專利名稱：自行小車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自行小車系統(tǒng)，主要適用于標(biāo)準(zhǔn)工字鋼 軌，也可適用于用其它材料制作的具有類似截面的高強(qiáng)度軌道。
背景技術(shù)：
自行小車輸送系統(tǒng)是一種常見的連續(xù)式輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送 各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料，也可在各個(gè)工業(yè)部門的流水線中用以在各工 序間輸送工件，完成各種工藝過程。典型的自行小車輸送系統(tǒng)主要由軌道、載物車、滑觸線、 電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、電動(dòng)道岔、吊具等部件組成軌道常規(guī)情況下采用標(biāo)準(zhǔn)工字鋼軌，特殊情況 下可采用定制的H型鋼和輕軌，此外也可采用鋁合金型材制作的鋁軌；載物車由主動(dòng)輪、導(dǎo) 向輪、車體及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器等組成，可以在軌道上運(yùn)行；滑觸線的作用是為載物車提供 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和環(huán)鏈葫蘆的工作電源，以及提供PLC所需的信號(hào)；電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆主要是起吊工 件；電動(dòng)道岔是載物車沿軌道運(yùn)行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使載物 車能按指令進(jìn)入不同的線路或工位；吊具通過葫蘆安裝在載物車上，用于吊掛工件，常采用 一字吊具和框式吊具，當(dāng)載物車在軌道上運(yùn)行時(shí)，該吊具相應(yīng)地吊掛工件在輸送線上進(jìn)行 運(yùn)輸。
鋼軌自行小車適用于噸位比較大的工件輸送，廣泛用于工程機(jī)械、重卡等涂裝車 間之中。例如，工程機(jī)械中的吊車、挖機(jī)的結(jié)構(gòu)件都用鋼軌自行小車進(jìn)行傳送。這種鋼軌自 行小車系統(tǒng)的特點(diǎn)是，軌道采用標(biāo)準(zhǔn)工字軌道，載物車在工字鋼內(nèi)行走，滑觸線靠支架懸出 固定在軌道頂面。以下進(jìn)一步結(jié)合附圖對這種自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行介紹。
參見圖f圖2，表示傳統(tǒng)自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。軌道為標(biāo)準(zhǔn)工字軌道3，它通過軌 道連接件I直接固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)桁架的橫梁41下面。載物車為若干自行小車組2， 每組中的兩個(gè)(或兩個(gè)以上)自行小車21通過小車連桿22連成一體，它們的車輪承載在軌 道3的工字內(nèi)側(cè)面運(yùn)行；這些自行小車21 —般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可能有部分為無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。 滑觸線支架9固定安裝在軌道3的頂面，它的懸空端安裝有滑觸線；車輪的側(cè)面安裝集電器 支架8，通過該集電器支架8上面的集電刷與滑觸線支架9上的滑觸線接觸，可為自行小車 21的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電源。電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5 —般為外購件，可用于對吊具6及工件7進(jìn) 行升降，上下件工位、工作工位等都需通過該電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5來完成升降，其中的升降行程 是用葫蘆限位裝置51實(shí)現(xiàn)的。工作時(shí)，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5的頂部吊掛在自行小車組2上，電 動(dòng)環(huán)鏈葫蘆5的底部吊掛著吊具6，該吊具6吊掛著工件7 ;隨著自行小車組2在軌道3上 移動(dòng)，最終將工件7輸送到目標(biāo)位置。
目前，自行小車一般都設(shè)置有多條輸送線路，典型系統(tǒng)采用環(huán)形結(jié)構(gòu)形式。為了實(shí) 現(xiàn)自行小車組在不同的線路軌道上進(jìn)行切換，需要在線路軌道的各個(gè)分岔處設(shè)置道岔，一 般采用電動(dòng)道岔或氣動(dòng)道岔。這種道岔設(shè)置有固定框架和活動(dòng)框架，其中活動(dòng)框架上安裝 有直線型軌道(直軌)和圓弧型軌道(彎軌)。通過電動(dòng)推桿或氣缸的驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)框架帶著它 上面的直軌和彎軌在固定框架上平移，由此可使得直軌或彎軌與目標(biāo)線路軌道對接，最終將自行小車組從一個(gè)線路軌道轉(zhuǎn)換到另一個(gè)線路軌道上運(yùn)行。
