專利名稱：一種水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置，用于水稻エ廠化育秧播種流水線苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給，依次添放，落盤(pán)快速及時(shí)，盤(pán)間距均勻、可調(diào)，為后續(xù)各項(xiàng)播種エ序放置位置均勻的苗盤(pán)。
背景技術(shù)：
水稻エ廠化育秧是水稻種植機(jī)械化的重要 環(huán)節(jié)，對(duì)提高水稻產(chǎn)量和水稻種植機(jī)械化水平有著重要影響。目前，水稻エ廠化育秧播種設(shè)備主要以播種流水線為主，可一次完成填土、淋水、播種、覆土各項(xiàng)エ序，自動(dòng)化程度較高，但苗盤(pán)送入播種流水線仍采用人工作業(yè)，主要存在以下問(wèn)題由專人專門(mén)負(fù)責(zé)將苗盤(pán)放置在播種流水線的輸送裝置上，工作量約每小時(shí)放盤(pán)400盤(pán)左右，使育秧用エ量増加，育秧成本増加；工作人員與播種流水線工作配合不協(xié)調(diào)，人工放盤(pán)不及時(shí)，致使播種生產(chǎn)率下降；人工放盤(pán)時(shí)，苗盤(pán)之間的間距不均勻，也會(huì)影響播種質(zhì)量和生產(chǎn)率，如果放置的苗盤(pán)間距太小，影響后續(xù)填土、淋水、播種、覆土各エ位處感器對(duì)苗盤(pán)的識(shí)別、定位，甚至不能正確識(shí)別、定位，從而影響相應(yīng)播種各エ序的作業(yè)質(zhì)量和播種生產(chǎn)率，如果放置的苗盤(pán)間距太大，導(dǎo)致播種生產(chǎn)率低，育秧播種不能適時(shí)完成。因此，特別需要研制ー種苗盤(pán)自動(dòng)放置、苗盤(pán)放置間距的水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服水稻育秧播種流水線苗盤(pán)人工進(jìn)給工作不協(xié)調(diào)、費(fèi)時(shí)、費(fèi)エ及放盤(pán)不可靠等缺點(diǎn)，提供ー種可實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給、放盤(pán)及時(shí)、盤(pán)間距均勻、可調(diào)的水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置包括苗盤(pán)輸送總成、苗盤(pán)進(jìn)給總成、氣動(dòng)總成和控制器苗盤(pán)輸送總成包括機(jī)架、從動(dòng)鏈輪、滾輪、減速電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸、尼侖軸承、主動(dòng)軸，滾輪安裝在從動(dòng)軸上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪分別固定在從動(dòng)軸一端，動(dòng)鏈輪間采用鏈傳動(dòng)，從動(dòng)軸通過(guò)尼侖軸承安裝在機(jī)架上；減速電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)架上，減速電動(dòng)機(jī)輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與最近的從動(dòng)鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)；苗盤(pán)進(jìn)給總成包括下氣缸、下導(dǎo)桿、下直線軸承、上氣缸、上導(dǎo)桿、上直線軸承、左支架、苗盤(pán)、連板、右支架、光電傳感器，左支架、右支架固定在下端固定在機(jī)架上，左支架、右支架通過(guò)連板相連；左支架、右支架外側(cè)均設(shè)有兩層固定板，每層固定板在同一水平面上，在左支架、右支架下層的固定板上分別固定兩組下氣缸、下直線軸承，在左支架、右支架上層的固定板上分別固定兩組上氣缸、上直線軸承，下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿分別與下直線軸承、上直線軸承構(gòu)成移動(dòng)配合，下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿一端分別與下氣缸、上氣缸連接，下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿另一端可穿過(guò)左支架、右支架上的孔到達(dá)左支架、右支架內(nèi)側(cè)；光電傳感器固定在右支架下端ー側(cè)；裝置由控制器控制；氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)、限壓閥、下三位二通閥、上三位二通閥，空氣壓縮機(jī)通過(guò)高壓氣路與下三位二通閥、上三位二通閥連接，高壓氣路上設(shè)有限壓閥控制氣路壓力，下三位二通閥輸出端通過(guò)高壓管與下氣缸連接，上三位二通閥通過(guò)高壓管與上氣缸連接，裝置由控制器控制。