專利名稱：一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體涉及一種一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療行業(yè)，一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。一次性注射器在注射時(shí)不需要再進(jìn)行療毒，使用者只需要拆開包裝袋給注射器按上注射針就可以注射了。目前，一次性注射器的包裝方法為首先將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜經(jīng)過機(jī)器切割成一個(gè)個(gè)的包裝袋，將切割好的包裝袋的底口放到封口機(jī)上將其封住；再將注射器按照一定的順序裝入已經(jīng)封住底口的包裝袋里；然后將已經(jīng)裝有注射器的包裝袋上口放到封 口機(jī)上將其封住。以上步驟都是通過手工操作來完成的。這種手工包裝方法最大的缺點(diǎn)在于，包裝袋容易附上病菌，容易造成產(chǎn)品的衛(wèi)生不合格；同時(shí)手工操作的速度也相對(duì)較慢，要完成大批量的生產(chǎn)就需要很多工人進(jìn)行手工操作，并且還需要使用巨大的無菌凈化車間，無形中提高了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，它可以解決手工包裝一次性注射器容易造成污染、包裝速度慢、效率低的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的技術(shù)解決方案為包括機(jī)體I、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、送帶機(jī)構(gòu)3、封底機(jī)構(gòu)4、切刀機(jī)構(gòu)5、落料機(jī)構(gòu)6、裝料機(jī)構(gòu)7、封口機(jī)構(gòu)8、掃料機(jī)構(gòu)9 ;機(jī)體I通過轉(zhuǎn)軸21連接轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2能夠以轉(zhuǎn)軸21為中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)工作面板22，工作面板22能夠吸附包裝袋的一側(cè)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)六個(gè)工位，六個(gè)工位依次是輸入工位、封底工位、切刀工位、裝料工位、封口工位、輸出工位；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2底部的輸入工位對(duì)應(yīng)送帶機(jī)構(gòu)3的出口，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2底部的輸出工位設(shè)置有掃料機(jī)構(gòu)9 ;封底工位設(shè)置有封底機(jī)構(gòu)4，切刀工位設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)5，裝料工位設(shè)置有裝料機(jī)構(gòu)7，封口工位設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)8 ;裝料機(jī)構(gòu)7的頂部連接落料機(jī)構(gòu)6 ；所述落料機(jī)構(gòu)6包括底座62，底座62設(shè)置有一進(jìn)料口 ；底座62的底部設(shè)置有多個(gè)滑道槽61 ;滑道槽61的上方設(shè)置有接料盤63，接料盤63活動(dòng)設(shè)置于底座62內(nèi)；接料盤63的外緣圓周均布有多個(gè)槽口，槽口的寬度略大于注射器的針筒直徑；滑道槽61與接料盤63的槽口對(duì)應(yīng)設(shè)置；接料盤63固定連接槽輪68，槽輪68通過撥銷盤69連接大齒輪610，大齒輪610與小齒輪611嚙合；小齒輪611連接第一錐齒輪612，第一錐齒輪612與第二錐齒輪613嚙合；第二錐齒輪613所在軸上設(shè)置有小鏈輪614，小鏈輪614通過鏈條與第二鏈輪連接；接料盤63的一側(cè)設(shè)置有推料裝置，推料裝置包括上推板66、下推板64，上推板66和下推板64通過推料氣缸65實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；上推板66和下推板64的下方活動(dòng)設(shè)置有圍欄板67。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的八個(gè)工作面板22呈正八角形布局，每個(gè)工作面板22的外側(cè)設(shè)置有吸嘴23 ;每個(gè)工作面板22上設(shè)置有多個(gè)氣孔；每個(gè)工作面板22上的氣孔通過氣管與真空泵相連接。所述封底機(jī)構(gòu)4包括燙條板42，燙條 板42上設(shè)置有燙條41 ;燙條板42連接導(dǎo)桿43,導(dǎo)桿43設(shè)置于導(dǎo)套44內(nèi)；燙條板42通過封底氣缸45實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)套44和導(dǎo)桿43能夠起到對(duì)燙條板42的導(dǎo)向作用。所述切刀機(jī)構(gòu)5包括一把或多把切刀51，每把切刀51的后端分別固定設(shè)置有小切刀52，切刀51通過切刀氣缸53實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；切刀51用于切斷包裝袋，小切刀52用于在包裝
