專利名稱：一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種鐵氧體磁芯排列機(jī)，特別是一種可以進(jìn)行多層鐵氧體磁芯自動(dòng)進(jìn)行排列。
背景技術(shù)：
燈飾、電子行業(yè)用到的環(huán)形、E型、棒形等鐵氧體磁芯，生產(chǎn)出來(lái)后需要整齊的放到專業(yè)的砵中進(jìn)行燒制，但目前廠家均實(shí)用人工整理排列，由于磁芯體積比較小，數(shù)量大，這樣人工排列不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，影響表面光潔度，如果排放不規(guī)整，燒制過(guò)程中容易變形，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的品質(zhì)。由于磁芯是粉末壓裝成型，所以人工排列磁芯比較容易破碎。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有人工排列強(qiáng)度大、效率慢且對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有影響的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種適用于所有類型的鐵氧體磁芯的自動(dòng)排列機(jī)，通過(guò)吸盤的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)陣列式的多層物料排列、自動(dòng)裝砵功能。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是，一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架、在機(jī)架上設(shè)置的上料輸送機(jī)構(gòu)、排列預(yù)處理用的托盤機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)、磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)、以及控制管理電路，關(guān)鍵是所述的物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)的上方，托盤機(jī)構(gòu)借助水平滑動(dòng)副限位在物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)與磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)之間，物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)中包括定位在機(jī)架上的上固定板、固定有長(zhǎng)導(dǎo)桿的吸盤機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上固定板形成升降配合。所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括帶有滑塊的定位板、設(shè)置有短導(dǎo)桿并裝有磁鐵的導(dǎo)板，導(dǎo)板借助第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與定位板形成升降結(jié)構(gòu)，以上定位板、導(dǎo)板封閉在薄壁外殼中，并且在薄壁外殼的內(nèi)部空間底部設(shè)置有導(dǎo)板，導(dǎo)板具有升降自由度并且在薄壁外殼的內(nèi)部空間底部設(shè)置有導(dǎo)板，導(dǎo)板具有升降自由度。在上固定板與吸盤機(jī)構(gòu)之間增設(shè)有物料釋放結(jié)構(gòu)，包括借助第一直線軸承與長(zhǎng)導(dǎo)桿形成滑動(dòng)配合的中間板、調(diào)整卡子以及固定在中間板上的位置傳感器，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)借助浮動(dòng)接頭與中間板連接。本實(shí)用新型的有益效果是采用上述結(jié)構(gòu)的鐵氧體磁芯排列機(jī)，不需要人工對(duì)磁芯一個(gè)個(gè)排列，通過(guò)托盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行規(guī)則排布，之后利用吸盤機(jī)構(gòu)將一層磁芯陣列整體吸附、并轉(zhuǎn)移釋放至存儲(chǔ)裝置中，實(shí)現(xiàn)了磁芯的多層排列與裝砵，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量與合格率。而且通過(guò)設(shè)計(jì)物料釋放結(jié)構(gòu)，可以精確地控制吸盤機(jī)構(gòu)的上升與下降，提高設(shè)備穩(wěn)定性的同時(shí)，對(duì)產(chǎn)品的后續(xù)工作提供有力的保障。

圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)排列機(jī)的整體結(jié)構(gòu)正視圖。圖2是圖I的俯視圖。[0010]圖3是物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是吸盤機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，I是機(jī)架，2-1是輸送帶，2-2是限位擋板，2-3代表推力氣缸，3-1是托盤，3_2代表可調(diào)擋板，3_3是第一步進(jìn)電機(jī)，4_1是上固定板，4_2是長(zhǎng)導(dǎo)桿，4_3是升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5代表磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)，5-1是第二直線軸承，5-2是絲杠，5-3是第二步進(jìn)電機(jī)，6代表吸盤機(jī)構(gòu)，6_1是上定位板，6_2是滑塊，6_3是短導(dǎo)桿，6_4是磁鐵，6_5是導(dǎo)板，6_6是薄壁外殼，6-7是第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-1是第一直線軸承，7-2是中間板，7-3是調(diào)整卡子，7_4代表位置傳感器，7-5是浮動(dòng)接頭。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖I-圖4，一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架I、在機(jī)架
I上設(shè)置的上料輸送機(jī)構(gòu)、排列預(yù)處理用的托盤機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)、磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5、以及控制管理電路，關(guān)鍵是所述的物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5的上方，托盤機(jī)構(gòu)借助水平滑動(dòng)副限位在物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)與磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5之間，物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)中包括定位在機(jī)架I上的上固定板4-1、固定有長(zhǎng)導(dǎo)桿4-2的吸盤機(jī)構(gòu)6，吸盤機(jī)構(gòu)6借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3與上固定板4-1形成升降配合。上述的吸盤機(jī)構(gòu)6包括帶有滑塊6-2的定位板6-1、設(shè)置有短導(dǎo)桿6_3并裝有磁鐵6-4的導(dǎo)板6-5,導(dǎo)板6-5借助第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-7與定位板6_1形成升降結(jié)構(gòu)，以上定位板6-1、導(dǎo)板6-5封閉在薄壁外殼6-6中，并且在薄壁外殼6-6的內(nèi)部空間底部設(shè)置有導(dǎo)板
