專利名稱：一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
軸承在生產(chǎn)過程中需要在清洗、檢測、涂油等工序間移送，現(xiàn)有的方法是通過機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)械手的尺寸是根據(jù)被移送產(chǎn)品的外形尺寸來進(jìn)行設(shè)計(jì)的，從而適應(yīng)不同型號的產(chǎn)品。當(dāng)移動(dòng)不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，需要更換成相應(yīng)的機(jī)械手，由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，從而導(dǎo)致更換時(shí)間較長，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間較長，造成設(shè)備使用效率降低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、更換時(shí)間短的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺、以及設(shè)于該工作臺上的機(jī)械手，所述機(jī)械手由至少一對對稱設(shè)置的上機(jī)械手和下機(jī)械手組成，所述工作臺上橫向設(shè)有一支架板，該支架板由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述工作臺縱向滑移，所述支架板的兩側(cè)豎向設(shè)置有支座，該兩支座之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿上滑設(shè)有一由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)桿橫向移動(dòng)的滑板，該滑板的中部開設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)設(shè)有與所述上機(jī)械手固定連接的上機(jī)械手滑塊和與所述下機(jī)械手固定連接的下機(jī)械手滑塊，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間通過一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述定位槽內(nèi)相對張開或收攏，且所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)可分別與所述定位槽的兩側(cè)壁相接觸，所述上機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)和下機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有固定在所述滑板上且可更換的定位塊。進(jìn)一步，所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為開合氣缸，該開合氣缸滑設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊與下機(jī)械手滑塊中的一個(gè)與所述開合氣缸的缸筒相連，另一個(gè)與所述開合氣缸的輸出端相連，結(jié)構(gòu)合理。進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，所述滑板的兩端通過滑板連接塊滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿上，所述開合氣缸滑設(shè)在所述下導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿上，結(jié)構(gòu)更加合理。進(jìn)一步，所述滑板上位于所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)設(shè)有上機(jī)械手緩沖器，所述滑板上位于所述下機(jī)械手滑塊的外側(cè)設(shè)有下機(jī)械手緩沖器。當(dāng)滑板滑移時(shí)，滑板上的定位槽的兩側(cè)壁容易撞擊到上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)，或者當(dāng)開合氣缸使上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊相對張開時(shí)，上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)容易撞擊到滑板上的定位槽的兩側(cè)壁，而上機(jī)械手緩沖器和下機(jī)械手緩沖器可以起到緩沖和限制上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊相對張開行程的作用。進(jìn)一步，所述上機(jī)械手和下機(jī)械手為3對，且所述3個(gè)上機(jī)械手通過上機(jī)械手連接板連成一體，所述上機(jī)械手連接板與所述上機(jī)械手滑塊相連，所述3個(gè)下機(jī)械手通過下機(jī)械手連接板連成一體，所述下機(jī)械手連接板與所述下機(jī)械手滑塊相連，結(jié)構(gòu)簡單，并且一次性可以使三個(gè)產(chǎn)品逐一向前移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)工位加工，生產(chǎn)效率高。進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向移動(dòng)氣缸，該橫向移動(dòng)氣缸的缸筒固定在其中一所述支座上，該橫向移動(dòng)氣缸的輸出端與所述滑板相連接，結(jié)構(gòu)合理。進(jìn)一步，所述兩個(gè)支座上均設(shè)有可分別與所述滑板的兩端相接觸的橫向移動(dòng)緩沖器。當(dāng)滑板沿導(dǎo)桿滑移時(shí)，滑板的兩端容易撞擊到兩支座，而橫向移動(dòng)緩沖器可以起到緩沖和限制滑板行程的作用。進(jìn)一步，所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)軌，所述支架板向下延伸有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上凹設(shè)有朝向所述導(dǎo)軌開口的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌置于所述導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述導(dǎo)槽滑移，滑移順暢。