袋上加工缺口。所述裝料機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)撐爪71，撐爪71設(shè)置于撐爪筒73內(nèi)，撐爪筒73上套設(shè)有爪套72 ;撐爪筒73通過撐口氣缸74實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；撐爪71的下方設(shè)置有吸嘴76，吸嘴76通過吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸77實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)7通過吸嘴76能夠吸附包裝袋的另一側(cè)；吸嘴76的兩側(cè)分別設(shè)置有搓帶氣缸75 ;所述落料機(jī)構(gòu)6的滑道槽61出口端對(duì)應(yīng)裝料機(jī)構(gòu)7的撐爪筒73。所述封口機(jī)構(gòu)8包括燙條板82，燙條板82連接導(dǎo)桿83，導(dǎo)桿83設(shè)置于導(dǎo)套84內(nèi)；燙條板82通過封口氣缸81實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)套84和導(dǎo)桿83能夠起到對(duì)燙條板82的導(dǎo)向作用；燙條板82通過連接板86連接海綿塊85。所述掃料機(jī)構(gòu)9包括毛刷91,毛刷91活動(dòng)設(shè)置于直線導(dǎo)軌92內(nèi)，毛刷91通過掃料氣缸93實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，無需人工參與，安全衛(wèi)生無污染，自動(dòng)化程度高，包裝效率高，能夠節(jié)省大量人力物力。本實(shí)用新型體積小，占用空間小。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本實(shí)用新型一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的封底機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的切刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的落料機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是圖6的俯視圖；圖9是本實(shí)用新型的裝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；


圖10是圖9的側(cè)視圖；
圖11是本實(shí)用新型的封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是
圖11的側(cè)視圖；
圖13是本實(shí)用新型的掃料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是
圖13的側(cè)視圖。[0032]圖中附圖標(biāo)記說明I為機(jī)體，2為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，3為送帶機(jī)構(gòu)，4為封底機(jī)構(gòu)，5為切刀機(jī)構(gòu)，6為落料機(jī)構(gòu)，7為裝料機(jī)構(gòu)，8為封口機(jī)構(gòu)，9為掃料機(jī)構(gòu)，21為轉(zhuǎn)軸，22為工作面板，23為吸嘴，41為燙條，42為燙條板，43為導(dǎo)桿，44為導(dǎo)套，45為封底氣缸，51為切刀，52為小切刀，53為切刀氣缸，61為滑道槽，62為底座，63為接料盤，64為下推板，65為推料氣缸，66為上推板，67為圍欄板，68為槽輪，69為撥銷盤，610為大齒輪，611為小齒輪，612為第一錐齒輪，613為第二錐齒輪，614為小鏈輪，71為撐爪，72為爪套，73為撐爪筒，74為撐口氣缸，75為搓帶氣缸，76為吸嘴，77為吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸，81為封口氣缸，82為燙條板，83為導(dǎo)桿，84為導(dǎo)套，85為海綿塊，86為連接板，91為毛刷，92為直線導(dǎo)軌，93為掃料氣缸。