專(zhuān)利名稱(chēng):電容整形包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電容整形包裝機(jī),具體地說(shuō)是一種實(shí)現(xiàn)對(duì)電容振動(dòng)上料、對(duì)電容弓I線進(jìn)行縱向整形和橫向整形、對(duì)電容引線切斷、排列電容、并將排列的電容推向空的電容盒里,再將滿的電容盒輸送出去的設(shè)備,屬于電容制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
電各制造完畢后,需將電各整齊的排列在電各盒中,而電各制造完后,電各引線不太規(guī)則,長(zhǎng)度不太一致,所以需對(duì)電容引線整形、切割,然后裝入電容盒中,以往對(duì)電容整形、切斷電容引線、包裝電容往往是分開(kāi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,沒(méi)有實(shí)現(xiàn)一體化動(dòng)作,電容整形包裝工作效率低。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種電容整形包裝機(jī),其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電容整形、切斷、包裝一體動(dòng)作,提高生產(chǎn)效率。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案電容整形包裝機(jī),其特征在于包括振動(dòng)盤(pán)、傳送機(jī)構(gòu)、縱向推送料機(jī)構(gòu)、縱向整形機(jī)構(gòu)、橫向推送料機(jī)構(gòu)、橫向整形機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排列電容機(jī)構(gòu)、推電容盒機(jī)構(gòu)和傳送電容盒機(jī)構(gòu),所述振動(dòng)盤(pán)用于實(shí)現(xiàn)電容的自動(dòng)上料,電容經(jīng)振動(dòng)盤(pán)輸送至傳送機(jī)構(gòu);所述傳送機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上,電容經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)輸送至縱向推送料機(jī)構(gòu),所述縱向推送料機(jī)構(gòu)的電容輸送通道進(jìn)口位置處設(shè)置有第一傳感器,當(dāng)傳送的電容碰到第一傳感器時(shí),縱向推送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使電容由以前的橫向運(yùn)動(dòng)變成縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向推送料機(jī)構(gòu)旁側(cè),縱向整形機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上,通過(guò)縱向推送料機(jī)構(gòu)輸送的電容從縱向整形機(jī)構(gòu)之下經(jīng)過(guò),縱向整形機(jī)構(gòu)對(duì)電容引腳進(jìn)行整形;所述橫向推送料機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上,橫向推送料機(jī)構(gòu)的電容輸送通道進(jìn)口與縱向推送料機(jī)構(gòu)的電容輸送通道出口順次相連,橫向推送料機(jī)構(gòu)的電容輸送通道進(jìn)口處設(shè)置有第二傳感器,當(dāng)傳送的電容碰到第二傳感器時(shí),橫向推送料機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使電容由以前的縱向運(yùn)動(dòng)再變成橫向運(yùn)動(dòng);所述橫向整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向推送料機(jī)構(gòu)旁側(cè),橫向整形機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上,通過(guò)橫向推送料機(jī)構(gòu)輸送的電容從橫向整形機(jī)構(gòu)之下經(jīng)過(guò),橫向整形機(jī)構(gòu)對(duì)電容進(jìn)行橫向整形;所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向推送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)并位于所述橫向整形機(jī)構(gòu)之后,切割機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上,通過(guò)橫向推送料機(jī)構(gòu)輸送的電容經(jīng)橫向整形后的電容從切割機(jī)構(gòu)之下經(jīng)過(guò),切割機(jī)構(gòu)對(duì)電容引腳進(jìn)行切割,被切下的引腳被抽風(fēng)機(jī)抽走;所述輸送機(jī)構(gòu)的電容輸送通道進(jìn)口與橫向推送料機(jī)構(gòu)的電容輸送通道出口連接,切割好的電容在橫向推送料機(jī)構(gòu)作用下輸送至輸送機(jī)構(gòu)上,電容在輸送機(jī)構(gòu)作用下輸送到排列電容機(jī)構(gòu)上;所述排列電容機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,排列電容機(jī)構(gòu)對(duì)電容進(jìn)行排列,并將排列好的電容輸送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)上的空電容盒中;所述推電容盒機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,推電容盒機(jī)構(gòu)用于對(duì)空電容盒進(jìn)行定位,同時(shí)實(shí)現(xiàn)將滿電容料盒推到下一工位;所述傳送電容盒機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,一方面實(shí)現(xiàn)輸送空電容盒功能,另外一方面實(shí)現(xiàn)將滿電容料盒推送至電容盒輸出軌道上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一滾輪軸、第一齒輪、第二齒輪、電機(jī)、第三齒輪、第四齒輪、第二滾輪軸、第一調(diào)節(jié)螺釘、軸承座、可調(diào)導(dǎo)向板、第二調(diào)節(jié)螺釘、可調(diào)傳動(dòng)滾輪、傳動(dòng)滾輪、固定導(dǎo)向板、齒輪箱、箱蓋、連接塊、第一彈簧、壓輪、第二彈簧、螺母、固定軸、支撐座和固定座;電機(jī)固定安裝在齒輪箱上,電機(jī)的輸出軸上安裝第三齒輪;第二齒輪設(shè)置在第三齒輪旁側(cè),第二齒輪通過(guò)軸承安裝在固定軸上,所述固定軸固定安裝在齒輪箱內(nèi),第二齒輪與第三齒輪相嚙合;所述箱蓋上設(shè)有用于安裝第二滾輪軸的弧形長(zhǎng)孔,第二滾輪軸通過(guò)軸承支撐安裝在箱蓋上,第四齒輪固定安裝在第二滾輪軸下端,第四齒輪與第三齒輪相嚙合;所述軸承座一端通過(guò)軸承安裝在固定座上,軸承座另一端安裝在第二滾輪軸上,連接塊固定在所述軸承座上,所述第一調(diào)節(jié)螺釘螺裝在齒輪箱上,第一調(diào)節(jié)螺釘?shù)膬?nèi)端與所述連接塊螺紋連接,調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺釘可帶動(dòng)連接塊和軸承座繞著固定座擺動(dòng),從而帶動(dòng)第二滾輪軸沿著弧形長(zhǎng)孔移動(dòng),安裝在第二滾輪軸上的零部件也隨著同步移動(dòng);所述軸承座上固定有螺釘,第一彈簧一端與軸承座上的螺釘連接,第一彈簧另一端與固定在齒輪箱上的螺釘連接;所述第一滾輪軸通過(guò)軸承安裝在支撐座內(nèi),支撐座固定在箱蓋上,第一齒輪安裝在第一滾輪軸下端,第一齒輪與第二齒輪相嚙合;所述傳動(dòng)滾輪通過(guò)軸·承固定安裝在第一滾輪軸上,所述可調(diào)傳動(dòng)滾輪通過(guò)軸承固定安裝在第二滾輪軸上,所述第一滾輪軸、第二滾輪軸上還分別套裝第二彈簧并分別安裝螺母,第二彈簧一端通過(guò)螺母限制,第二彈簧另一端頂住壓緊傳動(dòng)滾輪、可調(diào)傳動(dòng)滾輪上方的壓輪;所述可調(diào)導(dǎo)向板和固定導(dǎo)向板設(shè)置在箱蓋頂部并相互平行,可調(diào)導(dǎo)向板與固定導(dǎo)向板是電容輸送通道;第二調(diào)節(jié)螺釘安裝在箱蓋上,第二調(diào)節(jié)螺釘與可調(diào)導(dǎo)向板螺紋連接,調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘可帶動(dòng)可調(diào)導(dǎo)向板移動(dòng),從而改變可調(diào)導(dǎo)向板與固定導(dǎo)向板之間的距離。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述縱向推送料機(jī)構(gòu)包括縱向推料氣缸和兩個(gè)縱向?qū)虬澹瑑蓚€(gè)縱向?qū)虬迤叫性O(shè)置并固定安裝在安裝架上,兩個(gè)縱向?qū)虬逯g是電容輸送通道,所述縱向推料氣缸設(shè)置在正對(duì)電容輸送通道進(jìn)口的位置處,縱向推料氣缸的活塞桿端安裝有用于推送電容的推料頭;所述縱向整形機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、接頭、氣缸、豎板、第二擺桿、滑塊、滑塊座、整形塊、校正模塊、固定軸、連接板、調(diào)節(jié)螺釘和L型座山型座橫跨縱向推送料機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)縱向?qū)虬宀⒐潭ò惭b在安裝架上,調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接在L型座頂部,豎板通過(guò)其后部的連接塊與調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接;氣缸固定安裝在豎板上,氣缸的活塞桿端安裝有接頭,所述第一擺桿、第二擺桿的一端上開(kāi)有腰孔,第一擺桿、第二擺桿一端通過(guò)裝在所述腰孔內(nèi)的軸及軸承與接頭鉸連,所述第一擺桿、第二擺桿為L(zhǎng)形,所述第一擺桿、第二擺桿的中間彎折部分別通過(guò)軸承安裝在兩根固定軸上,兩根固定軸固定安裝在豎板上,氣缸的活塞桿伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)第一擺桿、第二擺桿繞固定軸擺動(dòng);所述第一擺桿、第二擺桿另一端分別與一個(gè)滑塊鉸接,滑塊與滑塊座構(gòu)成移動(dòng)副,所述滑塊座固定在豎板上,第一擺桿、第二擺桿繞固定軸擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊沿著滑塊座移動(dòng);所述整形塊有兩個(gè),兩個(gè)整形塊相對(duì)設(shè)置,分別固定在兩個(gè)滑塊上,所述校正模塊設(shè)置在兩個(gè)整形塊之間,校正模塊固定在在連接板上,連接板固定在豎板上,所述校正模塊與整形塊相互配合,對(duì)電容的引腳進(jìn)行縱向整形。