專利名稱：用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車制造業(yè)及其相關(guān)的自動(dòng)化制造行業(yè)，特別涉及一種用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置。
背景技術(shù)：
在汽車加工制造及其相關(guān)行業(yè)的制造過程中，通過對(duì)板料如鋼板、鋁板等進(jìn)行沖壓來形成車身部件。在板料進(jìn)入沖壓工序之前，會(huì)將切割處理好的板料堆積在一起，由于材料表面需要做防護(hù)處理，板料表面都涂有防護(hù)油，使得板料之間粘結(jié)在一起，不易分離。當(dāng)需要將板料一張張分離，并送去沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓時(shí)，需要借助板料拆垛分離機(jī)來實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的機(jī)器人拆垛分離機(jī)所針對(duì)的都是鐵質(zhì)板料。目前主要采用的技術(shù)是機(jī)器人 拾取裝置上設(shè)置永磁鐵式分離板或分離皮帶將鐵制板料分離開。然而，隨著制造技術(shù)的發(fā)展，很多汽車制造廠開始采用非鐵質(zhì)板料如鋁板替代鐵質(zhì)板料進(jìn)行加工制造，因而對(duì)于非鐵質(zhì)板料的拆垛，不能再采用永磁鐵的分離方式。對(duì)單張板料厚度在I毫米以下的非鐵質(zhì)板料垛的拆垛分離，手工操作不僅容易對(duì)板料造成劃傷，同時(shí)工作效率低，因此，需要針對(duì)非鐵制板料提供一種永磁鐵以外的板料分離方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置，以解決非鐵質(zhì)板料垛的板料分離問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機(jī)具有一底座并承載一板料垛，包括氣嘴，一端連接至一高壓供氣管路，另一端朝向板料垛；支架,連接至底座的一側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述氣嘴沿垂直于底座的該側(cè)面的方向移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸活塞、設(shè)置在活塞上且延伸出氣缸的活塞桿、平行于活塞桿設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)桿、第一固定板和連接座，所述活塞桿和滑動(dòng)導(dǎo)桿依次穿過支架的頂端面和第一固定板固定在連接座的一側(cè)，所述氣嘴固定在連接座的另一側(cè)。作為優(yōu)選，所述活塞桿和滑動(dòng)導(dǎo)桿位于連接座和第一固定板之間的部分套設(shè)有彈簧。作為優(yōu)選，所述吹氣裝置還包括設(shè)置在支架與所述底座的一側(cè)面之間的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述支架沿平行于底座的該側(cè)面的方向移動(dòng)。作為優(yōu)選,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移載機(jī)架，垂直固定在底座的一側(cè)邊上；至少一導(dǎo)軌,橫向覆設(shè)在移載機(jī)架外側(cè)；[0016]第二固定板，通過一導(dǎo)軌滑塊嵌套在導(dǎo)軌上且與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；電機(jī)，固定在第二固定板上且機(jī)軸穿過第二固定板，機(jī)軸頂端套設(shè)有齒輪；齒條，固定連接在移栽機(jī)架上，所述齒條與機(jī)軸頂端的齒輪相嚙合。作為優(yōu)選所述吹氣裝置至少有兩組，分別設(shè)置于板料拆垛分離機(jī)的相對(duì)的兩側(cè)。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中非鐵質(zhì)板料無法采用永磁鐵方式分離的問題，提出了采用高壓氣分離板料的技術(shù)解決方案，并相應(yīng)地設(shè)計(jì)了適用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置。通過吹氣裝置的氣嘴向板料垛的兩側(cè)同時(shí)吹出高壓氣，使得相鄰兩張板料容易徹底分離，通過在吹氣裝置底部設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使吹氣裝置沿平行于板料拆垛分離機(jī)側(cè)面的方向移動(dòng)，從而在放置板料垛的時(shí)候能夠?yàn)榘辶隙庾尦鐾ǖ溃奖悴僮?，不易損壞機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型的吹氣裝置配合板料拆垛分離機(jī)能很好的對(duì)單張板料厚度在I毫米以下的板 料垛進(jìn)行拆垛分離。