進(jìn)一步，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為縱向移動(dòng)氣缸，該縱向移動(dòng)氣缸的缸筒固定在所述工作臺上，該縱向移動(dòng)氣缸的輸出端與所述支架板相固定，結(jié)構(gòu)合理。本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)開合氣缸動(dòng)作時(shí)，從而帶動(dòng)上機(jī)械手滑塊與下機(jī)械手滑塊相對收攏，從而帶動(dòng)上機(jī)械手與下機(jī)械手相對收攏，而上機(jī)械手和下機(jī)械手之間仍留有產(chǎn)品放入的空隙，其空隙的大小可以根據(jù)定位塊的大小決定，當(dāng)夾持不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，通過更換定位塊的大小就可達(dá)到更換機(jī)械手的效果，更換十分方便。并且，定位塊可以通過螺釘固定在滑板上，在更換定位塊時(shí)只需要擰下螺釘，然后將合適的定位塊通過螺釘固定在滑板上即可；也可以通過在滑板上設(shè)置一個(gè)套筒，而定位塊穿設(shè)在套筒內(nèi)，在更換定位塊時(shí)只需從套筒內(nèi)拿出，然后放入合適的定位塊即可。本實(shí)用新型在移送產(chǎn)品時(shí)，開合氣缸使上機(jī)械手與下機(jī)械手相對打開，然后縱向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)支架板沿導(dǎo)軌滑移從而帶動(dòng)上機(jī)械手和下機(jī)械手向產(chǎn)品所在位置移動(dòng)，當(dāng)上機(jī)械手和下機(jī)械手位于產(chǎn)品的兩側(cè)時(shí)，開合氣缸使上機(jī)械手與下機(jī)械手相對合攏，從而夾持住產(chǎn)品，然后橫向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑板沿導(dǎo)桿橫向移動(dòng)從而將產(chǎn)品移送至下一個(gè)工位，然后開合氣缸使上機(jī)械手與下機(jī)械手相對打開，從而松開產(chǎn)品，然后縱向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)支架板沿導(dǎo)軌回移從而帶動(dòng)上機(jī)械手和下機(jī)械手移動(dòng)至縱向原點(diǎn)，最后橫向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑板沿導(dǎo)桿回移從而帶動(dòng)上機(jī)械手和下機(jī)械手移動(dòng)至橫向原點(diǎn)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。本實(shí)用新型的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過更換定位塊的大小從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)械手閉合的行程，以達(dá)到夾持不同尺寸產(chǎn)品的目的，更換十分方便，并且更換時(shí)間短，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間短，大大提高了設(shè)備使用效率。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的主視圖。圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。圖4是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照圖1 圖4，一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺1、以及設(shè)于該工作臺I上的機(jī)械手，所述機(jī)械手由至少一對對稱設(shè)置的上機(jī)械手2和下機(jī)械手3組成，所述工作臺I上橫向設(shè)有一支架板4，該支架板4由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述工作臺I縱向滑移，所述支架板4的兩側(cè)豎向設(shè)置有支座5,該兩支座5之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿,該導(dǎo)桿上滑設(shè)有一由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)桿橫向移動(dòng)的滑板6，該滑板6的中部開設(shè)有定位槽7，該定位槽7內(nèi)設(shè)有與所述上機(jī)械手2固定連接的上機(jī)械手滑塊8和與所述下機(jī)械手3固定連接的下機(jī)械手滑塊9，所述上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9之間通過一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述定位槽7內(nèi)相對張開或收攏，且所述上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)可分別與所述定位槽7的兩側(cè)壁相接觸，所述上機(jī)械手滑塊8的內(nèi)側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有固定在所述滑板6上且可更換的定位塊10。所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為開合氣缸11，該開合氣缸11滑設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊8與下機(jī)械手滑塊9中的一個(gè)與所述開合氣缸11的缸筒相連，另一個(gè)與所述開合氣缸11的輸出端相連，結(jié)構(gòu)合理。