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述橫向推送料機(jī)構(gòu)包括橫向推料氣缸和兩個(gè)橫向?qū)虬?,兩個(gè)橫向?qū)虬迤叫性O(shè)置并固定安裝在安裝架上,兩個(gè)橫向?qū)虬逯g是電容輸送通道,所述橫向推料氣缸設(shè)置在正對(duì)電容輸送通道進(jìn)口的位置處,橫向推料氣缸的活塞桿端安裝有用于推送電容的推料頭;所述橫向整形機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、接頭、氣缸、豎板、第二擺桿、滑塊、滑塊座、整形塊、固定軸、調(diào)節(jié)螺釘和L型座;L型座橫跨橫向推送料機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)橫向?qū)虬宀⒐潭ò惭b在安裝架上,調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接在L型座頂部,豎板通過(guò)其后部的連接塊與調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接;氣缸固定安裝在豎板上,氣缸的活塞桿端安裝有接頭,所述接頭分別與第一擺桿、第二擺桿的一端通過(guò)軸及軸承鉸連,所述第一擺桿、第二擺桿為L(zhǎng)形,所述第一擺桿、第二擺桿的中間彎折部分別通過(guò)軸承安裝在兩根固定軸上,兩根固定軸固定安裝在豎板上,氣缸的活塞桿伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)第一擺桿、第二擺桿繞固定軸擺動(dòng),所述第一擺桿、第二擺桿另一端分別與一個(gè)滑塊鉸接,滑塊與滑塊座構(gòu)成移動(dòng)副,所述滑塊座固定在豎板上,第一擺桿、第二擺桿繞固定軸擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊沿著滑塊座移動(dòng);所述整形塊有兩個(gè),兩個(gè)整形塊相對(duì)設(shè)置,分別固定在兩個(gè)滑塊上,兩個(gè)整形塊相互配合,對(duì)電容進(jìn)行橫向整形。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述切割機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)刀座、壓板、連接座、切刀、 氣缸座、氣缸推板、接頭、氣缸、定位導(dǎo)軌、直角座、調(diào)節(jié)螺釘、固定刀架和抽風(fēng)管;直角座固定在安裝架上,所述調(diào)節(jié)螺釘螺紋連接在直角座上,調(diào)節(jié)螺釘與氣缸座螺紋連接,氣缸座固定在連接座上;所述固定刀架固定在連接座上,抽風(fēng)管固定在固定刀架上,切刀固定在抽風(fēng)管上;所述氣缸固定安裝在氣缸座上,氣缸的活塞桿端螺接接頭,所述接頭與氣缸推板鉸接,氣缸推板與壓板之間通過(guò)彈簧連接,壓板設(shè)置在活動(dòng)刀座內(nèi)并與活動(dòng)刀座構(gòu)成移動(dòng)副,所述活動(dòng)刀座與切刀相配合,用于切斷電容的引腳;所述活動(dòng)刀座固定在滑塊上,滑塊與固定在直角座前側(cè)面上的定位導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一滾輪、輸送帶、第二滾輪、電機(jī)、主動(dòng)輪、第三滾輪、第四滾輪、導(dǎo)向擋板和支撐板;兩塊導(dǎo)向擋板相互平行設(shè)置并固定在支撐板上,兩塊導(dǎo)向擋板之間是電容輸送通道;電機(jī)設(shè)置在支撐板之下,電機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)輪,第一滾輪、第四滾輪分別設(shè)置在兩塊導(dǎo)向擋板的兩端,第二滾輪、第三滾輪分別設(shè)置在主動(dòng)輪上方的兩側(cè),所述輸送帶繞在第一滾輪、第二滾輪、主動(dòng)輪、第三滾輪和第四滾輪上,輸送帶對(duì)應(yīng)于兩塊導(dǎo)向擋板之間的電容輸送通道。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述排列電容機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一推板、滾輪、第二推板、第二氣缸、第三推板、第三氣缸、滑塊、第四氣缸、第四推板、臺(tái)面板、滾輪軸、連接板、滑動(dòng)座、第一線軌、第二線軌和第三線軌;所述臺(tái)面板上開(kāi)設(shè)有滾輪安裝槽,所述滾輪安裝槽正對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的電容輸送通道出口,滾輪安裝槽內(nèi)通過(guò)滾輪軸支撐安裝有一列滾輪,從輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的電容排列在滾輪上;所述第一氣缸設(shè)置在滾輪安裝槽左側(cè),第一氣缸固定在臺(tái)面板上,第一氣缸的活塞桿端連接第一推板,第一推板用于將排列在滾輪上的電容推向右側(cè),所述第一推板連接固定在第一線軌的滑塊上,第一線軌固定安裝在臺(tái)面板上;所述第二氣缸、第三氣缸設(shè)置在滾輪安裝槽右側(cè),第二氣缸與第一氣缸正面相對(duì),第二氣缸固定在臺(tái)面板上,第二氣缸的活塞桿端連接第二推板,第二推板用于限制右側(cè)一列電容的位置,所述第二推板連接固定在第二線軌的滑塊上,第二線軌固定安裝在臺(tái)面板上;所述滑動(dòng)座設(shè)置在臺(tái)面板下方,滑動(dòng)座通過(guò)連接板固定連接在臺(tái)面板上,滑動(dòng)座上設(shè)有與其構(gòu)成移動(dòng)副的滑塊,所述第四氣缸固定在滑動(dòng)座上,第四氣缸的活塞桿端連接滑塊,第四推板固定在滑塊上,第四氣缸的活塞桿伸出能夠推動(dòng)第四推板向上;所述臺(tái)面板上的滾輪安裝槽右側(cè)開(kāi)設(shè)有槽孔,所述第四推板能夠向上從槽孔中穿出,排列好之后的電容通過(guò)第四推板來(lái)限制左側(cè)一列電容的位置;所述第三氣缸與第二氣缸垂直布置,第三氣缸固定在臺(tái)面板上,第三氣缸的活塞桿端連接第三推板,第三氣缸的活塞桿伸出方向與電容在滾輪上的行進(jìn)方向平行,第三推板用于將排列好之后的電容推送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)上的空電容盒內(nèi),所述第三推板連接固定在第三線軌的滑塊上,第三線軌固定安裝在臺(tái)面板上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述推電容盒機(jī)構(gòu)包括第一套筒、無(wú)桿氣缸、擺臂、第二套筒、豎板、推塊、氣缸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、轉(zhuǎn)臂和擺塊;豎板豎直安裝在機(jī)架上,豎板之下設(shè)有用于排列好之后的電容進(jìn)入電容盒的通道,第一套筒固定在豎板上,第一旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支撐裝配在第一套筒內(nèi),兩個(gè)第二套筒固定在豎板上,兩個(gè)第二套筒內(nèi)分別通過(guò)軸承裝配有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸,兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸的一端分別固定擺臂,兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端分別安裝有轉(zhuǎn)臂,兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)臂分別與兩個(gè)鉸連在豎板上的氣缸的活塞桿端鉸連,氣缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)擺臂擺動(dòng),擺臂用于定位空電容盒的位置,使得排列好之后的電容能夠順利進(jìn)入空電容盒;所述無(wú)桿氣缸一端固定在第一旋轉(zhuǎn)軸上,無(wú)桿氣缸另一端通過(guò)連接桿和擺塊與距第一旋轉(zhuǎn)軸較遠(yuǎn)的一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸連接,無(wú)桿氣缸的滑塊上固定著用于推動(dòng)電容盒的推塊。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述傳送電容盒機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一滑塊、第一線軌、第二滑塊、第一豎板、第一安裝板、第二安裝板、第一 L型支座、第二豎板、旋轉(zhuǎn)氣缸、滾子、第二 L型支座、接頭、第四氣缸、導(dǎo)向板、托板、推塊、無(wú)桿氣缸、連接桿、第一連接板、第二連接板、移動(dòng)板、支撐板、連接桿和第二線軌;所述托板固定安裝在機(jī)架上,托板用于托住電容盒,所述導(dǎo)向板固定在托板側(cè)部,導(dǎo)向板用于限位電容盒;所述無(wú)桿氣缸固定在機(jī)架上,無(wú)桿氣缸的滑塊通過(guò)第二連接板與第一連接板連接,第一連接板通過(guò)連接桿與推塊連接固定,無(wú)桿氣缸帶動(dòng)所述推塊將空電容電容盒推送到下一工位;第一安裝板固定在機(jī)架上,第一安裝板上固定安裝有兩條平行設(shè)置的第一線軌,第一線軌上設(shè)有與其構(gòu)成移動(dòng)副的第一滑塊,所述第一滑塊固定在移動(dòng)板上;兩第一豎板豎直固定在移動(dòng)板上,兩第一豎板之間通過(guò)連接桿連接,所述接頭固定在連接桿上,第四氣缸一端固定在電容盒輸出軌道的底部,第四氣缸的活塞桿與接頭連接;所述移動(dòng)板上固定安裝有兩個(gè)豎直設(shè)置的第三氣缸,兩個(gè)第三氣缸的活塞桿端通過(guò)接頭連接第二豎板,兩個(gè)第二豎板位于兩個(gè)第一豎板外側(cè),第二豎板內(nèi)側(cè)面上固定安裝第二滑塊,第一豎板外側(cè)面上固定有第二線軌,第二滑塊與第二線軌構(gòu)成移動(dòng)副,第三氣缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)第二豎板上下移動(dòng);所述支撐板固定安裝在兩個(gè)第二豎板的頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐板上,第二安裝板固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)第二安裝板旋轉(zhuǎn);所述第一 L型支座固定安裝在第二安裝板上,第一 L型支座上設(shè)置有滾子,第二 L型支座放置在第一 L型支座上并與滾子構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;第二氣缸安裝在第一 L型支座上,第二氣缸的活塞桿端與第二 L型支座連接,第二氣缸的活塞桿伸縮推動(dòng)第二 L型支座移動(dòng);所述第二 L型支座用于承載電容盒,第二 L型支座上固定安裝有兩第一氣缸,兩第一氣缸的活塞桿伸出時(shí)將電容盒推送至電容盒輸出軌道上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電容整形、切斷、包裝一體動(dòng)作,提高生產(chǎn)效率。
圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2. I為本實(shí)用新型中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2. 2為本實(shí)用新型中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2. 3為圖2. 2中的A-A向局部視圖。圖3. I為本實(shí)用新型中縱向整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3. 2為本實(shí)用新型中縱向整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖3. 3為本實(shí)用新型中縱向整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3. 4為圖3. 2中的第二擺桿零件圖。圖3. 5為圖3. 4中的B-B向部視圖。圖4. I為本實(shí)用新型中橫向整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4. 2為本實(shí)用新型中橫向整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖4. 3為本實(shí)用新型中橫向整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)左視圖。圖5. I為本實(shí)用新型中切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖5. 2為圖5. I中的C-C結(jié)構(gòu)剖視圖。圖5. 3為圖5. 2中的D-D結(jié)構(gòu)剖視圖。圖6. I本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖6. 2為圖6. I的左視圖。圖7. I為本實(shí)用新型中排列電容機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖7. 2為本實(shí)用新型中排列電容機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖8. I為本實(shí)用新型中推電容盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖8. 2為本實(shí)用新型中推電容盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖9. I為本實(shí)用新型中傳送電容盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖9. 2為本實(shí)用新型中傳送電容盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖9. 3為本實(shí)用新型中傳送電容盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)左視圖。圖9. 4為圖9. 2中的E部放大示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 一振動(dòng)盤(pán)、2—傳送機(jī)構(gòu)、2. I—第一滾輪軸、2. 2—第一齒輪、2. 3一第二齒輪、2. 4一電機(jī)、2. 5一第二齒輪、2. 6一第四齒輪、2. 7一第二滾輪軸、2. 8一第一調(diào)節(jié)螺釘、2. 9一軸承座、2. 10一可調(diào)導(dǎo)向板、2. 11 一第二調(diào)節(jié)螺釘、2. 12一可調(diào)傳動(dòng)滾輪、2. 13—傳動(dòng)滾輪、2. 14 —固定導(dǎo)向板、2. 15—齒輪箱、2. 16—箱蓋、2. 17—連接塊、2. 18—第一彈簧、2. 19—壓輪、2. 20—第二彈簧、2. 21—螺母、2. 22—固定軸、2. 23—支撐座、2. 24—弧形長(zhǎng)孔、2. 25—固定座、3—縱向推送料機(jī)構(gòu)、3. I—縱向推料氣缸、3. 2—縱向?qū)虬濉?一縱向整形機(jī)構(gòu)、4. I一第一擺桿、4. 2—接頭、4. 3—?dú)飧住?. 4一豎板、4. 5—第二擺桿、4. 6—滑塊、4. 7—滑塊座、4. 8—整形塊、4. 9一校正模塊、4. 10—固定軸、4. 11 一連接板、4. 12—調(diào)節(jié)螺釘、4. 13一L型座、5—橫向整形機(jī)構(gòu)、5. I一第一擺桿、5. 2一接頭、5. 3一氣缸、5. 4—豎板、5. 5一第二擺桿、5. 6一滑塊、5. 7一滑塊座、5. 8一整形塊、5. 9一固定軸、5. 10一調(diào)節(jié)螺釘、5. 11—L型座、6—切割機(jī)構(gòu)、6. I—活動(dòng)刀座、6. 2—壓板、6. 3—連接座、6. 4 —切刀、6. 5—?dú)飧鬃?. 6—?dú)飧淄瓢濉?. 7 —接頭、6. 8 —?dú)飧住?. 9—定位導(dǎo)軌、6. 10—直角座、
6.11一調(diào)節(jié)螺釘、6. 12一固定刀架、6. 13一抽風(fēng)管、7—輸送機(jī)構(gòu)、7. I一第一滾輪、7. 2一輸送帶、7. 3一第二滾輪、7. 4一電機(jī)、7. 5一主動(dòng)輪、7. 6一第二滾輪、7. 7一第四滾輪、7. 8一導(dǎo)向擋板、7. 9—支撐板、8—排列電容機(jī)構(gòu)、8. I—第一氣缸、8. 2—第一推板、8. 3—滾輪、8. 4一第二推板、8. 5一第二氣缸、8. 6一第二推板、8. 7一第二氣缸、8. 8一滑塊、8. 9一第四氣缸、8. 10—第四推板、8. 11—臺(tái)面板、8. 12—滾輪軸、8. 13—連接板、8. 14—滑動(dòng)座、8. 15—第一線軌、8. 16—第二線軌、9一推電容盒機(jī)構(gòu)、9. I一第一套筒、9. 2—無(wú)桿氣缸、9. 3—擺臂、9. 4一第二套筒、9. 5 —豎板、9. 6 —推塊、9. 7 —?dú)飧住?. 8 —第一旋轉(zhuǎn)軸、9. 9一第二旋轉(zhuǎn)軸、9. 10—連接桿、9. 11 一轉(zhuǎn)臂、9. 12—擺塊、10—傳送電容盒機(jī)構(gòu)、10. I—第一氣缸、10. 2—第二氣缸、10. 3—第三氣缸、10. 4—第一滑塊、10. 5—第一線軌、10. 6—第二滑塊、
10.7—第一豎板、10. 8—第一安裝板、10. 9—第二安裝板、10. 10—第一 L型支座、10. 11—第二豎板、10. 12—旋轉(zhuǎn)氣缸、10. 13—滾子、10. 14—第二 L型支座、10. 15—接頭、10. 16—第四氣缸、10. 17—導(dǎo)向板、10. 18 —托板、10. 19 —推塊、10. 20—無(wú)桿氣缸、10. 21—連接·桿、10. 22—第一連接板、10. 23—第二連接板、10. 24—移動(dòng)板、10. 25—支撐板、10. 26—連接桿、10. 27—第二線軌、11 一橫向推送料機(jī)構(gòu)、11. I一橫向推料氣缸、11. 2—橫向?qū)虬濉?2—第一傳感器、13—第二傳感器、14 一安裝架、15—機(jī)架、16—電容盒輸出軌道?!?b>具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示,本實(shí)用新型所述的電容整形包裝機(jī)主要由振動(dòng)盤(pán)I、傳送機(jī)構(gòu)2、縱向推送料機(jī)構(gòu)3、縱向整形機(jī)構(gòu)4、橫向整形機(jī)構(gòu)5、切割機(jī)構(gòu)6、輸送機(jī)構(gòu)7、排列電容機(jī)構(gòu)8、推電容盒機(jī)構(gòu)9、傳送電容盒機(jī)構(gòu)10、橫向推送料機(jī)構(gòu)11、第一傳感器12、第二傳感器13、安裝架14、機(jī)架15和電容盒輸出軌道16等部分組成。所述振動(dòng)盤(pán)I用于實(shí)現(xiàn)電容的自動(dòng)上料,電容經(jīng)振動(dòng)盤(pán)I輸送至傳送機(jī)構(gòu)2 ;所述傳送機(jī)構(gòu)2安裝在安裝架14上,電容經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)2輸送至縱向推送料機(jī)構(gòu)3,所述縱向推送料機(jī)構(gòu)3的電容輸送通道進(jìn)口位置處設(shè)置有第一傳感器12,當(dāng)傳送的電容碰到第一傳感器12時(shí),縱向推送料機(jī)構(gòu)3動(dòng)作,使電容由以前的橫向運(yùn)動(dòng)變成縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向整形機(jī)構(gòu)4設(shè)置在縱向推送料機(jī)構(gòu)3旁側(cè),縱向整形機(jī)構(gòu)4安裝在安裝架14上,通過(guò)縱向推送料機(jī)構(gòu)3輸送的電容從縱向整形機(jī)構(gòu)4之下經(jīng)過(guò),縱向整形機(jī)構(gòu)4對(duì)電容引腳進(jìn)行整形;所述橫向推送料機(jī)構(gòu)11安裝在安裝架14上,橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道進(jìn)口與縱向推送料機(jī)構(gòu)3的電容輸送通道出口順次相連,橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道進(jìn)口處設(shè)置有第二傳感器13,當(dāng)傳送的電容碰到第二傳感器13時(shí),橫向推送料機(jī)構(gòu)11動(dòng)作,使電容由以前的縱向運(yùn)動(dòng)再變成橫向運(yùn)動(dòng);所述橫向整形機(jī)構(gòu)5設(shè)置在橫向推送料機(jī)構(gòu)11旁側(cè),橫向整形機(jī)構(gòu)5安裝在安裝架14上,通過(guò)橫向推送料機(jī)構(gòu)11輸送的電容從橫向整形機(jī)構(gòu)5之下經(jīng)過(guò),橫向整形機(jī)構(gòu)5對(duì)電容進(jìn)行橫向整形;所述切割機(jī)構(gòu)6設(shè)置在橫向推送料機(jī)構(gòu)11旁側(cè)并位于所述橫向整形機(jī)構(gòu)5之后,切割機(jī)構(gòu)6安裝在安裝架14上,通過(guò)橫向推送料機(jī)構(gòu)11輸送的電容經(jīng)橫向整形后的電容從切割機(jī)構(gòu)6之下經(jīng)過(guò),切割機(jī)構(gòu)6對(duì)電容引腳進(jìn)行切害I],被切下的引腳被抽風(fēng)機(jī)抽走;所述輸送機(jī)構(gòu)7的電容輸送通道進(jìn)口與橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道出口連接,切割好的電容在橫向推送料機(jī)構(gòu)11作用下輸送至輸送機(jī)構(gòu)7上,電容在輸送機(jī)構(gòu)7作用下輸送到排列電容機(jī)構(gòu)8上;所述排列電容機(jī)構(gòu)8安裝在機(jī)架15上,排列電容機(jī)構(gòu)8對(duì)電容進(jìn)行排列,并將排列好的電容輸送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)10上的空電容盒中;所述推電容盒機(jī)構(gòu)9安裝在機(jī)架15上,推電容盒機(jī)構(gòu)9用于對(duì)空電容盒進(jìn)行定位,同時(shí)實(shí)現(xiàn)將滿電容料盒推到下一工位;所述傳送電容盒機(jī)構(gòu)10安裝在機(jī)架15上,一方面實(shí)現(xiàn)輸送空電容盒功能,另外一方面實(shí)現(xiàn)將滿電容料盒推送至電容盒輸出軌道上。裝滿電容的電容盒在傳送電容盒機(jī)構(gòu)10的作用下輸送至電容盒輸出軌道16。所述傳送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖2.廣圖2. 3所示,其主要由第一滾輪軸2. I、第一齒輪2. 2、第二齒輪2. 3、電機(jī)2. 4、第三齒輪2. 5、第四齒輪2. 6、第二滾輪軸2. 7、第一調(diào)節(jié)螺釘2. 8、軸承座2. 9、可調(diào)導(dǎo)向板2. 10、第二調(diào)節(jié)螺釘2. 11、可調(diào)傳動(dòng)滾輪2. 12、傳動(dòng)滾輪2. 13、固定導(dǎo)向板2. 14、齒輪箱2. 15、箱蓋2. 16、連接塊2. 17、第一彈簧2. 18、壓輪2. 19、第二彈簧2. 20、螺母2. 21、固定軸2. 22、支撐座2. 23和固定座2. 25組成;電機(jī)2. 4固定安裝在齒輪箱2. 15上,電機(jī)2. 4的輸出軸上安裝第三齒輪2. 5 ;第二齒輪2. 3設(shè)置在第三齒輪2. 5旁側(cè),第二齒輪2. 3通過(guò)軸承安裝在固定軸2. 22上,所述固定軸2. 22固定安裝在齒輪箱2. 15內(nèi),第二齒輪2. 3與第三齒輪2. 5相嚙合;所述箱蓋2. 16上設(shè)有用于安裝第二滾輪軸2. 7的弧形長(zhǎng)孔2. 24,第二滾輪軸2. 7通過(guò)軸承支撐安裝在箱蓋2. 16上,第四齒輪2. 6 固定安裝在第二滾輪軸2. 7下端,第四齒輪2. 6與第三齒輪2. 5相嚙合;所述軸承座2. 9 —端通過(guò)軸承安裝在2. 26固定座上,軸承座2. 9 一端安裝在第二滾輪軸2. 7上,連接塊2. 17固定在所述軸承座2. 9上,所述第一調(diào)節(jié)螺釘2. 8螺裝在齒輪箱2. 15上,第一調(diào)節(jié)螺釘2. 8的內(nèi)端與所述連接塊2. 17螺紋連接,調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺釘2. 