本實(shí)用新型帶來(lái)的增益效果是，實(shí)現(xiàn)了一次加裝一組苗盤(pán)，然后苗盤(pán)依次自動(dòng)添放至播種流水線，苗盤(pán)進(jìn)給與播種流水線播種エ序協(xié)調(diào)一致，苗盤(pán)間距均勻、可調(diào)，提高了水稻エ廠化播種流水線的自動(dòng)化程度和播種生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)力。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的主剖視圖；圖2是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的俯視圖；圖3是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的A— A右剖視圖；圖4是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的氣動(dòng)控制圖；圖5是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的控制圖；圖中機(jī)架I、從支鏈輪2、滾輪3、下氣缸4、下導(dǎo)桿5、下直線軸承6、上氣缸7、上導(dǎo)桿8、上直線軸承9、減速電動(dòng)機(jī)10、左支架11、苗盤(pán)12、連板13、右支架14、主動(dòng)鏈輪15、光電傳感器16、從動(dòng)軸17、尼侖軸承18、主動(dòng)軸19、控制器20、空氣壓縮機(jī)21、限壓閥22、下三位二通閥23、上三位二通閥24。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置包括苗盤(pán)輸送總成、苗盤(pán)進(jìn)給總成、氣動(dòng)總成和控制器20 苗盤(pán)輸送總成包括機(jī)架I、從動(dòng)鏈輪2、滾輪3、減速電動(dòng)機(jī)10、主動(dòng)鏈輪15、從動(dòng)軸17、尼侖軸承18、主動(dòng)軸19，滾輪3安裝在從動(dòng)軸17上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪2分別固定在從動(dòng)軸17 —端，動(dòng)鏈輪2間采用鏈傳動(dòng)，從動(dòng)軸17通過(guò)尼侖軸承18安裝在機(jī)架I上；減速電動(dòng)機(jī)10固定在機(jī)架I上，減速電動(dòng)機(jī)10輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪15，主動(dòng)鏈輪15與最近的從動(dòng)鏈輪2構(gòu)成鏈傳動(dòng)；苗盤(pán)進(jìn)給總成包括下氣缸4、下導(dǎo)桿5、下直線軸承6、上氣缸7、上導(dǎo)桿8、上直線軸承9、左支架11、苗盤(pán)12、連板13、右支架14、光電傳感器16，左支架11、右支架14固定在下端固定在機(jī)架I上，左支架11、右支架14通過(guò)連板13相連；左支架11、右支架14外側(cè)均設(shè)有兩層固定板，每層固定板在同一水平面上，在左支架11、右支架14下層的固定板上分別固定兩組下氣缸4、下直線軸承6，在左支架11、右支架14上層的固定板上分別固定兩組上氣缸7、上直線軸承9，下導(dǎo)桿5、上導(dǎo)桿8分別與下直線軸承6、上直線軸承9構(gòu)成移動(dòng)配合，下導(dǎo)桿5、上導(dǎo)桿8 一端分別與下氣缸4、上氣缸7連接,下導(dǎo)桿5、上導(dǎo)桿8另一端可穿過(guò)左支架11、右支架14上的孔到達(dá)左支架11、右支架14內(nèi)側(cè)；光電傳感器16固定在右支架14下端ー側(cè)；裝置由控制器控制；[0021]氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)21、限壓閥22、下三位二通閥23、上三位二通閥24，空氣壓縮機(jī)21通過(guò)高壓氣路與下三位二通閥23、上三位二通閥23連接，高壓氣路上設(shè)有限壓閥22控制氣路壓カ，下三位二通閥23輸出端通過(guò)高壓管與下氣缸4連接，上三位二通閥24通過(guò)高壓管與上氣缸7連接，裝置由控制器控制?？