專利名稱：灌裝機之防誤灌裝控制模組的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及灌裝機領域技術，尤其是指一種灌裝機之防誤灌裝控制模組。
背景技術：
灌裝機乃一種用于將含氣液體、不含氣液體、膏狀體各種填物料灌裝入瓶、灌、盒、桶或袋等各種包裝容器中的機械設備，采用機械化灌裝不僅可以提高生產(chǎn)率，減少產(chǎn)品的損失，保證包裝質(zhì)量，而且可以減少生產(chǎn)環(huán)境與被裝物料的相互污染。因此，目前灌裝機已經(jīng)被廣泛應用于醫(yī)藥、日化、食品以及特殊行業(yè)工廠的自動化作用灌裝生產(chǎn)中。按灌裝原理劃分，灌裝機包括有真空灌裝機、常壓灌裝機、反壓灌裝機、負壓灌裝機或加壓灌裝機等。上述現(xiàn)有之灌裝機雖然都可實現(xiàn)其灌裝作業(yè)的基本功能，然而，目前的灌裝機容易出現(xiàn)誤灌裝現(xiàn)象，針對這一現(xiàn)象還沒有徹底有效的解決方法，往往在出現(xiàn)誤灌裝現(xiàn)象時，需要停機進行處理，導致物料灌裝效率降低。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種灌裝機之防誤灌裝控制模組，其能有效解決現(xiàn)有之灌裝機容易出現(xiàn)誤灌裝現(xiàn)象的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案一種灌裝機之防誤灌裝控制模組，包括有設于灌裝機之進瓶通道上的傳感器、設置于灌裝機之物料缸上隨物料缸轉動的灌裝閥以及設置于灌裝機之機架上的切換控制裝置；該灌裝閥包括有閥身、閥座、活塞和轉動切換件；該閥身具有豎向延伸的物料腔；該閥座安裝于閥身的下端，閥座上設置有灌裝口和進料口，該進料口連通前述物料缸內(nèi)部；該活塞可豎向來回活動地設置于物料腔內(nèi)；該轉動切換件可轉動地安裝于閥座上，轉動切換件具有用于連通進料口和物料腔的進料通道及用于連通灌裝口和物料腔的灌裝通道，轉動切換件向外延伸出有帶動轉動切換件轉動的轉柄；該切換控制裝置包括有用于支承前述轉柄的支承環(huán)、用于導引轉動切換件向上轉動的上升凸輪和用于導引轉動切換件向下轉動的下降凸輪；該上升凸輪上設置有供前述轉柄活動的上升通道；該下降凸輪上設置有供前述轉動活動的下降通道；該支承環(huán)連接于上升通道的輸出端和下降通道的輸入端之間；并且，該上升通道的輸入端處設置有控制轉柄進入上升通道的擺桿，原始狀態(tài)下，該擺桿封堵住該上升通道的輸入端，針對該擺桿設置有帶動擺桿擺動而打開上升通道的驅(qū)動機構，該驅(qū)動機構由前述傳感器控制工作；在前述傳感器感測到瓶托上置放有瓶子的情形下，該傳感器控制驅(qū)動機構工作，由驅(qū)動機構帶動擺桿擺動而打開上升通道，該轉柄在擺桿的導引下進入上升通道，該轉柄帶動轉動切換件向上轉動使得灌裝通道連通灌裝口和物料腔之間。作為一種優(yōu)選方案，所述切換控制裝置可上下調(diào)整位置地安裝于機架的立柱上。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構為氣缸，該氣缸通過一擺動塊帶動擺桿擺動，該氣缸設置于上升凸輪的下方，氣缸的一端與上升凸輪連接，氣缸的另一端與該擺動塊的下端樞接，該擺動塊的上端與上升凸輪樞接，前述擺桿固定于擺動塊的上端。[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述上升凸輪底部凹設有與該擺桿相適配的容置腔，當擺桿擺動嵌于容置腔時，該擺桿將上升通道封堵而關閉，當擺桿擺動離開容置腔時，該擺桿將上升通道打開。[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知[0013]通過利用傳感器控制驅(qū)動機構工作，使得擺桿根據(jù)瓶托上是否有瓶子而打開或者關閉上升通道，從而使得進料通道連通進料口和物料腔之間或者灌裝通道連通灌裝口和物料腔之間，嚴格控制物料的輸出，杜絕了誤灌裝現(xiàn)象的出現(xiàn)，減少停機頻率，有效提高對物料的灌裝效率，并且本實用新型結構簡單、操控方便，使得機器的安裝、調(diào)試及維修都很方便。[0014]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。