圖I是本實(shí)用新型用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置的正視圖。圖2是本實(shí)用新型吹氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型吹氣裝置的使用狀態(tài)示意圖。主要組件符號(hào)說明底座I板料垛2機(jī)器人拾取機(jī)構(gòu)3吹氣裝置氣嘴41、氣嘴固定座411、連接軸412、支架42、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43、氣缸431、活塞桿432、滑動(dòng)導(dǎo)桿433、第一固定板434、連接座435、彈簧436、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44、移載機(jī)架441、兩導(dǎo)軌442、第二固定板443、導(dǎo)軌滑塊444、電機(jī)445、齒輪446、齒條447、連接板4具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實(shí)例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。圖I示出了本實(shí)用新型用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置的正視圖。請(qǐng)參閱圖I所示，一種用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機(jī)具有一底座I并承載一板料垛2，所述吹氣裝置包括氣嘴41，一端連接至一高壓供氣管路(圖中未示)，另一端朝向板料垛2，用于向板料垛2吹出高壓氣以分離相鄰兩張板料；關(guān)于高壓供氣管路的使用，包括氣源設(shè)置、管路連接、閥門設(shè)置及閥門開關(guān)控制等，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是熟知的，故在此不作展開；[0035]支架42，連接至底座I的一側(cè)面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，固定至所述支架42的頂端且與所述氣嘴41相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述氣嘴41沿垂直于底座I的該側(cè)面的方向移動(dòng)。下面提供一較佳實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的吹氣裝置。于本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括氣缸431、氣缸活塞(圖中未示)、連接至氣缸活塞且延伸出氣缸431的活塞桿432、平行于活塞桿432設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)桿433、第一固定板434和連接座435，所述活塞桿432和滑動(dòng)導(dǎo)桿433依次穿過支架42的頂端面和第一固定板434固定在連接座435的一側(cè)上。所述氣嘴41固定在氣嘴固定座411上并通過連接軸412連接至連接座435的另一側(cè)。所述連接座435和第一固定板434之間的活塞桿432和滑動(dòng)導(dǎo)桿433部分套設(shè)有彈簧436。如圖2、圖3所示，本實(shí)施例中所述底座I相對(duì)的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)吹氣裝置，其中一側(cè)的吹氣裝置可以采用固定位置，另一側(cè)的吹氣裝置設(shè)置為可沿底座I橫向移動(dòng)，從而在放置板料垛2的時(shí)候能夠讓出通道。對(duì)于實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的吹氣裝置而言，還包括設(shè)置在支架42與底座I側(cè)面之間的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44，用于驅(qū)動(dòng)所述支架42沿平行于底座I的該側(cè)面的方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44通過一平行于支架42的連接板45垂直固定在底座一側(cè)邊上。所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括移載機(jī)架441，所述移載機(jī)架441平行于連接板45設(shè)置在連接板45的外側(cè)；至少一導(dǎo)軌442,橫向覆設(shè)在移載機(jī)架441外側(cè),本實(shí)施例中米用兩條導(dǎo)軌平行排列，以增加導(dǎo)軌442的耐受力；第二固定板443，通過導(dǎo)軌滑塊444嵌套在兩導(dǎo)軌442上且與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；電機(jī)445，垂直固定在第二固定板443上且機(jī)軸(圖中未示)從第二固定板443穿出，機(jī)軸的頂端套設(shè)有齒輪446 ；齒條447，固定連接在移栽機(jī)架441上，位于下方導(dǎo)軌442上方且與導(dǎo)軌442間隔一定距離，所述齒條447與機(jī)軸頂端的齒輪446相嚙合。本實(shí)用新型用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置的工作原理如下安放板料垛2之前，通過可沿底座I 一側(cè)平行移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44的電機(jī)445驅(qū)動(dòng)齒輪446，齒輪446嚙合齒條447，帶動(dòng)底座I 一側(cè)的兩個(gè)吹氣裝置4沿直線導(dǎo)軌442向兩邊運(yùn)動(dòng)離開工作位移動(dòng)到底座I側(cè)面的兩端，為板料垛2讓出通道，當(dāng)板料垛2放置完畢后，吹氣裝置在電機(jī)445的帶動(dòng)下再次移回到工作位。