刂破骶哂蠵LC可編程控制器、光電傳感器、繼電器，用于控制整機(jī)各組成部件協(xié)調(diào)動(dòng)作。其中，上導(dǎo)桿、下導(dǎo)桿采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以通過(guò)液壓或者電機(jī)配合齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)；8個(gè)氣缸在左右支架上各固定4個(gè)，其中上氣缸每側(cè)2個(gè)，共4個(gè)，下氣缸每側(cè)2個(gè)，共4個(gè)，并且所有上氣缸位于同一高度，下氣缸也位于同一高度，上下氣缸安裝高度相差為ー個(gè)苗盤(pán)的高度，上氣缸水平間距與下氣缸的水平間距不一，相互錯(cuò)開(kāi)，以避免苗盤(pán)受カ集中而發(fā)生疲勞破壞；上導(dǎo)桿與下導(dǎo)桿能夠直線運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)直線軸承支承，穿過(guò)支架所設(shè)的孔，ィ申出時(shí)承載苗盤(pán)，收回時(shí)使苗盤(pán)下放，其伸入端為楔形，具有引導(dǎo)作用；左右支架通過(guò)連板聯(lián) 接成一體，并緊貼苗盤(pán)，以使苗盤(pán)準(zhǔn)確定位。本實(shí)用新型的工作過(guò)程啟動(dòng)育秧播種流水線后，系統(tǒng)復(fù)位，控制器控制下三位ニ通閥通過(guò)下氣缸驅(qū)動(dòng)下推桿未端至左支架、右支架內(nèi)側(cè)并伸出一定長(zhǎng)度，控制器控制上三位二通閥通過(guò)上氣缸驅(qū)動(dòng)上推桿未端使其與左支架、右支架內(nèi)側(cè)相平，人工將ー組苗盤(pán)放在左支架、右支架內(nèi)側(cè)的下推桿上，同時(shí)控制器控制減速電動(dòng)機(jī)工作，減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將動(dòng)カ由各相互構(gòu)成鏈傳動(dòng)的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)至各從動(dòng)軸，進(jìn)而使與從動(dòng)軸同軸的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行苗盤(pán)輸送工作；復(fù)位完成后，當(dāng)控制器接收到光電傳感器“無(wú)苗盤(pán)”信號(hào)，控制器控制減速電動(dòng)機(jī)停止工作，滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器控制上三位二通閥通過(guò)上氣缸驅(qū)動(dòng)上推桿未端伸入到左支架、右支架內(nèi)側(cè)一定長(zhǎng)度，使苗盤(pán)組由下而上第二只苗盤(pán)的側(cè)邊緣放置在上推桿末端，然后控制器控制下三位二通閥通過(guò)下氣缸驅(qū)動(dòng)下推桿，使下推桿未端收縮至左支架、右支架內(nèi)側(cè)齊平，最下面的一個(gè)苗盤(pán)落放在滾輪上并遮擋光電傳感器，光電傳感器將“有苗盤(pán)”傳輸至控制器，控制器控制下三位二通閥通過(guò)下氣缸驅(qū)動(dòng)下推桿未端至左支架、右支架內(nèi)側(cè)并伸出一定長(zhǎng)度，然后控制上三位二通閥通過(guò)上氣缸驅(qū)動(dòng)上推桿未端使其與左支架、右支架內(nèi)側(cè)相平，剰余苗盤(pán)下移至下推桿；同時(shí)，控制器控制減速電動(dòng)機(jī)工作使苗盤(pán)向填土工位移動(dòng)，當(dāng)苗盤(pán)被輸送離開(kāi)放盤(pán)エ位并不再遮擋光電傳感器時(shí)，光電傳感器向控制器發(fā)出“無(wú)苗盤(pán)”信號(hào)，控制器適當(dāng)延時(shí)保持苗盤(pán)間距后，控制減速電動(dòng)機(jī)停止，重復(fù)上述過(guò)程再進(jìn)行自動(dòng)放盤(pán)。