所述導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿12和下導(dǎo)桿13，所述滑板6的兩端通過滑板連接塊14滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿12和下導(dǎo)桿13上，所述開合氣缸11滑設(shè)在所述下導(dǎo)桿13上，所述上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿12上，結(jié)構(gòu)更加合理。所述滑板6上位于所述上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)設(shè)有上機(jī)械手緩沖器15，所述滑板6上位于所述下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)設(shè)有下機(jī)械手緩沖器16。當(dāng)滑板6滑移時(shí)，滑板6上的定位槽7的兩側(cè)壁容易撞擊到上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)，或者當(dāng)開合氣缸11使上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9相對張開時(shí)，上機(jī)械手滑塊8的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊9的外側(cè)容易撞擊到滑板6上的定位槽7的兩側(cè)壁，而上機(jī)械手緩沖器15和下機(jī)械手緩沖器16可以起到緩沖和限制上機(jī)械手滑塊8和下機(jī)械手滑塊9相對張開行程的作用。所述上機(jī)械手2和下機(jī)械手3為3對，且所述3個(gè)上機(jī)械手2通過上機(jī)械手連接板17連成一體，所述上機(jī)械手連接板17與所述上機(jī)械手滑塊8相連，所述3個(gè)下機(jī)械手3通過下機(jī)械手連接板18連成一體，所述下機(jī)械手連接板18與所述下機(jī)械手滑塊9相連，結(jié)構(gòu)簡單，并且一次性可以使三個(gè)產(chǎn)品逐一向前移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)工位加工，生產(chǎn)效率高。所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向移動(dòng)氣缸19,該橫向移動(dòng)氣缸19的缸筒固定在其中一所述支座5上，該橫向移動(dòng)氣缸19的輸出端與所述滑板6相連接，結(jié)構(gòu)合理。所述兩個(gè)支座5上均設(shè)有可分別與所述滑板6的兩端相接觸的橫向移動(dòng)緩沖器20。當(dāng)滑板6沿導(dǎo)桿滑移時(shí)，滑板6的兩端容易撞擊到兩支座5，而橫向移動(dòng)緩沖器20可以起到緩沖和限制滑板6行程的作用。所述工作臺I上設(shè)有導(dǎo)軌21，所述支架板4向下延伸有導(dǎo)向座22，該導(dǎo)向座22上凹設(shè)有朝向所述導(dǎo)軌21開口的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌21置于所述導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述導(dǎo)槽滑移，滑移順暢。所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為縱向移動(dòng)氣缸23，該縱向移動(dòng)氣缸23的缸筒固定在所述工作臺I上，該縱向移動(dòng)氣缸23的輸出端與所述支架板4相固定，結(jié)構(gòu)合理。本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)開合氣缸11動(dòng)作時(shí)，從而帶動(dòng)上機(jī)械手滑塊8與下機(jī)械手滑塊9相對收攏，從而帶動(dòng)上機(jī)械手2與下機(jī)械手3相對收攏，而上機(jī)械手2和下機(jī)械手3之間仍留有產(chǎn)品放入的空隙，其空隙的大小可以根據(jù)定位塊10的大小決定，當(dāng)夾持不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，通過更換定位塊10的大小就可達(dá)到更換機(jī)械手的效果，更換十分方便，而且更換時(shí)間短，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間短，大大提高了設(shè)備使用效率。并且，定位塊可以通過螺釘固定在滑板上，在更換定位塊時(shí)只需要擰下螺釘，然后將合適的定位塊通過螺釘固定在滑板上即可；也可以通過在滑板上設(shè)置一個(gè)套筒，而定位塊穿設(shè)在套筒內(nèi)，在更換定位塊時(shí)只需從套筒內(nèi)拿出，然后放入合適的定位塊即可。本實(shí)用新型在移送產(chǎn)品時(shí)，開合氣缸11使上機(jī)械手2與下機(jī)械手3相對打開，然后縱向移動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)支架板4沿導(dǎo)軌21滑移從而帶動(dòng)上機(jī)械手2和下機(jī)械手3向產(chǎn)品所在位置移動(dòng)，當(dāng)上機(jī)械手2和下機(jī)械手3位于產(chǎn)品的兩側(cè)時(shí)，開合氣缸11使上機(jī)械手2與下機(jī)械手3相對合攏,從而夾持住產(chǎn)品，然后橫向移動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)滑板6沿導(dǎo)桿橫向移動(dòng)從而將產(chǎn)品移送至下一個(gè)工位，然后開合氣缸11使上機(jī)械手2與下機(jī)械手3相對打開，從而松開產(chǎn)品，然后縱向移動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)支架板4沿導(dǎo)軌21回移從而帶動(dòng)上機(jī)械手2和下機(jī)械手3移動(dòng)至縱向原點(diǎn)，最后橫向移動(dòng)氣缸19驅(qū)動(dòng)滑板6沿導(dǎo)桿回移從而帶動(dòng)上機(jī)械手2和下機(jī)械手3移動(dòng)至橫向原點(diǎn)，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺、以及設(shè)于該工作臺上的機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手由至少一對對稱設(shè)置的上機(jī)械手和下機(jī)械手組成，所述工作臺上橫向設(shè)有一支架板，該支架板由