專(zhuān)利名稱：一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動(dòng)進(jìn)出料功能的滾筒輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
輸送機(jī)是在一定線路上連續(xù)性輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)性輸送機(jī)，按其運(yùn)作方式可分為皮帶式、螺旋式、斗式和滾筒式等，其中滾筒輸送機(jī)易于銜接，可采用多條滾筒線及其他輸送設(shè)備或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，采用積放方式的滾筒運(yùn)輸機(jī)易實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送，此外滾筒運(yùn)輸機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，維修方便等特點(diǎn)。一般，兩端動(dòng)力滾道的銜接采用直接對(duì)接方式，這種方式易出現(xiàn)過(guò)渡不暢，滾道損壞等問(wèn)題，尤其是當(dāng)運(yùn)輸物體偏重，往往容易在過(guò)渡處引發(fā)機(jī)械故障。此外，在實(shí)際生產(chǎn)中往往需要進(jìn)出料，它們之間的運(yùn)輸關(guān)系可能是運(yùn)輸帶對(duì)運(yùn)輸帶，也可以能是物料臺(tái)對(duì)運(yùn)輸帶，這時(shí)僅僅通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)物料的有效過(guò)渡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)，其操作簡(jiǎn)單，使得運(yùn)輸機(jī)安全有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出料功能，且自動(dòng)化程度高，過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)有序，不易引起滾道滾面的損壞。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)，包括傳動(dòng)滾筒構(gòu)成的滾道和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，以及支撐傳動(dòng)滾筒和動(dòng)力裝置的機(jī)架，所述滾道的一端下方設(shè)有進(jìn)出料裝置，進(jìn)出料裝置包括無(wú)桿氣缸、位于無(wú)桿氣缸下部的氣缸墊板，與無(wú)桿氣缸上部活塞滑塊相連接的推拉桿，推拉桿右部設(shè)有推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座，推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座內(nèi)部設(shè)有推拉銷(xiāo)，所述傳動(dòng)滾筒包括半輥滾筒和整輥滾筒，兩對(duì)應(yīng)半輥滾筒之間設(shè)有間隙。進(jìn)一步的，所述推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座上部設(shè)有凸起，凸起低于推拉銷(xiāo)頂端，所述推拉銷(xiāo)處于縮回狀態(tài)時(shí)，推拉銷(xiāo)頂端低于滾道上滾面，所述推拉銷(xiāo)處于伸出狀態(tài)時(shí)，推拉銷(xiāo)頂端高于滾道上滾面。進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括滾筒支架，滾筒支架上方設(shè)有軸承，軸承內(nèi)部設(shè)有與軸承孔相適配的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端位于滾筒支架內(nèi)側(cè)，與傳動(dòng)滾筒相連，另一端位于滾筒支架外側(cè)，其上設(shè)有與傳動(dòng)軸相適配的雙排鏈輪，其端點(diǎn)處設(shè)有軸端壓蓋。進(jìn)一步的,所述雙排鏈輪上靠近軸端壓蓋處的輪齒為一排輪齒,靠近滾筒支架處的輪齒為二排輪齒，一排輪齒與臨近的一排輪齒通過(guò)鏈條相連，二排輪齒與臨近的二排輪齒通過(guò)鏈條相連。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸包括半輥傳動(dòng)軸和整輥傳動(dòng)軸，其中半輥傳動(dòng)軸與半輥滾筒相適配，整輥傳動(dòng)軸與整輥滾筒相適配。進(jìn)一步的，所述滾筒支架上設(shè)有保護(hù)殼，所述雙排鏈輪位于保護(hù)殼內(nèi)。進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置包括減速機(jī)，位于減速機(jī)下方的減速機(jī)墊板及連接減速機(jī)與減速機(jī)墊板的張緊調(diào)節(jié)螺栓，減速機(jī)動(dòng)力輸出軸上設(shè)有減速機(jī)鏈輪及固定鏈輪的減速機(jī)軸端壓蓋。優(yōu)選為，所述減速機(jī)鏈輪與兩臨近雙排鏈輪通過(guò)鏈條連接。進(jìn)一步的，所述半輥滾筒包括輥輪和設(shè)于輥輪圓柱面的摩擦盤(pán)及設(shè)于輥輪外側(cè)的摩擦力調(diào)節(jié)器。進(jìn)一步的，所述軸承上方設(shè)有與滾筒支架相連接的導(dǎo)向板安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向板。