專利名稱：自行小車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自行小車系統(tǒng)，主要適用于用鋁合金或其它材料制作的預(yù)設(shè)有近似“工”字截面的較高強(qiáng)度軌道，它的軌道腹板內(nèi)安裝滑觸線，軌道頂面承載運行的自行小車。
背景技術(shù)：
自行小車輸送系統(tǒng)是一種常見的連續(xù)式輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料，也可在各個工業(yè)部門的流水線中用以在各工序間輸送工件，完成各種工藝過程。典型的自行小車輸送系統(tǒng)主要由軌道、載物車、滑觸線、電動環(huán)鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成軌道常規(guī)情況下采用標(biāo)準(zhǔn)工字鋼軌，特殊情況下可采用定制的H型鋼和輕軌，此外也可采用鋁合金型材制作的鋁軌；載物車由主動輪、導(dǎo)向輪、車體及驅(qū)動電機(jī)和減速器等組成，可以在軌道上運行；滑觸線的作用是為載物車提供驅(qū)動電機(jī)和環(huán)鏈葫蘆的工作電源，以及提供PLC所需的信號；電動環(huán)鏈葫蘆主要是起吊工件；電動道岔是載物車沿軌道運行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使載物車能按指令進(jìn)入不同的線路或工位；吊具通過葫蘆安裝在載物車上，用于吊掛工件，常采用一字吊具和框式吊具，當(dāng)載物車在軌道上運行時，該吊具相應(yīng)地吊掛工件在輸送線上進(jìn)行運輸。鋁合金軌道自行小車主要用于輸送比較輕的工件(一般不超過3噸)，特別適于輸送精度比較高的情況下應(yīng)用。這種自行小車系統(tǒng)的特點是，軌道具有近似“工”字的截面，它通過C形型連接架吊掛在輔梁上，軌道的腹板內(nèi)安裝滑觸線，軌道的頂面承載自行小車的車輪。以下進(jìn)一步結(jié)合附圖對自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行介紹。參見圖f圖3，表示傳統(tǒng)自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。設(shè)置有與軌道3平行的輔梁15，軌道3通過以一定間隔排列的C形連接架I吊掛在輔梁15上，而輔梁15則直接固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)桁架下面。載物車為多個自行小車組2，每組包括兩個或兩個以上的自行小車，其中自行小車主車21為電機(jī)驅(qū)動，其它自行小車副車23無動力驅(qū)動，主車和副車之間通過小車連桿22組合成一體，它們的車輪承載在軌道3的頂面上運行?；|線支架9固定安裝在軌道3的腹板內(nèi)，滑觸線的排列方向與軌道3的延伸方向一致。車輪相對于C形連接架I的側(cè)面安裝集電器支架8，它上面的集電刷與滑觸線支架9上的滑觸線相互接觸，就可為自行小車21的驅(qū)動電機(jī)提供工作電源。電動環(huán)鏈葫蘆5 —般為外購件，可用于對吊具6及工件7進(jìn)行升降，上下件工位、工作工位等都需通過該電動環(huán)鏈葫蘆5來完成升降，其中的升降行程可用葫蘆限位裝置實現(xiàn)。工作時，電動環(huán)鏈葫蘆5的頂部吊掛在自行小車組2上，電動環(huán)鏈葫蘆5的底部吊掛著吊具6，該吊具6吊掛著工件7 ;隨著自行小車組2在軌道3上移動，最終將工件7輸送到目標(biāo)位置。目前，自行小車一般都設(shè)置有多條輸送線路，典型系統(tǒng)采用環(huán)形結(jié)構(gòu)形式。為了實現(xiàn)自行小車組在不同的線路軌道上進(jìn)行切換，需要在線路軌道的各個分岔處設(shè)置道岔，一般采用電動道岔或氣動道岔。這種道岔設(shè)置有固定框架和活動框架，其中活動框架上安裝有直線型軌道(直軌)和圓弧型軌道(彎軌)。通過電動推桿或氣缸的驅(qū)動，活動框架帶著它上面的直軌和彎軌在固定框架上平移，由此可使得直軌或彎軌與目標(biāo)線路軌道對接，最終將自行小車組從一個線路軌道轉(zhuǎn)換到另一個線路軌道上運行。上述的道岔結(jié)構(gòu)最終能否實現(xiàn)自行小車組的線路轉(zhuǎn)換，取決于線路軌道的轉(zhuǎn)彎半徑大小是否與工件長短相匹配，若線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑較大，則可順利進(jìn)行轉(zhuǎn)換；否則，若線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑過小，則無法使自行小車組與工件順利進(jìn)行轉(zhuǎn)彎?？梢岳斫獾氖?，每一個特定線路軌道的轉(zhuǎn)彎半徑是固定的，但它們輸送的工件規(guī)格則多種多樣；如果工件過長，則使得自行小車組無法帶著工件在這種線路軌道上轉(zhuǎn)彎，即無法順利進(jìn)行線路轉(zhuǎn)換，最終也就無法滿足較長工件的輸送要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自行小車系統(tǒng)，可以適用較長工件的輸送要求。