專利名稱：中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及較大型箱包(2(Tl50kg)貨架的裝載裝置，更具體的說，是用于普通倉庫(非自動(dòng)化立體倉庫)品種雜、用量不大、周轉(zhuǎn)快的較大型箱包(2(Tl50kg)貨架的自動(dòng)裝載裝置。
背景技術(shù)：
目前普通倉庫存放箱包的貨架，只能使用人工將箱包架上卸下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。主要原因是倉庫空間有限，貨架之間的距離一般只能滿足叉車進(jìn)出不能滿足貨架前叉車裝卸載箱包。自動(dòng)化立體倉庫雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸載，但由于成本非常高，且一次投資很大，所以對于一般普通倉庫來說很難實(shí)現(xiàn)。專利申請(中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置，公告號(hào):CN202449495U)公開的中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)卸載存放架能夠?qū)崿F(xiàn)箱包的自動(dòng)卸載，但是沒有解決箱包的自動(dòng)上架問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置，包括支撐軸、存放軸、豎向曲柄、搖桿、水平曲柄、鋼絲繩和彈簧；支撐軸固定在貨架上，豎向曲柄通過支撐軸承與支撐軸活動(dòng)連接，至少15個(gè)存放軸平行設(shè)置形成存放平面，與豎向曲柄相鄰的存放軸與豎向曲柄固定；搖桿兩端分別鉸接豎向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通過軸與貨架連接，彈簧兩端分別連接豎向曲柄中部和貨架；水平曲柄與搖桿鉸鏈中心軸上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與手柄相連，鋼絲繩穿過固定在貨架上的滑輪，手柄安裝于叉車護(hù)頂架上，固定在護(hù)頂架上的擋塊與手柄相鄰設(shè)置。所述各存放軸之間平行間隔15_設(shè)置，各存放軸兩端分別通過軸承與存放平面邊框固定。所述豎向曲柄為齒狀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型無需電動(dòng)控制，完全依靠叉車將放置在托盤上的箱包上架的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載箱包。通過與專利申請(中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置，公告號(hào):CN202449495U)公開的中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)卸載存放架配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸載箱包。本實(shí)用新型裝置簡單，制作方便，占地?。蝗珯C(jī)械控制，操作使用便捷；成本低。

圖1箱包自動(dòng)裝載裝置主視圖；[0012]圖2箱包自動(dòng)裝載裝置右視圖；圖3箱包裝載時(shí)存放架所處的極限位置；圖中:1、貨架，2、箱包，3、支撐軸，4存放軸，11、軸，5、支撐軸承6、存放軸承，8、豎向曲柄，10水平曲柄，9、搖桿，12、鋼絲繩，13、手柄，14滑輪，15、擋塊，16、彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-3所示，自動(dòng)裝載裝置包括支撐軸3、存放軸4、豎向曲柄8、搖桿9、水平曲柄10、鋼絲繩12和彈簧16 ;支撐軸固定在貨架上，豎向曲柄通過支撐軸承5與支撐軸3活動(dòng)連接，至少15個(gè)存放軸平行設(shè)置形成存放平面，與豎向曲柄相鄰的存放軸與豎向曲柄固定；搖桿兩端分別鉸接豎向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通過軸11與貨架連接，彈簧兩端分別連接豎向曲柄中部和貨架；水平曲柄與搖桿鉸鏈中心軸上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與手柄13相連，鋼絲繩穿過固定在貨架上的滑輪14，手柄安裝于叉車護(hù)頂架上，固定在護(hù)頂架上的擋塊15與手柄相鄰設(shè)置。