專利名稱：一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種打包機，具體地說涉及一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機。
背景技術：
打包機是使用捆扎帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應熔融或使用包扣等材料連接的機器，使捆扎帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運輸、儲存中不因捆扎不牢而散落。目前，市場上的半自動打包機的捆緊力大多為定值，不能根據(jù)不同的捆扎物進行調(diào)節(jié)，捆扎帶之間粘結不夠牢固，捆扎物較笨重時容易脫落，且打包機工作時噪音較大，出現(xiàn)卡帶時工作人員難以及時發(fā)現(xiàn)，使機器磨損嚴重，使用壽命較低，耗電量偏高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的旨在克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種捆緊力可調(diào)，生產(chǎn)效率高且節(jié)能的雙電機驅(qū)動的半自動打包機。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，機架的左側固定有第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機驅(qū)動機架內(nèi)部的凸輪軸及固定在軸上的若干個凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪分別帶動設置在機架上的時機開關、原點開關、右頂?shù)?、分離機構、中刀、加熱機構及左頂?shù)秳幼?；機架的后側設置有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機分別給送帶裝置的上滾輪和下滾輪提供轉(zhuǎn)矩，上滾輪的轉(zhuǎn)軸固定在機架上，固定在下滾輪前側的機架上的轉(zhuǎn)動機構對下滾輪的偏心轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩，進而控制下滾輪與上滾輪緊貼或分離；所述轉(zhuǎn)動機構的啟閉由時機開關控制。上述的第一驅(qū)動電機是交流電機，所述的第二驅(qū)動電機是直流電機，交流電機與直流電機上分別安裝有用于控制電機慣性的電磁剎車。上述的由時機開關控制的轉(zhuǎn)動機構包括有電磁鐵、搖臂及復位彈簧，復位彈簧的一端與電磁鐵的動鐵的外端連接、另一端與固定在偏心轉(zhuǎn)軸上的搖臂的外端連接，動鐵通過復位彈簧和搖臂帶動偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以使偏心轉(zhuǎn)軸上的下滾輪與上滾輪靠近或分離。上述的分離機構設置在中刀后側的機架上，分離機構的分離桿的下端部鉸接在機架上，鉸接在分離桿中部的小滾輪與相應的凸輪滾動連接，進而將分離桿上端部的分隔座插入或移出中刀的上方，分隔座的左側固定有張緊開關，機架的頂部、分隔座的上方設置有由分隔座驅(qū)動其前后運動的壓頂板。上述的左頂?shù)?、中刀及右頂?shù)俄樞蛟O置在機架上部的豎向滑軌內(nèi)，三者下端均設置在驅(qū)動其上下移動的凸輪的正上方，三者下端均設置有與相應的凸輪滾動連接的小滾輪，右頂?shù)兜纳喜砍尚陀泄├υ鷰ㄟ^的方孔，中刀的右側成型有與右頂?shù)杜浜?，進而切斷穿過所述方孔的捆扎帶的刀尖，左頂?shù)?、中刀及右頂?shù)兜纳隙司梢苿又翂喉敯宓南卤砻妗Ｉ鲜黾訜釞C構設置在中刀前側的機架上，加熱機構的連桿的下端部鉸接在機架上，鉸接在連桿中部的小滾輪與相應的凸輪滾動連接，所述凸輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿上端部的燙頭插入或移出中刀的上方。上述的右頂?shù)?、分離機構、中刀、加熱機構及左頂?shù)毒O置有復位彈簧；中刀和右頂?shù)兜那皞仍O置有使兩者緊貼的收緊彈簧；右頂?shù)逗退蛶аb置之間設置有引導捆扎帶的滑槽。上述上滾輪的右側設置有堵帶開關。上述的時機開關、原點開關、堵帶開關、張緊開關、電磁剎車、第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均與電路板電連接，電路板上設置有感應第二驅(qū)動電機工作電流大小以測量捆扎帶進度的感應器。本實用新型相比現(xiàn)有技術突出且有益的技術效果是本實用新型采用雙電機控制，其中，一個為交流電機(驅(qū)動凸輪軸轉(zhuǎn)動)，另一個為直流電機(驅(qū)動上滾輪，以實現(xiàn)打包帶送帶、退帶)，相比舊有的半自動打包機，其捆緊力更強，機器磨損更少，使用壽命能達 到普通機器的3倍以上；通過控制電磁鐵的通電電流大小可以調(diào)節(jié)捆扎帶的捆緊力，以適應不同的捆扎物；優(yōu)化加熱機構的燙頭的運動軌跡(本實用新型的燙頭近似直線運動)，提高了粘合效果；上滾輪右側的堵帶開關可以及時的停止電機，以避免卡帶對機器的磨損；捆包結束后，電機立即停止運轉(zhuǎn)，減少機械磨損，降低噪音，省電節(jié)能，用電量不到普通機器的1/3 (按每天8小時計算，一年可省電約1000元以上)。

