專利名稱：一種瓷磚自動分揀裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及涉及自動化瓷磚生產線技術領域，尤其涉及的是一種瓷磚自動分揀裝置。
技術背景 現有的瓷磚揀磚機械裝置，結構復雜，通常夾磚裝置安裝在導軌上，其前后移動由復雜的傳動機構來完成，動作程序多，維修不方便；而且其動作速度也相對較慢，已不能滿足瓷磚生產線快速揀磚的需求，大大地限制了企業(yè)生產效率的發(fā)展。因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種瓷磚自動分揀裝置，旨在解決現有的瓷磚分揀裝置結構復雜，維修不方便；而且動作速度慢，不能滿足瓷磚生產線快速揀磚需求的問題。本實用新型的技術方案如下一種瓷磚自動分揀裝置，其中，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、驅動裝置、連桿和傳動桿所述第一旋轉機構和第二旋轉機構的結構相同；所述第一旋轉機構包括第一立柱、第一主擺桿、第一輔助擺桿、第一立擺桿和第一抓磚裝置；所述第二旋轉機構包括第二立柱、第二主擺桿、第二輔助擺桿，第二立擺桿和第二抓磚裝置；所述第一主擺桿的一端安裝在第一立柱上，另一端安裝在第一立擺桿上；所述第一輔助擺桿與第一主擺桿平行設置在第一立柱和第一立擺桿上；所述第一立柱、第一主擺桿、第一輔助擺桿和第一立擺桿組成可擺動的四邊形機構，第一主擺桿和第一輔助擺桿在所述四邊形機構所在的平面內以第一立柱為對稱軸左右擺動；所述第一抓磚裝置安裝在第一立擺桿的底端；所述第一主擺桿與第二主擺桿通過傳動桿連接，第二主擺桿與驅動裝置連接；所述第一立擺桿和第二立擺桿通過連桿連接。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述瓷磚自動分揀裝置還包括旋轉底盤，所述第一立柱和第二立柱都固定設置在旋轉底盤上。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述第一立擺桿或第二立擺桿設置有用于識別瓷磚位置的傳感器。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述第一抓磚裝置上設置有驅動第一抓磚裝置旋轉的旋轉裝置。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述第一抓磚裝置為機械爪 手。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述第一抓磚裝置為旋轉吸盤。一種瓷磚自動分揀裝置，其中，包括立柱、擺桿、立擺桿、抓磚裝置、驅動裝置，所述擺桿的一端連接在立柱上，另一端與立擺桿連接；所述抓磚裝置設置在立擺桿上；所述驅動裝置與擺桿連接，驅動擺桿以立柱為對稱軸左右擺動。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述擺桿還可以包括主擺桿和輔助擺桿，所述主擺桿的一端安裝在立柱上，另一端安裝在立擺桿上；所述輔助擺桿的一端安裝在立柱上，另一端安裝在立擺桿上；所述立柱、主擺桿、輔助擺桿和立擺桿組成可擺動的四邊形機構，主擺桿和輔助擺桿在所述四邊形機構所在的平面內以立柱為對稱軸左右擺動。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述瓷磚自動分揀裝置還包括旋轉底盤，所述立柱固定設置在旋轉底盤上。所述的瓷磚自動分揀裝置，其中，所述抓磚裝置上設置有驅動抓磚裝置旋轉的旋轉裝置和用于識別瓷磚位置的傳感器。本實用新型的有益效果本實用新型通過提供一種瓷磚自動分揀裝置，本瓷磚自
動分揀裝置結構簡單，裝置動作簡化、迅速，用機械動作代替了人工操作，大大地減輕了勞動強度，加快了生產效率。

