專利名稱：一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種編帶機的抓放料裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及用于將托盤中的等距四塊料塊同時抓取，在移送料塊過程中，能根據(jù)移送位置和放入編帶凹槽的間距，自動調(diào)整間距的一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置。
背景技術(shù)：
將托盤中的料塊取出托盤外進行檢查、或?qū)z查合格的料塊放入編帶封裝、亦或?qū)z查不合格的料塊放入不合格品收集盤，都離不開抓手。當(dāng)前使用較多的抓手裝置有固定式兩抓手裝置和可調(diào)式兩抓手裝置。固定式兩抓手裝置是指組成兩抓手裝置的兩個吸嘴的間距是固定不變的，可調(diào)式兩抓手裝置是指組成兩抓手裝置的兩個吸嘴的間距是可自動調(diào)節(jié)的。固定式兩抓手裝置只能適用于托盤料塊間距與編帶料塊間距相同的場合，可調(diào)式兩抓手裝置可適用于托盤料塊間距與編帶料塊間距不同的場合，顯然，可調(diào)式兩抓手裝置比固定式兩抓手裝置適應(yīng)性強，得到較好應(yīng)用。但可調(diào)式兩抓手裝置每次只能抓放兩塊料 塊，工作效率較低，生產(chǎn)能力不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置，其包含四個可調(diào)節(jié)間距的抓手裝置，這種裝置能根據(jù)編帶凹槽的間距，自動調(diào)節(jié)吸嘴間距，且一次能抓放四塊料塊，和可調(diào)式兩抓手裝置相比，其生產(chǎn)效率提高了一倍。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置，包括基板組件以及用于驅(qū)動基板組件上下移動的上下移動裝置，還包括抓手組件，所述基板組件的正面設(shè)有同步轉(zhuǎn)動的第一同步帶、第二同步帶，第一同步帶上的主動同步輪的半徑是第二同步帶上主動同步輪半徑的二分之一；所述抓手組件包括第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件，所述第二抓手組件固定安裝在基板組件上，第二抓手組件兩側(cè)的第一抓手組件、第三抓手組件固定在第一同步帶的上、下帶上，所述第四抓手組件位于第三抓手組件的外側(cè)，并固定在轉(zhuǎn)動時和第三抓手組件具有相同移動方向的第二同步帶的相應(yīng)側(cè)；所述第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件在基板組件上等距離分布。優(yōu)選的是，所述第一抓手組件固定在第一同步帶的下帶；所述第三抓手組件固定在第一同步帶的上帶；所述第四抓手組件固定在第二同步帶的上帶。優(yōu)選的是，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件分別通過夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上。優(yōu)選的是，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的上端分別通過夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上；所述基板組件位于第一同步帶、第二同步帶的下方位置還設(shè)有滑軌組件，所述滑軌上設(shè)置有3個可沿滑軌組件滑行的滑塊，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的下端固定在滑塊上。優(yōu)選的是，所述基板組件的背面設(shè)有驅(qū)動第一同步帶、第二同步帶同步轉(zhuǎn)動的抓手開閉電機。優(yōu)選的是，所述上下移動裝置包括立板、固定在立板上并從立板開設(shè)的孔中伸出軸端的電機，設(shè)有一滾輪通過偏心軸與電機的軸端固連；所述基板組件上設(shè)有帶長圓形孔的長孔板，所述滾輪與長孔板的長圓形孔壁接觸配合；所述立板上固定有豎向的滑軌以及可以沿滑軌滑動的豎向滑塊，所述基板組件的背面與豎向滑塊固定連接。優(yōu)選的是，所述抓手組件包括安裝板，所述安裝板呈倒立的L形，在其直角彎板的上方固裝有氣缸，氣缸的活塞桿從彎板上設(shè)置的圓孔中向下伸出，并于吸嘴連桿安裝在一起，吸嘴連桿的下方設(shè)有噴嘴。 優(yōu)選的是，所述吸嘴連桿和氣缸的活塞桿通過一個氣缸連接桿連接在一起，氣缸連接桿和吸嘴連桿卡槽連接。