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)體I、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、送帶機(jī)構(gòu)3、封底機(jī)構(gòu)4、切刀機(jī)構(gòu)5、落料機(jī)構(gòu)6、裝料機(jī)構(gòu)7、封口機(jī)構(gòu)8、掃料機(jī)構(gòu)9 ；機(jī)體I通過轉(zhuǎn)軸21連接轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2能夠以轉(zhuǎn)軸21為中心在垂直于水平面的工作面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)可以通過多種形式實(shí)現(xiàn)，如通過電機(jī)經(jīng)第一鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括八個(gè)工作面板22，工作面板22能夠吸附包裝袋的一側(cè)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)六個(gè)工位，六個(gè)工位依次是輸入工位、封底工位、切刀工位、裝料工位、封口工位、輸出工位，六個(gè)工位相對(duì)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2順時(shí)針布局；[0065]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2底部的輸入工位對(duì)應(yīng)送帶機(jī)構(gòu)3的出口，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2底部的輸出工位設(shè)置有掃料機(jī)構(gòu)9 ；封底工位設(shè)置有封底機(jī)構(gòu)4，切刀工位設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)5，裝料工位設(shè)置有裝料機(jī)構(gòu)7，封口工位設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)8 ;裝料機(jī)構(gòu)7的頂部連接落料機(jī)構(gòu)6 ；切刀機(jī)構(gòu)5為多個(gè)，多個(gè)切刀機(jī)構(gòu)5呈環(huán)形布局設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的外側(cè)，切刀機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⑥D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的各工作面板22上的包裝袋切斷。如圖2所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的八個(gè)工作面板22呈正八角形布局，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的各工作面板22之間存有間隙；每個(gè)工作面板22的外側(cè)設(shè)置有吸嘴23，工作面板22通過吸嘴23吸附包裝袋的一側(cè)；每個(gè)工作面板22上設(shè)置有多個(gè)氣孔，每個(gè)工作面板22上的氣孔分為四組，能夠吸附四道包裝袋；每個(gè)工作面板22上的氣孔通過氣管與真空泵相連接；如圖3所示，封底機(jī)構(gòu)4包括燙條板42，燙條板42上設(shè)置有燙條41 ;燙條板42連接導(dǎo)桿43,導(dǎo)桿43設(shè)置于導(dǎo)套44內(nèi)；燙條板42通過封底氣缸45實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)套44和導(dǎo)·桿43能夠起到對(duì)燙條板42的導(dǎo)向作用；封底機(jī)構(gòu)4的工作原理是使?fàn)C條41通電發(fā)熱，驅(qū)動(dòng)封底氣缸45動(dòng)作，將燙條板42推至封燙包裝袋的位置進(jìn)行封底工作，封底完成后，封底氣缸45回縮至初始位置。如圖4所示，切刀機(jī)構(gòu)5包括四把切刀51，每把切刀51的后端分別固定設(shè)置有小切刀52，切刀51通過切刀氣缸53實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；四把切刀51設(shè)置于切刀板上；四把切刀51分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的四道包裝袋；切刀51用于切斷包裝袋，小切刀52用于在包裝袋上加工出一個(gè)缺口；切刀機(jī)構(gòu)5的工作原理是通過切刀氣缸53驅(qū)動(dòng)切刀51動(dòng)作，切刀51將包裝袋切成相應(yīng)長度，同時(shí)小切刀52在尺寸符合要求的包裝袋上切出缺口，該缺口能夠便于裝料機(jī)構(gòu)7的搓帶動(dòng)作，以及使用者使用時(shí)的方便。如圖5至圖8所示，落料機(jī)構(gòu)6位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的上方；落料機(jī)構(gòu)6包括底座62，底座62設(shè)置有一進(jìn)料口 ；底座62的底部設(shè)置有四個(gè)滑道槽61，四個(gè)滑道槽61的出口端分別對(duì)應(yīng)裝料機(jī)構(gòu)7的四個(gè)撐爪筒73 ；滑道槽61的上方設(shè)置有接料盤63，接料盤63活動(dòng)設(shè)置于底座62內(nèi)；接料盤63的外緣圓周均布有十六個(gè)槽口，槽口的寬度略大于注射器的針筒直徑；滑道槽61與接料盤63的槽口對(duì)應(yīng)設(shè)置；接料盤63固定連接槽輪68，槽輪68通過撥銷盤69連接大齒輪610，大齒輪610與小齒輪611嚙合；小齒輪611連接第一錐齒輪612，第一錐齒輪612與第二錐齒輪613嚙合；第二錐齒輪613所在軸上設(shè)置有小鏈輪614，小鏈輪614通過鏈條與第二鏈輪連接；當(dāng)槽輪68鎖止時(shí)，接料盤63的槽口對(duì)準(zhǔn)底座62上的進(jìn)料口和四個(gè)滑道槽61 ;槽輪68的齒數(shù)為八個(gè)，槽輪68為非標(biāo)準(zhǔn)槽輪；接料盤63的一側(cè)設(shè)置有推料裝置，推料裝置包括上推板66、下推板64，上推板66和下推板64通過推料氣缸65實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；上推板66和下推板64的下方活動(dòng)設(shè)置有圍欄板67 ；落料機(jī)構(gòu)6的工作原理是電機(jī)通過第二鏈輪帶動(dòng)小鏈輪614轉(zhuǎn)動(dòng)，小鏈輪614通過錐齒輪副612、613和大小齒輪副610、611的傳動(dòng)，帶動(dòng)接料盤63轉(zhuǎn)動(dòng)，將接料盤63接收到的注射器轉(zhuǎn)運(yùn)送至底座62的滑道槽61處；將圍欄板67抬起，推料氣缸65推動(dòng)上推板66和下推板64，將滑道槽61內(nèi)的注射器推入裝料機(jī)構(gòu)7的撐爪筒73內(nèi)。如圖9、
圖10所示，裝料機(jī)構(gòu)7連接落料機(jī)構(gòu)6的滑道槽61 ;裝料機(jī)構(gòu)7包括四個(gè)撐爪71，撐爪71設(shè)置于撐爪筒73內(nèi)，撐爪筒73上套設(shè)有爪套72 ;撐爪筒73通過撐口氣缸74實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；撐爪71的下方設(shè)置有水平布置的吸嘴76，吸嘴76連接吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸77 ;在真空泵的作用下，裝料機(jī)構(gòu)7的吸嘴76能夠吸附包裝袋的另一側(cè)；吸嘴76的兩側(cè)分別設(shè)置有搓帶氣缸75 ；裝料機(jī)構(gòu)7的工作原理是當(dāng)包裝袋處于裝料工位時(shí)，吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸77將吸嘴76推至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的工作面板22，使裝料機(jī)構(gòu)7的吸嘴76與工作面板22的吸嘴23相配合；驅(qū)動(dòng)搓帶氣缸75往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使吸嘴76左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；工作面板22的吸嘴23和裝料機(jī)構(gòu)7的吸嘴76分別吸附包裝袋的兩側(cè)，使包裝袋的開口張開，從而實(shí)現(xiàn)搓袋功能；通過撐口氣缸74驅(qū)動(dòng)撐爪筒73向下運(yùn)動(dòng)，撐爪71進(jìn)入并撐開包裝袋，使注射器 進(jìn)入包裝袋，從而實(shí)現(xiàn)裝料功能。 如
圖11、
圖12所示，封口機(jī)構(gòu)8設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的斜下方；封口機(jī)構(gòu)8包括燙條板82，燙條板82連接導(dǎo)桿83，導(dǎo)桿83設(shè)置于導(dǎo)套84內(nèi)；燙條板82通過封口氣缸81實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)套84和導(dǎo)桿83能夠起到對(duì)燙條板82的導(dǎo)向作用；燙條板82通過連接板86連接海綿塊85。封口機(jī)構(gòu)8的工作原理是當(dāng)裝有注射器的包裝袋處于封口工位時(shí)，封口機(jī)構(gòu)8對(duì)包裝袋進(jìn)行封燙；由于連接板86上裝有海綿塊85，在燙條板82運(yùn)動(dòng)至封燙位置的過程中，能夠?qū)b袋中的空氣擠出。如
圖13、
圖14所示,掃料機(jī)構(gòu)9包括毛刷91,毛刷91活動(dòng)設(shè)置于直線導(dǎo)軌92內(nèi)，毛刷91通過掃料氣缸93實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；掃料機(jī)構(gòu)9的工作原理是包裝完成后的注射器處于輸出工位時(shí)，掃料氣缸93動(dòng)作，使毛刷91沿直線導(dǎo)軌92運(yùn)動(dòng)，從而將包裝好的注射器掃落。