專利名稱：Led支架上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及LED生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種LED支架上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED支架來(lái)料時(shí)，每?jī)善Ъ苤虚g會(huì)放一張和LED支架等大小的無(wú)塵紙，以防止LED支架間的摩擦造成的破損不良。在LED生產(chǎn)過(guò)程中存在如下缺點(diǎn)1.向料盒中裝LED支架時(shí)，需要拿取一片LED支架，裝入料盒，然后拿走一片無(wú)塵紙，再拿一片LED支架裝入料盒，再拿走一片無(wú)塵紙，如此反復(fù)進(jìn)行作業(yè)；2.操作人員手動(dòng)裝載LED支架，容易由于人員的疏忽造成LED支架裝反，若LED支架裝反會(huì)導(dǎo)致下一工序發(fā)生不良；3.手動(dòng)裝載的產(chǎn)量為每人每小時(shí)IOOk片，生產(chǎn)效率低。因此，如何提供一種作業(yè)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高且能夠避免LED支架裝反現(xiàn)象發(fā)生的LED支架上料機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種LED支架上料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中操作繁瑣、效率低且LED支架易裝反的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種LED支架上料機(jī)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)、LED支架夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、攝像頭、監(jiān)控系統(tǒng)以及無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)從所述供料機(jī)構(gòu)中夾取LED支架放置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)將所述LED支架傳送至料盒，所述攝像頭設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)上方，所述攝像頭與所述監(jiān)控系統(tǒng)相連，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)從所述供料機(jī)構(gòu)吸取無(wú)塵紙。較佳地，所述傳送機(jī)構(gòu)為皮帶滾輪。較佳地，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)包括吸取機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)之間自由運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述吸取機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有多個(gè)連接至負(fù)壓源的真空吸嘴。較佳地，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)以及所述吸取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)均由同一組氣缸驅(qū)動(dòng)。較佳地，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)以及所述吸取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)分別由不同的氣缸驅(qū)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型中，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)與所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)交替從所述供料機(jī)構(gòu)中取料，提高生產(chǎn)效率；利用所述攝像頭以及監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)上的LED支架進(jìn)行監(jiān)控，避免LED支架裝反的情況發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型的LED支架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖中10-供料機(jī)構(gòu)、20-LED支架夾取機(jī)構(gòu)、30-傳送機(jī)構(gòu)、40-攝像頭、50-監(jiān)控系統(tǒng)、60-無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)、61-吸取機(jī)構(gòu)、62-置料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下將對(duì)本實(shí)用新型的LED支架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實(shí)用新型而仍然實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限制。為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本實(shí)用新型由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，必須作出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)僅僅是常規(guī)工作。為使本實(shí)用新型的目的、特征更明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。本實(shí)用新型提供的LED支架上料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括供料機(jī)構(gòu)10、LED支架夾取機(jī)構(gòu)20、傳送機(jī)構(gòu)30、攝像頭40、監(jiān)控系統(tǒng)50以及無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20從所述供料機(jī)構(gòu)10中夾取LED支架放置于所述傳送機(jī)構(gòu)30上，具體地，所述傳送機(jī)構(gòu)30為皮帶滾輪，所述傳送機(jī)構(gòu)30將所述LED支架傳送至料盒70，所述攝像頭40設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)30上方，所述攝像頭40與所述監(jiān)控系統(tǒng)50相連，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60從所述供料機(jī)構(gòu)10吸取無(wú)塵紙，較佳地，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60包括吸取機(jī)構(gòu)61和置料機(jī)構(gòu)62，所述吸取機(jī)構(gòu)61在所述供料機(jī)構(gòu)10和置料機(jī)構(gòu)62之間自由運(yùn)動(dòng)，具體地，所述吸取機(jī)構(gòu)61的下端設(shè)有多個(gè)連接至負(fù)壓源的真空吸嘴，用于吸取所述無(wú)塵紙。