上述的道岔結(jié)構(gòu)最終能否實(shí)現(xiàn)自行小車組的線路轉(zhuǎn)換，取決于線路軌道的轉(zhuǎn)彎半 徑大小是否與工件長短相匹配，若線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑較大，則可順利進(jìn)行轉(zhuǎn)換；否則，若線 路軌道轉(zhuǎn)彎半徑過小，則無法使自行小車組與工件順利進(jìn)行轉(zhuǎn)彎?？梢岳斫獾氖牵恳粋€(gè)特 定線路軌道的轉(zhuǎn)彎半徑是固定的，但它們輸送的工件規(guī)格則多種多樣；如果工件過長，則使 得自行小車組無法帶著工件在這種線路軌道上轉(zhuǎn)彎，即無法順利進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，最終也就 無法滿足較長工件的輸送要求。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自行小車系統(tǒng)，可以適用 較長工件的輸送要求。
為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自行小車系統(tǒng)，包括至少兩條平行的線路 軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上，所述自行小車組承載在 所述線路軌道的側(cè)面運(yùn)行，所述線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，所述平移車機(jī)構(gòu) 包括一平移框架、至少兩個(gè)平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌 道固定安裝在所述平移框架上，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載 在系統(tǒng)桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對接到目標(biāo) 線路軌道上。
可選地，設(shè)置有軌道對位機(jī)構(gòu)，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移框架上的 對位桿，所述對位桿可沿平行于所述線路軌道的方向縱向伸縮；所述線路軌道的端部頂面 安裝開設(shè)有對位孔的第一支座，所述平移軌道的端部頂面安裝開設(shè)有對位孔的第二支座； 所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時(shí)，所述對位桿插入到所述第一支座的對位孔和所 述第二支座的對位孔之中。
可選地，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的第一端通過推桿支座 縱向安裝到所述平移框架上，所述對位桿通過銷軸固定連接所述電動(dòng)推桿的第二端。
可選地，所述第一支座的對位孔位置設(shè)置有第一導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座的對位 孔側(cè)壁開設(shè)多個(gè)軸承槽，其中分別安裝第一導(dǎo)向軸承，所述第一導(dǎo)向軸承的軸線垂直于所 述第一導(dǎo)向座的對位孔中心線；所述第二支座的對位孔位置設(shè)置有第二導(dǎo)向座，所述第二 導(dǎo)向座的對位孔側(cè)壁開設(shè)多個(gè)軸承槽，其中分別安裝第二導(dǎo)向軸承，所述第二導(dǎo)向軸承的 軸線垂直于所述第二導(dǎo)向座的對位孔中心線；所述第一導(dǎo)向軸承可在所述第一導(dǎo)向座的相 應(yīng)軸承槽中滾動(dòng)，所述第二導(dǎo)向軸承可在所述第二導(dǎo)向座的相應(yīng)軸承槽中滾動(dòng)，以便在所 述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置時(shí)，對插入的所述對位桿進(jìn)行 導(dǎo)向。
可選地，所述線路軌道的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)，所述第一擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝 在所述線路軌道端部頂面的第一支座及安裝于所述第一支座上的第一擋車裝置；所述平移 軌道的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)，所述第二擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移軌道端部頂面的 第二支座及安裝于所述第二支座上的第二擋車裝置；所述平移軌道和所述線路軌道對接到 位前，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋所述自行小車組通過；所述平移 軌道和所述線路軌道對接到位時(shí)，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置開啟，以放行所述自行小車組通過。
可選地，所述第一擋車裝置包括縱向安裝于所述第一支座上的第一擺桿軸及懸空 安裝于所述第一擺桿軸上的第一擺桿，所述第二擋車裝置包括縱向安裝于所述第二支座上 的第二擺桿軸及懸空安裝于所述第二擺桿軸上的第二擺桿；所述平移軌道和所述線路軌道 對接前，所述第一擺桿和所述第二擺桿呈自然下垂?fàn)顟B(tài)；所述平移軌道和所述線路軌道對 接到位時(shí)，所述第一擺桿和所述第二擺桿被驅(qū)動(dòng)為水平狀態(tài)。
