專利名稱：一種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種微電機的裝配設(shè)備，尤其涉及一種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
微電機的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對稱設(shè)有兩個凸塊和兩個電刷嵌槽(左電刷嵌槽和右電刷嵌槽)。電刷一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂相垂直，碳刷塊則設(shè)置在電刷臂的另一端。目前，受端蓋、電刷的結(jié)構(gòu)形態(tài)所制約，在微電機的端蓋上組裝電刷，仍是采用全手工或半自動化的作業(yè)，半自動化作業(yè)的情況下，將微電機的端蓋電刷組裝分成幾個工段，分別是插電刷工段、緊壓電刷工段、第一點膠工段、第二點膠工段等，并采用流水作業(yè)，其中·雖然采用了一些緊壓裝置、點膠裝置，但是人工介入程度仍很大，在每一個工段上需要一個工人進(jìn)行相應(yīng)的操作。目前這種微電機端蓋的組裝方式，存在如下缺點(1)、需要大量人力；(2)、生產(chǎn)效率低；(3)、各工段不緊湊，需要廠房面積大，在當(dāng)今寸土寸金的社會，無形增加極大的成本。造成目前微電機端蓋無法全自動組裝的主要原因是目前無法將電刷按固定的方向輸送到指定位置，因而無法完成后續(xù)的自動化操作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)，這種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)能夠?qū)㈦娝垂潭ǖ姆较蜉斔偷街付ㄎ恢?，使得微電機端蓋的電刷能夠?qū)崿F(xiàn)全自動組裝。采用的技術(shù)方案如下—種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)，包括機架，其特征是包括橫截面為正方形的旋轉(zhuǎn)操作臺、步進(jìn)電機、電刷夾持機構(gòu)、四個電刷限位機構(gòu)和彈開氣缸；步進(jìn)電機安裝在機架上，步進(jìn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)操作臺的后端連接；各個電刷限位機構(gòu)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)操作臺相鄰兩個側(cè)面之間；電刷限位機構(gòu)包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推塊和復(fù)位彈簧，沿旋轉(zhuǎn)操作臺旋轉(zhuǎn)的方向，第一限位件的一端固定在相鄰兩個側(cè)面的后一個側(cè)面上，第二限位件安裝在前一個側(cè)面上并能夠在該側(cè)面上滑動，第二限位件推塊設(shè)置在第一限位件的外側(cè)，第二限位件推塊的后端與第二限位件的后端連接，旋轉(zhuǎn)操作臺的后端設(shè)有彈簧腔體，復(fù)位彈簧的一端分別與彈簧腔體的底部連接，復(fù)位彈簧的另一端與第二限位件推塊連接；電刷夾持機構(gòu)和彈開氣缸均設(shè)置在機架上，并對稱分布于旋轉(zhuǎn)操作臺的兩側(cè)，彈開氣缸的活塞桿與第二限位件推塊位置相應(yīng)。電刷夾持機構(gòu)動作，從電刷排隊機構(gòu)的電刷掛軌上夾取電刷，并從旋轉(zhuǎn)操作臺的前端移動到后端，在移動時電刷的電刷臂掛在第二限位件所在的側(cè)面、電刷的插臂掛在第一限位件所在的側(cè)面；當(dāng)電刷移動到旋轉(zhuǎn)操作臺的后端時，電刷的插臂插入到第一限位件與旋轉(zhuǎn)操作臺的側(cè)面之間，電刷的電刷臂插入到第二限位件與旋轉(zhuǎn)操作臺的另一側(cè)面之間；電刷夾持機構(gòu)復(fù)位；步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)操作臺轉(zhuǎn)過90°，電刷以及卡住電刷的第一限位件和第二限位件隨著轉(zhuǎn)過90° ;彈開氣缸的活塞桿伸出，克服復(fù)位彈簧的彈力而通過第二限位件推塊向后推開第二限位件，露出電刷的電刷臂，而電刷的插臂向下；此時，機械手就能夠在該位置夾取電刷的電刷臂，經(jīng)過簡單的升降、旋轉(zhuǎn)(或平移)動作將電刷的插臂插入到端蓋上的兩個電刷嵌槽(左電刷嵌槽和右電刷嵌槽)中，在機械手夾取電刷的電刷臂向上移動離開旋轉(zhuǎn)操作臺后，彈 開氣缸的活塞桿復(fù)位。