圖I是本實用新型中一種瓷磚自動分揀裝置的結構示意圖。圖2是本實用新型中一種瓷磚自動分揀裝置的主視圖。圖3是本實用新型中一種瓷磚自動分揀裝置另一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。實施例I中，瓷磚自動分揀裝置包括第一旋轉機構100、第二旋轉機構200、驅動裝置300、連桿700和傳動桿800 :所述第一旋轉機構100和第二旋轉機構200的結構相同。如圖I和2所示，所述第一旋轉機構100包括第一立柱110、第一主擺桿121、第一輔助擺桿122，第一立擺桿123和第一抓磚裝置130。所述第二旋轉機構200包括第二立柱210、第二主擺桿221、第二輔助擺桿222，第二立擺桿223和第二抓磚裝置230。所述第一主擺桿121的一端安裝在第一立柱110上,另一端安裝在第一立擺桿123上；所述第一輔助擺桿122與第一主擺桿121平行設置在第一立柱110和第一立擺桿123上；所述第一立柱110、第一主擺桿121、第一輔助擺桿122和第一立擺桿123組成可擺動的四邊形機構，第一主擺桿121和第一輔助擺桿122在所述四邊形機構所在的平面內以第一立柱110為對稱軸左右擺動一定的角度α/2° ,本實施例中第一主擺桿121和第一輔助擺桿122左右擺動60°。所述第一抓磚裝置130安裝在第一立擺桿123的底端，所述第一抓磚裝置130為機械爪手或吸盤。本實施例圖示為機械爪手。所述第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230從瓷磚400的左右兩側分別對瓷磚400進行夾持。所述第一主擺桿121與第一立柱110、第一主擺桿121與第一立擺桿123、第一輔助擺桿122與第一立柱110、第一輔助擺桿122與第一立擺桿123的連接方式為鉸接連接。由于所述第一旋轉機構100和第二旋轉機構200的結構完全相同，所述第二旋轉機構中各組件的安裝方式與第一旋轉機構100相同，在此不做贅述。所述第一主擺桿121與第二主擺桿221通過傳動桿800連接，所述第一立擺桿123和第二立擺桿223通過連桿700連接。[0028]第二主擺桿221與驅動裝置300連接，當驅動裝置300驅動第二主擺桿221以第二立柱210為對稱軸左右擺動時，第一主擺桿121通過傳動桿800的傳動也隨著第二主擺桿221以第一立柱110為對稱軸一同左右擺動。所述驅動裝置300也可設置在第一主擺桿121 上。此時，就可以將所述第一立柱110和第二立柱210 —側的瓷磚通過擺動搬運到第一立柱110和第二立柱210的另一側，實現從流水線上揀磚的功能。本實用新型實施例還在所述第一抓磚裝置130上設置有第一旋轉裝置，帶動第一抓磚裝置130在垂直于瓷磚生產線的平面內旋轉一定角度，本實施例中旋轉的角度為90°。所述第一抓磚裝置130上還設置傳感器，用于識別瓷磚的位置，通過該傳感器可以探測到瓷磚是否到位，傳感器將瓷磚的位置信息反饋給控制器，從而控制器可以判斷是否控制抓磚裝置動作進行揀磚。如果不設置傳感器則通過人工進行控制也可。所述瓷磚自動分揀裝置還包括旋轉底盤，所述第一立柱110和第二立柱210固定設置在旋轉底盤上；所述旋轉底盤與驅動裝置300連接。所述旋轉底盤左右各旋轉一定的角度，本實施了旋轉底盤左右各旋轉90°。該旋轉底盤可以設置為圓形，也可以設置為方形。實施例I中瓷磚自動分揀裝置的工作過程如下當瓷磚400由瓷磚生產線上的輸送皮帶500 (輸送皮帶500設置在皮帶架600的上方)送至本自動揀磚裝置夾持位置(即本實施例中機械爪手的夾口位置)時，驅動裝置300控制第一立擺桿123和第二立擺桿223下降，使第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230將瓷磚400夾持固定，驅動裝置300驅動第一主擺桿121和第二主擺桿221擺升，由于平行四邊形的原理，第一立擺桿123和第二立擺桿223隨之升起，裝在第一立擺桿123上的第一抓磚裝置130和裝在第二主擺桿221上的第二抓磚裝置230帶動瓷磚400懸離輸送皮帶500，隨著第一輔助擺桿122和第一主擺桿121、第二輔助擺桿222和第二主擺桿221擺動角度的增加，瓷磚400離開輸送皮帶500上表面有足夠距離時，第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230開始旋轉，帶動瓷磚400轉動90°，最后轉至與水平面成垂直的位置，這時瓷磚400已隨第一立擺桿123、第一主擺桿121、第一輔助擺桿122從第一立柱110的一側擺至另一側，到位后，第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230松開瓷磚400，瓷磚400被放置到貨物架上；隨后，在驅動裝置300的驅動下，第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230再擺回至輸送皮帶600的上方，準備夾持下一片瓷磚400，從而完成一個循環(huán)動作。