8可帶動(dòng)連接塊2. 17和軸承座2. 9繞著固定座2. 26擺動(dòng),從而帶動(dòng)第二滾輪軸2. 7沿著弧形長(zhǎng)孔2. 24移動(dòng),安裝在第二滾輪軸2. 7上的零部件也隨著同步移動(dòng);所述軸承座2. 9上固定有螺釘,第一彈簧2. 18 一端與軸承座2. 9上的螺釘連接,第一彈簧2. 18另一端與固定在齒輪箱2. 15上的螺釘連接;所述第一滾輪軸2. I通過(guò)軸承安裝在支撐座2. 23內(nèi),支撐座2. 23固定在箱蓋2. 16上,第一齒輪2. 2安裝在第一滾輪軸2. I下端,第一齒輪2. 2與第二齒輪2. 3相哨合;所述傳動(dòng)滾輪2. 13通過(guò)軸承固定安裝在第一滾輪軸2. I上,所述可調(diào)傳動(dòng)滾輪2. 12通過(guò)軸承固定安裝在第二滾輪軸2. 7上,所述第一滾輪軸2. I、第二滾輪軸2. 7上還分別套裝第二彈簧2. 20并分別安裝螺母2. 21,第二彈簧2. 20 一端通過(guò)螺母2. 21限制,第二彈簧2. 20另一端頂住壓緊傳動(dòng)滾輪2. 13、可調(diào)傳動(dòng)滾輪2. 12上方的壓輪2. 19 ;所述可調(diào)導(dǎo)向板2. 10和固定導(dǎo)向板2. 14設(shè)置在箱蓋2. 16頂部并相互平行,可調(diào)導(dǎo)向板2. 10與固定導(dǎo)向板2. 14是電容輸送通道;第二調(diào)節(jié)螺釘2. 11安裝在箱蓋2. 16上,第二調(diào)節(jié)螺釘2. 11與可調(diào)導(dǎo)向板2. 10螺紋連接,調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘2. 11可帶動(dòng)可調(diào)導(dǎo)向板2. 10移動(dòng),從而改變可調(diào)導(dǎo)向板2. 10與固定導(dǎo)向板2. 14之間的距離。具體應(yīng)用時(shí),傳送機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作過(guò)程如下電容從振動(dòng)盤(pán)I持續(xù)輸送到傳送機(jī)構(gòu)2中,進(jìn)入可調(diào)導(dǎo)向板2. 10與固定導(dǎo)向板2. 14之間,電機(jī)2. 4啟動(dòng),帶動(dòng)第三齒輪2. 5轉(zhuǎn)動(dòng),第三齒輪2. 5帶動(dòng)與其嚙合的第二齒輪
2.3、第四齒輪2. 6同步轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪2. 3再帶動(dòng)第一齒輪2. 2同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而使第一滾輪軸2. I、第二滾輪軸2. 7同步相向轉(zhuǎn)動(dòng),安裝第一滾輪軸2. I上的傳動(dòng)滾輪2. 13、安裝在二滾輪軸2. 7上的第四齒輪2. 6上的可調(diào)傳動(dòng)滾輪2. 12也同步相向轉(zhuǎn)動(dòng),將可調(diào)導(dǎo)向板2. 10與固定導(dǎo)向板2. 14之間的電容持續(xù)傳送。在實(shí)際生產(chǎn)中,通過(guò)旋動(dòng)調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘2. 11,能夠帶動(dòng)可調(diào)導(dǎo)向板2. 10移動(dòng),從而改變可調(diào)導(dǎo)向板2. 10與固定導(dǎo)向板2. 14之間的距離,使得本實(shí)用新型的電容整形包裝機(jī)能夠適用于不同規(guī)格尺寸的電容。所述縱向推送料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如圖I所示,其主要由縱向推料氣缸3. I和兩個(gè)縱向?qū)虬?. 2組成,兩個(gè)縱向?qū)虬?. 2平行設(shè)置并固定安裝在安裝架14上,兩個(gè)縱向?qū)虬?. 2之間是電容輸送通道,所述縱向推料氣缸3. I設(shè)置在正對(duì)電容輸送通道進(jìn)口的位置處,縱向推料氣缸3. I的活塞桿端安裝有用于推送電容的推料頭。具體應(yīng)用時(shí),縱向推送料機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作過(guò)程如下電容通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)2輸送至縱向推送料機(jī)構(gòu)3,當(dāng)電容到達(dá)縱向推送料機(jī)構(gòu)3的電容輸送通道進(jìn)口位置處時(shí),傳送的電容碰到第一傳感器12,縱向推料氣缸3. I動(dòng)作,縱向推 料氣缸3. I的活塞桿伸出,通過(guò)推料頭將電容推入兩個(gè)縱向?qū)虬?. 2之間的電容輸送通道內(nèi);隨著傳送機(jī)構(gòu)2的不斷傳送,縱向推料氣缸3. I往復(fù)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電容的持續(xù)輸送。所述縱向整形機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖3.廣圖3. 5所示,其主要由第一擺桿4. I、接頭
4.2、氣缸4. 3、豎板4. 4、第二擺桿4. 5、滑塊4. 6、滑塊座4. 7、整形塊4. 8、校正模塊4. 9、固定軸4. 10、連接板4. 11、調(diào)節(jié)螺釘4. 12和L型座4. 13組成;L型座4. 13橫跨縱向推送料機(jī)構(gòu)3上的兩個(gè)縱向?qū)虬?. 2并固定安裝在安裝架14上,調(diào)節(jié)螺釘4. 12螺紋連接在L型座4. 13頂部,豎板4. 4通過(guò)其后部的連接塊與調(diào)節(jié)螺釘4. 12螺紋連接;氣缸4. 3固定安裝在豎板4. 4上,氣缸4. 3的活塞桿端安裝有接頭4. 2,所述第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5的一端上開(kāi)有腰孔,第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5 一端通過(guò)裝在所述腰孔內(nèi)的軸及軸承與接頭4. 2鉸連,所述第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5為L(zhǎng)形,所述第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5的中間彎折部分別通過(guò)軸承安裝在兩根固定軸4. 10上,兩根固定軸4. 10固定安裝在豎板4. 4上,氣缸4. 3的活塞桿伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5繞固定軸擺動(dòng);所述第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5另一端分別與一個(gè)滑塊4. 6鉸接,滑塊4. 6與滑塊座4. 7構(gòu)成移動(dòng)副,所述滑塊座4. 7固定在豎板4. 4上,第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5繞固定軸4. 10擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊4. 6沿著滑塊座4. 7移動(dòng);所述整形塊4. 8有兩個(gè),兩個(gè)整形塊4. 8相對(duì)設(shè)置,分別固定在兩個(gè)滑塊4. 6上,所述校正模塊4. 9設(shè)置在兩個(gè)整形塊4. 8之間,校正模塊4. 9固定在在連接板4. 11上,連接板4. 11固定在豎板4. 4上,所述校正模塊4. 9與整形塊4. 8相互配合,對(duì)電容的引腳進(jìn)行縱向整形。具體應(yīng)用時(shí),縱向整形機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作過(guò)程如下電容在縱向推送料機(jī)構(gòu)3的電容輸送通道上輸送,當(dāng)電容到達(dá)縱向整形機(jī)構(gòu)4之下時(shí),縱向整形機(jī)構(gòu)4動(dòng)作,氣缸4. 3的活塞桿縮回,帶動(dòng)第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5分別繞各自中部的固定軸4. 10擺動(dòng),第一擺桿4. I、第二擺桿4. 5繞固定軸4. 10擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊4. 6沿著滑塊座4. 7移動(dòng),安裝在滑塊4. 6上的整形塊4. 8向著靠近校正模塊4. 9的方向運(yùn)動(dòng),整形塊4. 8與校正模塊4. 9相配合,對(duì)位于它們二者之間的電容的引腳進(jìn)行縱向整形。所述橫向推送料機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)如圖I所示,其主要由橫向推料氣缸11. I和兩個(gè)橫向?qū)虬?1. 2組成,兩個(gè)橫向?qū)虬?1.2平行設(shè)置并固定安裝在安裝架14上,兩個(gè)橫向?qū)虬?1. 2之間是電容輸送通道,所述橫向推料氣缸11. I設(shè)置在正對(duì)電容輸送通道進(jìn)口的位置處,橫向推料氣缸11. I的活塞桿端安裝有用于推送電容的推料頭。具體應(yīng)用時(shí),橫向推送料機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作過(guò)程如下電容通過(guò)縱向推送料機(jī)構(gòu)3輸送至橫向推送料機(jī)構(gòu)11,當(dāng)電容到達(dá)橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道進(jìn)口位置處時(shí),傳送的電容碰到第二傳感器13,橫向推料氣缸11. I動(dòng)作,橫向推料氣缸11. I的活塞桿伸出,通過(guò)推料頭將電容推入兩個(gè)橫向?qū)虬?1. 2之間的電容輸送通道內(nèi);隨著傳送機(jī)構(gòu)3的不斷傳送,縱向推料氣缸11. I往復(fù)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電容的持續(xù)輸送。所述橫向整形機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖4.廣圖4. 3所示,其主要由第一擺桿5. I、接頭
5.2、氣缸5. 3、豎板5. 4、第二擺桿5. 5、滑塊5. 6、滑塊座5. 7、整形塊5. 8、固定軸5. 9、調(diào)節(jié)螺釘5. 10和L型座5. 11組成;L型座5. 11橫跨橫向推送料機(jī)構(gòu)11上的兩個(gè)橫向?qū)虬?br>
