專利名稱：高精度萬能組裝填盤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高精度萬能組裝填盤機。
背景技術(shù)：
許多行業(yè)都有大量的小 型元器件的精密組裝或填盤作業(yè)，這是不可或缺的一道工序。在這方面，國外大型企業(yè)多采用自動化的專用設(shè)備去完成，但無適用面相對較廣的標準自動化設(shè)備。國內(nèi)則多采用人工或半自動化設(shè)備，作業(yè)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種高精度萬能組裝填盤機，能更快、更精確的提高操作速度。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)高精度萬能組裝填盤機，其特征在于在機架的中間處設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺與第二滑臺相對且平行布置，在第一滑臺上安裝有載料盤，載料盤與第一滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，第二滑臺上安裝有治具盤，治具盤與第二滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，在機架上通過滑臺支架分別設(shè)置有第三滑臺和第四滑臺，第三滑臺和第四滑臺相對且平行布置，第三滑臺位于第四滑臺的前端，第三滑臺和第四滑臺位于第一滑臺和第二滑臺的正上方，第三滑臺橫跨第一滑臺和第二滑臺且與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第三滑臺上設(shè)置有第一映像裝置，第一影像裝置與第三滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，載料盤通過第一映像裝置與吸附裝置相配合，第四滑臺橫跨第一滑臺和第二滑臺且與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第四滑臺上設(shè)置有吸附裝置，吸附裝置與第四滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，在第一滑臺和第二滑臺的之間設(shè)置有第二影像裝置，第二影像裝置固定在機架上且與第一滑臺和第二滑臺之間設(shè)有間隙，第二影像裝置在第四滑臺的正下方與第四滑臺上的吸附裝置相配合，吸附裝置通過第二影像裝置與治具盤相配合。進一步地，上述的高精度萬能組裝填盤機，其中，吸附裝置上設(shè)置有6個吸嘴，吸嘴為3個一組通過同步帶轉(zhuǎn)動逐個吸附產(chǎn)品布置。更進一步地，上述的高精度萬能組裝填盤機，其中，治具盤上設(shè)置有多排載料槽，其一排載料槽上設(shè)有6個槽口與吸嘴相匹配。本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在本實用新型用自動化來代替人工作業(yè)，作業(yè)速度快，大大的提高了生成效率；再次通過第一影像裝置和第二影像裝置來使其設(shè)備的導(dǎo)向、定位、進給、調(diào)整、檢測系統(tǒng)更精確，使得填盤精度達到O. Olrnm，從而提高作業(yè)精度；該裝置維護簡單，操作方便。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明圖I :本實用新型的構(gòu)造示意圖；[0012]圖2 :本實用新型的治具盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 :本實用新型的吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，高精度萬能組裝填盤機，在機架I的中間處設(shè)置有第一滑臺2和第二滑臺4，第一滑臺2與第二滑臺4相對且平行布置，在第一滑臺2上安裝有載料盤3，載料盤3與第一滑臺I上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，第二滑臺4上安裝有治具盤5，治具盤5與第二滑臺4上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，在機架I上通過滑臺支架11分別設(shè)置有第三滑臺7和第四滑臺10，第三滑臺7和第四滑臺10相對且平行布置，第三滑臺7位于第四滑臺10的前端，第三滑臺7和第四滑臺10位于第一滑臺2和第二滑臺4的正上方，第三滑臺7橫跨第一滑臺2和第二滑臺4且與第一滑臺2和第二滑臺4呈交叉布置，第三滑臺7上設(shè)置有