上述瓷磚自動分揀裝置的工作過程中當第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230帶動瓷磚400懸離輸送皮帶500 —定高度后，也可以通過驅動旋轉底盤，同時帶動第一旋轉機構100和第二旋轉機構200向左或者向右旋轉90°，使瓷磚400遠離瓷磚生產線，到位后，第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230松開瓷磚400，瓷磚400被放置到貨物架上；隨后，在驅動裝置300的驅動下，旋轉底盤旋轉回原來的位置，第一抓磚裝置130和第二抓磚裝置230再擺回至輸送皮帶600的上方，準備夾持下一片瓷磚400，從而完成一個循環(huán)動作。需要說明的是上述實施例中的輔助擺桿在穩(wěn)定性要求不高的情況下也可以省略，所述省略輔助擺桿的技術方案也屬于本發(fā)明所要保護的范圍。如圖3所示,是本瓷磚自動分揀裝置的實施例2的結構示意圖。實施例2包括立柱I、擺桿2、立擺桿4、抓磚裝置5和驅動裝置6。所述擺桿2的一端連接在立柱I上，另一端與立擺桿4連接；所述抓磚裝置5設置在立擺桿4的底端；所述驅動裝置6與擺桿2連接，驅動擺桿2以立柱I為對稱軸左右擺動。本實施例中也可如上述實施例I 一樣加入一個輔助擺桿。所述擺桿2與立柱I、擺桿2與立擺桿4連接方式為鉸接連接。所述抓磚裝置5上設置有旋轉裝置，帶動抓磚裝置5在垂直于瓷磚生產線的平面內旋轉一定角度(本實施例中旋 轉的角度為90° );所述抓磚裝置5上還可以設置傳感器，用于識別瓷磚的位置，通過該傳感器可以探測到瓷磚是否到位，傳感器將瓷磚的位置信息反饋給控制器，從而控制器可以判斷是否控制抓磚裝置動作進行揀磚。如果不設置傳感器則通過人工進行控制也可。所述抓磚裝置5為機械爪手或吸盤。本實施例圖示為機械爪手。本實施例中，抓磚裝置5可以從瓷磚400的左右兩側分別對瓷磚400進行夾持；也可以在前后兩側分別對瓷磚400進行夾持；還可以在同側對對瓷磚400進行夾持。本實施例中，所述瓷磚自動分揀裝置還包括旋轉底盤3，所述立柱I固定設置在旋轉底盤3上；所述旋轉底盤3與驅動裝置6連接。所述旋轉底盤3左右各旋轉一定的角度，本實施了中旋轉底盤3左右各旋轉90°。該旋轉底盤3可以設置為圓形，也可以設置為方形。實施例2中瓷磚自動分揀裝置的工作過程如下當瓷磚7由瓷磚生產線上的輸送皮帶8 (輸送皮帶8設置在皮帶架9的上方)送至本自動揀磚裝置夾持位置(即本實施例中機械爪手的夾口位置)時，抓磚裝置5將瓷磚7夾持固定，驅動裝置6驅動擺桿2擺升，立擺桿4隨之升起，裝在立擺桿4上的抓磚裝置5帶動瓷磚7懸離輸送皮帶8，隨著擺桿2擺動角度的增加，瓷磚7離開輸送皮帶8上表面有足夠距離時，抓磚裝置5開始旋轉，帶動瓷磚7轉動90°，最后轉至與水平面成垂直的位置，這時瓷磚7已隨立擺桿4、擺桿2從立柱I的一側擺至另一側，到位后，抓磚裝置5松開瓷磚7，瓷磚7被放置到貨物架上；隨后，在驅動裝置6的驅動下，抓磚裝置5再擺回至輸送皮帶8的上方，準備夾持下一片瓷磚7，從而完成一個循環(huán)動作。上述瓷磚自動分揀裝置的工作過程中當抓磚裝置5帶動瓷磚7懸離輸送皮帶8一定高度后，也可以通過驅動旋轉底盤3，帶動整個瓷磚自動分揀裝置向左或者向右旋轉90°，使瓷磚7遠離瓷磚生產線，到位后，抓磚裝置5松開瓷磚7，瓷磚7被放置到貨物架上；隨后，在驅動裝置6的驅動下，旋轉底盤3旋轉回原來的位置，抓磚裝置5再擺回至輸送皮帶8的上方，準備夾持下一片瓷磚7，從而完成一個循環(huán)動作。 應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.