專利名稱：全自動上袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動上袋裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的上袋裝置，大多是人工或半自動的，需要人工參與，工序復(fù)雜，其基本流程為物料由大料倉進(jìn)入下料控制裝置，由下料裝置控制物料進(jìn)入電子秤，電子秤稱量完成后關(guān)閉下料裝置，等待人工將袋子套入夾袋裝置中，當(dāng)檢測到袋子套上后，電子秤打開料門，將物料放入袋子中，松開夾袋裝置，再由人工將袋子送入折邊輸送裝置。由于化工包裝存在包裝工作量大、環(huán)境差，很多物料粉塵大、有腐蝕性，人員多，勞動強(qiáng)度高，包裝質(zhì)量差、成本高，工作效率低，而且還容易造成機(jī)械傷人事故。所以人工包裝 逐漸不能滿足現(xiàn)代包裝行業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種全自動上袋裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中上袋過程需要手工操作，其工作效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為全自動上袋裝置，其特殊之處在于包括用于將包裝袋移送至機(jī)械手下方的取袋裝置、從機(jī)械手下方抓取袋子并通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至夾袋器下方的機(jī)械手、夾袋器、輸送袋子的推包裝置和控制柜；機(jī)械手上設(shè)置有用于將包裝袋袋口張開的張袋氣缸，夾袋器上設(shè)置有用于夾住機(jī)械手輸送的袋子夾袋氣缸，夾袋器上還設(shè)有料斗，所述推包裝置設(shè)置于夾帶器的下方。上述取袋裝置包括送袋裝置、吸袋裝置、整袋裝置和移袋裝置；所述移袋裝置設(shè)置在整袋裝置上，整袋裝置一端和送袋裝置連接，吸袋裝置設(shè)置在整袋裝置和送袋裝置上方并與整袋裝置連接；送袋裝置包括用于承載包裝袋的承載平臺，承載平臺上設(shè)置有用于將包裝袋推送至設(shè)定位置處的可移動的檔桿；吸袋裝置包括可移動的用于從承載平臺設(shè)定位置處吸起的吸頭，吸頭設(shè)置在無桿氣缸上，并在無桿氣缸上移動；所述無桿氣缸一端與長氣缸連接，另一端與搖臂一端連接，搖臂另一端與整袋裝置鉸接；整袋裝置包括用于承載包裝袋的承載臺，承載臺上設(shè)置有用于將下落包裝袋規(guī)整的整袋桿，整袋桿包括至少一組可在承載臺上移動的推桿；移袋裝置包括雙聯(lián)氣缸和由雙聯(lián)氣缸帶動的可在承載臺上移動的負(fù)壓吸頭，負(fù)壓吸頭設(shè)置于承載臺下方且與雙聯(lián)氣缸連接，負(fù)壓吸頭與整袋桿的移動方向垂直。上述夾袋器包括設(shè)置于夾袋器兩側(cè)的撐袋桿以及用于驅(qū)動撐袋桿上下往復(fù)運(yùn)動的下?lián)螝飧祝鱿聯(lián)螝飧着c撐袋桿活動連接。上述推包裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的行走軌道，所述行走軌道上對稱設(shè)置有擺動裝置，所述擺動裝置通過C形套與行走軌道連接，所述C形套包括包括具有C形開口的C形底座，C形開口卡在行走軌道上。[0009]上述C形開口輪廓包括中間的弧面部分和兩側(cè)的平面部分；所述C形底座還包括用于調(diào)整C形底座相對外部行走軌道距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，取袋裝置抓取一個(gè)包裝袋，并移至機(jī)械手下方，機(jī)械手夾住包裝袋后旋轉(zhuǎn)，使包裝袋處于豎直狀態(tài)，同時(shí)張袋氣缸將袋口張開，并將袋口套在夾袋器上，物料經(jīng)料斗進(jìn)入包裝袋，夾袋器的夾袋氣缸松開袋口，經(jīng)推包裝置送到下一工位，整個(gè)過程由控制柜控制。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型全程不需要人力，其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，代替了人工套袋的功能，減輕了包裝勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力，提高包裝質(zhì)量，降低了包裝成本，提高包裝平均速度。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖；圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4為夾袋器立體圖；圖5為機(jī)械手立體圖；圖6為取袋裝置立體圖；圖7為推包裝置立體圖；圖8為C形座結(jié)構(gòu)剖面圖。其中1_架體；2_取袋裝置；3_機(jī)械手；4_旋轉(zhuǎn)裝置；5_推包裝置；6_夾袋器；7-控制柜；8_料斗；9_擺動裝置。