第一映像裝置9，第一影像裝置9與第三滑臺7上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，載料盤3通過第一映像裝置9與吸附裝置8相配合，第四滑臺10橫跨第一滑臺2和第二滑臺4且與第一滑臺2和第二滑臺4呈交叉布置，第四滑臺10上設(shè)置有吸附裝置8，吸附裝置8與第四滑臺10上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，在第一滑臺2和第二滑臺4的之間設(shè)置有第二影像裝置6，第二影像裝置6固定在機架I上且與第一滑臺2和第二滑臺4之間設(shè)有間隙，第二影像裝置6在第四滑臺10的正下方與第四滑臺10上的吸附裝置8相配合，吸附裝置8通過第二影像裝置6與治具盤5相配合。其中第一影像裝置9由伺服電機在第三滑臺7上驅(qū)動，而第二影像裝置6是固定不動的。在程序編寫的坐標平面是以第二影像裝置6中心點為原點，第一滑臺2方向為X軸，第四滑臺10方向為y軸而建立的。并且，第一影像裝置9和第二影像裝置6的中心與吸附裝置8上的吸嘴13的中心在俯視視角上是保持在一直線。當工作開始時，操作人員把治具盤5在第二滑臺4上安放好后，第一影像裝置9沿著第三滑臺7向右邊運動，對治具盤5進行影像掃描，找到斜對角的兩個標記點，程序根據(jù)像素點計算出這兩個標記點連線的距離，得出該對角線的中點位置坐標，即整個治具的幾何中心坐標。因為考慮到操作人員在放置治具盤5的時候可能沒能放在規(guī)定的位置(治具盤的長邊和短邊分別與X軸和Y軸平行)，所以這里還計算出了治具盤5短邊與X軸的夾角Θ，治具盤5上的每一個載料槽12與X軸的夾角也應(yīng)該為Θ，這樣就得到了治具盤5上每一個載料槽12的中心坐標和角度坐標。完成以上工作后，第一影像裝置9沿著第三滑臺7往回運動到指定位置，對操作人員撒在載料盤3上的元器件進行一次掃描，根據(jù)同樣的程序計算原理得出了在這一次掃描區(qū)域內(nèi)各個元器件中心點的坐標(X，Y)和角度坐標Θ，第一影像裝置8來回掃描直到把整個載料盤3上的元器件都掃描完后，吸附裝置8沿著第四滑臺10運動到指定位置開始進行吸附工作。如圖2、圖3所示,吸附裝置8上設(shè)置有6個吸嘴13,吸嘴13為3個一組通過同步帶轉(zhuǎn)動逐個吸附產(chǎn)品布置，治具盤5上設(shè)置有多排載料槽，其一排載料槽上設(shè)有6個槽口與吸嘴13相匹配，在吸附裝置8移動到治具盤5過程中添加了第二影像裝置6進行二次定位，以保證其位置精度。其中，考慮到吸嘴13吸附元器件時，其吸附點可能會偏離元器件的幾何中心點，所以當吸附裝置8完成吸附，吸嘴13移動到第二影像裝置6上方時，第二影像裝置6會對吸嘴13上的元器件進行影像判斷其幾何中心與吸嘴13中心的偏離距離。這樣，當吸嘴13下放元器件準備填治具盤5時就可以根據(jù)該偏離距離來調(diào)整治具的位置，使元器件的幾何中心能與治具盤5上的載料槽12的幾何中心一一配對起來。吸附裝置8是通過真空發(fā)生器和真空泵實現(xiàn)吸嘴13對元器件的吸附。這里共有6個吸嘴13，前三個和后三個各位一組。當元器件在載料盤3上完成影像定位好后，程序根據(jù)之前每個元器件幾何中心的坐標，前面一組第一個吸嘴對第一次影像區(qū)的第一個元器件進行吸附。然后根據(jù)程序中記憶的影像區(qū)第二個元器件的角度通過吸附裝置8上第一組同步帶帶動三個吸嘴13同時轉(zhuǎn)動，使第一個吸嘴13上的元器件的角度位置調(diào)整到與載料盤3上影像區(qū)第二個元器件的角度位置一致。此時的第二個和第三個吸嘴進行的是空轉(zhuǎn)。當?shù)谝粋€吸嘴上的元器件角度調(diào)整好后，吸附裝置8對影像區(qū)第二個元器件進行吸附，完成吸附動作后，第一組中前兩個吸嘴13上的元器件的角度位置是一致的，然后根據(jù)影像區(qū)第三個元器件的角度位置，通過第一組同步帶帶動三個吸嘴13 —起轉(zhuǎn)動調(diào)整前兩個元器件的角度位置，使其與影像區(qū)第三個待吸附元器件的角度位置一致，此過程中第一組中的第三個吸嘴13進行的是空轉(zhuǎn)。待前兩個吸嘴13上的元器件完成角度調(diào)整后，對第三個元器件進行吸附，當?shù)谝唤M吸嘴13吸附完成后，根據(jù)治具盤5上載料槽12的角度，通過同步帶的 帶動三個吸嘴13同時轉(zhuǎn)動使三個元器件的角度位置與載料槽12的角度位置一致且配對。以上為第一組吸嘴13完整的工作過程，待第一組吸嘴13完成工作后，第二組吸嘴13以同樣的方法步驟進行工作，待兩組吸嘴13都完成吸附工作后，吸附裝置8在伺服電機的驅(qū)動下沿著第四滑臺10運行到二次影像定位處，完成第二次精確定位后，運行到治具盤5上方指定位置，對元器件進行卸載。