dāng)空瓶進(jìn)入時(shí)，缺瓶檢測工位首先對位于該工位的空瓶進(jìn)行缺瓶檢測，在確認(rèn)該工位滿載的情況下將空瓶放行進(jìn)入正反瓶檢測工位，正反瓶檢測工位放行瓶口朝上的正向位空瓶并截停瓶口朝下的反向位空瓶，反向空瓶在被正反瓶檢測工位的正反瓶檢測機(jī)構(gòu)截停后進(jìn)入反瓶旋轉(zhuǎn)工位，由旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)將處于反瓶旋轉(zhuǎn)工位的空瓶進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，使其處于瓶口朝上的正向位后，旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)放行空瓶。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠性高，理瓶過程不對瓶身產(chǎn)生破壞。
權(quán)利要求1.一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于該裝置包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)、機(jī)架、控制器，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)順序連接在機(jī)架上并與控制器相連，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括正反瓶檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)除包括正反瓶檢測裝置外，還包括第一軌道組和缺瓶檢測裝置，所述第一軌道組由一組輸瓶軌道并行組成并安裝于機(jī)架上，所述缺瓶檢測裝置和正反瓶檢測裝置設(shè)于第一軌道組上，所述缺瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的缺瓶檢測光電傳感器以及第一擋瓶機(jī)構(gòu)，且安裝于所述正反瓶檢測裝置之前，且每個(gè)缺瓶檢測光電傳感器均與第一軌道組上的輸瓶軌道一一對應(yīng)；所述正反瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的正反瓶檢測光電傳感器以及第二擋瓶機(jī)構(gòu)，每個(gè)正反瓶檢測光電傳感器均與第一軌道組上的輸瓶軌道一一對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支架、第二軌道組和擋反瓶氣缸組、夾持機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)組成，所述第二軌道組為一組輸瓶軌道并行組成并安裝于旋轉(zhuǎn)支架上，輸瓶軌道的數(shù)量與第一軌道組相同且位置與第一軌道組的輸瓶軌道一一對應(yīng)，所述擋反瓶氣缸組安裝于機(jī)架上，位于第二軌道組末端下方，且每個(gè)擋反瓶氣缸與第二軌道組上輸瓶軌道一一對應(yīng)并能由控制器進(jìn)行控制，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝于機(jī)架上并可由控制器進(jìn)行控制的伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)架上，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)支架上并可隨旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述第一擋瓶機(jī)構(gòu)和第二擋瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一擋瓶機(jī)構(gòu)和第二擋瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括氣缸、連桿和帶有擋條的轉(zhuǎn)軸，所述氣缸與連桿相連，所述連桿與帶有擋條的轉(zhuǎn)軸相連，所述氣缸由控制器進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求2所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述第一軌道組的每個(gè)輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成。
6.如權(quán)利要求3所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述第二軌道組的每個(gè)輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導(dǎo)條呈正方形排列而成。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多工位智能理瓶裝置。該裝置包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)、機(jī)架、控制器，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)順序連接在機(jī)架上并與控制器相連，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括正反瓶檢測裝置。本實(shí)用新型的缺瓶檢測裝置能識別空缺的空瓶位置，及時(shí)反饋輸瓶軌道內(nèi)是否有瓶的信息，保證了理瓶的滿載率，提高了理瓶的效率；正反瓶檢測裝置能及時(shí)反饋輸瓶軌道內(nèi)空瓶位置的正反狀況，并通過擋反瓶氣缸和旋轉(zhuǎn)理瓶機(jī)構(gòu)加以調(diào)整，使得瓶子的朝向相同，同時(shí)因?yàn)橛卸鄠€(gè)輸瓶軌道，瓶子不會在理瓶過程中產(chǎn)生撞擊而損壞瓶身。本實(shí)用新型的理瓶過程完全區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)中的理瓶技術(shù)，能夠避免空載運(yùn)行的弊端，理瓶效率明顯提高。
文檔編號B65G43/08GK202897490SQ201220570960
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者姜鈺, 史中偉, 金衛(wèi)東, 盧靖華 申請人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司