專利名稱:一種堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及物品存放輔助設(shè)備,具體涉及一種堆垛機。
背景技術(shù):
一般的貨倉需要存放大量物品時,通常會采用堆垛機作為輔助設(shè)備,用于物品的堆疊、碼放?,F(xiàn)有的堆垛機通常會包括一個升降裝置,用于將地面貨物抬升一定高度,在堆放不同位置的物品時,通常需要水平的移動堆垛機至預(yù)定位置,這樣,在水平移動過程中,由于大多時候是采用人工操作,很難準確的將堆垛機的機體移動至理想位置,這樣,在堆放物品的過程中,就需要多次移動堆垛機,調(diào)整堆垛機的位置,如此,造成物品堆放效率較低。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的旨在于提供一種堆垛機,其能夠有效的提聞物品堆放的效率。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案一種堆垛機,包括,轉(zhuǎn)盤,由一驅(qū)動電機帶動,該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動;升降電機,其機體部分固定在轉(zhuǎn)盤上,該升降電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿,滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母;氣缸,缸體固定在絲桿螺母上,氣缸的自由端沿水平方向延伸,且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。轉(zhuǎn)盤上固定安裝有一絲桿支撐座,滾珠絲桿的下端部通過一角接觸軸承連接在絲桿支撐座上。該堆垛機還包括有一位于其底部的底盤,驅(qū)動電機安裝在底盤上,其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一蝸桿,蝸桿一側(cè)設(shè)置有與其配合的蝸輪,蝸輪通過一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤同步聯(lián)接,轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在底盤上。轉(zhuǎn)盤位于底盤的上方,其二者通過一推力球軸承聯(lián)接。轉(zhuǎn)盤上安裝有傳感器觸發(fā)銷,底盤上安裝有與傳感器觸發(fā)銷對應(yīng)的傳感器和第一限位開關(guān),傳感器的信號輸出端與驅(qū)動電機的控制端連接。轉(zhuǎn)盤上固定有一支架,支架的上頂端連接一固定板,升降電機安裝在固定板上,固定板和轉(zhuǎn)盤之間連接有兩個沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿,氣缸的缸體固定在一氣缸座上,氣缸座固定在絲桿螺母上并滑動套接在兩導(dǎo)向桿上。氣缸座上還固定安裝有一位于吸盤下方的吸料平臺。支架上端部安裝有第二限位開關(guān),其下端部安裝有第三限位開關(guān),第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)與升降電機的控制端連接。升降電機和驅(qū)動電機均為伺服電機或步進電機。本實用新型的有益效果在于[0018]相比于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型能夠在水平方向轉(zhuǎn)動,同時又可以實現(xiàn)高度方向的升降,提高了物品堆放的效率,并且其結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,能夠應(yīng)用在教學(xué)演示過程中。
圖I為本實用新型一種堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I所示堆垛機的A-A剖視圖;圖3為圖I所示堆垛機的安裝示意圖;圖4為圖I所示堆垛機的使用狀態(tài)示意圖;其中1、底盤;11、限位開關(guān);2、驅(qū)動電機;21、蝸桿;22、蝸輪;23、轉(zhuǎn)軸;231、軸 承;24、轉(zhuǎn)盤;241、傳感器觸發(fā)銷;25、絲桿支撐座;26、角接觸軸承;27、推力球軸承;3、升降電機;31、滾珠絲桿;32、絲桿螺母;33、聯(lián)軸器;34、固定板;35、限位開關(guān);36、限位開關(guān);37、支架;38、導(dǎo)向桿;4、氣缸;41、吸盤;42、氣缸座;43、吸料平臺;5、立體倉庫。
具體實施方式
下面,結(jié)合附圖以及具體實施方式