可選地，所述第一擋車裝置包括安裝在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二 擋塊裝置包括安裝在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二擺桿軸在 高度方向上和水平方向均存在部分重疊，所述第二抬起架和所述第一擺桿軸在高度方向上 和水平方向均存在部分重疊，以便在所述平移軌道和所述線路軌道對接過程中，所述第二 抬起架通過滾動(dòng)摩擦所述第一擺桿軸而抬起所述第一擺桿,所述第一抬起架通過滾動(dòng)摩擦 所述第二擺桿軸而抬起所述第二擺桿。
可選地，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一擺桿軸的上方，所述第二抬 起架位于所述第二擺桿軸的下方，所述第一抬起架與所述第一擺桿軸夾于所述第二擺桿軸 與所述第二抬起架之間。
可選地，設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在系統(tǒng) 桁架上并垂直于所述線路軌道的橫向?qū)蜍?；所述平移框架的頂部安裝若干導(dǎo)向輪對，所 述導(dǎo)向輪對夾于所述橫向?qū)蜍壍膬蓚?cè)運(yùn)行，以便在所述平移車機(jī)構(gòu)橫向平移時(shí)進(jìn)行導(dǎo) 向。
可選地，所述平移車組包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移主車和無動(dòng)力平移副車，所述平移主 車和所述平移副車對應(yīng)承載于平移車組軌道上運(yùn)行，所述平移車組軌道固定安裝在系統(tǒng)桁 架上并垂直于所述線路軌道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自行小車系統(tǒng)中設(shè)置了平移車機(jī)構(gòu)，當(dāng)自行小車組及 工件需要轉(zhuǎn)換線路時(shí)，將平移車機(jī)構(gòu)進(jìn)行平移，就可使得平移軌道與目標(biāo)線路軌道對接；軌 道對接后，自行小車組和工件先從當(dāng)前線路軌道轉(zhuǎn)換到平移軌道上，然后再從平移軌道轉(zhuǎn) 換到下一線路軌道上，這樣就實(shí)現(xiàn)了自行小車組和工件從一條線路軌道進(jìn)入另一條線路軌 道運(yùn)行的功能。在此線路轉(zhuǎn)換過程中，自行小車組和工件無需轉(zhuǎn)彎，因而也就不受線路軌道 轉(zhuǎn)彎半徑的影響。在工件長度過長、工件重量非常大，且線路軌道上沒有足夠轉(zhuǎn)彎空間的工 況下，采用本發(fā)明能夠順利地實(shí)現(xiàn)自行小車組及工件的輸送線路轉(zhuǎn)換，提高了整個(gè)輸送系 統(tǒng)的適用范圍，可以更好地滿足生產(chǎn)要求。


圖1為傳統(tǒng)自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的A向視圖3為本發(fā)明自行小車系統(tǒng)一較優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3中平移車機(jī)構(gòu)的示意圖5為圖4中去除軌道對位機(jī)構(gòu)和平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后的俯視圖
圖6為圖4的右視圖7為圖4中軌道對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8圖4中第一擋塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖9為圖8的右視圖10為圖4中第二擋塊機(jī)構(gòu)的主視圖11為圖10的左視圖。
圖1圖11中，有關(guān)附圖標(biāo)記為
1、軌道連接件；2、自行小車組，21、自行小車，22、小車連桿；3、軌道，31、線路軌 道；4、系統(tǒng)桁架，41、橫梁，42、平移車組軌道；5、環(huán)鏈葫蘆，51、葫蘆限位裝置；6、吊具；7、工 件；8、集電器支架；9、滑觸線支架；10、平移車機(jī)構(gòu)，101、平移框架，102、平移車組，1021、平 移主車，1022、平移副車；11、軌道對位機(jī)構(gòu)，111、對位桿，112、電動(dòng)推桿，113、銷軸，114、推 桿支座；12、第一擋塊機(jī)構(gòu)，121、第一導(dǎo)向座,122、第一支座,123、第一抬起架,124、第一擺 桿,125、第一擺桿軸，126、導(dǎo)向軸承；13、第二擋塊機(jī)構(gòu)，131、第二導(dǎo)向座,132、第二支座, 133、第二抬起架，134、第二擺桿，135、第二擺桿軸，136、導(dǎo)向軸承；14、平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)， 141、導(dǎo)向軌，142、導(dǎo)向輪對，143、導(dǎo)向軌支座，144、導(dǎo)向輪座。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的以下實(shí)施例中，在自行小車系統(tǒng)中設(shè)置平移車機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆孕行≤嚱M 及工件從一條線路軌道上矩形平移到另一條線路軌道上，由此可以使較長工件的輸送擺脫 線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì) 節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的 具體實(shí)施例的限制。