由于電刷排隊機構(gòu)對電刷排隊的原因，電刷掛軌上的電刷必定是電刷臂向下，而插臂掛在電刷掛軌上，因而通過旋轉(zhuǎn)操作臺的旋轉(zhuǎn)，使插臂向下，第一限位件和第二限位件則避免電刷在旋轉(zhuǎn)過程中偏離旋轉(zhuǎn)操作臺，從而將電刷以插臂向下的方式送到指定的位置，機械手只要通過簡單的升降、旋轉(zhuǎn)(或平移)動作就能夠?qū)㈦娝⒌牟灞鄄迦氲蕉松w上的兩個電刷嵌槽(左電刷嵌槽和右電刷嵌槽)中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)微電機端蓋的電刷全自動組裝，是微電機端蓋的電刷全自動組裝機的核心部件。作為本實用新型的優(yōu)選方案，其特征是所述電刷夾持機構(gòu)包括夾持口、移動臂、輸送平移機構(gòu)和夾取平移機構(gòu)；輸送平移機構(gòu)安裝在機架上，夾取平移機構(gòu)安裝在輸送平移機構(gòu)的輸出動力端上，移動臂的一端與夾取平移機構(gòu)的輸出動力端連接，夾持口安裝在移動臂的另一端上。夾取平移機構(gòu)動作，夾取電刷，然后輸送平移機構(gòu)動作使電刷從旋轉(zhuǎn)操作臺如端移動到后端。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述夾持口設(shè)有突出部分。由于電刷排隊機構(gòu)的電刷掛軌末端設(shè)有擋板和彈簧，突出部分用于推開擋板，露出電刷，方便電刷夾持機構(gòu)夾取電刷。作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是所述輸送平移機構(gòu)和夾取平移機構(gòu)均為氣缸。輸送平移機構(gòu)和夾取平移機構(gòu)也可以采用同步輪配合同步帶的方式，也可以采用齒輪配合齒條的方式，還可以是凸輪配合連桿機構(gòu)的方式。

附圖是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。如附圖所示，這種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)，包括機架I、橫截面為正方形的旋轉(zhuǎn)操作臺2、步進(jìn)電機3、電刷夾持機構(gòu)4、四個電刷限位機構(gòu)5和彈開氣缸6 ;步進(jìn)電機3安裝在機架I上，步進(jìn)電機3的輸出軸與旋轉(zhuǎn)操作臺2的后端連接；各個電刷限位機構(gòu)5分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)操作臺2相鄰兩個側(cè)面之間；電刷限位機構(gòu)5包括第一限位件501、第二限位件502、第二限位件推塊503和復(fù)位彈簧504，沿旋轉(zhuǎn)操作臺2旋轉(zhuǎn)的方向，第一限位件501的一端固定在相鄰兩個側(cè)面的后一個側(cè)面上，第二限位件502安裝在前一個側(cè)面上并能夠在該側(cè)面上滑動，第二限位件推塊503設(shè)置在第一限位件501的外側(cè)，第二限位件推塊503的后端與第二限位件502的后端連接，旋轉(zhuǎn)操作臺2的后端設(shè)有彈簧腔體，復(fù)位彈簧504的一端分別與彈簧腔體的底部連接，復(fù)位彈簧504的另一端與第二限位件推塊503連接；電刷夾持機構(gòu)5和彈開氣缸6均設(shè)置在機架I上，并對稱分布于旋轉(zhuǎn)操作臺2的兩側(cè)，彈開氣缸6的活塞桿與第二限位件推塊503位置相應(yīng)。[0014]上述電刷夾持機構(gòu)4包括夾持口 401、移動臂402、輸送氣缸403和夾取氣缸404 ；輸送氣缸403安裝在機架I上，夾取氣缸404安裝在輸送氣缸403的活塞桿上，移動臂402的一端與夾取氣缸404的活塞桿連接，夾持口 401安裝在移動臂402的另一端上；夾持口401設(shè)有突出部分405。夾取氣缸404的活塞桿伸出，夾持口 401的突出部分405推開擋板7，夾持口 401從電刷排隊機構(gòu)的電刷掛軌8上夾取電刷9，并從旋轉(zhuǎn)操作臺2的前端移動到后端，在移動時電刷9的電刷臂901掛在第二限位件502所在的側(cè)面、電刷9的插臂902掛在第一限位件