具體實(shí)施方式
全自動上袋裝置，包括用于將包裝袋移送至機(jī)械手3下方的取袋裝置2、從機(jī)械手3下方抓取袋子并通過旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)至夾袋器6下方的機(jī)械手3、夾袋器6、輸送袋子的推包裝置5和控制柜7 ;機(jī)械手3上設(shè)置有用于將包裝袋袋口張開的張袋氣缸，夾袋器6上設(shè)置有用于夾住機(jī)械手3輸送的袋子夾袋氣缸，夾袋器6上還設(shè)有料斗8，所述推包裝置5設(shè)置于夾帶器的下方。為了固定各部分的位置，可以將取袋裝置2、機(jī)械手3、旋轉(zhuǎn)裝置4、推包裝置5固定于架體I的相應(yīng)位置。上述取袋裝置2包括送袋裝置、吸袋裝置、整袋裝置和移袋裝置；所述移袋裝置設(shè)置在整袋裝置上，整袋裝置一端和送袋裝置連接，吸袋裝置設(shè)置在整袋裝置和送袋裝置上方并與整袋裝置連接；送袋裝置包括用于承載包裝袋的承載平臺，承載平臺上設(shè)置有用于將包裝袋推送至設(shè)定位置處的可移動的檔桿；吸袋裝置包括可移動的用于從承載平臺設(shè)定位置處吸起的吸頭，吸頭設(shè)置在無桿氣缸上，并在無桿氣缸上移動；所述無桿氣缸一端與長氣缸連接，另一端與搖臂一端連接，搖臂另一端與整袋裝置鉸接；整袋裝置包括用于承載包裝袋的承載臺，承載臺上設(shè)置有用于將下落包裝袋規(guī)整的整袋桿，整袋桿包括至少一組可在承載臺上移動的推桿；移袋裝置包括雙聯(lián)氣缸和由雙聯(lián)氣缸帶動的可在承載臺上移動的負(fù)壓吸頭，負(fù)壓吸頭設(shè)置于承載臺下方且與雙聯(lián)氣缸連接，負(fù)壓吸頭與整袋桿的移動方向垂直。[0023]上述夾袋器6包括設(shè)置于夾袋器6兩側(cè)的撐袋桿以及用于驅(qū)動撐袋桿上下往復(fù)運(yùn)動的下?lián)螝飧?，所述下?lián)螝飧着c撐袋桿活動連接。上述推包裝置5包括兩個(gè)平行設(shè)置的行走軌道，所述行走軌道上對稱設(shè)置有擺動裝置9，所述擺動裝置9通過C形套與行走軌道連接，所述C形套包括包括具有C形開口的C形底座，C形開口卡在行走軌道上。上述C形開口輪廓包括中間的弧面部分和兩側(cè)的平面部分；所述C形底座還包括用于調(diào)整C形底座相 對外部行走軌道距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使得推包的動作更順滑、旋轉(zhuǎn)更有利。工作時(shí)，人工將多個(gè)包裝袋置于送袋裝置的承載平臺上，啟動檔桿，檔桿相對于承載平臺移動，移動的同時(shí)推動置于承載平臺上的多個(gè)包裝袋運(yùn)動至設(shè)定位置處，多個(gè)包裝袋到達(dá)設(shè)定位置處后，搖臂相對于整袋裝置旋轉(zhuǎn)，長氣缸伸長，推動使上袋裝置的吸頭到達(dá)可以吸起包裝袋的位置處，吸頭于包裝袋上方吸起一個(gè)包裝袋；吸起后，搖臂旋轉(zhuǎn)回初始位置，長氣缸收縮至初始位置后吸頭在無桿氣缸上移動，移動至整袋裝置上方后撤去吸力，包裝袋通過自身重力作用下落，下落至整袋裝置的承載臺上，承載臺一端設(shè)置有斜面，因此在包裝袋被吸起移動過程中，包裝袋下落過程中其后端不易因碰撞而跌落；此時(shí)，吸頭在無桿氣缸上移動至初始位置處繼續(xù)進(jìn)行吸袋動作，由于包裝袋下落時(shí)為自由落體運(yùn)動，故多個(gè) 包裝袋下落在承載臺上的位置會有一定差異，故整袋裝置上的整袋桿通過移動對落在承載臺上的包裝袋進(jìn)行規(guī)整，規(guī)整完成后，由移袋裝置的負(fù)壓吸頭吸住多個(gè)包裝袋后雙聯(lián)氣缸運(yùn)動，帶動負(fù)壓吸頭對多個(gè)包裝袋移送至機(jī)械手3下方；取袋裝置2動作完成。機(jī)械手3夾住包裝袋后旋轉(zhuǎn)，使包裝袋處于豎直狀態(tài)，同時(shí)張袋氣缸將袋口張開，并將袋口套在夾袋器6的撐袋桿上。物料經(jīng)料斗8進(jìn)入包裝袋，下?lián)螝飧昨?qū)動撐袋桿上下往復(fù)運(yùn)動的，下落的過程中始終有撐袋桿撐開包裝，保證了袋包落到推包機(jī)構(gòu)的上平板后包裝袋口的一致性，至此夾帶器工作完成。夾袋器6的夾袋氣缸松開袋口，經(jīng)推包裝置5送到下一工位，整個(gè)過程由控制柜7控制。