請同時(shí)參見圖3 圖11，表示本發(fā)明自行小車系統(tǒng)一較優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。該自行小 車系統(tǒng)包括兩條以上的線路軌道31以及多個(gè)自行小車組2，其中這些線路軌道31的端部外 側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)10，由此可使得自行小車組2及工件從一條線路軌道31上矩形平移地 轉(zhuǎn)換到另一條線路軌道31上，以下進(jìn)一步說明。
為方便起見，這里將本發(fā)明輸送線路上的軌道3標(biāo)示為線路軌道31，它與平移車 機(jī)構(gòu)10中的平移軌道103、現(xiàn)有自行小車系統(tǒng)中的軌道3在結(jié)構(gòu)上并無區(qū)別。此外，以下將 與線路軌道31平行的方向稱作縱向，將與線路軌道31垂直的水平方向稱作橫向。
請同時(shí)參考圖1、圖2，本實(shí)施例中的各個(gè)線路軌道31平行地固定安裝在的系統(tǒng)桁 架(為鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu))4上，具體是通過軌道連接件I直接固定在系統(tǒng)桁架4的橫梁41上?；|線支架9固定安裝在線路軌道31的頂面，滑觸線安裝在滑觸線支架9的懸空 側(cè)；當(dāng)自行小車組2車輪一側(cè)集電器支架8上面的集電刷與滑觸線支架9上的滑觸線接觸 時(shí)，可相應(yīng)為自行小車21的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電源，使得自行小車組2承載在相應(yīng)線路軌 道31的“工”字側(cè)面運(yùn)行。這些自行小車21上安裝有側(cè)導(dǎo)向輪(圖未示出)，能有效抑制和 減緩自行小車21的側(cè)向擺動(dòng)，保證自行小車21的運(yùn)行平穩(wěn)性；同時(shí)，也能保持集電刷與導(dǎo) 電滑觸線的良好接觸，減少由于接觸不實(shí)而產(chǎn)生的打火花現(xiàn)象。
如圖:T圖6所示，這些平行線路軌道31的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)10，該平移 車機(jī)構(gòu)10包括一個(gè)平移框架101、兩個(gè)(或兩個(gè)以上)平移車組102和一個(gè)平移軌道103，其中平移軌道103的長度略大于平移框架101的長度，它固定安裝在平移框架101上，并且 平行于線路軌道31 ;每組平移車組102包括一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移主車1021和無動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 的平移副車1022，它們可具體安裝在平移框架101的四角位置，由此使得平移框架101平穩(wěn) 地承載在這些平移車組102上進(jìn)行平移；各個(gè)平移車組102對應(yīng)承載于一個(gè)平移車組軌道42上，這些平移車組軌道42固定安裝在系統(tǒng)桁架4上并與線路軌道31垂直；這樣，各個(gè)平 移車組102就可在系統(tǒng)桁架4上以垂直于線路軌道31的方向橫向平移，最終可將平移軌道 103對接到目標(biāo)線路軌道31上。
本實(shí)施例中，兩個(gè)平移車組102可在間隔一定距離的兩個(gè)平移車組軌道42上運(yùn) 行，使得平移框架101隨著平移車組102來回平移，這樣就由平移框架101帶著下方的平移 軌道103分別與存在一定間距的線路軌道31對接。通過這種平移方式，可實(shí)現(xiàn)自行小車組 2及所吊掛工件7在不同的平行線路軌道31之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
具體地，先將平移軌道103與自行小車組2及工件7當(dāng)前所在的第一條線路軌道 31對接，對接到位后將該自行小車組2及工件7從第一條線路軌道31上轉(zhuǎn)移到平移軌道 103上運(yùn)行；然后再移動(dòng)該平移車機(jī)構(gòu)10，使平移軌道103與預(yù)定目標(biāo)位置的第二條線路軌 道31對接，對接到位后再將平移軌道103上的自行小車組2及工件7轉(zhuǎn)移到第二條線路軌 道31上。
當(dāng)?shù)谝粭l線路軌道31和第二條線路軌道31位于同一條直線上，可直接將平移軌 道103的兩端同時(shí)與第一條線路軌道31和第二條線路軌道31對接，然后完成自行小車組 2及工件的轉(zhuǎn)換。若第一條線路軌道31和第二條線路軌道31兩端間的距離大于平移軌道 103的長度時(shí)，則需縱向移動(dòng)該平移車機(jī)構(gòu)10，使得平移軌道103先與第一條線路軌道31 對接，然后再與第二條線路軌道31對接。
根據(jù)上述對軌方式，平移車機(jī)構(gòu)10可順利地將自行小車組2及工件7從第一條線 路軌道31轉(zhuǎn)換到第二條線路軌道31上。這種線路轉(zhuǎn)換方式不受線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制， 可適應(yīng)于工件長度過長、工件重量非常大，且線路軌道上沒有足夠轉(zhuǎn)彎空間的情況，這就提 高了整個(gè)輸送系統(tǒng)的適用范圍，可以更好地滿足生產(chǎn)要求。