本發(fā)明的有益效果為運(yùn)輸機(jī)過(guò)渡處設(shè)有進(jìn)出料裝置，進(jìn)出料裝置既能實(shí)現(xiàn)兩動(dòng)力滾道的過(guò)渡，也能實(shí)現(xiàn)物料臺(tái)與運(yùn)輸機(jī)之間的過(guò)渡，能有效解決過(guò)渡不暢，滾道損壞等問(wèn)題，且自動(dòng)化程度高，過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)有序，結(jié)構(gòu)緊湊合理，進(jìn)出料裝置安裝于運(yùn)輸機(jī)滾道下方，而非兩動(dòng)力滾道之間，不會(huì)因?yàn)樾略鲈O(shè)備占用有效空間。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的推拉桿縮回狀態(tài)正視圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的推拉桿伸出狀態(tài)俯視圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的左視圖；圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的推拉桿伸出狀態(tài)正視圖；圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的推拉桿縮回狀態(tài)俯視圖。圖中1、無(wú)桿氣缸；12、推拉桿；13、推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座；15、凸起；16、推拉銷(xiāo)頂端；14、推拉銷(xiāo)；2、半輥滾筒；21、滾道滾面；22、輥輪；23、摩擦盤(pán)；24、摩擦力調(diào)節(jié)器；3、整輥滾筒；4、滾筒支架；41、軸承；42、雙排鏈輪；43、軸端壓蓋；44、一排輪齒；45、二排輪齒；46、保護(hù)殼；5、傳動(dòng)軸；51、半輥傳動(dòng)軸；52、整輥傳動(dòng)軸；6、減速機(jī)；61、減速機(jī)墊板；62、張緊調(diào)節(jié)螺栓；63、減速機(jī)鏈輪；64、軸端壓蓋；7、導(dǎo)向板；8、工件托盤(pán)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖1-3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)，包括傳動(dòng)滾筒構(gòu)成的滾道和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，以及支撐傳動(dòng)滾筒和動(dòng)力裝置的機(jī)架，所述滾道的一端下方設(shè)有進(jìn)出料裝置，進(jìn)出料裝置包括無(wú)桿氣缸1、位于無(wú)桿氣缸I下部的氣缸墊板11，與無(wú)桿氣缸I上部活塞滑塊相連接的推拉桿12，推拉桿12右部設(shè)有推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座13，推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座13內(nèi)部設(shè)有推拉銷(xiāo)14，所述傳動(dòng)滾筒包括半輥滾筒2和整輥滾筒3，兩對(duì)應(yīng)半輥滾筒2之間設(shè)有間隙，以便推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座15上部的凸起15和推拉銷(xiāo)14能在兩對(duì)應(yīng)半輥滾筒2之間縫隙中來(lái)回運(yùn)動(dòng)。其中無(wú)桿氣缸I利用活塞直接或間接方式連接外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)桿氣缸I上部活塞滑塊與推拉桿12相連，驅(qū)動(dòng)推拉桿12沿?zé)o桿氣缸I導(dǎo)軌方向，即水平方向，做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，采用無(wú)桿氣缸I最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間；推拉銷(xiāo)14的驅(qū)動(dòng)由與推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座13相連的氣缸完成，使得推拉銷(xiāo)14沿其中心軸線方向，即垂直方向，做上下運(yùn)動(dòng)。此外，一種與上述滾筒輸送機(jī)相適配的工件托盤(pán)8其底部呈網(wǎng)格狀，通過(guò)控制程序，使得推拉銷(xiāo)14向上運(yùn)動(dòng)時(shí)正好落入網(wǎng)格中，推拉銷(xiāo)14與推拉桿12為一體，從而推拉桿12來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件托盤(pán)8的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出料動(dòng)作。