本實(shí)用新型的工作原理如下送帶機(jī)構(gòu)3輸送包裝袋，將包裝袋輸送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的輸入工位，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2攜帶著包裝袋順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的包裝袋旋轉(zhuǎn)至封底工位時(shí)，封底機(jī)構(gòu)4將包裝袋的尾端封口 ；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的包裝袋旋轉(zhuǎn)至切刀工位時(shí)，切刀機(jī)構(gòu)5將封好底的包裝袋與后面的包裝袋切離，從而將包裝袋切成符合要求的長度，同時(shí)在包裝袋的開口處切出一個(gè)小缺口；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的包裝袋旋轉(zhuǎn)至裝料工位時(shí)，裝料機(jī)構(gòu)7搓開并撐開包裝袋，落料機(jī)構(gòu)6將注射器裝入包裝袋；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的包裝袋旋轉(zhuǎn)至封口工位時(shí)，封口機(jī)構(gòu)8將包裝袋的頭端封口；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上的包裝袋旋轉(zhuǎn)至輸出工位時(shí)，掃料機(jī)構(gòu)9將包裝好的注射器掃落轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2 ；從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2開始轉(zhuǎn)動(dòng)到結(jié)束為一個(gè)周期，其中轉(zhuǎn)動(dòng)角度為π /8，在一個(gè)周期內(nèi)，各機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行工作。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用 新型所揭示的技術(shù)方案；同時(shí)，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括機(jī)體(I)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)、送帶機(jī)構(gòu)(3 )、封底機(jī)構(gòu)(4)、切刀機(jī)構(gòu)(5 )、落料機(jī)構(gòu)(6 )、裝料機(jī)構(gòu)(7 )、封口機(jī)構(gòu)(8 )、掃料機(jī)構(gòu)(9)；機(jī)體(I)通過轉(zhuǎn)軸(21)連接轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)能夠以轉(zhuǎn)軸(21)為中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)包括多個(gè)工作面板(22)，工作面板(22)能夠吸附包裝袋的一側(cè)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2 )對(duì)應(yīng)六個(gè)工位，六個(gè)工位依次是輸入工位、封底工位、切刀工位、裝料工位、封口工位、輸出工位； 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2 )底部的輸入工位對(duì)應(yīng)送帶機(jī)構(gòu)(3 )的出口，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2 )底部的輸出工位設(shè)置有掃料機(jī)構(gòu)(9)； 封底工位設(shè)置有封底機(jī)構(gòu)(4)，切刀工位設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)(5 )，裝料工位設(shè)置有裝料機(jī)構(gòu)(7)，封口工位設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)(8);裝料機(jī)構(gòu)(7)的頂部連接落料機(jī)構(gòu)(6)； 所述落料機(jī)構(gòu)(6 )包括底座(62 )，底座(62 )設(shè)置有一進(jìn)料口；底座(62 )的底部設(shè)置有多個(gè)滑道槽(61)； 滑道槽(61)的上方設(shè)置有接料盤(63)，接料盤(63)活動(dòng)設(shè)置于底座(62)內(nèi)；接料盤(63)的外緣圓周均布有多個(gè)槽口，槽口的寬度略大于注射器的針筒直徑；滑道槽(61)與接料盤(63)的槽口對(duì)應(yīng)設(shè)置； 接料盤(63 )固定連接槽輪(68 )，槽輪(68 )通過撥銷盤(69 )連接大齒輪(610)，大齒輪(610)與小齒輪(611)嚙合；小齒輪(611)連接第一錐齒輪(612)，第一錐齒輪(612)與第二錐齒輪(613)嚙合；第二錐齒輪(613)所在軸上設(shè)置有小鏈輪(614)，小鏈輪(614)通過鏈條與第二鏈輪連接； 