以上對本實(shí)施例的鋼軌類自行小車系統(tǒng)中的平移車機(jī)構(gòu)組成進(jìn)行了詳細(xì)描述，此 方案還可以進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。例如，針對平移車機(jī)構(gòu)10對稱地配置一對軌道對位機(jī)構(gòu)、一 對擋塊機(jī)構(gòu)及一對平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以下分別對各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
( I)軌道對位機(jī)構(gòu)
如圖3、圖4所示，為了保證平移軌道103與線路軌道31精準(zhǔn)地對接，本實(shí)施例中 設(shè)置有軌道對位機(jī)構(gòu)11，以下進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖T圖4、圖7所示，所述的軌道對位機(jī)構(gòu)11包括對位桿111和電動(dòng)推桿112， 其中對位桿111和電動(dòng)推桿112安裝在平移框架101上，具體方式是電動(dòng)推桿112的一端 通過推桿支座114縱向安裝到平移框架101上，另一端通過開口銷軸113固定連接對位桿 111，由此使得對位桿111可隨電動(dòng)推桿112縱向伸縮。如圖8 圖11所示，與對位桿111相 對應(yīng)，還需設(shè)置第一支座122及第二支座132，即它們與第一擋塊機(jī)構(gòu)12、第二擋塊機(jī)構(gòu)13 共用支座，其中第一支座122安裝在線路軌道31的端部頂面，它的上面開有對位孔；第二 支座132安裝在平移軌道103的端部頂面，它的上面也開有對位孔。特別地，可在第一支座 122的對位孔中和第二支座132的對位孔中設(shè)置銅套，以便減小磨損。當(dāng)平移軌道103和線路軌道31對接到位時(shí)，對位桿111在電動(dòng)推桿112的驅(qū)動(dòng)下，縱向插入到第一支座122的對位孔和第二支座132的對位孔之中。在此處，電動(dòng)推桿112也可用氣缸或油缸替代，不再贅述。順便說明的是，上述軌道對位機(jī)構(gòu)11共用了第一擋塊機(jī)構(gòu)12中的第一支座122和第二擋塊機(jī)構(gòu)13中的第二支座122?？梢岳斫獾氖?，該軌道對位機(jī)構(gòu)11所涉及的第一支座122與第二支座132也可以單獨(dú)設(shè)置，即不與第一擋塊機(jī)構(gòu)12和第二擋塊機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生機(jī)械結(jié)構(gòu)上的直接聯(lián)系。本實(shí)施例中，為了便于對位桿111可靠地插入到第一支座122的對位孔和第二支座132的對位孔中，在第一支座122的對位孔位置設(shè)置有第一導(dǎo)向座121，在第二支座132的對位孔位置設(shè)置有第二導(dǎo)向座131，其中如圖6、圖8和圖9所示，第一導(dǎo)向座131的對位孔側(cè)壁開設(shè)多個(gè)軸承槽，其中分別安裝第一導(dǎo)向軸承126，這些第一導(dǎo)向軸承的126軸線垂直第一導(dǎo)向座121的對位孔中心線；如圖10和圖11所示，第二導(dǎo)向座131的對位孔側(cè)壁開設(shè)多個(gè)軸承槽，其中分別安裝第二導(dǎo)向軸承136，這些第二導(dǎo)向軸承136的軸線垂直于第二導(dǎo)向座131的對位孔中心線。在此處，第一導(dǎo)向軸承126可在第一導(dǎo)向座121的相應(yīng)軸承槽中滾動(dòng)，第二導(dǎo)向軸承136可在第二導(dǎo)向座131的相應(yīng)軸承槽中滾動(dòng)，以便在第一支座122的對位孔和第二支座132的對位孔處于同心位置時(shí)，對插入的對位桿111進(jìn)行導(dǎo)向。所述第一導(dǎo)向座121、第二導(dǎo)向座131的工作原理是如果平移軌道103與線路軌道31對接到位后存在對不齊的情況，就可啟動(dòng)上述軌道對位機(jī)構(gòu)11中的電動(dòng)推桿112，由此驅(qū)動(dòng)對位桿111插到兩端軌道支座上的對位孔中，然后通過相應(yīng)支座上面的第一導(dǎo)向座121、第二導(dǎo)向座131進(jìn)行導(dǎo)向，這兩個(gè)導(dǎo)向座為分別帶有4個(gè)導(dǎo)向軸承的機(jī)構(gòu)，因而最終能夠把對位桿111的位置給自動(dòng)憋準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)上述對位導(dǎo)向過程的前提是，第一支座122、第二支座132以及第一導(dǎo)向座121、第二導(dǎo)向座131的對位孔安裝位置必須是準(zhǔn)確的、同心的。(2)第一擋塊機(jī)構(gòu)、第二擋塊機(jī)構(gòu)為防止自行小車組2從平移軌道103或線路軌道31上脫落，需在平移軌道103和線路軌道31上設(shè)置一對擋塊機(jī)構(gòu)，它們中的擋車裝置能夠阻擋或放行自行小車組2，以下進(jìn)行描述。如圖3 圖6所示，線路軌道31的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)12，平移軌道103的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)13，其中如圖3 圖6、圖8 圖9所示，第一擋塊機(jī)構(gòu)12包括第一支座122及第一擋車裝置，該第一支座122安裝在線路軌道31端部頂面上，該第一擋車裝置安裝在第一支座122上；如圖3 圖6、圖10 圖11所示，第二擋塊機(jī)構(gòu)13包括第二支座132及第二擋車裝置，該第二支座132安裝在平移軌道31端部頂面上，該第二擋車裝置安裝在第二支座132上。