優(yōu)選的是，所述吸嘴連桿的背面與一個吸嘴連桿滑塊固聯(lián)，吸嘴連桿滑塊與固聯(lián)在安裝板前面的滑軌滑動配合連接。優(yōu)選的是，滑軌的下端固裝有防止吸嘴連桿滑塊繼續(xù)下滑的限位塊。本實用新型的可調(diào)四抓手裝置是編帶機上的抓放料裝置，它通過同步帶傳動和導(dǎo)軌滑塊等設(shè)置在托盤抓料位置和編帶放料位置之間的上方，可在兩個位置之間往復(fù)移動，實現(xiàn)從托盤中抓料和將合格料塊放入編帶的功能?？烧{(diào)四抓手裝置有兩個電機，分別是上下移動電機和抓手開閉電機。上下移動電機實現(xiàn)吸嘴的整體上下運動，抓手開閉電機實現(xiàn)吸嘴的開合(水平位移)。抓手開閉電機的輸出軸上安裝有兩個同步帶輪，兩個同步輪直徑相差一倍。四個吸嘴組件中，第一和第二吸嘴組件分別與第一同步輪上的第一同步帶的下方和上方夾緊；第四吸嘴組件與第二同步輪上的第二同步帶的上方夾緊；第二吸嘴組件則固定在基板組件上。每個吸嘴組件上設(shè)置有上下移動氣缸，當(dāng)抓取的四塊料塊中有不合格料塊時，合格料塊和不合格料塊的放置將由這些氣缸完成。

圖I示出了本實用新型可調(diào)四抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實用新型可調(diào)四抓手裝置的爆炸圖。圖3示出了本實用新型可調(diào)四抓手裝置另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了本實用新型抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了本實用新型抓手組件的爆炸圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步說明。圖I、圖2、圖3中各標(biāo)號代表的部件名稱如下上下移動電機I，立板2，偏心軸3，滾輪4，長孔板5，抓手開閉電機6，第一同步帶7，第一抓手組件夾板8，第一抓手組件滑塊9，第二同步帶10，第一抓手組件11，第二抓手組件12，第三抓手組件13，第四抓手組件14，第四抓手組件夾板15，第四抓手組件滑塊16，滑軌組件17，第三抓手組件滑塊18，第三抓手組件夾板19，基板組件20，豎向滑塊21，豎向滑軌22，位置感應(yīng)器23。[0022]本實用新型的一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置，上下移動電機I固裝在立板2后面,其電機軸端從立板2開設(shè)的圓孔中伸出前方,設(shè)有一個偏心軸3,其一端與電機軸端固聯(lián)，安裝有滾輪4的另一端通過該滾輪與長孔板5滑動配合，即所述長孔板5的上端設(shè)有長圓形孔，所述滾輪4與該長圓形孔的孔壁滑動配合。長孔板5與基板組件20固聯(lián)，基板組件的后面固裝在豎向滑塊21上，豎向滑塊21與固裝在立板2上的豎向滑軌22上下滑動配合。本實用新型的長孔板5與基板組件20固聯(lián)也可以是一體的。當(dāng)電機I做間歇擺動(轉(zhuǎn)動)時，就會通過偏心軸3帶動長孔板5和與之 固聯(lián)的基板組件20等一起上下移動?；褰M件20上部的左邊固裝有抓手開閉電機6,電機6的軸端同時固裝有第一同步帶7的主動同步輪和第二同步帶10的主動同步輪,第一同步帶7的主動同步輪直徑為第二同步帶10的主動同步輪直徑的二分之一，基板組件20的右邊分別安裝有直徑尺寸與之對應(yīng)的從動同步輪。第一同步帶7的上邊(上帶)的右側(cè)裝有第三抓手組件夾板19，第一同步帶7的下邊(下帶)靠左側(cè)裝有第一抓手組件夾板8，第二同步帶10的上邊靠右側(cè)裝有第四抓手組件夾板15，雖然第三抓手組件夾板19、第四抓手組件夾板15不在同一條同步帶上，但是，第四抓手組件夾板15位于第三抓手組件夾板19的X方向的右側(cè)?；褰M件20的下部裝有滑軌組件17，滑軌組件17的滑軌左邊設(shè)有第一抓手組件滑塊9，右邊裝有第四抓手組件滑塊16，第三抓手組件滑塊18則裝在第四抓手組件滑塊16的左側(cè)。第一抓手組件滑塊9、第三抓手組件滑塊18和第四抓手組件滑塊16均可在滑軌組件17的滑軌上某一位置范圍來回滑動，實現(xiàn)與各滑塊固聯(lián)的抓手組件之間的距離調(diào)整。設(shè)有第二抓手組件12固裝在基板組件20上；第一抓手組件11的上部與第一抓手組件夾板8固聯(lián)，下部則與第一抓手組件滑塊9固聯(lián)；第三抓手組件13的上部與第三抓手組件夾板19固聯(lián)，下部則與第三抓手組件滑塊18固聯(lián)；第四抓手組件14的上部與第四抓手組件夾板15固聯(lián)，下部則與第四抓手組件滑塊16固聯(lián)。