ー種瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、驅動裝置、連桿和傳動桿所述第一旋轉機構和第二旋轉機構的結構相同； 所述第一旋轉機構包括第一立柱、第一主擺桿、第一輔助擺桿、第一立擺桿和第一抓磚裝置；所述第二旋轉機構包括第二立柱、第二主擺桿、第二輔助擺桿，第二立擺桿和第二抓磚裝置； 所述第一主擺桿的一端安裝在第一立柱上，另一端安裝在第一立擺桿上；所述第一輔助擺桿與第一主擺桿平行設置在第一立柱和第一立擺桿上；所述第一立柱、第一主擺桿、第ー輔助擺桿和第一立擺桿組成可擺動的四邊形機構，第一主擺桿和第一輔助擺桿在所述四邊形機構所在的平面內以第一立柱為對稱軸左右擺動；所述第一抓磚裝置安裝在第一立擺桿的底端； 所述第一主擺桿與第二主擺桿通過傳動桿連接，第二主擺桿與驅動裝置連接；所述第一立擺桿和第二立擺桿通過連桿連接。
2.根據權利要求I所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，所述瓷磚自動分揀裝置還包括旋轉底盤，所述第一立柱和第二立柱都固定設置在旋轉底盤上。
3.根據權利要求I所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，所述第一立擺桿或第二立擺桿設置有用于識別瓷磚位置的傳感器。
4.根據權利要求I所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，所述第一抓磚裝置上設置有驅動第一抓磚裝置旋轉的旋轉裝置。
5.根據權利要求4所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，所述第一抓磚裝置為機械爪手。
6.根據權利要求4所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，所述第一抓磚裝置為旋轉吸盤。
7.—種瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，包括立柱、擺桿、立擺桿、抓磚裝置、驅動裝置，所述擺桿的一端連接在立柱上，另一端與立擺桿連接；所述抓磚裝置設置在立擺桿上；所述驅動裝置與擺桿連接，驅動擺桿以立柱為對稱軸左右擺動。
8.根據權利要求7所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在干，所述擺桿還可以包括主擺桿和輔助擺桿，所述主擺桿的一端安裝在立柱上，另一端安裝在立擺桿上；所述輔助擺桿的一端安裝在立柱上，另一端安裝在立擺桿上；所述立柱、主擺桿、輔助擺桿和立擺桿組成可擺動的四邊形機構，主擺桿和輔助擺桿在所述四邊形機構所在的平面內以立柱為對稱軸左右擺動。
9.根據權利要求7所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在于，所述瓷磚自動分揀裝置還包括旋轉底盤，所述立柱固定設置在旋轉底盤上。
10.根據權利要求7所述的瓷磚自動分揀裝置，其特征在干，所述抓磚裝置上設置有驅動抓磚裝置旋轉的旋轉裝置和用于識別瓷磚位置的傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種瓷磚自動分揀裝置，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、驅動裝置、連桿和傳動桿所述第一旋轉機構和第二旋轉機構的結構相同；所述第一旋轉機構包括第一立柱、第一主擺桿、第一輔助擺桿、第一立擺桿和第一抓磚裝置；所述第二旋轉機構包括第二立柱、第二主擺桿、第二輔助擺桿，第二立擺桿和第二抓磚裝置；所述第一主擺桿與第二主擺桿通過傳動桿連接，第二主擺桿與驅動裝置連接；所述第一立擺桿和第二立擺桿通過連桿連接。本瓷磚自動分揀裝置結構簡單，裝置動作簡化、迅速，用機械動作代替了人工操作，大大地減輕了勞動強度，加快了生產效率。
文檔編號B65G47/90GK202575400SQ20122017840
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權日2012年4月25日
發(fā)明者袁子科 申請人:佛山市科利得機械有限公司