專利名稱：輸液管上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸液管上料機構(gòu)，適用于輸液管組裝生產(chǎn)線上的輸液管原料管的上料。
背景技術(shù)：
醫(yī)療行業(yè)里，一次性使用輸液管經(jīng)常用到。輸液管一般是由滴斗組件、導管、穿刺器、藥液過濾器、流量調(diào)節(jié)器、靜脈針等組成。輸液管生產(chǎn)線上，一般先需要將輸液管管體等原料先上料并放入漏氣測試裝置中進行漏氣檢測，測試完畢后，然后進行針頭等附件組裝，再纏繞成圈并放入已制好的包裝袋中。使用時不需要再次消毒，只需拆開包裝就可以使用。目前醫(yī)療輸液管的上料是由工人手工完成的，即通過手工操作，直接將輸液管拿至漏氣測試裝置中進行測試。這種上料方式的最大的缺點在于容易附上病菌，往往要對包裝工人進行嚴格的消毒，同時要在巨大的無菌凈化車間內(nèi)進行操作，需消耗大量的能源和生產(chǎn)空間。另外，輸液管人工上料，在需求量較大的情況下，工人工作強度較高，容易導致工作疲勞，生產(chǎn)效率也會降低。由于輸液管為柔性的塑料管，在大批量生產(chǎn)的情況下，管與管之間容易纏繞在一起，不利于操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對一次性輸液管人工上料的缺點，提供一種體積小、上料簡單、生產(chǎn)高效的自動上料機構(gòu)，實現(xiàn)輸液管的自動上料，提高輸液管組裝生產(chǎn)效率。實現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的具體技術(shù)方案如下一種輸液管上料機構(gòu)，設置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)輸液管原料管體的自動上料，該機構(gòu)包括裝載輸液管管體的上料組件)和抓取所述上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，其特征在于，所述上料組件包括可移動的送料架，其上設置有多個用于容置輸液管管體的溝槽，用于將輸液管管體裝載并移動到輸送組件下方；所述輸送組件包括可移動的支架，其下端安裝有多個氣爪，用于抓取移動送料架上的輸液管管體；該可移動支架帶動抓取有輸液管管體的氣爪移動以輸送到下一工序的工位，實現(xiàn)自動上料。進一步地，所述的上料組件還包括第一氣缸和第一導軌，其中，所述送料架可滑動地設置在該第一導軌上，并與該第一氣缸的活塞桿固定連接，該第一氣缸作動推動所述送料架在該第一導軌上移動，實現(xiàn)將輸液管移動到輸送組件下方。進一步地，所述上料組件還包括第二氣缸、擺動桿和支撐桿，其中，該第二氣缸設置在固定于基座上的支撐桿上，該擺動桿可轉(zhuǎn)動地設置在所述支撐桿上，該擺動桿上設置有凹槽，所述氣缸的活塞桿端部設在擺動桿的凹槽內(nèi)，該第二氣缸作動時可通過活塞桿推動擺動桿擺動，使其在擺動到水平面時用于支撐送料架。進一步地，所述輸送組件還包括第三氣缸、第二導軌和導軌滑塊，其中，該導軌滑塊可相對滑動地設置在所述第二導軌上，所述支架上端與該導軌滑塊固定連接，所述第三氣缸設置在支架的上下端之間，其可帶動支架下端相對上端上下移動，并同時驅(qū)動氣爪，使該氣爪抓取輸液管管體并向上移動脫離送料架，從而隨支架沿第二導軌移動以輸送到下一工序的工位。進一步地，所述輸送組件還包括電機和絲桿，所述支架與絲桿可相對運動地連接，該電機輸出軸與絲桿連接，通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動支架直線運動，從而使其與導軌滑塊一起沿第二導軌移動。進一步地，所述第二導軌優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設置在工作臺基座上，并位于送料架移動平面的上方。進一步地，所述第二導軌的方向為與送料架的移動方向成一定角度。進一步地，所述上料組件為多個，相對布置在運輸組件的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運輸組件下方。本發(fā)明的機構(gòu)包括上料與運輸兩大組件，其中，上料組件由氣缸、擺動桿、可移動式送料架組成，機構(gòu)左右兩邊各有一個上料組件，兩邊交替上料，由氣缸將裝有輸液管的送料架推送至運輸組件下方。運輸組件主要由氣爪、雙聯(lián)氣缸、鋁型架、導軌、絲桿電機組成，氣爪下移至送料架位置，取出輸液管。本發(fā)明的上料機構(gòu)中，通過利用可移動式送料架，解決了管與管之間容易纏繞的問題，使操作更加便利；采用兩邊交替上料，提高上料效率；不管是上料組件還是輸送組件，均采用自動化裝置，避免了人工操作帶來的各種問題，包括容易附上細菌、工人工作強度大等。