所述機(jī)架包括滾筒支架4，滾筒支架4上方設(shè)有軸承41，軸承41內(nèi)部設(shè)有與軸承孔相適配的傳動(dòng)軸5，傳動(dòng)軸5包括半輥傳動(dòng)軸51和整輥傳動(dòng)軸52，其中半輥傳動(dòng)軸51與半輥滾筒2相適配，整輥傳動(dòng)軸52與整輥滾筒3相適配，傳動(dòng)軸5 —端位于滾筒支架4內(nèi)側(cè)，與傳動(dòng)滾筒相連，另一端位于滾筒支架4外側(cè)，其上設(shè)有與傳動(dòng)軸5相適配的雙排鏈輪42，其端點(diǎn)處設(shè)有軸端壓蓋43，滾筒支架4上還設(shè)有保護(hù)殼46，上述雙排鏈輪42位于保護(hù)殼46內(nèi)，所述軸承41上方設(shè)有與滾筒支架4相連接的導(dǎo)向板安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向板7，用于防止工件托盤(pán)8的運(yùn)動(dòng)偏離軌道。其中半輥滾筒2包括輥輪和設(shè)于輥輪22圓柱面的摩擦盤(pán)23及設(shè)于輥輪22外側(cè)的摩擦力調(diào)節(jié)器24，摩擦力調(diào)節(jié)器24通過(guò)調(diào)節(jié)摩擦力使得工件托盤(pán)8易于從半輥滾筒2過(guò)渡到整輥滾筒3，即工件托盤(pán)8與滾道之間的摩擦力大于摩擦盤(pán)摩擦力，工件托盤(pán)8不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，以防止過(guò)渡過(guò)程中滾道的損毀；上述軸承41將雙排鏈輪42與傳動(dòng)滾筒相連，用于雙排鏈輪42旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述動(dòng)力裝置包括減速機(jī)6，位于減速機(jī)6下方的減速機(jī)墊板61及連接減速機(jī)6與減速機(jī)墊板61的張緊調(diào)節(jié)螺栓62，減速機(jī)6動(dòng)力輸出軸上設(shè)有減速機(jī)鏈輪63及固定鏈輪的減速機(jī)軸端壓蓋64，減速機(jī)鏈輪63與兩臨近雙排鏈輪42通過(guò)鏈條連接；雙排鏈輪42上靠近軸端壓蓋43處的輪齒為一排輪齒44,靠近滾筒支架4處的輪齒為二排輪齒45, —排輪齒44與臨近的一排輪齒44通過(guò)鏈條相連，二排輪齒45與臨近的二排輪齒45通過(guò)鏈條相連。上述的減速機(jī)鏈輪63與兩臨近雙排鏈輪42通過(guò)鏈條連接，兩臨近雙排鏈輪42通過(guò)一排輪齒44或二排輪齒45又分別與其另一側(cè)臨近的雙排鏈輪42相連接，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)6對(duì)每個(gè)雙排鏈輪42的驅(qū)動(dòng)。值得注意的是，采用一排輪齒44 二排輪齒45這種方式的好處是使得每一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的雙排鏈輪42均能驅(qū)動(dòng)與它臨近的雙排鏈輪42，且這種連接方式能被唯一確定，如圖所示，若左端點(diǎn)處的雙排鏈輪42為驅(qū)動(dòng)輪，且通過(guò)鏈條二排輪齒45驅(qū)動(dòng)臨近二排輪齒45相連接，則臨近的雙排鏈輪42的動(dòng)力輸入齒輪為二排輪齒45，動(dòng)力輸出齒輪為一排輪齒44,連接方式被唯一確定。所述推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座13上部設(shè)有凸起15，凸起15低于推拉銷(xiāo)頂端16，所述推拉銷(xiāo)14處于縮回狀態(tài)時(shí)，推拉銷(xiāo)頂端16低于滾道滾面21，以便推拉桿12能伸入工件托盤(pán)8底部，所述推拉銷(xiāo)14處于伸出狀態(tài)時(shí)，推拉銷(xiāo)頂端16高于滾道滾面21，以便推拉銷(xiāo)14向上運(yùn)動(dòng)時(shí)落入網(wǎng)格中，帶動(dòng)工件托盤(pán)8做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。其中，滾道滾面21即工件托盤(pán)8與滾道的接觸面。具體使用時(shí)，圖2和圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的推拉桿伸出狀態(tài)示意圖，圖1和圖5是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)的推拉桿縮回狀態(tài)示意圖。裝滿工件的工件托盤(pán)8由上道工序進(jìn)入工件臺(tái)或動(dòng)力滾道的末端，無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)推拉桿進(jìn)入伸出狀態(tài)，氣缸驅(qū)動(dòng)推拉銷(xiāo)插入工件托盤(pán)8底部網(wǎng)格中，接著無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)推拉桿進(jìn)入縮回狀態(tài)，推拉桿帶動(dòng)工件托盤(pán)8沿導(dǎo)向板過(guò)渡到此道工序的動(dòng)力滾道上，推拉銷(xiāo)從工件托盤(pán)8底部網(wǎng)格中縮回，氣缸停止工作，完成進(jìn)料動(dòng)作。當(dāng)工件完成了此道工序后需要返回，執(zhí)行上述過(guò)程的逆過(guò)程實(shí)現(xiàn)出料動(dòng)作，工件托盤(pán)8回到原工件臺(tái)或動(dòng)力滾道。