該第一擋車裝置和第二擋車裝置根據(jù)軌道對接情況放行或阻擋自行小車組2的通過，具體而言平移軌道103和線路軌道31對接到位前，第一擋車裝置和第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋自行小車組2通過；平移軌道103和線路軌道31對接到位時(shí)，第一擋車裝置和第二擋車裝置開啟，以放行自行小車組2通過。本實(shí)施例中，為優(yōu)化空間布局,軌道對位機(jī)構(gòu)11與第一擋塊機(jī)構(gòu)12共用第一支座122，軌道對位機(jī)構(gòu)11與第二擋塊機(jī)構(gòu)13共用第二支座132。為了空間布局方便，將第一導(dǎo)向座121安裝在第一支座122上部，將第二導(dǎo)向座131安裝在第一支座132上部；相應(yīng)地，將第一擋車裝置安裝在第一支座122下部，可將第二擋車裝置安裝在第二支座132下部。所述第一擋車裝置和第二擋車裝置可為電磁式機(jī)構(gòu)，它們在收到對接信號(hào)時(shí)打開相應(yīng)的擋車部件，否則關(guān)閉相應(yīng)的擋車部件。當(dāng)然，第一擋車裝置和第二擋車裝置也可采用機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行開啟/關(guān)閉，以下對一種較為簡便的擺桿式機(jī)械擋車裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖6、圖8 圖11所示，所述第一擋車裝置包括第一擺桿軸125和“L”型的第一擺桿124，其中第一擺桿軸125縱向安裝于第一支座122上；第一擺桿124的一個(gè)臂橫向地懸空安裝于第一擺桿軸125上。所述第二擋車裝置包括第二擺桿軸135和“L”型的第二擺桿134，其中第二擺桿軸135縱向安裝于第二支座132上；第二擺桿134的一個(gè)臂橫向地懸空安裝于第二擺桿軸135上。平移軌道103和線路軌道31對接前，第一擺桿124和第二擺桿134呈自然下垂?fàn)顟B(tài)，使得它們至少有一部分位于自行小車組2的行進(jìn)線路上，由此阻擋自行小車組2的通過；平移軌道103和線路軌道31對接到位時(shí)，第一擺桿124和第二擺桿134被驅(qū)動(dòng)為水平狀態(tài)，由此放行自行小車組2的通過。上述實(shí)施例中，第一擺桿軸125和第二擺桿軸135可通過多種方式驅(qū)動(dòng)。例如將它們接小型電機(jī)動(dòng)力軸，就可使得第一擺桿軸125和第二擺桿軸135旋轉(zhuǎn)，由此相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)第一擺桿124和第二擺桿134到目標(biāo)位置上。也可以采用機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一擺桿124和第二擺桿134，如下所述。如圖8 圖11所示，第一擺桿124和第二擺桿134是由一對抬起架相互抬起的，其中第一擋車裝置設(shè)置第一抬起架123 ;第二擋車裝置設(shè)置第二抬起架133。所述的第一抬起架123及第二抬起架133均為正向放置的梯形狀的推塊，它們沿垂直于線路軌道31的方向橫行布置；且第一抬起架123及第二抬起架133的前、后側(cè)面均設(shè)置有摩擦斜面，以便相應(yīng)滾動(dòng)摩擦第一擺桿軸125、第二擺桿軸135。本實(shí)施例中，第一擺桿124與第一抬起架123分別位于第一支座122的不同側(cè)；第二擺桿134與第二抬起架133分別位于第二支座122的不同側(cè)。第一抬起架123和第二抬起架133的具體安裝方式是第一支座122的外側(cè)安裝第一抬起架123，它的高度接近第二擺桿軸135的高度；第二支座13的外側(cè)安裝第二抬起架133，它的高度接近第一擺桿軸125的高度。在水平方向上，第一抬起架123伸至第二擺桿軸135的橫向運(yùn)行線路前方，第二抬起架133伸至第一擺桿軸125的橫向運(yùn)行線路前方。這樣，第一抬起架123和第二擺桿軸135在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，第二抬起架133和第一擺桿軸125在高度方向上和水平方向均存在部分重疊。在平移軌道103和線路軌道31對接過程中，第一抬起架123和第二抬起架133反方向運(yùn)動(dòng)，由此使得第一擺桿124和第二擺桿134被抬至水平位置；具體是，第二抬起架133通過滾動(dòng)摩擦第一擺桿軸125而抬起第一擺桿124，第一抬起架123通過滾動(dòng)摩擦第二擺桿軸135而抬起第二擺桿134。如圖4所示，為防止第一擋車裝置與第二擋車裝置之間產(chǎn)生干涉，可對第一擺桿軸125、第一抬起架123，第二擺桿軸135、第二抬起架133的空間位置進(jìn)行優(yōu)化。其中一種方式是在高度方向上，第二擺桿軸135、第一抬起架123、第一擺桿軸125、第二抬起架133依次排列，即第一抬起架123位于第一擺桿軸125的上方，第二抬起架133位于第二擺桿軸135的下方，第一抬起架123與第一擺桿軸125夾于第二擺桿軸135與第二抬起架133之間。當(dāng)然，也可采取另外的布局方式，即在高度方向上，第一擺桿軸125、第二抬起架133、第二擺桿軸135、第一抬起架123依次排列，不再贅述。以上所述第一擋塊機(jī)構(gòu)12、第二擋塊機(jī)構(gòu)13中的擋車裝置原理為在軌道對接過程中，第一支座122上的第一擺桿軸125在第二支座132上的第二抬起架133上滾動(dòng)，第二支座132上的第二擺桿軸135在第一支座122上的第一抬起架123上滾動(dòng)，從而可以把相應(yīng)的第一擺桿124、第二擺桿134抬起達(dá)到水平位置，這樣就可使自行小車組2從線路軌道31或平移軌道103運(yùn)行過去。