通過板料拆垛分離機(jī)的機(jī)器人拾取機(jī)構(gòu)3拾取板料，將單張板料初次分尚，再由底座I兩側(cè)的吹氣裝置噴出聞壓氣，將板料徹底分尚開。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中非鐵質(zhì)板料無法采用永磁鐵方式分離的問題，提出了采用高壓氣分離板料的技術(shù)解決方案，并相應(yīng)地設(shè)計(jì)了適用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置。通過吹氣裝置的氣嘴41向板料垛2的兩側(cè)同時(shí)吹出高壓氣，使得相鄰兩張板料容易徹底分離，通過在吹氣裝置底部設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)44，可使吹氣裝置沿平行于板料拆垛分離機(jī)側(cè)面的方向移動(dòng)，從而在放置板料垛2的時(shí)候能夠?yàn)榘辶隙?讓出通道，方便操作，不易損壞機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型的吹氣裝置配合板料拆垛分離機(jī)能很好的對(duì)單張板料厚度在I毫米以下的板料垛2進(jìn)行拆垛分離。[0050]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均 等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機(jī)具有一底座并承載一板料垛，其特征在于，所述吹氣裝置包括 氣嘴，一端連接至一高壓供氣管路，另一端朝向板料垛； 支架，連接至底座的一側(cè)面； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述氣嘴沿垂直于底座的該側(cè)面的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吹氣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸活塞、設(shè)置在活塞上且延伸出氣缸的活塞桿、平行于活塞桿設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)桿、第一固定板和連接座，所述活塞桿和滑動(dòng)導(dǎo)桿依次穿過支架的頂端面和第一固定板固定在連接座的一側(cè)，所述氣嘴固定在連接座的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吹氣裝置，其特征在于所述活塞桿和滑動(dòng)導(dǎo)桿位于連接座和第一固定板之間的部分套設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吹氣裝置，其特征在于所述吹氣裝置還包括設(shè)置在支架與所述底座的一側(cè)面之間的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述支架沿平行于底座的該側(cè)面的方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吹氣裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 移載機(jī)架，垂直固定在底座的一側(cè)邊上； 至少一導(dǎo)軌，橫向覆設(shè)在移載機(jī)架外側(cè)； 第二固定板，通過一導(dǎo)軌滑塊嵌套在導(dǎo)軌上且與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接； 電機(jī)，固定在第二固定板上且機(jī)軸穿過第二固定板，機(jī)軸頂端套設(shè)有齒輪； 齒條，固定連接在移栽機(jī)架上，所述齒條與機(jī)軸頂端的齒輪相嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于板料拆垛分離機(jī)的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機(jī)具有一底座并承載一板料垛，所述吹氣裝置包括氣嘴，一端連接至一高壓供氣管路，另一端朝向板料垛；支架，連接至底座的一側(cè)面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述氣嘴沿垂直于底座的該側(cè)面的方向移動(dòng)。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中非鐵質(zhì)板料無法采用永磁鐵方式分離的問題，提出了采用高壓氣分離板料的吹氣裝置。通過吹氣裝置的氣嘴向板料垛的兩側(cè)同時(shí)吹出高壓氣，使得相鄰兩張板料容易徹底分離，采用本實(shí)用新型的吹氣裝置配合板料拆垛分離機(jī)能很好的對(duì)單張板料厚度在1毫米以下的板料垛進(jìn)行拆垛分離。
文檔編號(hào)B65G59/02GK202542489SQ20122004757
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者劉國(guó)斌, 王司嘉, 王小翼 申請(qǐng)人:上海冀晟工貿(mào)發(fā)展有限公司