11.2并固定安裝在安裝架14上,調(diào)節(jié)螺釘5. 10螺紋連接在L型座5. 11頂部,豎板5. 4通過(guò)其后部的連接塊與調(diào)節(jié)螺釘5. 10螺紋連接;氣缸5. 3固定安裝在豎板5. 4上,氣缸5. 3的活塞桿端安裝有接頭5. 2,所述接頭5. 2分別與第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5的一端通過(guò)軸及軸承鉸連,所述第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5為L(zhǎng)形,所述第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5的中間彎折部分別通過(guò)軸承安裝在兩根固定軸5. 9上,兩根固定軸5. 9固定安裝在豎板5. 4 上,氣缸5. 3的活塞桿伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5繞固定軸擺動(dòng),所述第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5另一端分別與一個(gè)滑塊5. 6鉸接,滑塊5. 6與滑塊座5. 7構(gòu)成移動(dòng)畐O,所述滑塊座5. 7固定在豎板5. 4上,第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5繞固定軸5. 9擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊5. 6沿著滑塊座5. 7移動(dòng);所述整形塊5. 8有兩個(gè),兩個(gè)整形塊5. 8相對(duì)設(shè)置,分別固定在兩個(gè)滑塊5. 6上,兩個(gè)整形塊相互配合,對(duì)電容進(jìn)行橫向整形。具體應(yīng)用時(shí),橫向整形機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作過(guò)程如下電容在橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道上輸送,當(dāng)電容到達(dá)橫向整形機(jī)構(gòu)5之下時(shí),橫向整形機(jī)構(gòu)5動(dòng)作,氣缸5. 3的活塞桿縮回,帶動(dòng)第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5分別繞各自中部的固定軸5. 9擺動(dòng),第一擺桿5. I、第二擺桿5. 5繞固定軸5. 9擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊
5.6沿著滑塊座5. 7移動(dòng),安裝在滑塊5. 6上的整形塊5. 8相向靠近,兩個(gè)整形塊4. 8相配合,對(duì)位于它們二者之間的電容進(jìn)行橫向整形。所述切割機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)如圖5.廣圖5. 3所示,其主要由活動(dòng)刀座6. I、壓板6. 2、連接座6. 3、切刀6. 4、氣缸座6. 5、氣缸推板6. 6、接頭6. 7、氣缸6. 8、定位導(dǎo)軌6. 9、直角座
6.10、調(diào)節(jié)螺釘6. 11、固定刀架6. 12和抽風(fēng)管6. 13組成;直角座6. 10固定在安裝架14上,所述調(diào)節(jié)螺釘6. 11螺紋連接在直角座6. 10上,調(diào)節(jié)螺釘6. 11與氣缸座6. 5螺紋連接,氣缸座6. 5固定在連接座6. 3上;所述固定刀架6. 12固定在連接座6. 3上,抽風(fēng)管6. 13固定在固定刀架6. 12上,切刀6. 4固定在抽風(fēng)管6. 13上;所述氣缸6. 8固定安裝在氣缸座6. 5上,氣缸6. 8的活塞桿端螺接接頭6. 7,所述接頭6. 7與氣缸推板6. 6鉸接,氣缸推板6. 6與壓板6. 2之間通過(guò)彈簧連接,壓板6. 2設(shè)置在活動(dòng)刀座6. I內(nèi)并與活動(dòng)刀座6. I構(gòu)成移動(dòng)畐IJ,所述活動(dòng)刀座6. I與切刀6. 4相配合,用于切斷電容的引腳;所述活動(dòng)刀座6. I固定在滑塊6. 14上,滑塊6. 14與固定在直角座6. 10前側(cè)面上的定位導(dǎo)軌6. 9構(gòu)成移動(dòng)副。具體應(yīng)用時(shí),切割機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作過(guò)程如下電容在橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道上輸送,當(dāng)電容到達(dá)切割機(jī)構(gòu)6之下時(shí),切割機(jī)構(gòu)6動(dòng)作,氣缸6. 8的活塞桿伸出,帶動(dòng)氣缸推板6. 6和活動(dòng)刀座6. 7向靠近切刀6. 4的方向移動(dòng),將電容的引腳切割齊整;所述切刀6. 4安裝在抽風(fēng)管6. 13上,切下的電容引腳從抽風(fēng)管6. 13吸走。所述輸送機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)如圖6. I、圖6. 2所示,其主要由第一滾輪7. I、輸送帶7. 2、第二滾輪7. 3、電機(jī)7. 4、主動(dòng)輪7. 5、第三滾輪7. 6、第四滾輪7. 7、導(dǎo)向擋板7. 8和支撐板
7.9組成;兩塊導(dǎo)向擋板7. 8相互平行設(shè)置并固定在支撐板7. 9上,兩塊導(dǎo)向擋板7. 8之間是電容輸送通道;電機(jī)7. 4設(shè)置在支撐板7. 9之下,電機(jī)7. 4的輸出軸上安裝主動(dòng)輪7. 5,第一滾輪7. I、第四滾輪7. 7分別設(shè)置在兩塊導(dǎo)向擋板7. 8的兩端,第二滾輪7. 3、第三滾輪
7.6分別設(shè)置在主動(dòng)輪7. 5上方的兩側(cè),所述輸送帶7. 2繞在第一滾輪7. I、第二滾輪7. 3、主動(dòng)輪7. 5、第三滾輪7. 6和第四滾輪7. 7上,輸送帶7. 2對(duì)應(yīng)于兩塊導(dǎo)向擋板7. 8之間的電容輸送通道。具體應(yīng)用時(shí),輸送機(jī)構(gòu)7的動(dòng)作過(guò)程如下電容從橫向推送料機(jī)構(gòu)11的電容輸送通道出口輸送至輸送機(jī)構(gòu)7上;輸送機(jī)構(gòu)7中的電機(jī)7. 4啟動(dòng),帶動(dòng)主動(dòng)輪7. 5運(yùn)轉(zhuǎn),從而使輸送帶7. 2持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)電容的持續(xù)輸 送。所述排列電容機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)如圖7. I、圖7. 2所不,其主要由第一氣缸8. I、第一推板8. 2、滾輪8. 3、第二推板8. 4、第二氣缸8. 5、第三推板8. 6、第三氣缸8. 7、滑塊8. 8、第四氣缸8. 9、第四推板8. 10、臺(tái)面板8. 11、滾輪軸8. 12、連接板8. 13、滑動(dòng)座8. 14、第一線軌8. 15、第二線軌8. 16和第三線軌組成;所述臺(tái)面板8. 11上開(kāi)設(shè)有滾輪安裝槽,所述滾輪安裝槽正對(duì)輸送機(jī)構(gòu)7的電容輸送通道出口,滾輪安裝槽內(nèi)通過(guò)滾輪軸8. 12支撐安裝有一列滾輪8. 3,從輸送機(jī)構(gòu)7輸送來(lái)的電容排列在滾輪8. 3上;所述第一氣缸8. I設(shè)置在滾輪安裝槽左側(cè),第一氣缸8. I固定在臺(tái)面板8. 11上,第一氣缸8. I的活塞桿端連接第一推板
8.2,第一推板8. 2用于將排列在滾輪8. 3上的電容推向右側(cè),所述第一推板8. 2連接固定在第一線軌8. 15的滑塊上,第一線軌8. 15固定安裝在臺(tái)面板8. 11上;所述第二氣缸8. 5、第三氣缸8. 7設(shè)置在滾輪安裝槽右側(cè),第二氣缸8. 5與第一氣缸8. I正面相對(duì),第二氣缸
8.5固定在臺(tái)面板8. 11上,第二氣缸8. 5的活塞桿端連接第二推板8. 4,第二推板8. 4用于限制右側(cè)一列電容的位置,所述第二推板8. 4連接固定在第二線軌8. 16的滑塊上,第二線軌8. 16固定安裝在臺(tái)面板8. 11上;所述滑動(dòng)座8. 14設(shè)置在臺(tái)面板8. 11下方,滑動(dòng)座8. 14通過(guò)連接板8. 13固定連接在臺(tái)面板8. 11上,滑動(dòng)座8. 14上設(shè)有與其構(gòu)成移動(dòng)副的滑塊
8.8,所述第四氣缸8. 9固定在滑動(dòng)座8. 14上,第四氣缸8. 9的活塞桿端連接滑塊8. 8,第四推板8. 10固定在滑塊8. 8上,第四氣缸8. 9的活塞桿伸出能夠推動(dòng)第四推板8. 10向上;所述臺(tái)面板8. 11上的滾輪安裝槽右側(cè)開(kāi)設(shè)有槽孔,所述第四推板8. 10能夠向上從槽孔中穿出,排列好之后的電容通過(guò)第四推板8. 10來(lái)限制左側(cè)一列電容的位置;所述第三氣缸8.7與第二氣缸8. 5垂直布置,第三氣缸8. 7固定在臺(tái)面板8. 11上,第三氣缸8. 7的活塞桿端連接第三推板8. 6,第三氣缸8. 7的活塞桿伸出方向與電容在滾輪8. 3上的行進(jìn)方向平行,第三推板8. 6用于將排列好之后的電容推送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)10上的空電容盒內(nèi),所述第三推板8. 6連接固定在第三線軌的滑塊上,第三線軌固定安裝在臺(tái)面板8. 11上。具體應(yīng)用時(shí),排列電容機(jī)構(gòu)8的動(dòng)作過(guò)程如下第四推板8. 10在第四氣缸8. 9的作用下升出,并高于滾輪8. 3,輸送機(jī)構(gòu)7的電容通過(guò)輸送通道出口輸送至滾輪安裝槽內(nèi)的一列滾輪8. 3上,當(dāng)電容輸送的合適數(shù)量后,第四氣缸8. 9帶動(dòng)第四推板8. 10下降,第一氣缸8. I動(dòng)作,第一氣缸8. I的活塞桿伸出推動(dòng)第一推板8. 2向右側(cè)移動(dòng),第一推板8. 2將排列在滾輪8. 3上的電容推向右側(cè),被推動(dòng)的電容同時(shí)帶動(dòng)第二推板8. 4向后移動(dòng),循環(huán)重復(fù)上述動(dòng)作,最終第二推板8. 4被推動(dòng)極限位置,然后第三推板8. 6將排列好之后的電容推送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)10上的空電容盒內(nèi)。所述推電容盒機(jī)構(gòu)9包括第一套筒9. I、無(wú)桿氣缸9. 2、擺臂9. 3、第二套筒9. 4、豎板9. 5、推塊9. 6、氣缸9. 7、第一旋轉(zhuǎn)軸9. 8、第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9、連接桿9. 10、轉(zhuǎn)臂9. 11和擺塊9. 12 ;豎板9. 5豎直安裝在機(jī)架15上,豎板9. 5之下設(shè)有用于排列好之后的電容進(jìn)入電容盒的通道,第一套筒9. I固定在豎板9. 5上,第一旋轉(zhuǎn)軸9. 8通過(guò)軸承支撐裝配在第一套筒9. I內(nèi),兩個(gè)第二套筒9. 4固定在豎板9. 5上,兩個(gè)第二套筒9. 4內(nèi)分別通過(guò)軸承裝配有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9,兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9的一端分別固定擺臂9. 3,兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9的另一端分別安裝有轉(zhuǎn)臂9. 11,兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9上的轉(zhuǎn)臂9. 11分別與兩個(gè)鉸連在豎板9. 5上的氣缸9. 7的活塞桿端鉸連,氣缸9. 7的活塞桿伸縮帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)擺臂9. 3擺動(dòng),擺臂9. 3用于定位空電容盒的位置,使得排列好之后的電容能夠順利
進(jìn)入空電容盒;所述無(wú)桿氣缸9. 2 一端固定在第一旋轉(zhuǎn)軸9. 8上,無(wú)桿氣缸9. 2另一端通過(guò)連接桿9. 10和擺塊9. 12與距第一旋轉(zhuǎn)軸9. 8較遠(yuǎn)的一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸9. 9連接,無(wú)桿氣缸
9.2的滑塊上固定著用于推動(dòng)電容盒的推塊9. 6。具體應(yīng)用時(shí),推電容盒機(jī)構(gòu)9的動(dòng)作過(guò)程如下空電容盒放置在傳送電容盒機(jī)構(gòu)10上,在排列電容機(jī)構(gòu)8向空電容盒內(nèi)推送電容之前,需要通過(guò)推電容盒機(jī)構(gòu)9對(duì)電容盒進(jìn)行定位;首先兩個(gè)氣缸9. 7的活塞桿伸出,一方面使得兩固定擺臂9. 3定位空電容盒,另外一方面使得無(wú)桿氣缸9. 2向上擺動(dòng),此時(shí)排列好之后的電容即可通過(guò)排列電容結(jié)構(gòu)8從豎板9. 5之下的通道推入空電容盒內(nèi),待電容盒裝滿后,兩個(gè)氣缸9. 7的活塞桿縮出,同時(shí)帶動(dòng)無(wú)桿氣缸9. 2繞著第一旋轉(zhuǎn)軸9. 8向下擺動(dòng),然后無(wú)桿氣缸帶動(dòng)推塊9. 6將滿電容盒推到下一位置。所述傳送電容盒機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)如圖9. Γ圖9. 4所示,其主要由第一氣缸10. I、第二氣缸10. 2、第三氣缸10. 3、第一滑塊10. 4、第一線軌10. 5、第二滑塊10. 6、第一豎板