501所在的側(cè)面；當(dāng)電刷9移動到旋轉(zhuǎn)操作臺2的后端時，電刷9的插臂902插入到第一限位件501與旋轉(zhuǎn)操作臺2的側(cè)面之間，電刷9的電刷臂901插入到第二限位件502與旋轉(zhuǎn) 操作臺2的另一側(cè)面之間；輸送氣缸403和夾取氣缸404的活塞桿縮回；步進(jìn)電機3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)操作臺2轉(zhuǎn)過90°，電刷9以及卡住電刷的第一限位件501和第二限位件502隨著轉(zhuǎn)過90° ;彈開氣缸6的活塞桿伸出，克服復(fù)位彈簧504的彈力而通過第二限位件推塊503向后推開第二限位件502,露出電刷9的電刷臂901,而電刷9的插臂902向下；此時,機械手就能夠在該位置夾取電刷9的電刷臂901，經(jīng)過簡單的升降、旋轉(zhuǎn)(或平移)動作將電刷9的插臂902插入到端蓋上的電刷嵌槽中。將電刷9以插臂902向下的方式送到指定的位置，機械手只要通過簡單的升降、旋轉(zhuǎn)(或平移)動作就能夠?qū)㈦娝?的插臂902插入到端蓋上的兩個電刷嵌槽(左電刷嵌槽和右電刷嵌槽)中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)微電機端蓋的電刷全自動組裝。
權(quán)利要求1.一種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)，包括機架，其特征是包括橫截面為正方形的旋轉(zhuǎn)操作臺、步進(jìn)電機、電刷夾持機構(gòu)、四個電刷限位機構(gòu)和彈開氣缸；步進(jìn)電機安裝在機架上，步進(jìn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)操作臺的后端連接；各個電刷限位機構(gòu)分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)操作臺相鄰兩個側(cè)面之間；電刷限位機構(gòu)包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推塊和復(fù)位彈簧，沿旋轉(zhuǎn)操作臺旋轉(zhuǎn)的方向，第一限位件的一端固定在相鄰兩個側(cè)面的后一個側(cè)面上，第二限位件安裝在前一個側(cè)面上并能夠在該側(cè)面上滑動，第二限位件推塊設(shè)置在第一限位件的外側(cè)，第二限位件推塊的后端與第二限位件的后端連接，旋轉(zhuǎn)操作臺的后端設(shè)有彈簧腔體，復(fù)位彈簧的一端分別與彈簧腔體的底部連接，復(fù)位彈簧的另一端與第二限位件推塊連接；電刷夾持機構(gòu)和彈開氣缸均設(shè)置在機架上，并對稱分布于旋轉(zhuǎn)操作臺的兩側(cè)，彈開氣缸的活塞桿與第二限位件推塊位置相應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述的電刷輸送定位機構(gòu)，其特征是所述電刷夾持機構(gòu)包括夾持口、移動臂、輸送平移機構(gòu)和夾取平移機構(gòu)；輸送平移機構(gòu)安裝在機架上，夾取平移機構(gòu)安裝在輸送平移機構(gòu)的輸出動力端上，移動臂的一端與夾取平移機構(gòu)的輸出動力端連接，夾持口安裝在移動臂的另一端上。
3.如權(quán)利要求2所述的電刷輸送定位機構(gòu)，其特征是所述夾持口設(shè)有突出部分。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電刷輸送定位機構(gòu)，其特征是所述輸送平移機構(gòu)和夾取平移機構(gòu)均為氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種微電機的電刷輸送定位機構(gòu)，包括機架，其特征是包括橫截面為正方形的旋轉(zhuǎn)操作臺、步進(jìn)電機、電刷夾持機構(gòu)、四個電刷限位機構(gòu)和彈開氣缸；電刷限位機構(gòu)包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推塊和復(fù)位彈簧。由于電刷排隊機構(gòu)對電刷排隊的原因，電刷掛軌上的電刷必定是電刷臂向下，而插臂掛在電刷掛軌上，因而通過旋轉(zhuǎn)操作臺的旋轉(zhuǎn)，使插臂向下，第一限位件和第二限位件則避免電刷在旋轉(zhuǎn)過程中偏離旋轉(zhuǎn)操作臺，從而將電刷以插臂向下的方式送到指定的位置，機械手只要通過簡單的升降、旋轉(zhuǎn)動作就能夠?qū)㈦娝⒌牟灞鄄迦氲蕉松w上的電刷嵌槽中，從而實現(xiàn)微電機端蓋的電刷全自動組裝，是微電機端蓋的電刷全自動組裝機的核心部件。
文檔編號B65G47/74GK202765806SQ20122031995
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者陳祉浩, 張彥志, 楊壯凌 申請人:廣東超力微電機有限公司