圖I是本實用新型的示意圖。圖2是本實用新型的主視圖。圖3是本實用新型的輔視圖。圖4是本實用新型的分離機構示意圖。圖中1、捆扎帶；2、復位彈簧；3、動鐵；4、電磁鐵；5、與時機開關配合的凸輪；6、時機開關；7、與原點開關配合的凸輪；8、原點開關；9、與右頂?shù)杜浜系耐馆啠?0、凸輪軸；
11、與分離機構配合的凸輪；12、與中刀配合的凸輪；13、與加熱機構配合的凸輪；14、與左頂?shù)杜浜系耐馆啠?5、第一驅(qū)動電機(交流電機)；16、捆扎物；17、機架頂部；18、張緊開關；19、分隔座；20、壓頂板；21、滑槽；22、堵帶開關；23、上滾輪；24、搖臂；25、下滾輪；26、偏心轉(zhuǎn)軸；27、小滾輪；28、右頂?shù)叮?9、中刀；30、左頂?shù)叮?1、電磁剎車；32、連桿；33、燙頭；34、第二驅(qū)動電機(直流電機)；35、機架35;36、分離桿；
具體實施方式
以下結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-4 ；一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，機架35的左側固定有第一驅(qū)動電機15，第一驅(qū)動電機15驅(qū)動機架35內(nèi)部的凸輪軸10及固定在軸上的若干個凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪分別帶動設置在機架35上的時機開關6、原點開關8、右頂?shù)?8、分離機構、中刀29、加熱機構及左頂?shù)?0動作；機架35的后側設置有第二驅(qū)動電機34，第二驅(qū)動電機34分別給送帶裝置的上滾輪23和下滾輪25提供轉(zhuǎn)矩，上滾輪23的轉(zhuǎn)軸固定在機架35上，固定在下滾輪25前側的機架35上的轉(zhuǎn)動機構對下滾輪25的偏心轉(zhuǎn)軸26輸出轉(zhuǎn)矩，進而控制下滾輪25與上滾輪23緊貼或分離；所述轉(zhuǎn)動機構的啟閉由時機開關6控制。[0023]上述的第一驅(qū)動電機15是交流電機，所述的第二驅(qū)動電機34是直流電機，交流電機與直流電機上分別安裝有用于控制電機慣性的電磁剎車31，電磁剎車31可以保證驅(qū)動電機斷電的時候，其轉(zhuǎn)軸立刻停止。上述的由時機開關6控制的轉(zhuǎn)動機構包括有電磁鐵4、搖臂24及復位彈簧2，復位彈簧2的一端與電磁鐵4的動鐵3的外端連接、另一端與固定在偏心轉(zhuǎn)軸26上的搖臂24外端連接，動鐵3通過復位彈簧2、搖臂24帶動偏心轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動，以使偏心轉(zhuǎn)軸26上的下滾輪25與上滾輪23靠近或分離。上述的分離機構設置在中刀29后側的機架35上，分離機構的分離桿36的下端部鉸接在機架35上，鉸接在分離桿36中部的小滾輪27與相應的凸輪滾動連接，進而將分尚桿36上端部的分隔座19插入或移出中刀29的上方,分隔座19的左側固定有張緊開關18 (LSI主令開關)，機架頂部17、分隔座19的上方設置有由分隔座19驅(qū)動其前后運動的壓頂板20。上述的左頂?shù)?0、中刀29及右頂?shù)?8順序設置在機架35上部的豎向滑軌內(nèi)，三 者下端均設置在驅(qū)動其上下移動的凸輪的正上方，三者下端均設置有與相應的凸輪滾動連接的小滾輪27，右頂?shù)?8的上部成型有供捆扎帶I通過的方孔，中刀29的右側成型有與右頂?shù)?8配合，進而切斷穿過所述方孔的捆扎帶I的刀尖，左頂?shù)?0、中刀29及右頂?shù)?8的上端均可移動至壓頂板20的下表面。上述加熱機構設置在中刀29前側的機架35上，加熱機構的連桿32的下端部鉸接在機架35上，鉸接在連桿32中部的小滾輪27與相應的凸輪滾動連接，所述凸輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿32上端部的燙頭33插入或移出中刀29的上方。上述的右頂?shù)?8、分離機構、中刀29、加熱機構及左頂?shù)?0均設置有復位彈簧2 ；中刀29和右頂?shù)?8的前側設置有使兩者緊貼的收緊彈簧；右頂?shù)?8和送帶裝置之間設置有引導捆扎帶I的滑槽21。