10.7、第一安裝板10. 8、第二安裝板10. 9、第一 L型支座10. 10、第二豎板10. 11、旋轉(zhuǎn)氣缸10. 12、滾子10. 13、第二 L型支座10. 14、接頭10. 15、第四氣缸10. 16、導(dǎo)向板10. 17、托板10. 18、推塊10. 19、無(wú)桿氣缸10. 20、連接桿10. 21、第一連接板10. 22、第二連接板10. 23、移動(dòng)板10. 24和支撐板10. 25、連接桿10. 26和第二線軌10. 27組成;所述托板10. 18固定安裝在機(jī)架15上,托板10. 18用于托住電容盒,所述導(dǎo)向板10. 17固定在托板10. 18側(cè)部,導(dǎo)向板10. 17用于限位電容盒;所述無(wú)桿氣缸10. 20固定在機(jī)架15上,無(wú)桿氣缸10. 20的滑塊通過(guò)第二連接板10. 23與第一連接板10. 22連接,第一連接板10. 22通過(guò)連接桿10. 21與推塊10. 19連接固定,無(wú)桿氣缸10. 20帶動(dòng)所述推塊10. 19將空電容盒推送到下一工位;第一安裝板10.8固定在機(jī)架15上,第一安裝板10.8上固定安裝有兩條平行設(shè)置的第一線軌10. 5,第一線軌10. 5上設(shè)有與其構(gòu)成移動(dòng)副的第一滑塊10. 4,所述第一滑塊10. 4固定在移動(dòng)板10. 24上;兩第一豎板10. 7豎直固定在移動(dòng)板10. 24上,兩第一豎板10. 7之間通過(guò)連接桿10. 26連接,所述接頭10. 15固定在連接桿10. 26上,第四氣缸10. 16 一端固定在電容盒輸出軌道16的底部,第四氣缸10. 16的活塞桿與接頭10. 15連接;所述移動(dòng)板10. 24上固定安裝有兩個(gè)豎直設(shè)置的第三氣缸10. 3,兩個(gè)第三氣缸10. 3的活塞桿端通過(guò)接頭連接第二豎板10. 11,兩個(gè)第二豎板10. 11位于兩個(gè)第一豎板10. 7外側(cè),第二豎板10. 11內(nèi)側(cè)面上固定安裝第二滑塊10. 6,第一豎板10. 7外側(cè)面上固定有第二線軌10. 27,第二滑塊10. 6與第二線軌10. 27構(gòu)成移動(dòng)副,第三氣缸10.3的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)第二豎板10. 11上下移動(dòng);所述支撐板10. 25固定安裝在兩個(gè)第二豎板10. 11的頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸10. 12固定在支撐板10. 25上,第二安裝板10. 9固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸10. 12頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸10. 12能夠帶動(dòng)第二安裝板10. 9旋轉(zhuǎn);所述第一 L型支座10. 10固定安裝在第二安裝板10. 9上,第一 L型支座10. 10上設(shè)置有滾子10. 13,第二 L型支座10. 14放置在第一 L型支座10. 10上并與滾子10. 13構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;第二氣缸10. 2安裝在第一 L型支座10. 10上,第二氣缸10. 2的活塞桿端與第二 L型支座10. 14連接,第二氣缸10. 2的活塞桿伸縮推動(dòng)第二 L型支座10. 14移動(dòng);所述第二 L型支座10. 14用于承載電容盒,第二 L型支座10. 14上固定安裝有兩第一氣缸10. 1,兩第一氣缸10. I的活塞桿伸出時(shí)將電容盒推送至電容盒輸出軌道16上。具體應(yīng)用時(shí),傳送電容盒機(jī)構(gòu)10的動(dòng)作過(guò)程如下電容盒通過(guò)托板10. 18托住并通過(guò)導(dǎo)向板10. 17限位,當(dāng)電容盒內(nèi)裝滿電容后,無(wú)桿氣缸10. 20動(dòng)作,無(wú)桿氣缸10. 20的滑塊驅(qū)動(dòng)推塊10. 19將空電容盒輸送到下一工位,通過(guò)無(wú)桿氣缸9. 2、推塊9. 6將滿電容盒推向第二 L型支座10. 14上,兩第三氣缸10. 3活塞桿伸出,帶動(dòng)第二豎板10. 11向上移動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)第二安裝板10. 9向上移動(dòng),使得第二 L型·支座10. 14 —端高度高與電容盒輸出軌道16,然后旋轉(zhuǎn)氣缸10. 12動(dòng)作,帶動(dòng)第二安裝板
10.9旋轉(zhuǎn),從而使第一 L型支座10. 10和第二 L型支座10. 14旋轉(zhuǎn)90度,裝滿電容的電容盒也隨之旋轉(zhuǎn)90度,安裝在第一 L型支座10. 10上的第二氣缸10. 2動(dòng)作,第二氣缸10. 2的活塞桿伸出并推動(dòng)第二 L型支座10. 14向電容盒輸出軌道16靠近,當(dāng)?shù)诙?L型支座10. 14與電容盒輸出軌道16對(duì)接,安裝在第二 L型支座10. 14上的兩第一氣缸10. I動(dòng)作,兩第一氣缸10. I的活塞桿伸出,將電容盒推送至電容盒輸出軌道16上,然后兩第三氣缸10. 3活塞桿縮回,帶動(dòng)第二豎板10. 11向下移動(dòng)。
權(quán)利要求1.電容整形包裝機(jī),其特征在于包括振動(dòng)盤(pán)(I)、傳送機(jī)構(gòu)(2)、縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)、縱向整形機(jī)構(gòu)(4 )、橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)、橫向整形機(jī)構(gòu)(5 )、切割機(jī)構(gòu)(6 )、輸送機(jī)構(gòu)(7 )、排列電容機(jī)構(gòu)(8)、推電容盒機(jī)構(gòu)(9)和傳送電容盒機(jī)構(gòu)(10),所述振動(dòng)盤(pán)(I)用于實(shí)現(xiàn)電容的自動(dòng)上料,電容經(jīng)振動(dòng)盤(pán)(I)輸送至傳送機(jī)構(gòu)(2);所述傳送機(jī)構(gòu)(2)安裝在安裝架(14)上,電容經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)(2)輸送至縱向推送料機(jī)構(gòu)(3),所述縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)的電容輸送通道進(jìn)口位置處設(shè)置有第一傳感器(12),當(dāng)傳送的電容碰到第一傳感器(12)時(shí),縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作,使電容由以前的橫向運(yùn)動(dòng)變成縱向運(yùn)動(dòng);所述縱向整形機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)旁側(cè),縱向整形機(jī)構(gòu)(4)安裝在安裝架(14)上,通過(guò)縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)輸送的電容從縱向整形機(jī)構(gòu)(4)之下經(jīng)過(guò),縱向整形機(jī)構(gòu)(4)對(duì)電容引腳進(jìn)行整形;所述橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)安裝在安裝架(14)上,橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)的電容輸送通道進(jìn)口與縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)的電容輸送通道出口順次相連,橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)的電容輸送通道進(jìn)口處設(shè)置有第二傳感器(13),當(dāng)傳送的電容碰到第二傳感器(13)時(shí),橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)動(dòng)作,使電容由以前的縱向運(yùn)動(dòng)再變成橫向運(yùn)動(dòng);所述橫向整形機(jī)構(gòu)(5 )設(shè)置在橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)旁側(cè),橫向整形機(jī)構(gòu)(5)安裝在安裝架(14)上,通過(guò)橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)輸送的電容從橫向整形機(jī)構(gòu)(5)之下經(jīng)過(guò),橫向整形機(jī)構(gòu)(5)對(duì)電容進(jìn)行橫向整形;所述切割機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)旁側(cè)并位于所述橫向整形機(jī)構(gòu)(5)之后,切割機(jī)構(gòu)(6 )安裝在安裝架(14 )上,通過(guò)橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)輸送的電容經(jīng)橫向整形后的電容從切割機(jī)構(gòu)(6)之下經(jīng)過(guò),切割機(jī)構(gòu)(6)對(duì)電容引腳進(jìn)行切割,被切下的引腳被抽風(fēng)機(jī)抽走;所述輸送機(jī)構(gòu)(7)的電容輸送通道進(jìn)口與橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)的電容輸送通道出口連接,切割好的電容在橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)作用下輸送至輸送機(jī)構(gòu)(7)上,電容在輸送機(jī)構(gòu)(7)作用下輸送到排列電容機(jī)構(gòu)(8 )上;所述排列電容機(jī)構(gòu)(8 )安裝在機(jī)架(15 )上,排列電容機(jī)構(gòu)(8)對(duì)電容進(jìn)行排列,并將排列好的電容輸送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)(10)上的空電容盒中;所述推電容盒機(jī)構(gòu)(9 )安裝在機(jī)架(15 )上,推電容盒機(jī)構(gòu)(9 )用于對(duì)空電容盒進(jìn)行定位,同時(shí)實(shí)現(xiàn)將滿電容料盒推到下一工位;所述傳送電容盒機(jī)構(gòu)10安裝在機(jī)架15上,一方面實(shí)現(xiàn)輸送空電容盒功能,另外一方面實(shí)現(xiàn)將滿電容料盒推送至電容盒輸出軌道上。