權(quán)利要求1.全自動上袋裝置，其特征在于包括用于將包裝袋移送至機(jī)械手下方的取袋裝置、從機(jī)械手下方抓取袋子并通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至夾袋器下方的機(jī)械手、夾袋器、輸送袋子的推包裝置和控制柜；機(jī)械手上設(shè)置有用于將包裝袋袋口張開的張袋氣缸，夾袋器上設(shè)置有用于夾住機(jī)械手輸送的袋子夾袋氣缸，夾袋器上還設(shè)有料斗，所述推包裝置設(shè)置于夾帶器的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動上袋裝置，其特征在于所述取袋裝置包括送袋裝置、吸袋裝置、整袋裝置和移袋裝置；所述移袋裝置設(shè)置在整袋裝置上，整袋裝置一端和送袋裝置連接，吸袋裝置設(shè)置在整袋裝置和送袋裝置上方并與整袋裝置連接；送袋裝置包括用于承載包裝袋的承載平臺，承載平臺上設(shè)置有用于將包裝袋推送至設(shè)定位置處的可移動的檔桿；吸袋裝置包括可移動的用于從承載平臺設(shè)定位置處吸起的吸頭，吸頭設(shè)置在無桿氣缸上，并在無桿氣缸上移動；所述無桿氣缸一端與長氣缸連接，另一端與搖臂一端連接，搖臂另一端與整袋裝置鉸接；整袋裝置包括用于承載包裝袋的承載臺，承載臺上設(shè)置有用于將下落包裝袋規(guī)整的整袋桿，整袋桿包括至少一組可在承載臺上移動的推桿；移袋裝置包括 雙聯(lián)氣缸和由雙聯(lián)氣缸帶動的可在承載臺上移動的負(fù)壓吸頭，負(fù)壓吸頭設(shè)置于承載臺下方且與雙聯(lián)氣缸連接，負(fù)壓吸頭與整袋桿的移動方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動上袋裝置，其特征在于所述夾袋器包括設(shè)置于夾袋器兩側(cè)的撐袋桿以及用于驅(qū)動撐袋桿上下往復(fù)運(yùn)動的下?lián)螝飧?，所述下?lián)螝飧着c撐袋桿活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動上袋裝置，其特征在于所述推包裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的行走軌道，所述行走軌道上對稱設(shè)置有擺動裝置，所述擺動裝置通過C形套與行走軌道連接，所述C形套包括包括具有C形開口的C形底座，C形開口卡在行走軌道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動上袋裝置，其特征在于C形開口輪廓包括中間的弧面部分和兩側(cè)的平面部分；所述C形底座還包括用于調(diào)整C形底座相對外部行走軌道距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種全自動上袋裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中上袋過程需要手工操作，其工作效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。本實(shí)用新型包括用于將包裝袋移送至機(jī)械手下方的取袋裝置、從機(jī)械手下方抓取袋子并通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至夾袋器下方的機(jī)械手、夾袋器、輸送袋子的推包裝置和控制柜；機(jī)械手上設(shè)置有用于將包裝袋袋口張開的張袋氣缸，夾袋器上設(shè)置有用于夾住機(jī)械手輸送的袋子夾袋氣缸，夾袋器上還設(shè)有料斗，所述推包裝置設(shè)置于夾帶器的下方。其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，代替了人工套袋的功能，減輕了包裝勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力，提高包裝質(zhì)量，降低了包裝成本，提高包裝平均速度。
文檔編號B65B43/18GK202765334SQ20122035948
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者馬玉林, 趙軍平, 李玉珊, 鄧光輝, 薛龍, 丁杰, 楊浩, 朱偉偉, 薛衛(wèi)波 申請人:西安磁林電氣有限公司