專利名稱：鋸條收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種收料裝置，尤其是一種鋸條收料裝置。
背景技術(shù)：
目前，鋸條都是連續(xù)生產(chǎn)的，特別是鋸條后處理工藝中，如高溫加熱、淬火、回火等，需要將很大長度的鋸條連續(xù)通過高溫加熱爐、淬火槽以及回火爐。中國專利授權(quán)公告號為CN202011652，授權(quán)公告日2011年10月19日，專利名稱為 “鋸條收卷裝置”中公開了一種鋸條收卷裝置，包括機架、料盤、轉(zhuǎn)軸、傳動機構(gòu)、減速器和電機，所述的傳動機構(gòu)由固定在減速器輸出軸上的主動輪、穿套在轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動輪以及連接主動輪和驅(qū)動輪的傳動件組成，所述的轉(zhuǎn)軸包括豎直設置的氣缸，氣缸的活塞中空，內(nèi)置頂端與料盤中心連接的可轉(zhuǎn)動的傳動軸，傳動軸底部連接豎直的花鍵軸，花鍵軸外套與其配合的由驅(qū)動輪驅(qū)動的花鍵軸套；所述的傳動軸頂端設有定位銷，料盤中心設有與定位銷過渡配合的定位孔，活塞收縮過程中定位銷可退出所述的定位孔。本實用新型裝置轉(zhuǎn)軸在長度方向上可伸縮，頂端高度可變，傳動軸頂端與料盤過渡配合，在電機持續(xù)工作的時候，也可以取料和放置空料盤，實現(xiàn)了連續(xù)收料。傳統(tǒng)鋸條收卷裝置需要和鋸條放料裝置配合使用，而對鋸條進行加工的加工裝置則位于鋸條收卷裝置常和鋸條放料裝置之間，通過鋸條放料裝置的不停放料，及鋸條收卷裝置的連續(xù)性收料，從而使得鋸條自放料處經(jīng)加工后有序穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移至向收料處。由于鋸條的輸送速度是通過鋸條放料裝置、加工裝置和鋸條收卷裝置三者共同作用影響的，而實際操作中會出現(xiàn)鋸條放料裝置放料過快而導致鋸條收卷裝置相對收卷變慢，因此，會出現(xiàn)鋸條松弛的狀況，從而造成料盤上的鋸條收卷后出現(xiàn)松弛及位置不一致的情況。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)控制鋸條收料速度，從而保證鋸條收料時始終保持繃緊狀態(tài)的鋸條收料裝置。本實用新型技術(shù)方案是一種鋸條收料裝置，包括機座，及位于機座上的收料盤和用于驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，還設有引導座，與所述機座導軌配合，且開設有供鋸條穿設用的引導通道；彈性定位件，連接所述引導座和機座間，且用于限制所述引導座運動范圍；感應器，沿導軌間隔分布有兩個，用于感應并輸出所述引導座的位置信號；控制單元，用于接收所述位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述驅(qū)動電機。所述感應器為光電式傳感器。光電式傳感器基于光電效應的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出。引導座在機座上沿導軌運動，且運動軌跡經(jīng)過光電式傳感器，故如果引導座經(jīng)過并遮住光電式傳感器的感應端時，則光電式傳感器將產(chǎn)生相應的位置信號并輸送給控制單元，該方法成本低，且反應速度快速，效果好。[0012]所述引導座上設有與感應器感應配合的感應塊。為了方便引導座能遮住光電式傳感器的感應端，則在引導座上設置一感應塊，該感應塊隨引導座一起運動并能對光電式傳感器發(fā)射的光線起遮擋作用，觸發(fā)效果好，而且避免了引導座復雜結(jié)構(gòu)的設計，只需要將位置和結(jié)構(gòu)明顯的感應塊通過螺栓固定于引導座上即可。所述驅(qū)動電機為變頻電機?？刂茊卧鶕?jù)位移感應信號做出相應的感應判斷，如果位移感應信號判斷引導座因為鋸條松弛而位置發(fā)生變化，控制單元通過變頻器改變驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，從而降低放料用驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，也即放料盤轉(zhuǎn)速降低，從而在收料盤速度不降低的情況下，鋸條會被收緊，提高鋸條收卷時的緊湊和平整。所述弓I導通道內(nèi)壁上設有兩組相對設置且與鋸條滾動配合的弓I導輪組。進一步優(yōu)選為每組引導輪組由兩引導輪組成，同一組內(nèi)兩引導輪的輪心連線與所述導軌方向相垂直。兩相對設置的引導輪組間的中間間隙可視為引導通道，而引導輪能 降低鋸條側(cè)面和引導座間的摩擦力，不僅對鋸條的側(cè)面起到保護作用，還能提高引導座在鋸條作用下的靈敏度。