在工作開始時，由操作人員將元器件無規(guī)則地撒在載料盤3上，載料托盤3沿第一滑臺2移動到指定的位置后，第一影像裝置9沿著第三滑臺9向載料托盤3方向移動，由載料盤3的左邊移動到右邊，完成對元器件的一次影像掃描，通過程序算法對掃描區(qū)中的每一個元器件進行定位。完成定位后吸附裝置8沿著第四滑臺10移動到掃描區(qū)中元器件上方，開始對元器件進行吸附工作，待六個吸嘴13都完成吸附作業(yè)后，吸附裝置8原路返回至第二影像裝置6上方，第二影像裝置6對吸嘴13上的元器件進行二次影像定位，以保證其位置坐標(X，Y和角度Θ )準確無誤，能夠準確填入治具盤5中各個相應(yīng)位置，然后吸附裝置8繼續(xù)向右移動到治具盤5的上方，開始對吸嘴13上的元器件卸載到治具盤5各個載料槽12中的相對應(yīng)的槽口中，完成一次填盤工作。而后，各個裝置重復(fù)上一次的動作，進行第二次填盤作業(yè)，依次反復(fù)完成全部作業(yè)。本實用新型用自動化來代替人工作業(yè)，作業(yè)速度快，大大的提高了生成效率；再次通過第一影像裝置和第二影像裝置來使其設(shè)備的導(dǎo)向、定位、進給、調(diào)整、檢測系統(tǒng)更精確，使得填盤精度達到O. Olrnm，從而提高作業(yè)精度；該裝置維護簡單，操作方便。需要強調(diào)的是以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.高精度萬能組裝填盤機，其特征在于在機架的中間處設(shè)置有第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺與第二滑臺相對且平行布置，在第一滑臺上安裝有載料盤，載料盤與第一滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，第二滑臺上安裝有治具盤，治具盤與第二滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，在機架上通過滑臺支架分別設(shè)置有第三滑臺和第四滑臺，第三滑臺和第四滑臺相對且平行布置，第三滑臺位于第四滑臺的前端，第三滑臺和第四滑臺位于第一滑臺和第二滑臺的正上方，第三滑臺橫跨第一滑臺和第二滑臺且與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第三滑臺上設(shè)置有第一映像裝置，第一影像裝置與第三滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，載料盤通過第一映像裝置與吸附裝置相配合，第四滑臺橫跨第一滑臺和第二滑臺且與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第四滑臺上設(shè)置有吸附裝置，吸附裝置與第四滑臺上安裝的伺服電機驅(qū)動相連，在第一滑臺和第二滑臺的之間設(shè)置有第二影像裝置，第二影像裝置固定在機架上且與第一滑臺和第二滑臺之間設(shè)有間隙，第二影像裝置在第四滑臺的正下方與第四滑臺上的吸附裝置相配合，吸附裝置通過第二影像裝置與治具盤相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度萬能組裝填盤機，其特征在于所述吸附裝置上設(shè)置有6個吸嘴，吸嘴為3個一組通過同步帶轉(zhuǎn)動逐個吸附產(chǎn)品布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高精度萬能組裝填盤機，其特征在于所述治具盤上設(shè)置有多排載料槽，其一排載料槽上設(shè)有6個槽口與吸嘴相匹配。
專利摘要本實用新型提供一種高精度萬能組裝填盤機，機架上設(shè)置有相對且平行第一滑臺和第二滑臺，在第一滑臺上安裝有載料盤且通過與伺服電機驅(qū)動相連，第二滑臺上安裝有治具盤通過與伺服電機驅(qū)動相連，第一滑臺和第二滑臺的之間設(shè)置有第二影像裝置，機架上通過滑臺支架分別設(shè)置有相對且平行的第三滑臺和第四滑臺，第三滑臺位于第四滑臺的前端，第三滑臺和第四滑臺位于第一滑臺和第二滑臺的正上方，第三滑臺和第四滑臺分別橫跨第一滑臺和第二滑臺且都與第一滑臺和第二滑臺呈交叉布置，第三滑臺上設(shè)置有第一映像裝置通過與伺服電機驅(qū)動相連，第四滑臺上設(shè)置有吸附裝置通過與伺服電機驅(qū)動相連。用自動化來代替人工作業(yè)，作業(yè)速度快，大大的提高了生成效率。
文檔編號B65B57/14GK202657269SQ201220277308
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者曾航, 章朝陽 申請人:蘇州慧捷自動化科技有限公司