上述上滾輪23的右側設置有堵帶開關22，當機器發(fā)生卡帶的時候，捆扎帶I在堵帶開關23處供起，使堵帶開關22接通，堵帶開關22給電路板提供信號，并在機箱殼體外部閃爍報警燈。上述的時機開關6、原點開關8、堵帶開關22、張緊開關18、電磁剎車31、第一驅(qū)動電機15和第二驅(qū)動電機34均與電路板電連接，電路板上設置有感應第二驅(qū)動電機34工作電流大小以測量捆扎帶I進度的感應器。本實用新型采用的電路板為IC板，其數(shù)字變頻處理器控制打包機所有功能，使機器更智能，更高效也更穩(wěn)定，整機通過3個電壓器控制，使外接的220V輸入電壓變?yōu)?00V的輸出電壓(工作電壓)，更安全和穩(wěn)定，出帶力度由IC板智能控制，使捆扎帶I出帶時不會彎曲變形，尤其是在打超薄帶時更有突出效果，且采用圓形切刀，間隙自動調(diào)整，使用壽命更長。本實用新型的工作原理接通電源后，電路板控制第二驅(qū)動電機34正轉(zhuǎn)送帶(送帶長度通過旋轉(zhuǎn)機箱殼體上的送帶旋鈕進行調(diào)整，以適應不同捆扎物16的尺寸)，此時打包機處于初始狀態(tài)，將捆扎物16放置在打包機上方，并將捆扎帶I繞過捆扎物16后，將捆扎帶I的端部沿滑槽21伸入右頂?shù)?8和壓頂板20之間(如圖I所示狀態(tài))，當捆扎帶I繼續(xù)向左碰觸張緊開關18 (LSI主令開關)時，第一驅(qū)動電機15(交流電機)轉(zhuǎn)動，帶動凸輪軸10轉(zhuǎn)動，凸輪軸10上的凸輪頂起右頂?shù)?8 (將捆扎帶I頂緊在壓頂板20上，即頂緊捆扎帶I的端部)，同時分離機構的分隔座19在分離桿36作用下后移一端距離(離開中刀29正上方區(qū)域)，然后第一凸輪(與時機開關6配合的凸輪)使時機開關6導通，使電路板接收到時機開關6給予的電信號后，控制第一驅(qū)動電機15停止并電磁剎車31，第二驅(qū)動電機34 (直流電機)反轉(zhuǎn)退帶，同時，轉(zhuǎn)動機構的電磁鐵4通電，動鐵3下移，進而使偏心轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動，偏心轉(zhuǎn)軸26上的下滾輪25緊貼上滾輪23，在退帶捆扎物16體時，為捆扎帶I提供更大的捆緊力，通過電磁鐵4控制下滾輪25即可實現(xiàn)對捆扎帶I捆緊力大小的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)操作和控制方便，捆緊捆扎物16時(通過電路板上的感應器來捆扎物16是否捆緊，感應器可感應第二驅(qū)動電機34的工作電流，捆緊物體時，直流電機停轉(zhuǎn)，其工作電流會明顯增大)，電路板控制第二驅(qū)動電機34停轉(zhuǎn)并電磁剎車31，然后第一驅(qū)動電機15繼續(xù)帶動凸輪軸10轉(zhuǎn)動，凸輪軸10上的凸輪將左頂?shù)?0頂起，進而將該處的捆扎帶I頂緊在壓頂板20上，然后電磁鐵4斷路(通過凸輪再次導通時機開關6實現(xiàn))，中刀29頂起，同時加熱機構的燙頭33在連桿32作用下前移(插入中刀29的正上方)，燙頭33插入上下兩捆扎帶I之間，并連同上下捆扎帶I 一起被中刀29頂起(中刀29頂起的同時，中刀29頂部右側的刀尖將捆扎帶I從右頂?shù)?8的 方孔處切斷)，然后加熱機構的燙頭33退回原位，中刀29繼續(xù)頂起，將上下捆扎帶I頂緊在壓頂板20上(持續(xù)一段時間，使上下捆扎帶I充分粘合)，然后左頂?shù)?0、中刀29、右頂?shù)?8均下移退刀，同時分離機構的分離桿36繼續(xù)帶動分隔座19后移，進而帶動壓頂板20后移，壓頂板20后移一段距離后(壓頂板20前端部移出中刀29的正上方區(qū)域的時候，捆扎帶I在彈力的作用下瞬間上彈，物體捆扎完畢，人工換個方向繼續(xù)捆扎或移出)，然后壓頂板20、分隔座19復位前移，同時凸輪軸10上的凸輪使復位開關導通，電磁剎車31工作，第一驅(qū)動電機15停止，然后第二驅(qū)動電機34正轉(zhuǎn)送帶，打包機復位。第一驅(qū)動電機15和第二驅(qū)動電機34工作時，電路板同時控制電磁剎車31停止工作。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于機架的左側固定有第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機驅(qū)動機架內(nèi)部的凸輪軸及固定在軸上的若干個凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪分別帶動設置在機架上的時機開關、原點開關、右頂?shù)丁⒎蛛x機構、中刀、加熱機構及左頂?shù)秳幼?