,對本實用新型做進一步描述如圖1、2、3所示,為本實用新型一種堆垛機,其包括轉(zhuǎn)盤24,其轉(zhuǎn)動軸線沿高度方向延伸,轉(zhuǎn)盤24由驅(qū)動電機2帶動,使轉(zhuǎn)盤24能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動,具體的是,驅(qū)動電機2安裝在底盤I上,其轉(zhuǎn)動軸同步聯(lián)接一蝸桿21,蝸桿21的一側(cè)安裝一與其匹配的蝸輪22,該蝸輪22與轉(zhuǎn)盤24同軸,其二者通過一轉(zhuǎn)軸23同步聯(lián)接,啟動驅(qū)動電機2,則可帶動轉(zhuǎn)盤24繞其軸線轉(zhuǎn)動,并且,為了保證轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)軸23的上下端部分別通過一軸承231安裝在底盤I上。轉(zhuǎn)盤24位于底盤I的上方,其二者通過一推力球軸承27聯(lián)接,底盤I通過該推力球軸承27對轉(zhuǎn)盤24起到支撐作用,同時,有能夠減少底盤I與轉(zhuǎn)盤24的摩擦力,保證轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動的靈活動性。為了控制轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)動角度,在轉(zhuǎn)盤24上安裝有一傳感器觸發(fā)銷241,對應(yīng)的,在底盤I上安裝有兩個限位開關(guān)11、以及一個傳感器(圖未示),兩限位開關(guān)11分別位于底盤I的兩側(cè),兩限位開關(guān)11和傳感器的信號輸出端與驅(qū)動電機2的控制端連接,如此,使轉(zhuǎn)盤24在相對于底盤I轉(zhuǎn)動時,能夠在360度范圍內(nèi)任意位置精準停止。在上述轉(zhuǎn)盤24上安裝有一升降電機3,具體的是,轉(zhuǎn)盤24上固定安裝有一支架37,該支架37沿高度方向延伸,在支架37的上頂端固定有一沿水平方向的固定板34,升降電機3的機體固定安裝在固定板34上,其轉(zhuǎn)動軸朝下;升降電機3的轉(zhuǎn)動軸通過一聯(lián)軸器33同步聯(lián)接一滾珠絲桿31,該滾珠絲桿31的上端部通過一軸承安裝在支架37上,轉(zhuǎn)盤24上固定有一絲桿支撐座25,滾珠絲桿31的下端部通過一角接觸軸承26安裝在絲桿支撐座25上,滾珠絲桿31上套設(shè)有一絲桿螺母32,啟動升降電機3,即可帶動絲桿螺母32上下活動,且滾珠絲桿31的下端部被轉(zhuǎn)盤24支撐,利用角接觸軸承26,可實現(xiàn)滾珠絲桿31與轉(zhuǎn)盤24先對轉(zhuǎn)動的靈活性。絲桿螺母32上固定有一氣缸座42,在轉(zhuǎn)盤24和固定板34之間設(shè)置兩個沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿38,氣缸座42滑動的套設(shè)在兩導(dǎo)向桿38上,氣缸座42在絲桿螺母32的帶動下上下活動,同時,兩導(dǎo)向桿38對氣缸座42的上下活動起到導(dǎo)向限位的作用,以保證氣缸座42在上下活動時,不會發(fā)生偏擺。氣缸座42上固定安裝有一氣缸4,該氣缸4的自由端沿水平方 向延伸,氣缸4的自由端固定有一吸盤41,吸盤41上設(shè)置真空吸嘴,氣缸座42上還固定有一位于吸盤41下方的吸料平臺43。啟動氣缸4,可帶動吸盤41伸出,利用吸盤41抓取物品。氣缸4的進氣量決定吸盤41沿水平方向伸出的距離,而氣缸4高度方向的位置,則由升降電機3來確定。為了精確控制氣缸4高度方向的位置,同時放置氣缸4與其他部件碰撞,在支架37的上端部安裝有一限位開關(guān)35,在支架37的下端部安裝有一限位開關(guān)36,限位開關(guān)35和限位開關(guān)36的信號輸出端均與升降電機3的控制端連接,限位開關(guān)35用于限定氣缸座42向上運動的最大位移,而限位開關(guān)36則用于限定氣缸座42向下運動的最大位移,也就是說,當氣缸座42向上運動到最大位移時,其觸發(fā)限位開關(guān)35的觸片,使升降電機3停止工作,即氣缸座42停止向上運動,同樣的,當氣缸座42向下運動到最大位移時,則觸發(fā)限位開關(guān)36的觸片,使升降電機3停止工作。本實用新型中,升降電機3和驅(qū)動電機2為伺服電機或步進電機,如此,使氣缸4在水平方向的轉(zhuǎn)動位置以及高度方向的移動位置能夠精準定位。