專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械手及帶有該機(jī)械手的瓶體傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制藥和食品包裝機(jī)械，尤其涉及機(jī)械手及帶有該機(jī)械手的瓶體傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在制藥和食品包裝機(jī)械領(lǐng)域中，安裝有機(jī)械手的環(huán)形同步帶被普遍用來(lái)完成瓶體的傳送，即通過(guò)機(jī)械手上開(kāi)設(shè)的容納部卡持瓶身進(jìn)行傳送。然而，機(jī)械手自身的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于進(jìn)行拆裝，需要更換機(jī)械手時(shí)拆裝工作量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、拆裝方便的機(jī)械手以及帶有該機(jī)械手的瓶體傳送機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種機(jī)械手，包括固定件和夾持件，所述夾持件上設(shè)有連接部和夾持部，所述連接部設(shè)有燕尾槽，所述固定件上設(shè)有導(dǎo)滑部，所述燕尾槽卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部上。所述燕尾槽上端設(shè)有頂部定位臺(tái)階，所述頂部定位臺(tái)階承接于固定件的上端面。所述燕尾槽上設(shè)有定位孔，所述固定件上裝設(shè)有球頭柱塞，所述球頭柱塞的球頭部壓入所述定位孔?！N瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件，所述直線輸瓶部件上裝設(shè)有上述的機(jī)械手。所述直線輸瓶部件為同步帶組件，所述同步帶組件包括同步帶和同步帶輪，所述同步帶環(huán)繞于所述同步帶輪上，所述機(jī)械手沿所述同步帶均勻間隔布置，所述機(jī)械手的固定件與所述同步帶連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的機(jī)械手中固定件和夾持件通過(guò)燕尾槽與導(dǎo)滑部的卡接配合連接，該連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝非常方便，可大大提高機(jī)械手更換速度，減小拆裝工作量，縮短更換機(jī)械手所占用的時(shí)間，有利用提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步，夾持件可通過(guò)頂部定位臺(tái)階與固定件上端面的配合，可防止夾持件從固定件上滑落。夾持件還可通過(guò)球頭柱塞與燕尾槽上定位孔的配合進(jìn)一步限位，用于防止夾持件向上竄動(dòng)。本實(shí)用新型的瓶體傳送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有上述的機(jī)械手，由于上述機(jī)械手具備上述技術(shù)效果，該瓶體傳送機(jī)構(gòu)也具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖I是本實(shí)用新型瓶體傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手中夾持件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖5是本實(shí)用新型機(jī)械手中夾持件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型機(jī)械手中固定件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)表不I、直線輸瓶部件；2、機(jī)械手；11、同步帶；12、同步帶輪；21、固定件；22、夾持件；23、導(dǎo)滑部；24、球頭柱塞；221、連接部；222、夾持部；223、燕尾槽；224、頂部定位臺(tái)階；225、定位孔。
具體實(shí)施方式
圖2至圖6示出了本實(shí)用新型的一種機(jī)械手實(shí)施例，該機(jī)械手包括固定件21和夾持件22，夾持件22上設(shè)有連接部221和夾持部222，連接部221設(shè)有燕尾槽223，固定件21上設(shè)有導(dǎo)滑部23，燕尾槽223卡設(shè)于導(dǎo)滑部23上，該連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝都非常方便，可大 大提高機(jī)械手更換速度，減小拆裝工作量，縮短更換機(jī)械手所占用的時(shí)間，有利用提高生產(chǎn)效率。本實(shí)施例中，燕尾槽223上端設(shè)有頂部定位臺(tái)階224，頂部定位臺(tái)階224承接于固定件21的上端面，通過(guò)頂部定位臺(tái)階224與固定件21上端面的配合，可防止夾持件22從固定件21上滑落。燕尾槽223上設(shè)有定位孔225，固定件21上裝設(shè)有球頭柱塞24，球頭柱塞24的球頭部壓入定位孔225對(duì)夾持件22定位，用于防止夾持件22向上竄動(dòng)。頂部定位臺(tái)階224和球頭柱塞24不僅能夠?qū)崿F(xiàn)夾持件22與固定件21之間的準(zhǔn)確定位，而且還能滿足快速拆裝的要求，不會(huì)影響拆裝速度。圖I至圖6示出了本實(shí)用新型的一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)實(shí)施例，該瓶體傳送機(jī)構(gòu)包括直線輸瓶部件I，直線輸瓶部件I上裝設(shè)有多個(gè)上述實(shí)施例中的機(jī)械手2。本實(shí)施例中，直線輸瓶部件I為同步帶組件，該同步帶組件包括同步帶11和同步帶輪12，同步帶11環(huán)繞于同步帶輪12上，多個(gè)機(jī)械手2沿同步帶11均勻間隔布置，各機(jī)械手2的固定件21與同步帶11連接。上述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括固定件(21)和夾持件(22)，其特征在于所述夾持件(22)上設(shè)有連接部(221)和夾持部(222)，所述連接部(221)設(shè)有燕尾槽(223)，所述固定件(21)上設(shè)有導(dǎo)滑部(23)，所述燕尾槽(223)卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部(23)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手，其特征在于所述燕尾槽(223)上端設(shè)有頂部定位臺(tái)階(224)，所述頂部定位臺(tái)階(224)承接于固定件(21)的上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)械手，其特征在于所述燕尾槽(223)上設(shè)有定位孔(225)，所述固定件(21)上裝設(shè)有球頭柱塞(24)，所述球頭柱塞(24)的球頭部壓入所述定位孔(225)。
4.一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件(I )，其特征在于所述直線輸瓶部件(I)上裝設(shè)有如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直線輸瓶部件(I)為同步帶組件，所述同步帶組件包括同步帶(11)和同步帶輪(12)，所述同步帶(11)環(huán)繞于所述同步帶輪(12)上，所述機(jī)械手(2)沿所述同步帶(11)均勻間隔布置，所述機(jī)械手(2)的固定件(21)與所述同步帶(11)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括固定件和夾持件，所述夾持件上設(shè)有連接部和夾持部，所述連接部設(shè)有燕尾槽，所述固定件上設(shè)有導(dǎo)滑部，所述燕尾槽卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部上。該機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、拆裝方便的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件，所述直線輸瓶部件上裝設(shè)有上述的機(jī)械手。
文檔編號(hào)B67C3/24GK202529506SQ201220197189
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者唐岳, 李新華, 金清陽(yáng), 陽(yáng)年生 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司