；機架的后側設置有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機分別給送帶裝置的上滾輪和下滾輪提供轉(zhuǎn)矩，上滾輪的轉(zhuǎn)軸固定在機架上，固定在下滾輪前側的機架上的轉(zhuǎn)動機構對下滾輪的偏心轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩，進而控制下滾輪與上滾輪緊貼或分離；所述轉(zhuǎn)動機構的啟閉由時機開關控制。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述的第一驅(qū)動電機是交流電機，所述的第二驅(qū)動電機是直流電機，交流電機與直流電機上分別安裝有用于控制電機慣性的電磁剎車。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述的由時機開關控制的轉(zhuǎn)動機構包括有電磁鐵、搖臂及復位彈簧，復位彈簧的一端與電磁鐵的動鐵的外端連接、另一端與固定在偏心轉(zhuǎn)軸上的搖臂外端連接，動鐵通過復位彈簧和搖臂帶動偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以使偏心轉(zhuǎn)軸上的下滾輪與上滾輪靠近或分離。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述的分離機構設置在中刀后側的機架上，分離機構的分離桿的下端部鉸接在機架上，鉸接在分離桿中部的小滾輪與相應的凸輪滾動連接，進而將分離桿上端部的分隔座插入或移出中刀的上方，分隔座的左側固定有張緊開關，機架的頂部、分隔座的上方設置有由分隔座驅(qū)動其前后運動的壓頂板。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述的左頂?shù)?、中刀及右頂?shù)俄樞蛟O置在機架上部的豎向滑軌內(nèi)，三者下端均設置在驅(qū)動其上下移動的凸輪的正上方，三者下端均設置有與相應的凸輪滾動連接的小滾輪，右頂?shù)兜纳喜砍尚陀泄├υ鷰ㄟ^的方孔，中刀的右側成型有與右頂?shù)杜浜?，進而切斷穿過所述方孔的捆扎帶的刀尖，左頂?shù)?、中刀及右頂?shù)兜纳隙司梢苿又翂喉敯宓南卤砻妗?br> 6.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述加熱機構設置在中刀前側的機架上，加熱機構的連桿的下端部鉸接在機架上，鉸接在連桿中部的小滾輪與相應的凸輪滾動連接，所述凸輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿上端部的燙頭插入或移出中刀的上方。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述的右頂?shù)?、分離機構、中刀、加熱機構及左頂?shù)毒O置有復位彈簧；中刀和右頂?shù)兜那皞仍O置有使兩者緊貼的收緊彈簧；右頂?shù)逗退蛶аb置之間設置有引導捆扎帶的滑槽。
8.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述上滾輪的右側設置有堵帶開關。
9.根據(jù)權利要求I所述的一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，其特征在于所述的時機開關、原點開關、堵帶開關、張緊開關、電磁剎車、第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均與電路板電連接，電路板上設置有感應第二驅(qū)動電機工作電流大小以測量捆扎帶進度的感應器。
專利摘要本實用新型涉及一種打包機，具體地說涉及一種雙電機驅(qū)動的半自動打包機，機架左側的第一驅(qū)動電機驅(qū)動機架內(nèi)部的凸輪軸及固定在軸上的若干個凸輪，凸輪分別帶動設置在機架上的時機開關、原點開關、右頂?shù)?、分離機構、中刀、加熱機構及左頂?shù)秳幼鳎粰C架后側的第二驅(qū)動電機分別給送帶裝置的上滾輪和下滾輪提供轉(zhuǎn)矩，時機開關控制的轉(zhuǎn)動機構對下滾輪的偏心轉(zhuǎn)軸輸出轉(zhuǎn)矩，進而控制下滾輪與上滾輪緊貼或分離，優(yōu)點是本實用新型采用雙電機控制，其捆緊力更強，使用壽命高，且可以調(diào)節(jié)捆緊力的大小以適應不同的捆扎物；捆扎帶的粘合效果更佳；上滾輪右側的堵帶開關可以避免卡帶；節(jié)能效果顯著，適合小批量生產(chǎn)的用戶使用。
文檔編號B65B13/22GK202508295SQ201220041580
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權日2012年2月9日
發(fā)明者覃勇 申請人:覃勇