圖1為本發(fā)明實施例的上料機構(gòu)的軸測圖；圖2為本發(fā)明實施例的上料組件的軸測圖；圖3為本發(fā)明實施例的上料組件的局部視圖；圖4為本發(fā)明實施例的運輸組件的軸測圖；圖5為本發(fā)明實施例的運輸組件的局部視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但本發(fā)明并不受下述實施例的限制。如圖1所示，本實施例的上料機構(gòu)包括上料組件I和運輸組件2，上料組件I用于裝載管體，完成對輸液管的上料，并將輸液管管體移至運輸組件2下方，運輸組件2抓取上料組件上的輸液管，并將輸液管輸送至下個工位，完成上料。如圖2、3所示，上料組件I包括氣缸11、移動式送料架12、氣缸13、擺動桿14、支撐桿15、導軌16。送料架12設置在導軌16上，可在導軌16上往復移動。送料架12上設置有多個溝槽，各溝槽中用于放置輸液管管體。氣缸11的推桿與送料架12固定連接，氣缸11作動，可將裝有輸液管的送料架12在導軌16上移動，以將輸液管推送至運輸組件2下方。
氣缸13固定在支撐桿15上，擺動桿14可轉(zhuǎn)動地設置在支撐桿15上，擺動桿14上設置有凹槽，氣缸13的活塞桿端部設在擺動桿14的凹槽內(nèi)，氣缸13作動時可通過活塞桿推動擺動桿14擺動，使其在擺動到水平面時可以用于支撐送料架12。上料組件I可以為一個或多個，優(yōu)選為兩個，相對布置在運輸組件2的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運輸組件2下方，以提高上料效率。如圖4、5所示，運輸組件2包括氣爪21、氣缸22、支架23、導軌24、導軌滑塊25、電機26、絲桿27。其中，導軌24優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設置在工作臺基座上，并位于送料架移動平面的上方。導軌24的方向優(yōu)選設置為與送料架12的移動方向成一定角度,例如90°，導軌24上設置有可相對滑動的導軌滑塊25。支架23上端與導軌滑塊25固定連接，其可隨該導軌滑塊25在導軌方向往復移動。支架23下端的安裝座上設置有多個氣爪21，該氣爪21用于抓取送料架輸送過來的輸液管管體。支架23的上下端之間連接有氣缸22，氣缸22可以為雙聯(lián)氣缸，該氣缸22可帶動支架23下端相對上端上下移動，同時驅(qū)動氣爪21，使氣爪21抓取輸液管管體并向上移動脫離送料架12。支架23與絲桿27可相對運動地連接，電機26輸出軸與絲桿27連接，通過電機26帶動絲桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動支架23直線運動，從而使其與導軌滑塊25 —起沿導軌24移動，實現(xiàn)將抓取的輸液管輸送到導軌端頭的下一工位。本實施例中，輸送組件2左右兩邊分別放置裝有一次性輸液管的移動式送料架12，輪流上料，氣缸11活塞上有卡槽，可以推拉送料架12，使得送料架12在導軌16上移動。與此同時，通過氣缸13活塞運動，推動擺動桿14轉(zhuǎn)為水平位置，對處于氣爪21正下方的送料架12起支撐作用，當送料架12回到初始位置時，氣缸13活塞桿收回，擺動桿14也恢復到豎直位置。當送料架12移動到氣爪21正下方時，雙聯(lián)氣缸22活塞推動支架23下移，氣爪21固定在支架23上，因此氣爪21也隨之下移，當氣爪21運動到適當位置時，氣爪21將輸液管抓起。電機26在絲桿27上運動，電機26移動并推動支架23移動，導軌滑塊25與支架23相連，導軌滑塊25在導軌24上移動，導軌24對運輸組件起支撐作用，通過導軌滑塊25，時支架23移動，將輸液管移至下個工位。完成一次上料之后，左邊移動式送料架12在氣缸11活塞的運動下左移，與此同時，右邊裝有輸液管的移動式送料架12右移至運輸組件氣爪21的正下方，等待氣爪21將輸液管取走，當輸液管取走后，右邊送料架右移至初始位置，同時左邊送料架右移至氣爪21下方，等待上料，以此循環(huán)。通過以上步驟，完成輸液管的左右輪流上料。
權(quán)利要求
