專利名稱：一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紡織業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種卸筒機(jī)的定位裝置。
背景技術(shù)：
紡織業(yè)的織造加工廠對染色前后的紗筒均需要通過人工進(jìn)行紗筒的裝卸。熟練員工每次可裝或者卸紗筒4-5個，每根紗筒軸上至少10個紗筒，大部分紗筒架子上紗筒軸有40根左右，少許紗筒架更多，每個裝卸紗筒的工作需由兩人同時進(jìn)行操作，由此形成了大量的人力成本，同時員工的工作效率也難以提高。使用自動裝卸紗筒裝置，每次可提高整根紗筒軸上卸筒效率，大大減輕員工的工作強(qiáng)度，同時降低人力成本，研制自動卸筒設(shè)備，其中核心技術(shù)之一是卸筒機(jī)的定位裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的是提供一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置。本實用新型采取的技術(shù)方案是一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置，包括導(dǎo)向桿、定位夾持組件、第一氣缸，所述第一氣缸的第一驅(qū)動桿與所述導(dǎo)向桿相連接，可帶動所述導(dǎo)向桿上下往復(fù)運(yùn)動，所述定位夾持組件包括氣缸架體、第二氣缸、第三氣缸、通過第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)相連的第一滑軌和第一夾爪臂、通過第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)相連的第二滑軌和第二夾爪臂、第一夾爪頭、第二夾爪頭，所述第二氣缸和第三氣缸固定連接在氣缸架體上，所述第二氣缸的第二驅(qū)動桿通過第一固定銷與所述第一滑軌滑動連接，所述第三氣缸的第三驅(qū)動桿通過第二固定銷與所述第二滑軌滑動連接，所述第一夾爪頭與所述第一夾爪臂固定連接，所述第二夾爪頭與所述第二夾爪臂固定連接，所述第二氣缸、第一滑軌、第一夾爪臂、第一夾爪頭分別與所述第三氣缸、第二滑軌、第二夾爪臂、第二夾爪頭在所述第二、三氣缸之間中心位置軸對稱，所述第一夾爪頭和第二夾爪頭對所述紗筒導(dǎo)向螺桿定位夾持。作為改進(jìn)，所述第一夾爪頭和第二夾爪頭的頂端部有V字形槽孔。本實用新型的有益效果是，采用定位夾持組件的結(jié)構(gòu)，先由夾爪頭抓住紗筒導(dǎo)向螺桿，電氣聯(lián)動機(jī)構(gòu)發(fā)生作用，調(diào)整定位裝置的位置，導(dǎo)向桿與紗筒導(dǎo)向螺桿自動對接。夾爪頭的頂端部有V字形槽孔，能夠讓夾爪快速鎖定紗筒導(dǎo)向螺桿，精確定位。

圖I為半自動卸筒機(jī)的對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為定位夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為定位夾持組件的夾爪夾持紗筒導(dǎo)向螺桿的俯視圖。
具體實施方式下面接合附圖，對本實用新型作具體說明。導(dǎo)向桿I、定位夾持組件2、氣缸架體3、第一氣缸4、紗筒導(dǎo)向螺桿5、紗筒架6、第二氣缸7、第三氣缸8、第二驅(qū)動桿9、第三驅(qū)動桿10、第一固定銷11、第二固定銷12、第一滑軌13、第二滑軌14、第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)15、第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)16、第一夾爪臂17、第二夾爪臂18、第一夾爪頭19、第二夾爪頭20。結(jié)合圖1，一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置，包括導(dǎo)向桿I、定位夾持組件2、第一氣缸4，所述第一氣缸4的第一驅(qū)動桿與所述導(dǎo)向桿I相連接，可帶動所述導(dǎo)向桿I上下往復(fù)運(yùn)動。