第一抓手組件11、第二抓手組件12、第三抓手組件13、第四抓手組件14等距離分布在基板組件20上。按照上述的結(jié)構(gòu)組成，當(dāng)電機I做間歇擺動時，就會通過偏心軸3帶動長孔板5和與之固聯(lián)的基板組件20等一起上下移動，實現(xiàn)四個抓手組件同時抓放料塊(上、下)的運動。當(dāng)抓手開閉電機6順時針擺動(即第一同步帶7和第二同步帶10的上邊都從左向右轉(zhuǎn)動，而其下邊都從右向左轉(zhuǎn)動時，將帶動第一抓手組件11和第三抓手組件13都與第二抓手組件12 (固定在基板組件20上)分開一個相等的距離，即第一抓手組件11在第一抓手組件夾板8和第一抓手組件滑塊9的作用下向左水平移動；第三抓手組件13在第三抓手組件夾板19和第三抓手組件滑塊18的作用下向右水平移動；而由于第一同步帶7的主動同步輪直徑為第二同步帶10的主動同步輪直徑的二分之一，故第四抓手組件14則與第二抓手組件12分開倍增的距離；這樣就將第一抓手組件11、第二抓手組件12、第三抓手組件13、第四抓手組件14等距離地分開。反之，當(dāng)抓手開閉電機6逆時針擺動(轉(zhuǎn)動)時，將帶動第一抓手組件11和第三抓手組件13都與第二抓手組件12靠近一個相等距離，而第四抓手組件14則與第二抓手組件12靠近倍增的距離，實現(xiàn)四個抓手組件等距離分布的功能。本實用新型的結(jié)構(gòu)也可以是如下結(jié)構(gòu)，第一抓手組件11固定在第一同步帶7的上邊，第三抓手組件13固定在第一同步帶7的下邊，所述第四抓手組件14位于第三抓手組件13的外側(cè)，并固定在轉(zhuǎn)動時和第三抓手組件具有相同移動方向的第二同步帶10的相應(yīng)側(cè)，此處的相應(yīng)側(cè)指的是上帶(下邊)或是下帶(上邊)。也就是位于第二同步帶10的下邊，因為同步轉(zhuǎn)動的時候，第四抓手組件14需和第三抓手組件13往同一個方向偏轉(zhuǎn)，即第三抓手組件位于上帶，則第四抓手組件也需要位于上帶。抓手組件的結(jié)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)中常用的抓手組件，利用吸嘴抓放或放下物料。本實用新型的抓手組件采用如下結(jié)構(gòu)圖4、圖5中標(biāo)號所代表的部件名稱如下氣缸100，安裝板300，滑軌400，限位塊500，吸嘴連桿滑塊600，吸嘴700，吸嘴連桿800，氣缸連接桿900等組成。可調(diào)四抓手裝置的第一抓手組件11、第二抓手組件12、第三抓手組件13和第四抓手組件14結(jié)構(gòu)相同，只是第二抓手組件是直接固裝在基板組件20上，而其他三個抓手組件則分別與各自對應(yīng)的夾板和滑塊相連，可相對于第二抓手組件12靠攏或分開一定距離，以 滿足抓放料要求。以第一抓手組件為例說明各抓手組件的結(jié)構(gòu)組成和安裝，如圖4、圖5所示，包括安裝板300，其背面的下方用來固裝與滑軌組件17的滑軌滑動配合的第一抓手組件滑塊9，背面的上方有與第一抓手組件夾板8相連接的位置(圖中未示出)。安裝板300上方固裝有氣缸100，安裝板300的上方可采用L形設(shè)計，呈一直角彎板，氣缸100的活塞桿從彎板上設(shè)置的圓孔中向下伸出，并于吸嘴連桿800安裝在一起，吸嘴連桿800的下方設(shè)有噴嘴700。優(yōu)選的是，通過一個氣缸連接桿900將吸嘴連桿800和氣缸的活塞桿連接在一起，氣缸連接桿900和吸嘴連桿800的連接可以采用卡槽的方式。因為是4個抓手組件分布在基板組件上，為了空間利用的最大化，吸嘴連桿800的下端可采用彎曲狀的設(shè)計。吸嘴連桿800的背面與吸嘴連桿滑塊600固聯(lián)，吸嘴連桿滑塊600與固聯(lián)在安裝板300前面的滑軌400滑動配合連接，滑軌4的下端固裝有防止吸嘴連桿滑塊600繼續(xù)下滑的限位塊500。工作的時候，氣缸100的活塞桿帶動吸嘴連桿800在軌400上滑動，從而控制吸嘴700上下移動。抓手組件上的氣缸100在正常情況下是不啟動的，只有當(dāng)同時抓到的四個料塊中有不合格料塊時，在放入編帶時，需要啟動氣缸100將合格料塊一一放入編帶，而將不合格料塊放到不合格收集盤中。