如圖4所示,為上述堆垛機一種使用狀態(tài)示意,其配合一種弧形的立體倉庫5使用,使用時,先控制升降電機3,帶動氣缸4的高度與要拿取的物品高度一致,然后控制驅(qū)動電機2帶動氣缸4轉(zhuǎn)動,使吸盤41與對準要拿取的物品,啟動氣缸4,使吸盤41沿水平移動并接觸要拿取的物品,對吸盤41進行抽氣,利用吸盤41抓取物品,之后,控制驅(qū)動電機2轉(zhuǎn)動至立體倉庫5,并使吸盤41正對物品在立體倉庫5上的擺放位置,之后啟動氣缸4,帶動物品置于立體倉庫5中,然后對吸盤41充氣,將物品放置于立體倉庫5中,如此,完成物品在立體倉庫5中的放置,重復(fù)上述過程,即可完成物品的堆垛、碼放。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形,而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種堆垛機,其特征在于,包括, 轉(zhuǎn)盤,由一驅(qū)動電機帶動,該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動; 升降電機,其機體部分固定在轉(zhuǎn)盤上,該升降電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿,滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母; 氣缸,缸體固定在絲桿螺母上,氣缸的自由端沿水平方向延伸,且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。
2.如權(quán)利要求I所述的堆垛機,其特征在于,轉(zhuǎn)盤上固定安裝有一絲桿支撐座,滾珠絲桿的下端部通過一角接觸軸承連接在絲桿支撐座上。
3.如權(quán)利要求I所述的堆垛機,其特征在于,該堆垛機還包括有一位于其底部的底盤, 驅(qū)動電機安裝在底盤上,其轉(zhuǎn)軸上同步聯(lián)接有一蝸桿,蝸桿一側(cè)設(shè)置有與其配合的蝸輪,蝸輪通過一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤同步聯(lián)接,轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在底盤上。
4.如權(quán)利要求3所述的堆垛機,其特征在于,轉(zhuǎn)盤位于底盤的上方,其二者通過一推力球軸承聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求3所述的堆垛機,其特征在于,轉(zhuǎn)盤上安裝有傳感器觸發(fā)銷,底盤上安裝有與傳感器觸發(fā)銷對應(yīng)的傳感器和第一限位開關(guān),傳感器的信號輸出端與驅(qū)動電機的控制端連接。
6.如權(quán)利要求I所述的堆垛機,其特征在于,轉(zhuǎn)盤上固定有一支架,支架的上頂端連接一固定板,升降電機安裝在固定板上,固定板和轉(zhuǎn)盤之間連接有兩個沿高度方向延伸的導(dǎo)向桿,氣缸的缸體固定在一氣缸座上,氣缸座固定在絲桿螺母上并滑動套接在兩導(dǎo)向桿上。
7.如權(quán)利要求6所述的堆垛機,其特征在于,氣缸座上還固定安裝有一位于吸盤下方的吸料平臺。
8.如權(quán)利要求6所述的堆垛機,其特征在于,支架上端部安裝有第二限位開關(guān),其下端部安裝有第三限位開關(guān),第二限位開關(guān)和第三限位開關(guān)與升降電機的控制端連接。
9.如權(quán)利要求I所述的堆垛機,其特征在于,升降電機和驅(qū)動電機均為伺服電機或步進電機。
專利摘要本實用新型公開了一種堆垛機,包括,轉(zhuǎn)盤,由一驅(qū)動電機帶動,該轉(zhuǎn)盤可沿繞其軸線轉(zhuǎn)動;升降電機,其機體部分固定在轉(zhuǎn)盤上,該升降電機的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接有一沿高度方向延伸的滾珠絲桿,滾珠絲桿上套接有一絲桿螺母;氣缸,缸體固定在絲桿螺母上,氣缸的自由端沿水平方向延伸,且該氣缸的自由端安裝有一吸盤。相比于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型能夠在水平方向轉(zhuǎn)動,同時又可以實現(xiàn)高度方向的升降,提高了物品堆放的效率,并且其結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,能夠應(yīng)用在教學(xué)演示過程中。
文檔編號B65G61/00GK202765852SQ201220314710
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者伊洪良 申請人:廣東三向教學(xué)儀器制造有限公司, 肇慶三向教學(xué)儀器制造有限公司