6-5,導(dǎo)板6-5具有升降自由度。在上固定板4-1與吸盤機(jī)構(gòu)6之間增設(shè)有物料釋放結(jié)構(gòu)，包括借助第一直線軸承
7-1與長(zhǎng)導(dǎo)桿4-2形成滑動(dòng)配合的中間板7-2、調(diào)整卡子7-3以及固定在中間板7_2上的位置傳感器7-4，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3借助浮動(dòng)接頭7-5與中間板7-2連接。在薄壁外殼6-6的下表面還設(shè)置有一層緩沖保護(hù)層。緩沖保護(hù)層的材料可以是橡膠材質(zhì)，也可以是泡沫塑料材質(zhì)。上述的托盤機(jī)構(gòu)包括帶有可調(diào)擋板3-2的托盤3-1、在托盤3-1下部設(shè)置的水平滑動(dòng)副，托盤3-1借助第一步進(jìn)電機(jī)3-3的驅(qū)動(dòng)具有滑動(dòng)自由度。上述的上料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有限位擋板2-2的輸送帶2-1、設(shè)置在輸送帶2-1 —側(cè)邊的推力氣缸2-3。上述的磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5中還設(shè)置有第二直線軸承5-1，由第二步進(jìn)電機(jī)5-3帶動(dòng)絲杠5-2形成滑動(dòng)配合。上述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3是氣缸、或是液壓油缸、或是驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲杠、或是由齒輪齒條形成的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。上述的磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5的側(cè)壁是調(diào)整板。薄壁外殼6-6的材質(zhì)，除了鐵質(zhì)材料外都可以使用，用不銹鋼最好，可以直接輥壓成型，成本較低，使用其它材質(zhì)，成本較高，需要用銑床銑出。本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，首先是準(zhǔn)備工作，磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5將燒結(jié)用的砵移動(dòng)到吸盤機(jī)構(gòu)6的正下方，準(zhǔn)備接料。磁芯從成型壓機(jī)機(jī)臺(tái)滑道滑入到上料輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶2-1上，輸送帶2-1開(kāi)始傳送磁芯，磁芯到達(dá)限位擋板2-2時(shí)停止，下一個(gè)磁芯開(kāi)始堆壘，當(dāng)入料感應(yīng)器有信號(hào)延時(shí)時(shí)，輸送帶2-1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，推力氣缸2-3動(dòng)作，將第一排磁芯送入到托盤3-1中，然后重復(fù)此過(guò)程，推料的排數(shù)可以根據(jù)砵的大小計(jì)算出來(lái)，如出現(xiàn)推料歪斜時(shí)可以調(diào)整可調(diào)擋板3-2，這樣磁芯可以整齊的排列在不銹鋼托盤3-1上。此過(guò)程中，輸送帶可以設(shè)置為一高一低兩條，兩條之間用導(dǎo)向斜板連接，這樣位置低的輸送帶可以將轉(zhuǎn)速調(diào)快一些，進(jìn)一步提高工作效率。當(dāng)磁芯排滿托盤3-1后，第一 步進(jìn)電機(jī)3-3按程序設(shè)定值走到吸盤機(jī)構(gòu)6的正下方。此時(shí)物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-7動(dòng)作，將鑲有磁芯的導(dǎo)板6-5移到薄壁外殼6-6的最下端，此時(shí)在薄壁外殼6-6下表面形成均勻磁場(chǎng)。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3驅(qū)動(dòng)中間板7-2開(kāi)始下降，由于此時(shí)調(diào)整卡子7-3是抱緊長(zhǎng)導(dǎo)桿4-2的，因此吸盤機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)中間板7-2 —起向下移動(dòng)，當(dāng)接觸到磁芯時(shí)，中間板7-2繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)調(diào)整卡子7-3相對(duì)傳感器7-4上升，直到傳感器7-4感應(yīng)到調(diào)整卡子7-3的信號(hào)，表明吸盤機(jī)構(gòu)6放置磁芯到位，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3驅(qū)動(dòng)中間板7-2、與吸盤機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)上升恢復(fù)到初始位置。托盤3-1會(huì)借助水平滑動(dòng)副滑動(dòng)至初始位置，給吸盤機(jī)構(gòu)留出下降空間。吸盤機(jī)構(gòu)6繼續(xù)下降至磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5中，薄壁外殼6-6壓緊后，吸盤機(jī)構(gòu)6不再下降，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3會(huì)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)中間板7-2繼續(xù)下行，直到位置傳感器7-4發(fā)出信號(hào)表明吸盤機(jī)構(gòu)6已經(jīng)到最下端，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-7驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板6-5上升，到一定位置時(shí)，薄壁外殼6-6下表面的磁場(chǎng)消失,整層磁芯就會(huì)停留在磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5中,然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3驅(qū)動(dòng)中間板7-2、與吸盤機(jī)構(gòu)6聯(lián)動(dòng)上升恢復(fù)到初始位置。在此過(guò)程中，調(diào)整卡子7-3可以調(diào)節(jié)吸盤機(jī)構(gòu)6與調(diào)整中間板7-2的間隙，一方面可以作為產(chǎn)品放置到位檢測(cè)，還可以起到放置到位后中間板7-2的緩沖作用。如果此過(guò)程磁芯在砵中的位置有偏差，還可以調(diào)整磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5中的調(diào)整片。待完成設(shè)定排數(shù)后磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5將排完的磁芯在第二步進(jìn)電機(jī)5-2驅(qū)動(dòng)絲杠5-3，將磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)5送出，完成一匣的排列，此后進(jìn)行同樣操作可以完成磁芯的批量排列。