[0015]圖1是本實用新型之較佳實施例的截面圖；[0016]圖2是圖1的俯視圖；[0017]圖3是本實用新型之較佳實施例的截面圖另一截面圖；[0018]圖4是圖3中切換控制裝置的俯視圖；[0019]圖5是圖4的展開示意圖；[0020]圖6是圖5另一狀態(tài)的示意圖；[0021]圖7是本實用新型之較佳實施例中切換控制裝置的局部放大俯視圖；[0022]圖8是圖7的正面展開圖；[0023]圖9是圖8另一狀態(tài)的示意圖；[0024]圖10是本實用新型之較佳實施例的截面圖再一截面圖；[0025]圖11是圖10中活塞控制裝置的俯視圖；[0026]圖12是圖11中A-A位置處的放大示意圖；[0027]圖13是本實用新型之較佳實施例中上環(huán)的截面圖；[0028]圖14是本實用新型之較佳實施例中下環(huán)的截面圖；[0029]圖15是本實用新型之較佳實施例中灌裝閥的截面圖；[0030]圖16是本實用新型之較佳實施例中灌裝閥另一狀態(tài)下的截面圖。[0031]附圖標識說明[0032]10、機架11、平臺[0033]12、立柱101、瓶子[0034]102、升降裝置20、回轉座[0035]30、回轉平臺31、瓶托[0036]40、物料缸50、升降機構[0037]60、灌裝閥61、閥身[0038]62、閥座63、活塞64、轉動切換件65、操控柄66、滾輪67、轉柄601、物料腔602、灌裝口603、進料口604、進料通道605、灌裝通道70、活塞控制裝置71、上環(huán)711、第一連接塊72、下環(huán)721、第二連接塊722、固定塊73、支撐軸74、連接板75、固定板76、螺栓701、軌道80、切換控制裝置81、支承環(huán)82、上升凸輪83、下降凸輪84、擺桿85、驅(qū)動機構86、擺動塊 801、上升通道802、下降通道803、容置腔。
具體實施方式
請參照圖1至圖16所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結構，包括有機架10、用于輸入空瓶子的進瓶通道(圖中未示)、設置于機架10上由外部驅(qū)動裝置帶動轉動的回轉座20以及設置于回轉座20上隨回轉座20同步轉動的回轉平臺30和物料缸40。其中，該機架10包括有平臺11以及設置于平臺11上的多根立柱12。該回轉座20相對機架10可繞自身中心線做旋轉運動，該回轉座20與回轉平臺30之間設置有帶動回轉平臺30上下移動的升降機構50，該升降機構50繞回轉座20的旋轉中心均布。該回轉平臺30的周緣設置有復數(shù)個用于置放瓶子101的瓶托31，前述進瓶通道上設置有用于檢測是否有瓶子進入對應之瓶托31的傳感器(圖中未示)。該物料缸40用于存儲待灌裝的粘稠物料，物料缸40的周側面上布設有復數(shù)個隨物料缸40同步轉動的灌裝閥60，每一灌裝閥60分別位于前述對應瓶托31的正上方，如圖15和圖16所示，每一灌裝閥60包括有閥身61、閥座62、活塞63和轉動切換件64 ;該閥身61具有豎向延伸的物料腔601 ;該閥座62安裝于閥身61的下端，閥座62上設置有灌裝口602和進料口 603，該灌裝口 602位于前述瓶托31的正上方，該進料口 603連通前述物料缸40內(nèi)部；該活塞63可豎向來回活動地設置于物料腔601內(nèi)，當活塞63豎向向上活動時，可將物料缸40內(nèi)的物料抽入物料腔601中，當活塞63豎向向下活動時，可將物料腔601內(nèi)的物料壓出，并通過灌裝口 