本實用新型的盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置，通過該編帶機上的同步帶傳動和導(dǎo)軌滑塊等，設(shè)置在該編帶機托盤抓料與編帶放料之間的上方位置，當(dāng)可調(diào)四抓手裝置在向托盤上方的抓料位置移動過程中，抓手開閉電機6逆時針轉(zhuǎn)動，帶動與第一同步帶7相連的第一抓手組件11和第三抓手組件13以同一速度向第二抓手組件12靠攏，而同時帶動與第二同步帶10相連的第四抓手組件14以兩倍的速度向第二抓手組件12靠攏，使四個抓手組件與其下面的四個吸嘴的間距正好與托盤中料塊的間距一致，以便可調(diào)四抓手裝置同時抓取四塊料塊。當(dāng)四個抓手組件的四個吸嘴對準(zhǔn)托盤中對應(yīng)料塊后，上下移動電機I啟動，通過偏心軸3和滾輪4帶動與長孔板5相連的基板組件20及其安裝在其上的四個抓手組件向下移動，當(dāng)四個吸嘴與各自的料塊接觸時，吸嘴真空啟動而吸住料塊。之后，上下移動電機I反向啟動，通過偏心軸3和滾輪4帶動與長孔板5相連的基板組件20及其安裝在其上的四個抓手組件向上移動，同時可調(diào)四抓手裝置由其傳送裝置帶動向編帶放料位置上方移動，在其移動過程中，電機6順時針時針轉(zhuǎn)動，帶動與第一同步帶7相連的第一抓手組件11和第三抓手組件13以同一速度與第二抓手組件12分離，而同時帶動與第二同步帶10相連的第四抓手組件14以兩倍的速度與第二抓手組件12分離，使四個抓手組件之間的間距與編帶放料凹槽的間距一致，以便同時將四塊料塊放入編帶的凹槽。當(dāng)調(diào)整好間距的可調(diào)四抓手裝置到達放料編帶上方時，上下移動電機I啟動，通過偏心軸3和滾輪4帶動與長孔板5相連的基板組件20及其安裝在其上的四個抓手組件向下移動，當(dāng)四個吸嘴上的料塊與對應(yīng)的編帶凹槽對準(zhǔn)時，吸嘴真空斷氣而將四塊料塊放入各自的編帶凹槽，之后，上下移動電機I反向啟動上升，并重復(fù)上述動作，準(zhǔn)備第二次從托盤抓取料塊。若在抓料過程中，四塊料塊中有一塊料塊不合格，則可調(diào)四抓手裝置抓住的四塊料塊到達編帶上方的放料位置時，不是由上下移動電機I使料塊下降，而是由抓手組件上的氣缸100推動吸嘴700向下放料。如四塊料塊中第一抓手上的料塊不合格，則可調(diào)四抓手裝置抓住的四塊料塊到達編帶上方時，第一抓手裝置上的氣缸不啟動，而第二、第三、第四這三個抓手組件上的氣缸100啟動，通過氣缸連接桿900、吸嘴連桿800和吸嘴700使料塊向下放入編帶凹槽，然后吸嘴真空斷氣而將第2、3、4這三個料塊放入編帶凹槽。不合格料塊則隨可調(diào)四抓手裝置移動到不合格料塊收集盤上方，由第一抓手組件的氣缸向下放入不合格料塊收集盤。 本實用新型的可調(diào)四抓手裝置是編帶機上的抓放料裝置，它通過同步帶傳動和導(dǎo)軌滑塊等設(shè)置在托盤抓料位置和編帶放料位置之間的上方，可在兩個位置之間往復(fù)移動，實現(xiàn)從托盤中抓料和將合格料塊放入編帶的功能?？烧{(diào)四抓手裝置有兩個電機，分別是上下移動電機I和抓手開閉電機6。上下移動電機I實現(xiàn)吸嘴的整體上下運動，抓手開閉電機6實現(xiàn)吸嘴的開合(水平位移)。抓手開閉電機6的輸出軸上安裝有兩個同步帶輪，兩個同步輪直徑相差一倍。四個吸嘴組件中，第一和第二吸嘴組件分別與第一同步輪上的第一同步帶的下方和上方夾緊；第四吸嘴組件與第二同步輪上的第二同步帶的上方夾緊；第二吸嘴組件則固定在基板組件上。每個吸嘴組件上設(shè)置有上下移動氣缸，當(dāng)抓取的四塊料塊中有不合格料塊時，合格料塊和不合格料塊的放置將由這些氣缸完成。本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。申請人的意圖是所有這些變化和增加都包含了本實用新型并落在了本實用新型權(quán)利要求的范圍中的部分。相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本實用新型進行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。還須明確的是，除在本文中有明確的定義外，諸如字典中通常定義的術(shù)語應(yīng)該解釋為在本說明書以及相關(guān)技術(shù)的語境中可具有一致的意思，而不應(yīng)解釋的理想化或過分形式化。公知的功能或結(jié)構(gòu)處于簡要和清楚地考慮或不再贅述。