所述彈性定位件為氣彈簧。彈性定位件除了采用氣彈簧外，還可以采用普通的螺旋狀彈簧，該彈性定位件在此主要對引導座發(fā)揮阻尼效果，從而起到輔助定位作用，因為如果沒有彈性定位件，則引導座在鋸條側(cè)面的一側(cè)抵靠下即會一直沿導軌滑下去，從而無法使感應器發(fā)揮準確有效的感應作用，容易導致誤報的情況。本實用新型中，當鋸條穿過引導座上引導通道，鋸條寬度方向所在面為鋸條的側(cè)面，而鋸條兩側(cè)面朝向引導通道內(nèi)壁，當鋸條出現(xiàn)松弛狀況時，鋸條側(cè)面將與引導通道內(nèi)壁相抵靠，且當鋸條松弛的長度較長時，鋸條松弛的長度越長，則鋸條對引導通道內(nèi)壁的作用力也越大。如果放料盤轉(zhuǎn)速變快，或者收料盤轉(zhuǎn)速變慢，鋸條都會變得松弛，而松弛的鋸條偵嘟將會與引導座相抵觸，由于引導座由導軌限制，所以引導座受非導軌徑向力作用時，引導座會發(fā)生沿導軌方向的滑移。此時彈性定位件主要起到阻尼作用，避免引導座因為受力而發(fā)生過大的動作，從而影響感應器的判斷和準確性。在初始狀態(tài)，沿導軌方向，兩光電式傳感器分別位于引導座的兩側(cè)，當鋸條松弛而帶動引導座發(fā)生偏移時，引導座上的感應塊首先會觸發(fā)偏移路徑上其中一側(cè)的光電式傳感器，此時控制單元接收到該光電式傳感器所產(chǎn)生的位置信號后，將會給驅(qū)動電機加快轉(zhuǎn)速的控制信號，此時收料盤的轉(zhuǎn)速加塊，且在放料盤放料速度不變的情況下，鋸條將被收緊，從而保證鋸條收料時的緊湊和平整。而當鋸條被收緊后，鋸條側(cè)面對引導通道內(nèi)壁的作用力將下降，則鋸條在松弛狀態(tài)時對引導通道內(nèi)壁作用側(cè)面所背對的另一側(cè)面將開始作用引導座，從而使得引導座在彈性定位件的作用下恢復原始位置，此時引導座將觸發(fā)另一光電式傳感器，該光電式傳感器將給控制單元另一位置信號，相應的，控制單元將給驅(qū)動電機相應恢復正常轉(zhuǎn)速的控制信號，也即使得收料盤的轉(zhuǎn)速下降并和放料盤的轉(zhuǎn)速保持一致。本實用新型收料裝置能實現(xiàn)對鋸條松弛狀態(tài)的自動收緊，且操作簡單，反應速度快速準確。

圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實施例中鋸條的側(cè)面為鋸條寬度方向所在平面。如圖I所示，本實施例包括機座1，機座I上設有收料盤2和用于驅(qū)動收料盤2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機3，該驅(qū)動電機3為變頻電機，以方便通過自動化手段對驅(qū)動電機3進行轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。機座I上還設有引導座4，為了保證引導座4的運動穩(wěn)定性，該引導座4底部設有導軌，機座I上表面設有與導軌相適配的導槽，從而構(gòu)成引導座4和機座I間的導軌配合。該引導座4上開設有狹長的且供鋸條穿設用的引導通道41。在引導通道41的內(nèi)壁上設有兩組相對設置且與鋸條滾動配合的引導輪組5，每組引導輪組5由兩引導輪51組成，同一組內(nèi)兩引導輪51的輪心連線與導軌方向相垂直。其中，兩相對設置的引導輪組5間的中間間隙可視為引導通道41，而引導輪51能降低鋸條側(cè)面和引導座間的摩擦力，不僅對鋸條的側(cè)面起到保護作用，還能提高引導座4在鋸條作用下的靈敏度。 為了保證引導座4能在一定范圍內(nèi)沿導軌運動，在引導座4和機座I間還設有氣彈簧6，氣彈簧6是一種可以起支撐、緩沖作用的工業(yè)配件，氣彈簧6可根據(jù)需要保持任意長度。該氣彈簧6的缸體與機座I固定連接，活塞桿與引導座4連接，且氣彈簧6的軸線與導軌軸向保持平行。其中，氣彈簧6可以采用普通的螺旋狀彈簧，氣彈簧6在此主要對引導座4發(fā)揮阻尼效果，以便起到輔助定位作用，因為如果沒有彈性定位件，則引導座4在鋸條側(cè)面的一側(cè)抵靠下即會一直沿導軌滑下去，從而無法使感應器發(fā)揮準確有效的感應作用，容易導致誤報的情況。其中，氣彈簧6的軸向和導軌的軸向保持一致。在機座I上還設有兩個光電式傳感器7，兩光電式傳感器7沿引導座4運動方向設置，且當引導座4處于初始位置時，兩光電式傳感器7分別位于引導座4的兩側(cè)。而引導座4上設有L型的感應塊8，該感應塊8的一端與引導塊4固定連接，另一端遠離引導座4并貼靠機座I設置，且感應塊8的運動軌跡經(jīng)過兩光電式傳感器7。當感應塊8經(jīng)過光電式傳感器7時將會遮擋光電式傳感器7發(fā)射的光線，故光電式傳感器7將產(chǎn)生相應的位置信號并輸送給控制單元(未畫出)，而控制單元接收該位置信號后發(fā)出相應的控制信號，從而對驅(qū)動電機3作出相應轉(zhuǎn)速控制。