602灌入瓶子101內(nèi)；該活塞63的上端橫向向外延伸出有帶動活塞63豎向活動的操控柄65，該操控柄65上可轉動地套裝有滾輪66 ;該轉動切換件64可轉動地安裝于閥座62上，轉動切換件64具有用于連通進料口 603和物料腔601的進料通道604及用于連通灌裝口 602和物料腔601的灌裝通道605，轉動切換件64向外延伸出有帶動轉動切換件64轉動的轉柄67，當該轉柄67帶動轉動切換件64向上轉動后，該轉動切換件64處于灌裝位上，使得物料腔601單獨連通灌裝口 602 (如圖15所示)，當轉柄67帶動 轉動切換件64向下轉動后，該轉動切換件64處于入料位上，使得物料腔601單獨連通進料 口 603 (如圖16所示)。[0059]以及，該物料缸40的外圍設置有控制活塞63上下活動的活塞控制裝置70及控制 轉動切換件64轉動的切換控制裝置80，該活塞控制裝置70位于切換控制裝置80的上方， 該活塞控制裝置70及切換控制裝置80均可上下調(diào)整位置地安裝于前述立柱12上，以適應 對不同高度的瓶子進行灌裝，針對該活塞控制裝置70于機架上設置有帶動活塞控制裝置 70沿立柱12上升或下降的升降裝置102。[0060]如圖10至圖14所示，該活塞控制裝置70包括有安裝于機架10之立柱12上的上 環(huán)71和下環(huán)72，由該上環(huán)71和下環(huán)72圍構成一傾斜設置并包圍物料缸40的軌道701，在 本實施例中，該上環(huán)71的側面及下環(huán)72的側面均為垂直面，該上環(huán)71的下端面和下環(huán)72 的上端面均為傾斜面并且彼此平行而圍構成前述軌道701，由于軌道701傾斜設置，使得軌 道701相對機架10之平臺11具有一最高點和最低點；以及，該上環(huán)71外側面向外輻射出 有復數(shù)個垂直上環(huán)71外側面的第一連接塊711，該下環(huán)72外側面向外輻射出有復數(shù)個垂直 下環(huán)72側面的第二連接塊721，該第二連接塊721和第一連接塊711彼此上下正對并通過 支撐軸73連接一起；并且，該下環(huán)72通過連接板74和固定板75固定于立柱12上，前述升 降裝置102的上端與固定板75連接，該下環(huán)72還延伸出有固定塊722，該固定塊722開設 有軸向水平延伸的固定孔，一螺栓76穿過該固定孔與連接板74固定連接；前述操控柄65 嵌于該軌道701中，隨灌裝閥60的運動，該操控柄65沿軌道701運動而帶動活塞63上下 運動，前述滾輪66與前述軌道701的內(nèi)壁接觸，以減少操控柄65與軌道701之間的摩擦。[0061]如圖4至圖9所示，該切換控制裝置80包括有用于支承前述轉柄67的支承環(huán)81、 用于導引轉動切換件64向上轉動的上升凸輪82和用于導引轉動切換件64向下轉動的下 降凸輪83。[0062]該上升凸輪82位于前述軌道701之最高點的下方，該上升凸輪82上設置有供前 述轉柄67活動的上升通道801。[0063]該下降凸輪83位于前述軌道701之最低點的下方，該下降凸輪83上設置有供前 述轉動67活動的下降通道802。[0064]該支承環(huán)81連接于上升通道801的輸出端和下降通道802的輸入端之間；并且， 該上升通道82的輸入端處設置有控制轉柄67進入上升通道802的擺桿84，原始狀態(tài)下，該 擺桿84封堵住該上升通道801的輸入端，并且，在本實施例中，該上升凸輪82底部凹設有 與該擺桿84相適配的容置腔803，當擺桿84擺動嵌于容置腔803時，該擺桿84將上升通道 801封堵而關閉，當擺桿84擺動離開容置腔803時，該擺桿84將上升通道801打開。