1.一種輸液管上料機構(gòu)，設置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)輸液管原料管體的自動上料，該機構(gòu)包括裝載輸液管管體的上料組件(I)和抓取所述上料組件(I)上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件(2)，其特征在于， 所述上料組件(I)包括可移動的送料架(12)，其上設置有多個用于容置輸液管管體的溝槽，用于將輸液管管體裝載并移動到輸送組件(2 )下方；所述輸送組件(2 )包括可移動的支架(23)，其下端安裝有多個氣爪(21)，用于抓取移動送料架(12)上的輸液管管體； 通過該可移動支架(23)帶動抓取有輸液管管體的氣爪(21)移動以輸送到下一工序的工位，實現(xiàn)自動上料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸液管上料機構(gòu)，其特征在于，所述的上料組件(I)還包括第一氣缸(11)和第一導軌(16)，其中，所述送料架(12)可滑動地設置在該第一導軌(16)上，并與該第一氣缸(11)的活塞桿固定連接，該第一氣缸(11)作動推動所述送料架(12)在該第一導軌(16)上移動，實現(xiàn)將輸液管移動到輸送組件(2)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輸液管上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料組件(I)還包括第二氣缸(13)、擺動桿(14)和支撐桿(15),其中，該第二氣缸(13)設置在固定于基座上的支撐桿(15)上，該擺動桿(14)可轉(zhuǎn)動地設置在所述支撐桿(15)上，該擺動桿(14)上設置有凹槽，所述氣缸(13)的活塞桿端部設在擺動桿(14)的凹槽內(nèi)，該第二氣缸(13)作動時可通過活塞桿推動擺動桿(14)擺動，使其在擺動到水平面時用于支撐送料架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種輸液管上料機構(gòu),其特征在于,所述輸送組件(2)還包括第三氣缸(22)、第二導軌(24)和導軌滑塊(25)，其中，該導軌滑塊(25)可相對滑動地設置在所述第二導軌(24)上，所述支架(23)上端與該導軌滑塊(25)固定連接，所述第三氣缸(22)設置在支架(23)的上下端之間，其可帶動支架(23)下端相對上端上下移動，并同時驅(qū)動氣爪(21)，使該氣爪(21)抓取輸液管管體并向上移動脫離送料架(12)，從而隨支架(23)沿第二導軌(24)移動以輸送到下一工序的工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸液管上料機構(gòu)，其特征在于，所述輸送組件(2)還包括電機(26)和絲桿(27)，所述支架(23)與絲桿(27)可相對運動地連接，該電機(26)輸出軸與絲桿(27 )連接，通過電機(26 )帶動絲桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動支架(23 )直線運動，從而使其與導軌滑塊(25) 一起沿第二導軌(24)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種輸液管上料機構(gòu),其特征在于,所述第二導軌(24)優(yōu)選為并排布置的兩根，固定設置在工作臺基座上，并位于送料架(12)移動平面的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項所述的一種輸液管上料機構(gòu),其特征在于,所述第二導軌(24)的方向為與送料架(12)的移動方向成一定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種輸液管上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料組件(I)為多個，相對布置在運輸組件(2)的兩側(cè)，各上料組件交替循環(huán)將輸液管輸送到運輸組件(2)下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸液管上料機構(gòu)，設置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)輸液管原料管體的自動上料，包括裝載輸液管管體的上料組件和抓取上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，上料組件包括可移動的送料架，其上設置有多個用于容置輸液管管體的溝槽；輸送組件包括可移動的支架，其下端安裝有多個氣爪，用于抓取移動送料架上的輸液管管體；該可移動支架帶動抓取有輸液管管體的氣爪移動以輸送到下一工序的工位，實現(xiàn)自動上料。本發(fā)明的上料機構(gòu)通過利用可移動式送料架，解決了管與管之間容易纏繞的問題，使操作更加便利；采用兩邊交替上料，提高上料效率；上料組件和輸送組件采用自動化裝置，避免了人工操作帶來的各種問題。
文檔編號B65G47/91GK103057946SQ20121055020
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者吳波, 何純, 胡友民, 李延磊, 劉奧, 張如杰, 金成波, 霍蓉蓉 申請人:華中科技大學