所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20與所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60中的吸取機(jī)構(gòu)61交替從所述供料機(jī)構(gòu)10中取料，其工作過(guò)程為所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20先移動(dòng)至所述供料機(jī)構(gòu)10上方，此時(shí)所述吸取機(jī)構(gòu)61置于所述置料機(jī)構(gòu)62上方；所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20從所述供料機(jī)構(gòu)10中夾取一片LED支架，并移動(dòng)至所述傳送機(jī)構(gòu)30上方，同時(shí)，所述吸取機(jī)構(gòu)61移動(dòng)至所述供料機(jī)構(gòu)10上方；所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20松開，將LED支架放置于所述傳送機(jī)構(gòu)30上，同時(shí)，所述吸取機(jī)構(gòu)20從所述供料機(jī)構(gòu)10處吸取一片無(wú)塵紙；所述吸取機(jī)構(gòu)61移動(dòng)至所述置料機(jī)構(gòu)62上方，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20移動(dòng)至所述供料機(jī)構(gòu)10上方；所述吸取機(jī)構(gòu)61將吸取的無(wú)塵紙松開，落入所述置料機(jī)構(gòu)62中，同時(shí)所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20夾取下一片LED支架，依此循環(huán)往復(fù)，使得LED支架的拿取與無(wú)塵紙的拿取交替進(jìn)行，不會(huì)發(fā)生沖突又盡可能合理利用設(shè)備及時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，采用該實(shí)用新型后的產(chǎn)量為每小時(shí)240k片，相當(dāng)于2至3名操作人員同時(shí)作業(yè)的效率。另一方面，利用所述攝像頭40以及監(jiān)控系統(tǒng)50對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)30上的LED支架進(jìn)行監(jiān)控，具體地，在所述監(jiān)控系統(tǒng)50中設(shè)定LED支架正反面的圖像，所述攝像頭40實(shí)時(shí)拍攝所述傳送機(jī)構(gòu)30上的LED支架的情況進(jìn)行對(duì)比、判斷，當(dāng)所述監(jiān)控系統(tǒng)50從所述攝像頭40收集到LED支架放反的情況，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警，從而避免LED支架裝反的情況發(fā)生。較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20在所述供料機(jī)構(gòu)10和傳送機(jī)構(gòu)30之間的運(yùn)動(dòng)以及所述吸取機(jī)構(gòu)61在所述供料機(jī)構(gòu)10和置料機(jī)構(gòu)62之間的運(yùn)動(dòng)均由同一組氣缸驅(qū)動(dòng)或分別由不同的氣缸驅(qū)動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的LED支架上料機(jī)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)10、LED支架夾取機(jī)構(gòu)20、傳送機(jī)構(gòu)30、攝像頭40、監(jiān)控系統(tǒng)50以及無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20從所述供料機(jī)構(gòu)10中夾取LED支架放置于所述傳送機(jī)構(gòu)30上，所述傳送機(jī)構(gòu)30將所述LED支架傳送至料盒70，所述攝像頭40設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)30上方，所述攝像頭40與所述監(jiān)控系統(tǒng)50相連，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60從所述供料機(jī)構(gòu)10吸取無(wú)塵紙。本實(shí)用新型中，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)20與所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)60交替從所述供料機(jī)構(gòu)10中取料，提高生產(chǎn)效率；利用所述攝像頭40以及監(jiān)控系統(tǒng)50對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)30上的LED支架進(jìn)行監(jiān)控，避免LED支架裝反的情況發(fā)生。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種LED支架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括供料機(jī)構(gòu)、LED支架夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、攝像頭、監(jiān)控系統(tǒng)以及無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)從所述供料機(jī)構(gòu)中夾取LED支架放置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)將所述LED支架傳送至料盒，所述攝像頭設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)上方，所述攝像頭與所述監(jiān)控系統(tǒng)相連，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)從所述供料機(jī)構(gòu)吸取無(wú)塵紙。
2.如權(quán)利要求1所述的LED支架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)為皮帶滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的LED支架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)包括吸取機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)之間自由運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的LED支架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有多個(gè)連接至負(fù)壓源的真空吸嘴。
5.如權(quán)利要求3所述的LED支架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)以及所述吸取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)均由同一組氣缸驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的LED支架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)以及所述吸取機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)分別由不同的氣缸驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種LED支架上料機(jī)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)、LED支架夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、攝像頭、監(jiān)控系統(tǒng)以及無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)從所述供料機(jī)構(gòu)中夾取LED支架放置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)將所述LED支架傳送至料盒，所述攝像頭設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)上方，所述攝像頭與所述監(jiān)控系統(tǒng)相連，所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)從所述供料機(jī)構(gòu)吸取無(wú)塵紙。本實(shí)用新型中，所述LED支架夾取機(jī)構(gòu)與所述無(wú)塵紙吸取系統(tǒng)交替從所述供料機(jī)構(gòu)中取料，提高生產(chǎn)效率；利用所述攝像頭以及監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)所述傳送機(jī)構(gòu)上的LED支架進(jìn)行監(jiān)控，避免LED支架裝反的情況發(fā)生。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202880449SQ20122047702
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者王智勇 申請(qǐng)人:昆山琉明光電有限公司