[0065]針對該擺桿84設置有帶動擺桿84擺動而打開上升通道801的驅(qū)動機構85，該驅(qū) 動機構85由前述傳感器控制工作；在前述傳感器感測到瓶托31上置放有瓶子101的情形 下，該傳感器控制驅(qū)動機構85工作，由驅(qū)動機構85帶動擺桿84擺動而打開上升通道801， 該轉柄67在擺桿84的導引下進入上升通道801，該轉柄67帶動轉動切換件64向上轉動使 得灌裝通道605連通灌裝口 602和物料腔601之間，此時可對瓶子101進行物料灌裝；在本 實施例中，該驅(qū)動機構85為氣缸,該氣缸通過一擺動塊86帶動擺桿84擺動,該氣缸設置于 上升凸輪82的下方，氣缸的一端與上升凸輪82連接，氣缸的另一端與該擺動塊86的下端樞接，該擺動塊86的上端與上升凸輪82樞接，前述擺桿84固定于擺動塊86的上端隨擺動塊86的擺動而擺動。詳述本實施例的工作過程如下首先，將灌裝物料注入物料缸40內(nèi)，灌裝物料為粘稠物料，如黃豆醬、辣椒醬等；在物料注入物料缸40的同時，由外部驅(qū)動裝置帶動回轉座20轉動，該回轉平臺30、物料缸40以及物料缸40上的復數(shù)個灌裝閥60隨回轉座20同步轉動，在回轉的過程中，各灌裝閥60對應依次完成抽物料以及將物料注入瓶子101中，下面以其中的一個灌裝閥60為例說明。首先，當該灌裝閥60處于軌道701的最低點處時，灌裝閥60的活塞63被下壓到底，該進料通道604連通進料口 603和物料腔601之間；接著，該灌裝閥60隨物料缸40轉動，該操控柄65沿軌道701從最低點往最高點運動，使得活塞63慢慢上升而將物料缸40內(nèi)的物料抽入灌裝閥60的物料腔601中；當灌裝閥60到達軌道701的最高點時，該物料腔601充滿了物料；接著，分以下兩種情況一、若傳感器感測到灌裝閥60正下方置放有瓶子101時，由驅(qū)動機構85工作帶動擺動塊86擺動，該擺桿84隨擺動塊86向下擺動而打開上升通道801 ;接著，在擺桿84的導引下，該轉柄67進入上升通道801而向上翻轉至灌裝位，以使得灌裝通道605連通物料腔601和灌裝口 602之間，當轉柄67到達支承環(huán)81上方時，該物料腔601完全切換至與灌裝口 602連通，與此同時，該操控柄65開始從最高點往最低點運動，使得活塞63慢慢下降，該轉柄67在支承環(huán)81的支撐下保持在支承環(huán)81的上方運動，使得灌裝通道605保持連通灌裝口 602和物料腔601之間，從而使得物料腔601內(nèi)的物料慢慢灌入位于灌裝閥60下方的瓶子101中；當灌裝閥60再次回到軌道701的最低點時，該活塞63被下壓到底，該物料腔601內(nèi)的物料被完全壓出并灌入瓶子101中，與此同時，該轉柄67進入下降通道802而向下轉動至入料位，以使得該進料通道604再次連通進料口 603和物料腔601之間，此時完成了對一個瓶子進行物料灌裝，重復前述動作即可進入下一個循環(huán)對另一瓶子進行物料灌裝。二、若傳感器感測到灌裝閥60正下方?jīng)]有置放瓶子101時，該驅(qū)動機構85不工作，使得擺桿84保持關閉上升通道801，隨灌裝閥60從最高點往最低點運動，該轉柄67在支承環(huán)81的下方運動，使得該進料通道604連通進料口 603和物料腔601之間，與此同時，該操控柄65開始從最高點往最低點運動，使得活塞63慢慢下降，由于進料通道604連通進料口 603和物料腔601之間，使得物料腔601中的物料壓回至物料缸40內(nèi)，當灌裝閥60再次回到軌道701的最低點時，該活塞63被下壓到底，該物料腔601內(nèi)的物料被完全壓回至物料缸40內(nèi)，接著，便可進入下一個抽物料循環(huán)中。本實用新型的設計重點在于通過利用傳感器控制驅(qū)動機構工作，使得擺桿根據(jù)瓶托上是否有瓶子而打開或者關閉上升通道，從而使得進料通道連通進料口和物料腔之間或者灌裝通道連通灌裝口和物料腔之間，嚴格控制物料的輸出，杜絕了誤灌裝現(xiàn)象的出現(xiàn)，減少停機頻率，有效提高對物料的灌裝效率，并且本實用新型結構簡單、操控方便，使得機器的安裝、調(diào)試及維修都很方便。