權(quán)利要求1. 一種水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置，其特征在于包括苗盤(pán)輸送總成、苗盤(pán)進(jìn)給總成、氣動(dòng)總成和控制器(20) 苗盤(pán)輸送總成包括機(jī)架(I)、從動(dòng)鏈輪(2)、滾輪(3)、減速電動(dòng)機(jī)(10)、主動(dòng)鏈輪(15)、從動(dòng)軸(17)、尼侖軸承(18)、主動(dòng)軸(19)，滾輪(3)安裝在從動(dòng)軸(17)上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪(2)分別固定在從動(dòng)軸(17) —端，動(dòng)鏈輪(2)間采用鏈傳動(dòng)，從動(dòng)軸(17)通過(guò)尼侖軸承(18)安裝在機(jī)架⑴上；減速電動(dòng)機(jī)(10)固定在機(jī)架⑴上，減速電動(dòng)機(jī)(10)輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪(15)，主動(dòng)鏈輪(15)與最近的從動(dòng)鏈輪(2)構(gòu)成鏈傳動(dòng)； 苗盤(pán)進(jìn)給總成包括下氣缸(4)、下導(dǎo)桿(5)、下直線軸承(6)、上氣缸(7)、上導(dǎo)桿(8)、上直線軸承(9)、左支架(11)、苗盤(pán)(12)、連板(13)、右支架(14)、光電傳感器(16)，左支架(11)、右支架(14)固定在下端固定在機(jī)架(I)上，左支架(11)、右支架(14)通過(guò)連板(13)相連；左支架(11)、右支架(14)外側(cè)均設(shè)有兩層固定板，每層固定板在同一水平面上，在左支架(11)、右支架(14)下層的固定板上分別固定兩組下氣缸(4)、下直線軸承￠)，在左支架(11)、右支架(14)上層的固定板上分別固定兩組上氣缸(7)、上直線軸承(9)，下導(dǎo)桿(5)、上導(dǎo)桿(8)分別與下直線軸承(6)、上直線軸承(9)構(gòu)成移動(dòng)配合，下導(dǎo)桿(5)、上導(dǎo)桿(8)一端分別與下氣缸(4)、上氣缸(7)連接，下導(dǎo)桿(5)、上導(dǎo)桿(8)另一端可穿過(guò)左支架(11)、右支架(14)上的孔到達(dá)左支架(11)、右支架(14)內(nèi)側(cè)；光電傳感器(16)固定在右支架(14)下端ー側(cè)；裝置由控制器控制； 氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)(21)、限壓閥(22)、下三位二通閥(23)、上三位二通閥(24)，空氣壓縮機(jī)(21)通過(guò)高壓氣路與下三位二通閥(23)、上三位二通閥(23)連接，高壓氣路上設(shè)有限壓閥(22)控制氣路壓力，下三位二通閥(23)輸出端通過(guò)高壓管與下氣缸(4)連接，上三位二通閥(24)通過(guò)高壓管與上氣缸(7)連接，裝置由控制器控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置，由苗盤(pán)輸送總成、苗盤(pán)進(jìn)給總成、氣動(dòng)總成和控制器等組成；盤(pán)進(jìn)給總成由下氣缸、下導(dǎo)桿、下直線軸承、上氣缸、上導(dǎo)桿、上直線軸承、左支架、右支架、光電傳感器等組成，四組下氣缸、下直線軸承分別固定在左支架、右支架下層同高度的固定板上，四組上氣缸、上直線軸承分別固定在左支架、右支架上層同高度的固定板上，上導(dǎo)桿、下導(dǎo)桿分別與上直線軸承、下直線軸承構(gòu)成移動(dòng)配合并分別與上氣缸、下氣缸連接，上導(dǎo)桿、下導(dǎo)桿的位置由三位二通閥通過(guò)控制器控制。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給，苗盤(pán)間距均勻、可調(diào)，提高了水稻工廠化播種流水線的自動(dòng)化程度和播種生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)B65G59/06GK202594408SQ201220233428
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者王永維, 曹林, 王俊, 程紹明, 韋真博 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)