在平移過程中，若還未對接到位，第一擺桿124、第二擺桿134是呈下垂?fàn)顟B(tài)的，它們的底端位置會(huì)低于軌道的頂面，由此可以防止因電氣方面的問題而導(dǎo)致自行小車組2脫軌滑下，從而避免造成安全事故。(3)平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以上實(shí)施例中，為了防止平移車機(jī)構(gòu)10在平移過程中產(chǎn)生搖擺，還設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14，以下進(jìn)行描述。如圖3、圖4所示，這些平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干橫向?qū)蜍?41及若干導(dǎo)向輪對142。圖4中，2個(gè)橫向?qū)蜍?41通過導(dǎo)向軌支座143固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)桁架4上，它們的布置方向垂直于線路軌道31 ;16個(gè)導(dǎo)向輪分成兩排，每排分成4組導(dǎo)向輪對142，每組導(dǎo)向輪對142通過導(dǎo)向輪座144固定安裝在平移框架101的頂部，它們分組夾于橫向?qū)蜍?41的兩側(cè)，輪面可貼住橫向?qū)蜍?41側(cè)面。在平移車機(jī)構(gòu)10的平移過程中，導(dǎo)向輪對142貼住橫向?qū)蜍?41的側(cè)面運(yùn)行，這樣就可以方便地對平移車機(jī)構(gòu)10進(jìn)行導(dǎo)向，由此保證平移車機(jī)構(gòu)10在橫向平移過程中不會(huì)擺動(dòng)，使得平移車機(jī)構(gòu)10在左右方向上保持較高的位置精度。以上實(shí)施例自行小車組及工件的線路轉(zhuǎn)換擺脫了軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制，可以適應(yīng)更多規(guī)格工件的輸送要求。所述自行小車系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，其在汽車和工程機(jī)械公司試用，設(shè)備的功能得到高度認(rèn)可，因而具有較好的市場前景。本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自行小車系統(tǒng)，包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上，所述自行小車組承載在所述線路軌道的側(cè)面運(yùn)行，其特征在于，所述線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，所述平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個(gè)平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌道固定安裝在所述平移框架上，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對接到目標(biāo)線路軌道上。
2.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有軌道對位機(jī)構(gòu)，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移框架上的對位桿，所述對位桿可沿平行于所述線路軌道的方向縱向伸縮；所述線路軌道的端部頂面安裝開設(shè)有對位孔的第一支座，所述平移軌道的端部頂面安裝開設(shè)有對位孔的第二支座；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時(shí)，所述對位桿插入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。
3.如權(quán)利要求2所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿， 所述電動(dòng)推桿的第一端通過推桿支座縱向安裝到所述平移框架上，所述對位桿通過銷軸固定連接所述電動(dòng)推桿的第二端。
4.如權(quán)利要求2所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支座的對位孔位置設(shè)置有第一導(dǎo)向座，所述第一導(dǎo)向座的對位孔側(cè)壁開設(shè)多個(gè)軸承槽，其中分別安裝第一導(dǎo)向軸承，所述第一導(dǎo)向軸承的軸線垂直于所述第一導(dǎo)向座的對位孔中心線；所述第二支座的對位孔位置設(shè)置有第二導(dǎo)向座，所述第二導(dǎo)向座的對位孔側(cè)壁開設(shè)多個(gè)軸承槽，其中分別安裝第二導(dǎo)向軸承，所述第二導(dǎo)向軸承的軸線垂直于所述第二導(dǎo)向座的對位孔中心線；所述第一導(dǎo)向軸承可在所述第一導(dǎo)向座的相應(yīng)軸承槽中滾動(dòng)，所述第二導(dǎo)向軸承可在所述第二導(dǎo)向座的相應(yīng)軸承槽中滾動(dòng)，以便在所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置時(shí)，對插入的所述對位桿進(jìn)行導(dǎo)向。
