專利名稱：一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫，屬于挖掘機生產線技術領域。
背景技術：
挖掘機生產車間分為上車架和下車架的焊接車間、上車架和下車架的油漆車間、挖掘機組裝車間、動臂和斗桿的油漆車間，焊接車間的上車架和下車架生產節(jié)拍約2分鐘/臺上車架或下車架，而油漆車間生產節(jié)拍約4分鐘/臺上車架或下車架，油漆跟不上節(jié)拍。因此，油漆車間需要實行兩班完成工作任務。此時需要有設備配合完成未油漆的上車架和下車架的輸送和倉儲問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明提出的是一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫，其目的旨在克服挖掘機上車架和下車架油漆生產過程中的班產制的技術問題。本發(fā)明的技術解決方案其結構是包括貨架、車架堆垛機、庫內輸送線，其中貨架安裝在庫內輸送線的一側或兩側，庫內輸送線位于地下并與輸送線相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線的末端與下件輸送線之間，用升降機連接，升降機將庫內輸送線上的托盤提升至托盤提升機上，兩側貨架的中間安裝有車架堆垛機。本發(fā)明的優(yōu)點解決了通過立體倉庫可有效解決上車架和下車架生產過程中產生的工件積壓問題。


圖1是一種用于挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送線整體布局圖。圖2是上件輸送線布局圖。圖3是一種用于挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送流程圖。圖4是車架堆垛機在立體倉庫中運行的狀態(tài)示意圖。圖5是車架堆垛機在立體倉庫中堆垛的狀態(tài)示意圖。圖中的I是上件輸送線、2是工件輸送線、3是油漆線、4是油漆上線接口、5是油漆下線接口、6是立體倉庫、7是下件輸送線、8是返回線、9是上件升降機、IO是接口升降機、11是貨架、12是直線導軌、13是行走機構、14是庫內輸送線、15是輸送小車、16是堆垛小車、17是工件、18是托盤、19是升降機、20是托盤提升機。
具體實施例方式本發(fā)明所述的工件為上車架或下車架，輸送線中攜帶上車架或下車架的可以是托盤、夾具或吊具等。如圖4、5所示，一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫，其結構包括貨架11、車架堆垛機、庫內輸送線14，其中貨架11安裝在庫內輸送線14的一側或兩側，庫內輸送線14位于地下并與輸送線2相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線2的末端與下件輸送線7之間，用升降機19連接，升降機19將庫內輸送線14上的托盤18提升至托盤提升機20上，兩側貨架11的中間安裝有車架堆垛機；所述的車架堆垛機包括輸送小車15、堆垛小車16、托盤提升機20，其中堆垛小車16上安裝有用于將托盤18提升至設定高度的托盤提升機20，輸送小車15上安裝有使輸送小車15沿著線體輸送方向運行的行走機構13和使堆垛小車16向貨架11上堆垛的直線導軌12，堆垛小車16通過直線導軌12安裝在庫內輸送線14上，車架堆垛機整體安裝在庫內輸送線14上部。如圖1、2所示，一種用于挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送線，其結構包括上件輸送線1、工件輸送線2、油漆線3、油漆上線接口 4、油漆下線接口 5、立體倉庫6、下件輸送線7、返回線8 ;其中工件輸送線2的一端和返回線8的一端相連，上件輸送線I設置在工件輸送線2和返回線8的連接處，工件輸送線2的另一端和立體倉庫6的一端中的庫內輸送線14相連，油漆線3與工件輸送線2有兩個交匯點，其中一個交匯點是油漆上線接口 4，另一個交匯點是油漆下線接口 5，立體倉庫6的另一端分別與兩條下件輸送線7的一端相連，兩條下件輸送線7的另一端分別與返回線8的另一端相連。所述上件輸送線1、工件輸送線2、下件輸送線7和返回線8是安裝在地下。所述的上件輸送線I用于將上車架和下車架送入主干線上以及接收返回的空托盤或夾具；所述的工件輸送線2用于將上車架和下車架輸送到油漆上線接口 4工位或立體倉庫內；所述的油漆上線接口 4用于將上車架和下車架吊掛到油漆線3上進行油漆；所述的油漆下線接口 5用于將油漆過后的上車架和下車架放置到工件輸送線2上；所述的立體倉庫6用于存放油漆過或未油漆過的上車架和下車架；所述的下件輸送線7用于將油漆過的上車架和下車架輸送到裝配生產線上；所述的返回線8用于將空托盤或攜帶未油漆過的上車架和下車架輸送到上件輸送線I處。所述上件輸送線I分為上下兩層，兩端分別為上件升降機9和接口升降機10，上件輸送線I與工件輸送線2和返回線8相連位置的接口是接口升降機10，如圖2所示。本輸送線可以將其安置在地下，即上件輸送線1、工件輸送線2、下件輸送線7和返回線8安裝在地下，進行地下輸送，并用蓋板將其封住，則地表部分可以通過來往的車輛，整個生產車間較為整潔。所述上件輸送線、工件輸送線、下件輸送線、返回線可采用輥道輸送機；油漆線可米用積放式懸掛輸送機。整個挖掘機生產線分為焊接車間、油漆車間、裝配車間，焊接車間位于上件輸送線I的右側，油漆車間位于油漆線3、油漆上線接口 4和油漆下線接口 5的位置，裝配車間位于下件輸送線7的左側，如圖1所示。工作時，焊接車間、裝配車間采用一班制，節(jié)拍約2分鐘/臺上車架或下車架，油漆車間采用兩班制，節(jié)拍約4分鐘/臺上車架或下車架，具體流程如下