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用 新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種灌裝機之防誤灌裝控制模組，其特征在于包括有設于灌裝機之進瓶通道上的傳感器、設置于灌裝機之物料缸上隨物料缸轉動的灌裝閥以及設置于灌裝機之機架上的切換控制裝置； 該灌裝閥包括有閥身、閥座、活塞和轉動切換件；該閥身具有豎向延伸的物料腔；該閥座安裝于閥身的下端，閥座上設置有灌裝口和進料ロ，該進料ロ連通前述物料缸內(nèi)部；該活塞可豎向來回活動地設置于物料腔內(nèi)；該轉動切換件可轉動地安裝于閥座上，轉動切換件具有用于連通進料口和物料腔的進料通道及用于連通灌裝口和物料腔的灌裝通道，轉動切換件向外延伸出有帶動轉動切換件轉動的轉柄； 該切換控制裝置包括有用干支承前述轉柄的支承環(huán)、用于導引轉動切換件向上轉動的上升凸輪和用于導引轉動切換件向下轉動的下降凸輪；該上升凸輪上設置有供前述轉柄活動的上升通道；該下降凸輪上設置有供前述轉動活動的下降通道；該支承環(huán)連接于上升通道的輸出端和下降通道的輸入端之間；并且，該上升通道的輸入端處設置有控制轉柄進入上升通道的擺桿，原始狀態(tài)下，該擺桿封堵住該上升通道的輸入端，針對該擺桿設置有帶動擺桿擺動而打開上升通道的驅(qū)動機構，該驅(qū)動機構由前述傳感器控制工作；在前述傳感器感測到瓶托上置放有瓶子的情形下，該傳感器控制驅(qū)動機構工作，由驅(qū)動機構帶動擺桿擺動而打開上升通道，該轉柄在擺桿的導引下進入上升通道，該轉柄帶動轉動切換件向上轉動使得灌裝通道連通灌裝口和物料腔之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的灌裝機之防誤灌裝控制模組，其特征在于所述切換控制裝置可上下調(diào)整位置地安裝于機架的立柱上。
3.根據(jù)權利要求1所述的灌裝機之防誤灌裝控制模組，其特征在于所述驅(qū)動機構為氣缸，該氣缸通過ー擺動塊帶動擺桿擺動，該氣缸設置于上升凸輪的下方，氣缸的一端與上升凸輪連接，氣缸的另一端與該擺動塊的下端樞接，該擺動塊的上端與上升凸輪樞接，前述擺桿固定于擺動塊的上端。
4.根據(jù)權利要求1所述的灌裝機之防誤灌裝控制模組，其特征在于所述上升凸輪底部凹設有與該擺桿相適配的容置腔，當擺桿擺動嵌于容置腔吋，該擺桿將上升通道封堵而關閉，當擺桿擺動離開容置腔時，該擺桿將上升通道打開。
專利摘要本實用新型公開一種灌裝機之防誤灌裝控制模組，包括有設于灌裝機之進瓶通道上的傳感器、灌裝閥及切換控制裝置；該灌裝閥包括有閥身、閥座、活塞和轉動切換件；該切換控制裝置包括有用于支承前述轉柄的支承環(huán)、用于導引轉動切換件向上轉動的上升凸輪和用于導引轉動切換件向下轉動的下降凸輪；藉此，通過利用傳感器控制驅(qū)動機構工作，使得擺桿根據(jù)瓶托上是否有瓶子而打開或者關閉上升通道，從而使得進料通道連通進料口和物料腔之間或者灌裝通道連通灌裝口和物料腔之間，嚴格控制物料的輸出，杜絕了誤灌裝現(xiàn)象的出現(xiàn)，減少停機頻率，有效提高對物料的灌裝效率，并且本實用新型結構簡單、操控方便，使得機器的安裝、調(diào)試及維修都很方便。
文檔編號B67C3/22GK202879856SQ20122047572
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權日2012年9月18日
發(fā)明者吳茂柿, 王裕慶 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司