接料盤(63)的一側(cè)設(shè)置有推料裝置，推料裝置包括上推板(66)、下推板(64)，上推板(66)和下推板(64)通過推料氣缸(65)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；上推板(66)和下推板(64)的下方活動(dòng)設(shè)置有圍欄板(67)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的八個(gè)工作面板(22)呈正八角形布局，每個(gè)工作面板(22)的外側(cè)設(shè)置有吸嘴(23);每個(gè)工作面板(22)上設(shè)置有多個(gè)氣孔；每個(gè)工作面板(22)上的氣孔通過氣管與真空泵相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述封底機(jī)構(gòu)(4)包括燙條板(42),燙條板(42)上設(shè)置有燙條(41);燙條板(42)連接導(dǎo)桿(43),導(dǎo)桿(43)設(shè)置于導(dǎo)套(44)內(nèi)；燙條板(42)通過封底氣缸(45)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)套(44)和導(dǎo)桿(43)能夠起到對(duì)燙條板(42)的導(dǎo)向作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述切刀機(jī)構(gòu)(5)包括一把或多把切刀(51)，每把切刀(51)的后端分別固定設(shè)置有小切刀(52)，切刀(51)通過切刀氣缸(53)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；切刀(51)用于切斷包裝袋，小切刀(52)用于在包裝袋上加工缺□。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述裝料機(jī)構(gòu)(7)包括多個(gè)撐爪(71)，撐爪(71)設(shè)置于撐爪筒(73)內(nèi)，撐爪筒(73)上套設(shè)有爪套(72);撐爪筒(73)通過撐口氣缸(74)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；撐爪(71)的下方設(shè)置有吸嘴(76)，吸嘴(76)通過吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸(77)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)(7)通過吸嘴(76)能夠吸附包裝袋的另一側(cè)；吸嘴(76)的兩側(cè)分別設(shè)置有搓帶氣缸(75);所述落料機(jī)構(gòu)(6)的滑道槽(61)出口端對(duì)應(yīng)裝料機(jī)構(gòu)(7)的撐爪筒(73)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述封口機(jī)構(gòu)(8)包括燙條板(82),燙條板(82)連接導(dǎo)桿(83),導(dǎo)桿(83)設(shè)置于導(dǎo)套(84)內(nèi)；燙條板(82)通過封口氣缸(81) 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)套(84)和導(dǎo)桿(83)能夠起到對(duì)燙條板(82)的導(dǎo)向作用；燙條板(82 )通過連接板(86 )連接海綿塊(85 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述掃料機(jī)構(gòu)(9)包括毛刷(91)，毛刷(91)活動(dòng)設(shè)置于直線導(dǎo)軌(92)內(nèi)，毛刷(91)通過掃料氣缸(93)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)體、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)、封底機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、掃料機(jī)構(gòu)；機(jī)體通過轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能夠以轉(zhuǎn)軸為中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)六個(gè)工位，六個(gè)工位依次是輸入工位、封底工位、切刀工位、裝料工位、封口工位、輸出工位；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)底部的輸入工位對(duì)應(yīng)送帶機(jī)構(gòu)的出口，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)底部的輸出工位設(shè)置有掃料機(jī)構(gòu)；封底工位設(shè)置有封底機(jī)構(gòu)，切刀工位設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)，裝料工位設(shè)置有裝料機(jī)構(gòu)，封口工位設(shè)置有封口機(jī)構(gòu)；裝料機(jī)構(gòu)的頂部連接落料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，無需人工參與，安全衛(wèi)生無污染，自動(dòng)化程度高，包裝效率高，能夠節(jié)省大量人力物力。
文檔編號(hào)B65B43/34GK202783980SQ20122049803
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者王維銳, 陳林聰, 石浩然, 葛正 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)臺(tái)州研究院