本實(shí)用新型的原理:本存放架負(fù)載箱包時(shí)如圖1所示，軸3固定在貨架I上，由于裝載時(shí)箱包2的大部分重量集中在該軸上，所以軸3的直徑取大一點(diǎn):30mm。為了能支撐住箱包，曲柄8做成梳子齒形狀(見圖1、圖2)，25個(gè)軸4的上表面在同一平面上支撐箱包，25個(gè)軸4的上表面組成的平面與水平面有f 5°的夾角，以確保箱包放穩(wěn)后不會(huì)下滑。軸4直徑為30mm，由于受力不大，所以軸4的兩端直徑取IOmm與軸承6配合。裝載箱包后，曲柄10與搖桿9在鋼絲繩12的作用下保持水平狀態(tài)，在此狀態(tài)下手柄13正好與固定在護(hù)頂架上的擋塊15接觸。裝載時(shí)，通過叉車?yán)瓌?dòng)安裝在護(hù)頂架上的手柄13帶動(dòng)鋼絲繩，將曲柄和搖桿的鉸鏈中心提高如圖3所示。此時(shí)25個(gè)軸4的中心連線相對初始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)8°。曲柄10相對于初始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10°。根據(jù)這些條件可以計(jì)算出曲柄10和搖桿9的長度。裝載時(shí)，箱包放置于托盤之上，叉車裝載托盤從主視圖方向?qū)⑾浒霞?，?dāng)箱包裝入存放架后，叉車退出。曲柄和搖桿在箱包的重量和彈簧16的作用下恢復(fù)到初始時(shí)的位置。具體操作時(shí)如圖3所示，通過叉車?yán)瓌?dòng)安裝在護(hù)頂架上的手柄13帶動(dòng)鋼絲繩12使曲柄10和搖桿9的鉸鏈達(dá)到如圖3所示的高度附近。箱包被放置于托盤之上，叉車裝載托盤從箱包自動(dòng)裝載裝置主視圖方向?qū)⑼斜P上架。裝載后，曲柄和搖桿在箱包的重量和彈簧16的作用下恢復(fù)到初始位置。圖1所示為箱包裝載在存放架上的最終狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置，其特征是，包括支撐軸、存放軸、豎向曲柄、搖桿、水平曲柄、鋼絲繩和彈簧；支撐軸固定在貨架上，豎向曲柄通過支撐軸承與支撐軸活動(dòng)連接，至少15個(gè)存放軸平行設(shè)置形成存放平面，與豎向曲柄相鄰的存放軸與豎向曲柄固定；搖桿兩端分別鉸接豎向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通過軸與貨架連接，彈簧兩端分別連接豎向曲柄中部和貨架；水平曲柄與搖桿鉸鏈中心軸上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與手柄相連，鋼絲繩穿過固定在貨架上的滑輪，手柄安裝于叉車護(hù)頂架上，固定在護(hù)頂架上的擋塊與手柄相鄰設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置，其特征是，所述各存放軸之間平行間隔15_設(shè)置，各存放軸兩端分別通過軸承與存放平面邊框固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置，其特征是，所述豎向曲柄為齒狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種中小物流倉庫較大型箱包自動(dòng)裝載裝置。本實(shí)用新型包括支撐軸、存放軸、豎向曲柄、搖桿、水平曲柄、鋼絲繩和彈簧；支撐軸固定在貨架上，豎向曲柄通過支撐軸承與支撐軸活動(dòng)連接，至少15個(gè)存放軸平行設(shè)置形成存放平面，與豎向曲柄相鄰的存放軸與豎向曲柄固定；搖桿兩端分別鉸接豎向曲柄和水平曲柄一端，彈簧兩端分別連接豎向曲柄中部和貨架；水平曲柄與搖桿鉸鏈中心軸上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與手柄相連，鋼絲繩穿過固定在貨架上的滑輪，手柄安裝于叉車護(hù)頂架上，固定在護(hù)頂架上的擋塊與手柄相鄰設(shè)置。本實(shí)用新型裝置簡單，制作方便，占地小；全機(jī)械控制，操作使用便捷；成本低。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202953377SQ20122056051
公開日2013年5月29日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者王運(yùn)峰, 王賓, 馬超, 葉鵬 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院