專利名稱：擺片平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于薄片產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種擺片平臺(tái)。
背景技術(shù)：
在各行各業(yè)中都可能需要對(duì)一些薄片產(chǎn)品進(jìn)行處理加工，通過機(jī)器手將薄片產(chǎn)品抓取后，放入相應(yīng)的機(jī)器中進(jìn)行加工，但是目前的擺片平臺(tái)上都是通過人工輸送薄片給機(jī)器手進(jìn)行抓取，采用此種結(jié)構(gòu)存在以下問題1、人工輸送薄片給機(jī)器手，輸送速度慢，定位不夠準(zhǔn)確，不利用機(jī)器手的抓取。2、人工輸送薄片，存在人手與機(jī)器手接觸的可能，安全防護(hù)性能較差，容易發(fā)生安全事故。3、薄片進(jìn)行加工前，沒有對(duì)薄片厚度是否合格做有效的檢測(cè)判斷，這樣機(jī)器加工薄片后，不良品率大大提高，給企業(yè)帶來(lái)了較大的損失。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中擺片平臺(tái)上人工輸送薄片輸送速度慢，定位不夠準(zhǔn)確，不良品率較高，且安全防護(hù)性能較差，容易發(fā)生安全事故的問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，能夠快速準(zhǔn)確的輸送薄片產(chǎn)品的擺片平臺(tái)。為了解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種擺片平臺(tái)，包括工作臺(tái)和滑軌，在工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌，其特征在于還包括托盤和氣缸，在工作臺(tái)底部設(shè)置有氣缸，在工作臺(tái)上開設(shè)有與滑軌平行的開口，所述氣缸活塞桿端部連接有伸出開口的移動(dòng)部，在滑軌上設(shè)置有能夠沿滑軌移動(dòng)的托盤，所述移動(dòng)部帶動(dòng)托盤移動(dòng)。前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于在工作臺(tái)上橫向設(shè)置有兩根相互平行的滑軌，所述托盤兩側(cè)的底部分別連接在兩根滑軌上。前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于在工作臺(tái)上，位于兩根滑軌的外側(cè)設(shè)置有與滑軌相互垂直的安全隔板。前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于所述安全隔板與滑軌之間留有通過托盤及放置在托盤上薄板的間隙。前述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于在工作臺(tái)的底部設(shè)置有支撐架。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過氣缸來(lái)控制托盤上的薄片進(jìn)行移動(dòng)，可快速準(zhǔn)確的輸送薄片給機(jī)器手抓取，加工效率較高，便于機(jī)器手的后續(xù)操作。同時(shí)利用安全隔板將擺片平臺(tái)分成兩塊，人手放置薄片到擺片平臺(tái)上時(shí)，不會(huì)接觸到機(jī)器手，操作安全可靠。另外安全隔板底部設(shè)置有間隙，如果薄片厚度超過設(shè)計(jì)值，其無(wú)法通過該間隙這樣可以起到較好的檢測(cè)效果，大大提高了良品率。

圖I是本實(shí)用新型擺片平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖I所示，一種擺片平臺(tái)，包括工作臺(tái)I、滑軌2、托盤3、氣缸、安全隔板4和支撐架。在工作臺(tái)I上橫向設(shè)置有兩根相互平行的滑軌2，在工作臺(tái)I的底部設(shè)置有支撐架，可以提升工作臺(tái)I的高度，方便機(jī)器手抓取薄片5，在支撐架上設(shè)置有氣缸，在工作臺(tái)I上開設(shè)有與滑軌2平行的開口 6，氣缸活塞桿端部連接有伸出開口 6的移動(dòng)部7，在兩根滑軌2上設(shè)置有能夠沿滑軌2移動(dòng)的托盤3，在托盤3上可放置有兩個(gè)薄片5，移動(dòng)部7可帶動(dòng)托盤3移動(dòng)。在工作臺(tái)I上，位于兩根滑軌2的外側(cè)設(shè)置有與滑軌2相互垂直的安全隔板4，安全隔板4與滑軌2之間留有通過托盤3及放置在托盤3上薄板5的間隙。需要加工薄片5時(shí)，托盤3位于遠(yuǎn)離機(jī)器手的一側(cè)，人手將兩個(gè)薄片5放置于托盤 3上，通過安全隔板4將人手與機(jī)器手隔開，安全防護(hù)效果較好。然后氣缸工作，通過移動(dòng)部7帶動(dòng)托盤3沿滑軌2移動(dòng)，并穿過安全隔板4來(lái)到靠近機(jī)器手的一側(cè)，如果薄片5厚度不符合要求，薄片5就穿不過安全隔板4的間隙，這樣就可以起到較好檢測(cè)效果。穿過安全隔板4間隙的薄片5，就可以利用機(jī)器手進(jìn)行抓取，方便快捷，抓取完畢后，氣缸再帶動(dòng)托盤3穿過安全隔板4移動(dòng)到遠(yuǎn)離機(jī)器手的一側(cè)，進(jìn)行下一次的薄片5放置。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種擺片平臺(tái)，包括工作臺(tái)和滑軌，在工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌，其特征在于還包括托盤和氣缸，在工作臺(tái)底部設(shè)置有氣缸，在工作臺(tái)上開設(shè)有與滑軌平行的開口，所述氣缸活塞桿端部連接有伸出開口的移動(dòng)部，在滑軌上設(shè)置有能夠沿滑軌移動(dòng)的托盤，所述移動(dòng)部帶動(dòng)托盤移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于在工作臺(tái)上橫向設(shè)置有兩根相互平行的滑軌，所述托盤兩側(cè)的底部分別連接在兩根滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于在工作臺(tái)上，位于兩根滑軌的外側(cè)設(shè)置有與滑軌相互垂直的安全隔板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于所述安全隔板與滑軌之間留有通過托盤及放置在托盤上薄板的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺片平臺(tái)，其特征在于在工作臺(tái)的底部設(shè)置有支撐架。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺片平臺(tái)，包括工作臺(tái)和滑軌，在工作臺(tái)上設(shè)置有滑軌，其特征在于還包括托盤和氣缸，在工作臺(tái)底部設(shè)置有氣缸，在工作臺(tái)上開設(shè)有與滑軌平行的開口，所述氣缸活塞桿端部連接有伸出開口的移動(dòng)部，在滑軌上設(shè)置有能夠沿滑軌移動(dòng)的托盤，所述移動(dòng)部帶動(dòng)托盤移動(dòng)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中擺片平臺(tái)上人工輸送薄片輸送速度慢，定位不夠準(zhǔn)確，不良品率較高，且安全防護(hù)性能較差，容易發(fā)生安全事故的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠，能夠快速準(zhǔn)確的輸送薄片產(chǎn)品的擺片平臺(tái)。
文檔編號(hào)B65H5/04GK202499574SQ201220035329
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者周偉, 周勇, 鄒興懷 申請(qǐng)人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司