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述工作臺縱向滑移，所述支架板的兩側(cè)豎向設(shè)置有支座，該兩支座之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿上滑設(shè)有一由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述導(dǎo)桿橫向移動(dòng)的滑板，該滑板的中部開設(shè)有定位槽，該定位槽內(nèi)設(shè)有與所述上機(jī)械手固定連接的上機(jī)械手滑塊和與所述下機(jī)械手固定連接的下機(jī)械手滑塊，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間通過一開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在所述定位槽內(nèi)相對張開或收攏，且所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)和下機(jī)械手滑塊的外側(cè)可分別與所述定位槽的兩側(cè)壁相接觸，所述上機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)和下機(jī)械手滑塊的內(nèi)側(cè)之間設(shè)有固定在所述滑板上且可更換的定位塊。
2.按照權(quán)利要求1所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為開合氣缸，該開合氣缸滑設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊與下機(jī)械手滑塊中的一個(gè)與所述開合氣缸的缸筒相連，另一個(gè)與所述開合氣缸的輸出端相連。
3.按照權(quán)利要求2所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，所述滑板的兩端通過滑板連接塊滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿上，所述開合氣缸滑設(shè)在所述下導(dǎo)桿上，所述上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊滑設(shè)在所述上導(dǎo)桿上。
4.按照權(quán)利要求3所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述滑板上位于所述上機(jī)械手滑塊的外側(cè)設(shè)有上機(jī)械手緩沖器，所述滑板上位于所述下機(jī)械手滑塊的外側(cè)設(shè)有下機(jī)械手緩沖器。
5.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述上機(jī)械手和下機(jī)械手為3對，且所述3個(gè)上機(jī)械手通過上機(jī)械手連接板連成一體，所述上機(jī)械手連接板與所述上機(jī)械手滑塊相連，所述3個(gè)下機(jī)械手通過下機(jī)械手連接板連成一體，所述下機(jī)械手連接板與所述下機(jī)械手滑塊相連。
6.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向移動(dòng)氣缸，該橫向移動(dòng)氣缸的缸筒固定在其中一所述支座上，該橫向移動(dòng)氣缸的輸出端與所述滑板相連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述兩個(gè)支座上均設(shè)有可分別與所述滑板的兩端相接觸的橫向移動(dòng)緩沖器。
8.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述工作臺上設(shè)有導(dǎo)軌，所述支架板向下延伸有導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座上凹設(shè)有朝向所述導(dǎo)軌開口的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌置于所述導(dǎo)槽內(nèi)并可沿所述導(dǎo)槽滑移。
9.按照權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為縱向移動(dòng)氣缸，該縱向移動(dòng)氣缸的缸筒固定在所述工作臺上，該縱向移動(dòng)氣缸的輸出端與所述支架板相固定。
專利摘要一種可調(diào)式夾持移動(dòng)機(jī)械手，包括工作臺、上機(jī)械手和下機(jī)械手，工作臺上滑設(shè)有支架板，支架板由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，支架板的兩側(cè)豎向設(shè)有支座，兩支座之間橫向設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑設(shè)滑板，滑板由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，滑板的中部開設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有與上機(jī)械手相連的上機(jī)械手滑塊和與下機(jī)械手相連的下機(jī)械手滑塊，上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間通過開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可在定位槽內(nèi)相對張開或收攏，上機(jī)械手滑塊和下機(jī)械手滑塊之間設(shè)有固定在滑板上且可更換的定位塊。采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過更換定位塊的大小從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)械手閉合的行程，以達(dá)到夾持不同尺寸產(chǎn)品的目的，更換時(shí)間短，設(shè)備停止運(yùn)行的時(shí)間短，大大提高了設(shè)備使用效率。
文檔編號B65G47/91GK202864454SQ201220535268
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者朱立洲, 干立軍, 繆建清 申請人:寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司