2.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)(2)包括第一滾輪軸(2. I)、第一齒輪(2. 2)、第二齒輪(2. 3)、電機(jī)(2. 4)、第三齒輪(2. 5)、第四齒輪(2. 6)、第二滾輪軸(2. 7)、第一調(diào)節(jié)螺釘(2. 8)、軸承座(2. 9)、可調(diào)導(dǎo)向板(2. 10)、第二調(diào)節(jié)螺釘(2. 11)、可調(diào)傳動(dòng)滾輪(2. 12)、傳動(dòng)滾輪(2. 13)、固定導(dǎo)向板(2. 14)、齒輪箱(2. 15)、箱蓋(2. 16)、連接塊(2. 17)、第一彈簧(2. 18)、壓輪(2. 19)、第二彈簧(2. 20)、螺母(2. 21)、固定軸(2. 22)、支撐座(2. 23)和固定座(2. 25);電機(jī)(2. 4)固定安裝在齒輪箱(2. 15)上,電機(jī)(2. 4)的輸出軸上安裝第三齒輪(2. 5);第二齒輪(2. 3)設(shè)置在第三齒輪(2. 5)旁側(cè),第二齒輪(2. 3)通過(guò)軸承安裝在固定軸(2. 22)上,所述固定軸(2. 22)固定安裝在齒輪箱(2. 15)內(nèi),第二齒輪(2. 3)與第三齒輪(2. 5)相嚙合;所述箱蓋(2. 16)上設(shè)有用于安裝第二滾輪軸(2. 7 )的弧形長(zhǎng)孔(2. 24),第二滾輪軸(2.7)通過(guò)軸承支撐安裝在箱蓋(2. 16 )上,第四齒輪(2. 6)固定安裝在第二滾輪軸(2. 7)下端,第四齒輪(2. 6)與第三齒輪(2. 5)相嚙合;所述軸承座(2. 9) 一端通過(guò)軸承安裝在固定座(2. 25)上,軸承座(2. 9)另一端安裝在第二滾輪軸(2. 7)上,連接塊(2. 17)固定在所述軸承座(2. 9)上,所述第一調(diào)節(jié)螺釘(2. 8)螺裝在齒輪箱(2. 15)上,第一調(diào)節(jié)螺釘(2. 8)的內(nèi)端與所述連接塊(2. 17)螺紋連接,調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺釘(2. 8 )可帶動(dòng)連接塊(2.17)和軸承座(2.9)繞著固定座(2. 26 )擺動(dòng),從而帶動(dòng)第二滾輪軸(2. 7)沿著弧形長(zhǎng)孔(2. 24)移動(dòng),安裝在第二滾輪軸(2. 7)上的零部件也隨著同步移動(dòng);所述軸承座(2. 9)上固定有螺釘,第一彈簧(2. 18)—端與軸承座(2. 9)上的螺釘連接,第一彈簧(2. 18)另一端與固定在齒輪箱(2. 15)上的螺釘連接;所述第一滾輪軸(2. I)通過(guò)軸承安裝在支撐座(2. 23 )內(nèi),支撐座(2. 23 )固定在箱蓋(2. 16 )上,第一齒輪(2.2)安裝在第一滾輪軸(2. I)下端,第一齒輪(2.2)與第二齒輪(2.3)相嚙合;所述傳動(dòng)滾輪(2. 13 )通過(guò)軸承固定安裝在第一滾輪軸(2. I)上,所述可調(diào)傳動(dòng)滾輪(2. 12)通過(guò)軸承固定安裝在第二滾輪軸(2. 7)上,所述第一滾輪軸(2. I)、第二滾輪軸(2. 7)上還分別套裝第二彈簧(2. 20)并分別安裝螺母(2. 21),第二彈簧(2. 20) 一端通過(guò)螺母(2. 21)限制,第二彈簧(2. 20)另一端頂住壓緊傳動(dòng)滾輪(2. 13)、可調(diào)傳動(dòng)滾輪(2. 12)上方的壓輪(2. 19);所述可調(diào)導(dǎo)向板(2. 10)和固定導(dǎo)向板(2. 14)設(shè)置在箱蓋(2. 16)頂部并相互平行,可調(diào)導(dǎo)向板(2. 10)與固定導(dǎo)向板(2. 14)是電容輸送通道;第二調(diào)節(jié)螺釘(2. 11)安裝在箱蓋(2. 16)上,第二調(diào)節(jié)螺釘(2. 11)與可調(diào)導(dǎo)向板(2. 10)螺紋連接,調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)螺釘(2. 11)可帶動(dòng)可調(diào)導(dǎo)向板(2. 10)移動(dòng),從而改變可調(diào)導(dǎo)向板(2. 10)與固定導(dǎo)向板(2. 14)之間的距離。
3.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)包括縱向推料氣缸(3.1)和兩個(gè)縱向?qū)虬?3. 2),兩個(gè)縱向?qū)虬?3. 2)平行設(shè)置并固定安裝在安裝架(14)上,兩個(gè)縱向?qū)虬?3. 2)之間是電容輸送通道,所述縱向推料氣缸(3. I)設(shè)置在正對(duì)電容輸送通道進(jìn)口的位置處,縱向推料氣缸(3. I)的活塞桿端安裝有用于推送電容的推料頭; 所述縱向整形機(jī)構(gòu)(4)包括第一擺桿(4. I)、接頭(4. 2)、氣缸(4. 3)、豎板(4. 4)、第二擺桿(4. 5)、滑塊(4. 6)、滑塊座(4. 7)、整形塊(4. 8)、校正模塊(4. 9)、固定軸(4. 10)、連接板(4. 11)、調(diào)節(jié)螺釘(4. 12)和L型座(4. 13) ;L型座(4. 13)橫跨縱向推送料機(jī)構(gòu)(3)上的兩個(gè)縱向?qū)虬?3. 2)并固定安裝在安裝架(14)上,調(diào)節(jié)螺釘(4. 12)螺紋連接在L型座(4. 13)頂部,豎板(4. 4)通過(guò)其后部的連接塊與調(diào)節(jié)螺釘(4. 12)螺紋連接;氣缸(4.3)固定安裝在豎板(4. 4)上,氣缸(4. 3)的活塞桿端安裝有接頭(4. 2);所述第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5)的一端上開(kāi)有腰孔,第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5) 一端通過(guò)裝在所述腰孔內(nèi)的軸及軸承與接頭(4. 2)鉸連,所述第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5)為L(zhǎng)形,所述第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5)的中間彎折部分別通過(guò)軸承安裝在兩根固定軸(4. 10)上,兩根固定軸(4. 10)固定安裝在豎板(4. 4)上,氣缸(4. 3)的活塞桿伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5)繞固定軸擺動(dòng);所述第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5)另一端分別與一個(gè)滑塊(4. 6)鉸接,滑塊(4. 6)與滑塊座(4. 7)構(gòu)成移動(dòng)副,所述滑塊座(4. 7)固定在豎板(4. 4)上,第一擺桿(4. I)、第二擺桿(4. 5)繞固定軸(4. 10)擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊(4. 6)沿著滑塊座(4. 7)移動(dòng);所述整形塊(4. 8)有兩個(gè),兩個(gè)整形塊(4. 8)相對(duì)設(shè)置,分別固定在兩個(gè)滑塊(4. 6)上,所述校正模塊(4. 9)設(shè)置在兩個(gè)整形塊(4. 8)之間,校正模塊(4. 9)固定在在連接板(4. 11)上,連接板(4. 11)固定在豎板(4. 4)上,所述校正模塊(4. 9)與整形塊(4. 8)相互配合,對(duì)電容的引腳進(jìn)行縱向整形。
4.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)包括橫向推料氣缸(II. I)和兩個(gè)橫向?qū)虬?II. 2),兩個(gè)橫向?qū)虬?II. 2)平行設(shè)置并固定安裝在安裝架(14)上,兩個(gè)橫向?qū)虬?11. 2)之間是電容輸送通道,所述橫向推料氣缸(11. I)設(shè)置在正對(duì)電容輸送通道進(jìn)口的位置處,橫向推料氣缸(11.1)的活塞桿端安裝有用于推送電容的推料頭; 所述橫向整形機(jī)構(gòu)(5)包括第一擺桿(5. I)、接頭(5. 2)、氣缸(5. 3)、豎板(5. 4)、第二擺桿(5.5)、滑塊(5.6)、滑塊座(5.7)、整形塊(5. 8 )、固定軸(5.9)、調(diào)節(jié)螺釘(5. 10 )和L型座(5. 11) ;L型座(5. 11)橫跨橫向推送料機(jī)構(gòu)(11)上的兩個(gè)橫向?qū)虬?11. 2)并固定安裝在安裝架(14)上,調(diào)節(jié)螺釘(5. 10)螺紋連接在L型座(5. 11)頂部,豎板(5. 4)通過(guò)其后部的連接塊與調(diào)節(jié)螺釘(5. 10)螺紋連接;氣缸(5. 3)固定安裝在豎板(5. 4)上,氣缸(5. 3)的活塞桿端安裝有接頭(5. 2),所述接頭(5. 2)分別與第一擺桿(5. I)、第二擺桿(5. 5)的一端通過(guò)軸及軸承鉸連,所述第一擺桿(5. I)、第二擺桿(5. 5)為L(zhǎng)形,所述第一擺桿(5. I)、第二擺桿(5. 5)的中間彎折部分別通過(guò)軸承安裝在兩根固定軸(5. 9)上,兩根固定軸(5. 9)固定安裝在豎板(5. 4)上,氣缸(5. 3)的活塞桿伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)第一擺桿(5. I)、第二擺桿(5. 5)繞固定軸擺動(dòng),所述第一擺桿(5. I)、第二擺桿(5. 5)另一端分別與一個(gè)滑塊(5. 6)鉸接,滑塊(5. 6)與滑塊座(5. 7)構(gòu)成移動(dòng)副,所述滑塊座(5. 7)固定在豎板(5. 4)上,第一擺桿(5. I)、第二擺桿(5. 5)繞固定軸(5. 9)擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊(5. 6)沿著滑塊座(5. 7)移動(dòng);所述整形塊(5. 8)有兩個(gè),兩個(gè)整形塊(5. 8)相對(duì)設(shè)置,分別固定在兩個(gè)滑塊(5. 6)上,兩個(gè)整形塊相互配合,對(duì)電容進(jìn)行橫向整形。
5.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述切割機(jī)構(gòu)(6)包括活動(dòng)刀座(6. I)、壓板(6. 2)、連接座(6. 3)、切刀(6. 4)、氣缸座(6. 5)、氣缸推板(6. 6)、接頭(6. 7)、氣缸(6. 8)、定位導(dǎo)軌(6. 9)、直角座(6. 10)、調(diào)節(jié)螺釘(6. 11)、固定刀架(6. 12)和抽風(fēng)管(6. 13);直角座(6. 10)固定在安裝架(14)上,所述調(diào)節(jié)螺釘(6. 11)螺紋連接在直角座(6. 10)上,調(diào)節(jié)螺釘(6. 11)與氣缸座(6. 5)螺紋連接,氣缸座(6. 5)固定在連接座(6. 3)上;所述固定刀架(6. 12)固定在連接座(6. 3)上,抽風(fēng)管(6. 13)固定在固定刀架(6. 12)上,切刀(6. 4)固定在抽風(fēng)管(6. 13)上;所述氣缸(6. 8)固定安裝在氣缸座(6. 5)上,氣缸(6. 8)的活塞桿端螺接接頭(6. 7),所述接頭(6. 7)與氣缸推板(6. 6)鉸接,氣缸推板(6. 6)與壓板(6.2)之間通過(guò)彈簧連接,壓板(6.2)設(shè)置在活動(dòng)刀座(6. I)內(nèi)并與活動(dòng)刀座(6. I)構(gòu)成移動(dòng)副,所述活動(dòng)刀座(6. I)與切刀(6. 4)相配合,用于切斷電容的引腳;所述活動(dòng)刀座(6. I)固定在滑塊(6. 14)上,滑塊(6. 14)與固定在直角座(6. 10)前側(cè)面上的定位導(dǎo)軌(6. 9)構(gòu)成移動(dòng)副。
6.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)(7)包括第一滾輪(7. I)、輸送帶(7. 2)、第二滾輪(7. 3)、電機(jī)(7. 4)、主動(dòng)輪(7. 5)、第三滾輪(7. 6)、第四滾輪(7. 7)、導(dǎo)向擋板(7. 8)和支撐板(7. 9);兩塊導(dǎo)向擋板(7. 8)相互平行設(shè)置并固定在支撐板(7. 9)上,兩塊導(dǎo)向擋板(7. 8)之間是電容輸送通道;電機(jī)(7. 4)設(shè)置在支撐板(7. 9)之下,電機(jī)(7. 4)的輸出軸上安裝主動(dòng)輪(7. 5),第一滾輪(7. I)、第四滾輪(7. 7)分別設(shè)置在兩塊導(dǎo)向擋板(7. 8)的兩端,第二滾輪(7. 3)、第三滾輪(7. 6)分別設(shè)置在主動(dòng)輪(7. 5)上方的兩側(cè),所述輸送帶(7.2)繞在第一滾輪(7.1)、第二滾輪(7. 3 )、主動(dòng)輪(7. 5 )、第三滾輪(7.6)和第四滾輪(7. 7)上,輸送帶(7. 2)對(duì)應(yīng)于兩塊導(dǎo)向擋板(7. 8)之間的電容輸送通道。