定位夾持組件2可夾持或松開紗筒架6上的紗筒導(dǎo)向螺桿5。結(jié)合圖2和圖3，所述定位夾持組件2包括氣缸架體3、第二氣缸7、第三氣缸8、通過第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)15相連的第一滑軌13和第一夾爪臂17、通過第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)16相連的第二滑軌14和第二夾爪臂18、第一夾爪頭19、第二夾爪頭20，所述第二氣缸7和第三氣缸8固定連接在氣缸架體3上，所述第二氣缸7的第二驅(qū)動桿9通過第一固定銷11與所述第一滑軌13滑動連接，所述第三氣缸8的第三驅(qū)動桿10通過第二固定銷12與所述第二滑軌14滑動連接，所述第一夾爪頭19與所述第一夾爪臂17固定連接，所述第二夾爪頭20與所述 第二夾爪臂18固定連接，所述第二氣缸7、第一滑軌13、第一夾爪臂17、第一夾爪頭19分別與所述第三氣缸8、第二滑軌14、第二夾爪臂18、第二夾爪頭20在所述第二、三氣缸7、8之間中心位置軸對稱，所述第一夾爪頭19和第二夾爪頭20對所述紗筒導(dǎo)向螺桿5定位夾持。所述第一夾爪頭7和第二夾爪頭8的頂端部有V字形槽孔，能夠讓夾爪快速鎖定紗筒導(dǎo)向螺桿，精確定位。本實用新型的動作過程是，按下取料按鈕，第二、三氣缸7、8帶動定位爪夾持組件2動作，通過定位爪夾持組件2的夾爪頭的V型槽定位抓住紗筒導(dǎo)向螺桿5，第一氣缸4帶動導(dǎo)向桿I下降200mm，頂至紗筒導(dǎo)向螺桿5，第二、三氣缸7、8帶動定位夾持組件2動作，提升定位夾持組件2，使定位夾持組件2放置導(dǎo)向桿I兩邊，張開距離為500mm。
權(quán)利要求1.一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向桿、定位夾持組件、第一氣缸，所述第一氣缸的第一驅(qū)動桿與所述導(dǎo)向桿相連接，可帶動所述導(dǎo)向桿上下往復(fù)運(yùn)動，所述定位夾持組件包括氣缸架體、第二氣缸、第三氣缸、通過第一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)相連的第一滑軌和第一夾爪臂、通過第二旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)相連的第二滑軌和第二夾爪臂、第一夾爪頭、第二夾爪頭，所述第二氣缸和第三氣缸固定連接在氣缸架體上，所述第二氣缸的第二驅(qū)動桿通過第一固定銷與所述第一滑軌滑動連接，所述第三氣缸的第三驅(qū)動桿通過第二固定銷與所述第二滑軌滑動連接，所述第一夾爪頭與所述第一夾爪臂固定連接，所述第二夾爪頭與所述第二夾爪臂固定連接，所述第二氣缸、第一滑軌、第一夾爪臂、第一夾爪頭分別與所述第三氣缸、第二滑軌、第二夾爪臂、第二夾爪頭在所述第二、三氣缸之間中心位置軸對稱，所述第一夾爪頭和第二夾爪頭對紗筒導(dǎo)向螺桿定位夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置，其特征在于，所述第一夾爪頭和第二夾爪頭的頂端部有V字形槽孔。
專利摘要一種半自動卸筒機(jī)的定位裝置，屬于紡織業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括導(dǎo)向桿、定位夾持組件、第一氣缸，所述第一氣缸的第一驅(qū)動桿與所述導(dǎo)向桿相連接，可帶動所述導(dǎo)向桿上下往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)向桿與紗筒導(dǎo)向螺桿實現(xiàn)定位。本實用新型實現(xiàn)卸筒定位的自動化，方便人工操作，節(jié)省體力。
文檔編號B65G47/91GK202717356SQ20122034611
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者黃逸瑋, 黃長根, 于銀軍, 劉增祥, 向中林, 丁忠寶 申請人:江蘇聯(lián)發(fā)紡織股份有限公司