本發(fā)明是通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的指導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)，包括傳動(dòng)滾筒構(gòu)成的滾道和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，以及支撐傳動(dòng)滾筒和動(dòng)力裝置的機(jī)架，其特征在于，所述滾道的一端下方設(shè)有進(jìn)出料裝置，進(jìn)出料裝置包括無(wú)桿氣缸(I)、位于無(wú)桿氣缸(I)下部的氣缸墊板(11)，與無(wú)桿氣缸(I)上部活塞滑塊相連接的推拉桿(12)，推拉桿(12)右部設(shè)有推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座(13)，推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座(13)內(nèi)部設(shè)有推拉銷(xiāo)(14)，所述傳動(dòng)滾筒包括半輥滾筒(2)和整輥滾筒(3)，兩對(duì)應(yīng)半輥滾筒(2)之間設(shè)有間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座(13)上部設(shè)有凸起(15)，凸起(15)低于推拉銷(xiāo)頂端(16)，所述推拉銷(xiāo)(14)處于縮回狀態(tài)時(shí)，推拉銷(xiāo)頂端(16)低于滾道滾面(21)，所述推拉銷(xiāo)(14)處于伸出狀態(tài)時(shí)，推拉銷(xiāo)頂端(16)高于滾道滾面(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括滾筒支架(4)，滾筒支架(4)上方設(shè)有軸承(41 )，軸承(41)內(nèi)部設(shè)有與軸承孔相適配的傳動(dòng)軸(5)，傳動(dòng)軸(5)一端位于滾筒支架(4)內(nèi)側(cè)，與傳動(dòng)滾筒相連，另一端位于滾筒支架(4)外側(cè)，其上設(shè)有與傳動(dòng)軸(5 )相適配的雙排鏈輪(42 )，其端點(diǎn)處設(shè)有軸端壓蓋(43 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述雙排鏈輪(42)上靠近軸端壓蓋(43)處的輪齒為一排輪齒(44),靠近滾筒支架(4)處的輪齒為二排輪齒(45), —排輪齒(44)與臨近的一排輪齒(44)通過(guò)鏈條相連，二排輪齒(45)與臨近的二排輪齒(45)通過(guò)鏈條相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(5)包括半輥傳動(dòng)軸(51)和整輥傳動(dòng)軸(52)，其中半輥傳動(dòng)軸(51)與半輥滾筒(2)相適配，整輥傳動(dòng)軸(52)與整輥滾筒(3)相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述滾筒支架(4)上設(shè)有保護(hù)殼(46),所述雙排鏈輪(42)位于保護(hù)殼(46)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括減速機(jī)(6)，位于減速機(jī)(6)下方的減速機(jī)墊板(61)及連接減速機(jī)(6)與減速機(jī)墊板(61)的張緊調(diào)節(jié)螺栓(62),減速機(jī)(6)動(dòng)力輸出軸上設(shè)有減速機(jī)鏈輪(63)及固定鏈輪的減速機(jī)軸端壓蓋(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)鏈輪(63)與兩臨近雙排鏈輪(42 )通過(guò)鏈條連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述半輥滾筒(2)包括輥輪和設(shè)于輥輪(22)圓柱面的摩擦盤(pán)(23)及設(shè)于輥輪(22)外側(cè)的摩擦力調(diào)節(jié)器(24)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒輸送機(jī)，其特征在于，所述軸承(41)上方設(shè)有與滾筒支架(4)相連接的導(dǎo)向板安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向板(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)進(jìn)出料滾筒輸送機(jī)，包括滾道、動(dòng)力裝置及機(jī)架，其顯著特征在于，所述滾道的一端下方設(shè)有進(jìn)出料裝置，進(jìn)出料裝置包括無(wú)桿氣缸、位于無(wú)桿氣缸下部的氣缸墊板，與無(wú)桿氣缸上部活塞滑塊相連接的推拉桿，推拉桿右部設(shè)有推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座，推拉銷(xiāo)導(dǎo)向座內(nèi)部設(shè)有推拉銷(xiāo)，所述傳動(dòng)滾筒包括半輥滾筒和整輥滾筒，兩對(duì)應(yīng)半輥滾筒之間設(shè)有間隙。本發(fā)明的有益效果為該運(yùn)輸機(jī)既能實(shí)現(xiàn)兩動(dòng)力滾道的過(guò)渡，也能實(shí)現(xiàn)物料臺(tái)與運(yùn)輸機(jī)之間的過(guò)渡，能有效解決過(guò)渡不暢，滾道損壞等問(wèn)題，且自動(dòng)化程度高，過(guò)渡過(guò)程平穩(wěn)有序，結(jié)構(gòu)緊湊合理，占用空間少。
文檔編號(hào)B65G47/82GK103010730SQ20121053913
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者邱紅偉 申請(qǐng)人:無(wú)錫市寶禾機(jī)械設(shè)備有限公司