5.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述線路軌道的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)，所述第一擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述線路軌道端部頂面的第一支座及安裝于所述第一支座上的第一擋車裝置；所述平移軌道的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)，所述第二擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移軌道端部頂面的第二支座及安裝于所述第二支座上的第二擋車裝置；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位前，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋所述自行小車組通過；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時(shí)，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置開啟，以放行所述自行小車組通過。
6.如權(quán)利要求5所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋車裝置包括縱向安裝于所述第一支座上的第一擺桿軸及懸空安裝于所述第一擺桿軸上的第一擺桿，所述第二擋車裝置包括縱向安裝于所述第二支座上的第二擺桿軸及懸空安裝于所述第二擺桿軸上的第二擺桿；所述平移軌道和所述線路軌道對接前，所述第一擺桿和所述第二擺桿呈自然下垂?fàn)顟B(tài)；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時(shí)，所述第一擺桿和所述第二擺桿被驅(qū)動(dòng)為水平狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋車裝置包括安裝在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二擋塊裝置包括安裝在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，所述第二抬起架和所述第一擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，以便在所述平移軌道和所述線路軌道對接過程中，所述第二抬起架通過滾動(dòng)摩擦所述第一擺桿軸而抬起所述第一擺桿，所述第一抬起架通過滾動(dòng)摩擦所述第二擺桿軸而抬起所述第二擺桿。
8.如權(quán)利要求7所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一擺桿軸的上方，所述第二抬起架位于所述第二擺桿軸的下方，所述第一抬起架與所述第一擺桿軸夾于所述第二擺桿軸與所述第二抬起架之間。
9.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道的橫向?qū)蜍?；所述平移框架的頂部安裝若干導(dǎo)向輪對，所述導(dǎo)向輪對夾于所述橫向?qū)蜍壍膬蓚?cè)運(yùn)行，以便在所述平移車機(jī)構(gòu)橫向平移時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。
10.如權(quán)利要求1、任一項(xiàng)所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述平移車組包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移主車和無動(dòng)力平移副車，所述平移主車和所述平移副車對應(yīng)承載于平移車組軌道上運(yùn)行，所述平移車組軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種自行小車系統(tǒng)，其包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，該線路軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上，該自行小車組承載在線路軌道的側(cè)面運(yùn)行，該線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，該平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個(gè)平移車組以及一平行于線路軌道的平移軌道，該平移軌道固定安裝在平移框架上，該平移框架承載在平移車組上，該平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于線路軌道的方向橫向平移，以便將平移軌道對接到目標(biāo)線路軌道上。本發(fā)明平移移行車機(jī)構(gòu)就可轉(zhuǎn)換線路軌道，可使較長工件的輸送不受線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的影響，由此提高整個(gè)輸送系統(tǒng)的適用范圍，可更好地滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102991979SQ20121050874
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者吳華剛 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司