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自行小車系統(tǒng)，包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道通過C形連接架固定在系統(tǒng)桁架下方的輔梁上，所述自行小車組承載在所述線路軌道的頂面運行，所述線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，所述平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌道通過C形連接架固定在所述平移框架的下方，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對接到目標(biāo)線路軌道上?？蛇x地，設(shè)置有軌道對位機(jī)構(gòu)，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述輔梁上的對位桿，所述對位桿可沿平行于所述線路軌道的方向縱向伸縮；所述線路軌道的端部安裝開設(shè)有對位孔的第一支座，所述平移框架的端部安裝開設(shè)有對位孔的第二支座；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述對位桿插入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。可選地，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括電動推桿，所述電動推桿的第一端通過推桿支座縱向安裝到所述輔梁上，所述對位桿通過銷軸固定連接所述電動推桿的第二端?？蛇x地，所述第一支座的對位孔中設(shè)置有第一銅套，所述第二支座的對位孔中設(shè)置有第二銅套，所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置時，所述對位桿插入到所述第一銅套和所述第二銅套中?？蛇x地，所述輔梁的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)，所述第一擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述輔梁端部的第一支座及安裝于所述第一支座上的第一擋車裝置；所述平移框架的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)，所述第二擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移框架端部的第二支座及安裝于所述第二支座上的第二擋車裝置；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位前，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋所述自行小車組通過；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置開啟，以放行所述自行小車組通過。可選地，所述第一擋車裝置包括縱向安裝于所述第一支座上的第一擺桿軸及懸空安裝于所述第一擺桿軸上的第一擺桿，所述第二擋車裝置包括縱向安裝于所述第二支座上的第二擺桿軸及懸空安裝于所述第二擺桿軸上的第二擺桿；所述平移軌道和所述線路軌道對接前，所述第一擺桿和所述第二擺桿呈自然下垂?fàn)顟B(tài)；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述第一擺桿和所述第二擺桿被驅(qū)動為水平狀態(tài)。可選地，所述第一擋車裝置包括安裝在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二擋塊裝置包括安裝在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，所述第二抬起架和所述第一擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，以便在所述平移軌道和所述線路軌道對接過程中，所述第二抬起架通過滾動摩擦所述第一擺桿軸而抬起所述第一擺桿,所述第一抬起架通過滾動摩擦所述第二擺桿軸而抬起所述第二擺桿。可選地，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一擺桿軸的上方，所述第二抬起架位于所述第二擺桿軸的下方，所述第一抬起架與所述第一擺桿軸夾于所述第二擺桿軸與所述第二抬起架之間。可選地，設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道的橫向?qū)蜍?；所述平移框架的頂部安裝若干導(dǎo)向輪對，所述導(dǎo)向輪對夾于所述橫向?qū)蜍壍膬蓚?cè)運行，以便在所述平移車機(jī)構(gòu)橫向平移時進(jìn)行導(dǎo)向?？蛇x地，所述平移車組包括電機(jī)驅(qū)動的平移主車和無動力平移副車，所述平移主車和所述平移副車對應(yīng)承載于平移車組軌道上運行，所述平移車組軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自行小車系統(tǒng)中設(shè)置了平移車機(jī)構(gòu)，當(dāng)自行小車組及工件需要轉(zhuǎn)換線路時，將平移車機(jī)構(gòu)進(jìn)行平移，可使得平移軌道與目標(biāo)線路軌道對接；軌道對接后，自行小車組和工件先從當(dāng)前線路軌道轉(zhuǎn)換到平移軌道上，然后再從平移軌道轉(zhuǎn)換到下一線路軌道上，這樣就實現(xiàn)了自行小車組和工件從一條線路軌道進(jìn)入另一條線路軌道運行的功能。在此線路轉(zhuǎn)換過程中，自行小車組和工件無需轉(zhuǎn)彎，因而也就不受線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的影響。在工件長度過長、工件重量非常大，且線路軌道上沒有足夠轉(zhuǎn)彎空間的工況下，本發(fā)明能夠順利地實現(xiàn)自行小車組及工件的輸送線路轉(zhuǎn)換，提高了整個輸送系統(tǒng)的適用范圍，可以更好地滿足生產(chǎn)要求。