7.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述排列電容機(jī)構(gòu)(8)包括第一氣缸(8. I)、第一推板(8. 2)、滾輪(8. 3)、第二推板(8. 4)、第二氣缸(8. 5)、第三推板(8. 6)、第三氣缸(8. 7)、滑塊(8. 8)、第四氣缸(8. 9)、第四推板(8. 10)、臺(tái)面板(8. 11)、滾輪軸(8. 12)、連接板(8. 13)、滑動(dòng)座(8. 14)、第一線軌(8. 15)、第二線軌(8. 16)和第三線軌;所述臺(tái)面板(8. 11)上開(kāi)設(shè)有滾輪安裝槽,所述滾輪安裝槽正對(duì)輸送機(jī)構(gòu)(7)的電容輸送通道出口,滾輪安裝槽內(nèi)通過(guò)滾輪軸(8. 12)支撐安裝有一列滾輪(8. 3),從輸送機(jī)構(gòu)(7)輸送來(lái)的電容排列在滾輪(8. 3)上;所述第一氣缸(8. I)設(shè)置在滾輪安裝槽左側(cè),第一氣缸(8. I)固定在 臺(tái)面板(8. 11)上,第一氣缸(8. I)的活塞桿端連接第一推板(8. 2),第一推板(8. 2 )用于將排列在滾輪(8. 3 )上的電容推向右側(cè),所述第一推板(8. 2 )連接固定在第一線軌(8. 15)的滑塊上,第一線軌(8. 15)固定安裝在臺(tái)面板(8. 11)上;所述第二氣缸(8. 5)、第三氣缸(8. 7)設(shè)置在滾輪安裝槽右側(cè),第二氣缸(8. 5)與第一氣缸(8. I)正面相對(duì),第二氣缸(8. 5)固定在臺(tái)面板(8. 11)上,第二氣缸(8. 5)的活塞桿端連接第二推板(8. 4),第二推板(8. 4)用于限制右側(cè)一列電容的位置,所述第二推板(8. 4)連接固定在第二線軌(8. 16)的滑塊上,第二線軌(8. 16)固定安裝在臺(tái)面板(8. 11)上;所述滑動(dòng)座(8. 14)設(shè)置在臺(tái)面板(8. 11)下方,滑動(dòng)座(8. 14)通過(guò)連接板(8. 13)固定連接在臺(tái)面板(8. 11)上,滑動(dòng)座(8. 14)上設(shè)有與其構(gòu)成移動(dòng)副的滑塊(8. 8),所述第四氣缸(8. 9)固定在滑動(dòng)座(8. 14)上,第四氣缸(8. 9)的活塞桿端連接滑塊(8. 8),第四推板(8. 10)固定在滑塊(8. 8)上,第四氣缸(8. 9)的活塞桿伸出能夠推動(dòng)第四推板(8. 10)向上;所述臺(tái)面板(8. 11)上的滾輪安裝槽右側(cè)開(kāi)設(shè)有槽孔,所述第四推板(8. 10)能夠向上從槽孔中穿出,排列好之后的電容通過(guò)第四推板(8. 10)來(lái)限制左側(cè)一列電容的位置;所述第三氣缸(8. 7)與第二氣缸8. 5垂直布置,第三氣缸(8. 7)固定在臺(tái)面板(8. 11)上,第三氣缸(8. 7)的活塞桿端連接第三推板(8. 6),第三氣缸(8. 7)的活塞桿伸出方向與電容在滾輪(8. 3)上的行進(jìn)方向平行,第三推板(8. 6)用于將排列好之后的電容推送到傳送電容盒機(jī)構(gòu)(10 )上的空電容盒內(nèi),所述第三推板(8.6)連接固定在第三線軌的滑塊上,第三線軌固定安裝在臺(tái)面板(8. 11)上。
8.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述推電容盒機(jī)構(gòu)(9)包括第一套筒(9. I)、無(wú)桿氣缸(9. 2)、擺臂(9. 3)、第二套筒(9. 4)、豎板(9. 5)、推塊(9. 6)、氣缸(9. 7)、第一旋轉(zhuǎn)軸(9. 8)、第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9)、連接桿(9. 10)、轉(zhuǎn)臂(9. 11)和擺塊(9. 12);豎板(9. 5)豎直安裝在機(jī)架(15)上,豎板(9. 5)之下設(shè)有用于排列好之后的電容進(jìn)入電容盒的通道,第一套筒(9. I)固定在豎板(9. 5)上,第一旋轉(zhuǎn)軸(9. 8)通過(guò)軸承支撐裝配在第一套筒(9. I)內(nèi),兩個(gè)第二套筒(9. 4)固定在豎板(9. 5)上,兩個(gè)第二套筒(9. 4)內(nèi)分別通過(guò)軸承裝配有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9),兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9)的一端分別固定擺臂(9. 3),兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9)的另一端分別安裝有轉(zhuǎn)臂(9. 11),兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9)上的轉(zhuǎn)臂(9. 11)分別與兩個(gè)鉸連在豎板(9. 5)上的氣缸(9. 7)的活塞桿端鉸連,氣缸(9. 7)的活塞桿伸縮帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)擺臂(9. 3)擺動(dòng),擺臂(9. 3)用于定位空電容盒的位置,使得排列好之后的電容能夠順利進(jìn)入空電容盒;所述無(wú)桿氣缸(9. 2) 一端固定在第一旋轉(zhuǎn)軸(9. 8 )上,無(wú)桿氣缸(9. 2 )另一端通過(guò)連接桿(9. 10 )和擺塊(9. 12 )與距第一旋轉(zhuǎn)軸(9.8)較遠(yuǎn)的一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸(9. 9 )連接,無(wú)桿氣缸(9.2)的滑塊上固定著用于推動(dòng)電容盒的推塊(9. 6)。
9.如權(quán)利要求I所述的電容整形包裝機(jī),其特征在于所述傳送電容盒機(jī)構(gòu)(10)包括第一氣缸(10. I)、第二氣缸(10. 2)、第三氣缸(10. 3)、第一滑塊(10. 4)、第一線軌(10. 5)、第二滑塊(10. 6)、第一豎板(10. 7)、第一安裝板(10. 8)、第二安裝板(10. 9)、第一 L型支座(10. 10)、第二豎板(10. 11)、旋轉(zhuǎn)氣缸(10. 12)、滾子(10. 13)、第二 L 型支座(10. 14)、接頭(10. 15)、第四氣缸(10. 16)、導(dǎo)向板(10. 17)、托板(10. 18)、推塊(10. 19)、無(wú)桿氣缸(10. 20)、連接桿(10. 21)、第一連接板(10. 22)、第二連接板(10. 23)、移動(dòng)板(10. 24)、支撐板(10. 25)、連接桿(10. 26)和第二線軌(10. 27);所述托板(10. 18)固定安裝在機(jī)架(15)上,托板(10. 18)用于托住電容盒,所述導(dǎo)向板(10. 17)固定在托板(10. 18)側(cè)部,導(dǎo)向板(10. 17)用于限位電容盒;所述無(wú)桿氣缸(10. 20)固定在機(jī)架(15)上,無(wú)桿氣缸(10. 20)的滑塊通過(guò)第二連接板(10. 23)與第一連接板(10. 22)連接,第一連接板(10. 22)通過(guò)連接桿(10. 21)與推塊(10. 19)連接固定,無(wú)桿氣缸(10. 20)帶動(dòng)所述推塊(10. 19)將空電容盒推送到下一工位;第一安裝板(10. 8)固定在機(jī)架(15)上,第一安裝板(10. 8)上固定安裝有兩條平行設(shè)置的第一線軌(10. 5),第一線軌(10. 5)上設(shè)有與其構(gòu)成移動(dòng)副的第一滑塊(10. 4),所述第一滑塊(10. 4)固定在移動(dòng)板(10. 24)上;兩第一豎板(10. 7)豎直固定在移動(dòng)板(10. 24)上,兩第一豎板(10. 7)之間通過(guò)連接桿(10. 26)連接,所述接頭(10. 15)固定在連接桿10. 26上,第四氣缸(10. 16)—端固定在電容盒輸出軌道(16)的底部,第四氣缸(10. 16)的活塞桿與接頭(10. 15)連接;所述移動(dòng)板(10. 24)上固定安裝有兩個(gè)豎直設(shè)置 的第三氣缸(10. 3),兩個(gè)第三氣缸(10. 3)的活塞桿端通過(guò)接頭連接第二豎板(10. 11),兩個(gè)第二豎板(10. 11)位于兩個(gè)第一豎板(10. 7)外側(cè),第二豎板(10. 11)內(nèi)側(cè)面上固定安裝第二滑塊(10. 6),第一豎板(10. 7)外側(cè)面上固定有第二線軌(10. 27),第二滑塊(10. 6)與第二線軌(10. 27)構(gòu)成移動(dòng)副,第三氣缸(10. 3)的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)第二豎板(10. 11)上下移動(dòng);所述支撐板(10. 25)固定安裝在兩個(gè)第二豎板(10. 11)的頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸(10. 12)固定在支撐板(10. 25)上,第二安裝板(10. 9)固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(10. 12)頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸(10. 12)能夠帶動(dòng)第二安裝板(10. 9)旋轉(zhuǎn);所述第一 L型支座(10. 10)固定安裝在第二安裝板(10. 9)上,第一 L型支座(10. 10)上設(shè)置有滾子(10. 13),第二 L型支座(10. 14)放置在第一 L型支座(10. 10)上并與滾子(10. 13)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副;第二氣缸(10. 2)安裝在第一L型支座(10. 10)上,第二氣缸(10. 2)的活塞桿端與第二 L型支座(10. 14)連接,第二氣缸(10.2)的活塞桿伸縮推動(dòng)第二 L型支座(10. 14)移動(dòng);所述第二 L型支座(10. 14)用于承載電容盒,第二 L型支座(10. 14)上固定安裝有兩第一氣缸(10. 1),兩第一氣缸(10. I)的活塞桿伸出時(shí)將電容盒推送至電容盒輸出軌道(16)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電容整形包裝機(jī),其特征在于包括振動(dòng)盤(pán)、傳送機(jī)構(gòu)、縱向推送料機(jī)構(gòu)、縱向整形機(jī)構(gòu)、橫向推送料機(jī)構(gòu)、橫向整形機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排列電容機(jī)構(gòu)、推電容盒機(jī)構(gòu)和傳送電容盒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)振動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)電容振動(dòng)上料,通過(guò)縱向整形機(jī)構(gòu)和橫向整形機(jī)構(gòu)對(duì)電容引線進(jìn)行縱向整形和橫向整形,通過(guò)切割機(jī)構(gòu)對(duì)電容引線切斷,通過(guò)排列電容機(jī)構(gòu)排列電容,并將排列的電容推向傳送電容盒機(jī)構(gòu)上的空電容盒里,再通過(guò)傳送電容盒機(jī)構(gòu)將滿的電容盒輸送出去。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電容整形、切斷、包裝一體動(dòng)作,提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B5/10GK202717072SQ20122032020
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者王燕清, 宋躍勇 申請(qǐng)人:無(wú)錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司