如圖3所示，一種用于挖掘機生產過程中的上車架和下車架的輸送流程，包括如下工
序
1)上件工序，用于將工件放置在夾具或托盤上并固定，即上件升降機9將空托盤提升至上件處，將工件放置在托盤上固定；
2)A輸送工序，用于將工件及托盤輸送到油漆線處，即托盤攜帶工件經接口升降機10、工件輸送線2，將工件輸送到油漆上線接口 4工位；
3)油漆判斷工序，用于判斷工件是否需要進行油漆，如果需要油漆，則執(zhí)行上件油漆工序4)，如果遇到來不及油漆的工件，則執(zhí)行倉儲判斷工序9)，托盤攜帶未油漆的工件繼續(xù)向前輸送至立體倉庫；
4)上件油漆工序，用于將工件轉移至油漆線上，即將工件與托盤分離，工件吊掛到油漆線上的吊具上，空托盤隨著工件輸送線2，經油漆下線接口 5，并攜帶油漆好的工件繼續(xù)向前輸送；
5)油漆工序，用于將工件在油漆線3上進行油漆處理；
6)油漆下線工序，用于將油漆后的工件轉移托盤上，即工件油漆過后，將工件放置在油漆判斷工序3)所述的空托盤上；
7)裝配判斷工序，用于判斷油漆過后的工件是否進行裝配，需要裝配，則執(zhí)行裝配工序8)，如果裝配車間來不及裝配，則執(zhí)行倉儲判斷工序9)；
8)裝配工序，用于將工件轉移至裝配生產線上，即工件油漆過后，托盤及油漆后的工件隨下線輸送線7輸送到裝配車間內進行裝配；
9)倉儲判斷工序，用于判斷是否將工件，包括油漆過的與未油漆過的，進行存儲，如果需要倉儲，則執(zhí)行倉儲工序10)，如果不需要倉儲，即油漆過的工件不存儲，則執(zhí)行裝配判斷工序7)；
10)倉儲工序，用于存儲未油漆過的工件以及來不及裝配的工件，即堆垛機將工件放置在立體倉庫中；
11)取件工序，用于將立體倉庫中的工件取出，即堆垛機從立體倉庫中取出工件；
12)B輸送工序，用于將從立體倉庫取出的工件返回執(zhí)行油漆判斷工序3)，即托盤攜帶未油漆的工件依次經過返回線8、接口升降機10、工件輸送線2，返回執(zhí)行油漆判斷工序3)。如圖4、5所示，一種用于挖掘機生產的車架堆垛機，其結構包括輸送小車15、堆垛小車16、托盤提升機20，其中堆垛小車16上安裝有用于將托盤18提升至設定高度的托盤提升機20，輸送小車15上安裝有使輸送小車15沿著線體輸送方向運行的行走機構13和使堆垛小車16向貨架11上堆垛的直線導軌12，堆垛小車16通過直線導軌12安裝在庫內輸送線14上，車架堆垛機整體安裝在庫內輸送線14上部，貨架11安裝在庫內輸送線14的一側或兩側，庫內輸送線14上安裝有將托盤18提升至托盤提升機20上的升降機19。當工件需要倉儲時，托盤18攜帶工件從油漆下線接口 5工位,經過庫內輸送線14,輸送到立體倉庫內，升降機19將托盤18及工件17提升至托盤提升機20與其交接的高度，接著托盤提升機20將托盤18提升至預先設定好的貨架高度，與此同時，堆垛機運行至存儲貨架的位置，堆垛小車16沿著直線導軌12將托盤及工件放置在貨架上，如圖5所示，此時，完成堆垛倉儲任務。工件取件，與此過程相反。
權利要求
1.一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫，其特征是結構包括貨架、車架堆垛機、庫內輸送線，其中貨架安裝在庫內輸送線的一側或兩側，庫內輸送線位于地下并與輸送線相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線的末端與下件輸送線之間，用升降機連接，升降機將庫內輸送線上的托盤提升至托盤提升機上，兩側貨架的中間安裝有車架堆垛機。
2.根據權利要求1所述的一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫，其特征是所述的車架堆垛機包括輸送小車、堆垛小車、托盤提升機，其中堆垛小車上安裝有用于將托盤提升至設定高度的托盤提升機，輸送小車上安裝有使輸送小車沿著線體輸送方向運行的行走機構和使堆垛小車向貨架上堆垛的直線導軌，堆垛小車通過直線導軌安裝在庫內輸送線上，車架堆垛機整體安裝在庫內輸送線上部；當工件需要倉儲時，托盤攜帶工件從油漆下線接口工位，經過庫內輸送線，輸送到立體倉庫內，升降機將托盤及工件提升至托盤提升機與其交接的高度，接著托盤提升機將托盤提升至預先設定好的貨架高度，與此同時，堆垛機運行至存儲貨架的位置，堆垛小車沿著直線導軌將托盤及工件放置在貨架上，此時，完成堆垛倉儲任務；工件取件，與此過程相反。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于挖掘機生產的車架立體倉庫，其特征是包括貨架、車架堆垛機、庫內輸送線，其中貨架安裝在庫內輸送線的一側或兩側，庫內輸送線位于地下并與輸送線相連，車架立體倉庫整體安裝在工件輸送線的末端與下件輸送線之間，用升降機連接，升降機將庫內輸送線上的托盤提升至托盤提升機上，兩側貨架的中間安裝有車架堆垛機。優(yōu)點解決了通過立體倉庫可有效解決上車架和下車架生產過程中產生的工件積壓問題。
文檔編號B65G1/127GK102991926SQ20121055001
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權日2012年12月18日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 邰俊勇, 韋立成, 萬振泓 申請人:江蘇速升自動化裝備股份有限公司