權(quán)利要求1.一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架(I)、在機(jī)架(I)上設(shè)置的上料輸送機(jī)構(gòu)、排列預(yù)處理用的托盤機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)、磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)(5)、以及控制管理電路，其特征在于所述的物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)(5)的上方，托盤機(jī)構(gòu)借助水平滑動(dòng)副限位在物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)與磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)(5)之間，物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)中包括定位在機(jī)架(I)上的上固定板(4-1)、固定有長(zhǎng)導(dǎo)桿(4-2 )的吸盤機(jī)構(gòu)(6)，吸盤機(jī)構(gòu)(6)借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)與上固定板(4-1)形成升降配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述的吸盤機(jī)構(gòu)(6)包括帶有滑塊(6-2)的定位板(6-1)、設(shè)置有短導(dǎo)桿(6-3)并裝有磁鐵(6-4)的導(dǎo)板(6-5),導(dǎo)板(6-5)借助第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6-7)與定位板(6-1)形成升降結(jié)構(gòu)，以上定位板(6-1)、導(dǎo)板(6-5)封閉在薄壁外殼(6-6)中，并且在薄壁外殼(6-6)的內(nèi)部空間底部設(shè)置有導(dǎo)板(6-5)，導(dǎo)板(6-5)具有升降自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于在上固定板(4-1)與吸盤機(jī)構(gòu)(6)之間增設(shè)有物料釋放結(jié)構(gòu)，包括借助第一直線軸承(7-1)與長(zhǎng)導(dǎo)桿(4-2)形成滑動(dòng)配合的中間板(7-2)、調(diào)整卡子(7-3)以及固定在中間板(7-2)上的位置傳感器(7-4 )，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3 )借助浮動(dòng)接頭(7-5 )與中間板(7-2 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于在薄壁外殼(6-6)的下表面還設(shè)置有一層緩沖保護(hù)層。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述的托盤機(jī)構(gòu)包括帶有可調(diào)擋板(3-2)的托盤(3-1)、在托盤(3-1)下部設(shè)置的水平滑動(dòng)副，托盤(3-1)借助第一步進(jìn)電機(jī)(3-3)的驅(qū)動(dòng)具有滑動(dòng)自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述的上料輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有限位擋板(2-2 )的輸送帶(2-1)、設(shè)置在輸送帶(2-1) —側(cè)邊的推力氣缸(2-3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述的磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)(5)中還設(shè)置有第二直線軸承(5-1)，由第二步進(jìn)電機(jī)(5-3)帶動(dòng)絲杠(5-2)形成滑動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)是氣缸、或是液壓油缸、或是驅(qū)動(dòng)絲杠電機(jī)、或是由齒輪齒條形成的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，其特征在于所述的磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)(5)的側(cè)壁是調(diào)整板。
專利摘要一種多層鐵氧體磁芯自動(dòng)排列機(jī)，解決現(xiàn)有人工排列強(qiáng)度大、效率慢且對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有影響的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架、在機(jī)架上設(shè)置的上料輸送機(jī)構(gòu)、排列預(yù)處理用的托盤機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)、磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)、以及控制管理電路，關(guān)鍵是所述的物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)的上方，托盤機(jī)構(gòu)借助水平滑動(dòng)副限位在物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)與磁芯燒結(jié)匣移栽機(jī)構(gòu)之間，物料轉(zhuǎn)移釋放機(jī)構(gòu)中包括定位在機(jī)架上的上固定板、固定有長(zhǎng)導(dǎo)桿的吸盤機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)借助升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上固定板形成升降配合。優(yōu)點(diǎn)是不需要人工對(duì)磁芯一個(gè)個(gè)排列，實(shí)現(xiàn)了磁芯的多層排列與裝匣，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量與合格率。
文檔編號(hào)B65G57/24GK202575429SQ201220176269
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
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