本實用新型中，當鋸條穿過引導座4上引導通道41，而鋸條兩側(cè)面朝向引導通道41內(nèi)壁，當鋸條出現(xiàn)松弛狀況時，鋸條側(cè)面將會與引導通道41內(nèi)壁相抵靠，且當鋸條松弛的長度較長時，鋸條松弛部分開始堆積并對引導通道41產(chǎn)生作用力，且鋸條松弛長度越長，則鋸條對引導通道41內(nèi)壁的作用力也越大。如果放料盤轉(zhuǎn)速變快，或者收料盤2轉(zhuǎn)速變慢，鋸條都會變得松弛，而松弛的鋸條側(cè)部將會與引導座4相抵觸，由于引導座4由導軌限制，所以引導座4受非導軌徑向力作用時，引導座4會發(fā)生沿導軌方向的滑移。其中，氣彈簧6主要起到阻尼作用，避免引導座4因為受鋸條側(cè)面作用力而發(fā)生過度滑移的動作，從而影響光電式傳感器7的判斷和準確性。在初始狀態(tài)，沿導軌方向，兩光電式傳感器7分別位于引導座4的兩側(cè)，當鋸條松弛而帶動引導座4發(fā)生偏移時，引導座4上的感應塊8首先會觸發(fā)偏移路徑上其中一側(cè)的光電式傳感器7，此時控制單元接收到該光電式傳感器7所產(chǎn)生的位置信號后，將會給驅(qū)動電機3加快轉(zhuǎn)速的控制信號，此時收料盤2的轉(zhuǎn)速加塊，且在放料盤2放料速度不變的情況下，鋸條將被收緊，從而保證鋸條收料時的緊湊和平整。而當鋸條被收緊后，鋸條側(cè)面對引導通道41內(nèi)壁的作用力將下降，則鋸條在松弛狀態(tài)時對引導通道41內(nèi)壁作用側(cè)面所背對的另一側(cè)面將開始作用引導座4，從而使得引導座4在氣彈簧6的作用下恢復原始位置，此時引導座4將觸發(fā)另一光電式傳感器7，該光電式傳感器7將給控制單元另一位置信號，相應的，控制單元將給驅(qū)動電機3相應恢復正常轉(zhuǎn)速的控制信號，也即使得收料盤2的轉(zhuǎn)速下降并和放料盤的 轉(zhuǎn)速保持一致。
權(quán)利要求1.一種鋸條收料裝置，包括機座，及位于機座上的收料盤和用于驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，其特征是，還設有 引導座，與所述機座導軌配合，且開設有供鋸條穿設用的弓I導通道； 彈性定位件，連接所述引導座和機座間，且用于限制所述引導座運動范圍； 感應器，沿導軌間隔分布有兩個，用于感應并輸出所述引導座的位置信號； 控制單元，用于接收所述位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述感應器為光電式傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述引導座上設有與感應器感應配合的感應塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述驅(qū)動電機為變頻電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述引導通道內(nèi)壁處設有兩組相對設置且與鋸條滾動配合的引導輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋸條收料裝置，其特征是，每組引導輪組由兩引導輪組成，同一組內(nèi)兩引導輪的輪心連線與所述導軌方向相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸條收料裝置，其特征是，所述彈性定位件為氣彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種鋸條收料裝置，包括機座，及位于機座上的收料盤和用于驅(qū)動收料盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，還設有引導座，與機座導軌配合，且開設有供鋸條穿設用的引導通道；彈性定位件，連接引導座和機座間，且用于限制引導座運動范圍；感應器，用于感應并輸出引導座所在位置的位置信號；控制單元，用于接收位置信號，并根據(jù)該位置信號控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速；所述感應器為兩個，感應器沿導軌方向間隔分布。當鋸條出現(xiàn)松弛狀況時，引導座會沿導軌方向發(fā)生滑移，此時感應器將產(chǎn)生相應的位置信號，而控制單元接收到該位置信號后，將提高驅(qū)動電機的輸出速度，直至鋸條被收緊，從而保證鋸條收料時的緊湊和平整。
文檔編號B65H23/198GK202704640SQ201220285810
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者倪柏鋼, 黃檢, 王偉星, 陳龍飛, 葛洪斌, 陶狄鋒, 陳詩軍, 潘銀鋒, 錢漢龍 申請人:浙江約特工具有限公司