權(quán)利要求1.一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置，包括基板組件以及用于驅(qū)動基板組件上下移動的上下移動裝置，還包括抓手組件，其特征是所述基板組件的正面設(shè)有同步轉(zhuǎn)動的第一同步帶、第二同步帶，第一同步帶上的主動同步輪的半徑是第二同步帶上主動同步輪半徑的二分之一；所述抓手組件包括第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件，所述第二抓手組件固定安裝在基板組件上，第二抓手組件兩側(cè)的第一抓手組件、第三抓手組件固定在第一同步帶的上、下帶上，所述第四抓手組件位于第三抓手組件的外偵牝并固定在轉(zhuǎn)動時和第三抓手組件具有相同移動方向的第二同步帶的相應(yīng)側(cè)；所述第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件在基板組件上等距離分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述第一抓手組件固定在第一同步帶的下帶；所述第三抓手組件固定在第一同步帶的上帶；所述第四抓手組件固定在第二同步帶的上帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件分別通過夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的上端分別通過夾板固定在第一同步帶、第二同步帶上；所述基板組件位于第一同步帶、第二同步帶的下方位置還設(shè)有滑軌組件，所述滑軌上設(shè)置有3個可沿滑軌組件滑行的滑塊，所述第一抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件的下端固定在滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述基板組件的背面設(shè)有驅(qū)動第一同步帶、第二同步帶同步轉(zhuǎn)動的抓手開閉電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述上下移動裝置包括立板、固定在立板上并從立板開設(shè)的孔中伸出軸端的電機，設(shè)有一滾輪通過偏心軸與電機的軸端固連；所述基板組件上設(shè)有帶長圓形孔的長孔板，所述滾輪與長孔板的長圓形孔壁接觸配合；所述立板上固定有豎向的滑軌以及可以沿滑軌滑動的豎向滑塊，所述基板組件的背面與豎向滑塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述抓手組件包括安裝板，所述安裝板呈倒立的L形，在其直角彎板的上方固裝有氣缸，氣缸的活塞桿從彎板上設(shè)置的圓孔中向下伸出，并于吸嘴連桿安裝在一起，吸嘴連桿的下方設(shè)有噴嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述吸嘴連桿和氣缸的活塞桿通過一個氣缸連接桿連接在一起，氣缸連接桿和吸嘴連桿卡槽連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是所述吸嘴連桿的背面與一個吸嘴連桿滑塊固聯(lián)，吸嘴連桿滑塊與固聯(lián)在安裝板前面的滑軌滑動配合連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)四抓手裝置，其特征是滑軌的下端固裝有防止吸嘴連桿滑塊繼續(xù)下滑的限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種盤式分類抓放編帶機的可調(diào)四抓手裝置，基板組件的正面設(shè)有同步轉(zhuǎn)動的第一同步帶、第二同步帶，第一同步帶上的主動同步輪的半徑是第二同步帶上主動同步輪半徑的二分之一；所述抓手組件包括第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件，所述第二抓手組件固定安裝在基板組件上，第二抓手組件兩側(cè)的第一抓手組件、第三抓手組件固定在第一同步帶的上、下帶上，所述第四抓手組件位于第三抓手組件的外側(cè)，并固定在轉(zhuǎn)動時和第三抓手組件具有相同移動方向的第二同步帶的相應(yīng)側(cè)；所述第一抓手組件、第二抓手組件、第三抓手組件、第四抓手組件在基板組件上等距離分布。采用4個抓手裝置，并可調(diào)節(jié)間距，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B35/36GK202508309SQ20122001306
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者付義超, 劉國才, 劉飛, 林宜龍 申請人:格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司