圖1為傳統(tǒng)自行小車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為圖2中軌道與輔梁連接部位的放大圖；圖4為本發(fā)明自行小車系統(tǒng)一較優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中軌道對位機(jī)構(gòu)及第一擋塊機(jī)構(gòu)和第二擋塊機(jī)構(gòu)部分的放大圖；圖6為圖4中平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及平移車組部分的放大圖；圖7為圖4中平移車機(jī)構(gòu)的主視圖；圖8為圖7中去除軌道對位機(jī)構(gòu)和平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后的俯視圖；圖9為圖8的右視圖。圖1圖9中，有關(guān)附圖標(biāo)記為
1、C形連接架；2、自行小車組，21、自行小車主車，22、小車連桿，23、自行小車副車；3、軌道，31、線路軌道；4、系統(tǒng)桁架，41、橫向軌道，42、軌道連接件；5、環(huán)鏈葫蘆；6、吊具；7、工件；8、集電器支架；9、滑觸線支架；10、平移車機(jī)構(gòu)，101、平移框架，102、平移車組，1021、平移主車，1022，、平移副車；11、軌道對位機(jī)構(gòu)，111、對位桿，112、電動推桿，113、銷軸，114、推桿支座；12、第一擋塊機(jī)構(gòu)，121、第一銅套，122、第一支座，123、第一抬起架，124、第一擺桿軸，125、第一擺桿；13、第二擋塊機(jī)構(gòu)，131、第二銅套，132、第二支座，133、第二抬起架，134、第二擺桿軸，135、第二擺桿；14、平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，141、導(dǎo)向軌，142、導(dǎo)向輪對，143、導(dǎo)向軌支座，144、導(dǎo)向輪座；15、輔梁，151、輔梁；16、滑觸線；17、安全護(hù)網(wǎng)。
具體實施例方式本發(fā)明的以下實施例中，在自行小車系統(tǒng)中設(shè)置平移車機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆孕行≤嚱M及工件從一條線路軌道上矩形平移到另一條線路軌道上，由此可以使較長工件的輸送擺脫線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制。以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì) 節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。請同時參見圖Γ圖9，表示本發(fā)明自行小車系統(tǒng)一較優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)。該自行小車系統(tǒng)包括兩條以上的線路軌道31以及多個自行小車組2，其中這些線路軌道31的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)10，由此可使得自行小車組2吊掛工件7從一條線路軌道31上矩形平移式地轉(zhuǎn)換到另一條線路軌道31上，以下進(jìn)一步說明。為方便起見，這里將本發(fā)明輸送線路上的軌道3標(biāo)示為線路軌道31，它與平移車機(jī)構(gòu)10中的平移軌道103、現(xiàn)有自行小車系統(tǒng)中的軌道3在結(jié)構(gòu)上并無區(qū)別；類似地，還標(biāo)識輔梁151及其它部件，在此不一一列舉。此外，以下將與線路軌道31平行的方向稱作縱向，將與線路軌道31垂直的水平方向稱作橫向。請同時參考圖f圖3，本實施例中的各個線路軌道31平行地固定安裝在輔梁151上，而輔梁151則固定在鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)桁架4上。具體地，各個線路軌道31分別通過C形連接架I固定在輔梁151上，使得自行小車組2可承載在線路軌道31的頂面運行。本實施例中，線路軌道31通過多個C形連接架I吊掛在在輔梁151，這些輔梁151可通過軌道連接件42固接于系統(tǒng)桁架4的橫向軌道41上。滑觸線支架9固定安裝在線路軌道31的腹板內(nèi)，上面布置與線路軌道31平行的滑觸線。自行小車組2車輪相對于C形連接架I的另一側(cè)安裝集電器支架8，它上面的集電刷與滑觸線支架9上的滑觸線16接觸滑動，可相應(yīng)為自行小車主車21的驅(qū)動電機(jī)提供工作電源，使得自行小車組2承載在相應(yīng)線路軌道31的頂面面運行。自行小車主車21與自行小車副車上均安裝有側(cè)導(dǎo)向輪(圖未示出)，能有效抑制和減緩小車的側(cè)向擺動，保證小車的運行平穩(wěn)性；同時，也能保持集電刷與導(dǎo)電滑觸線的良好接觸，減少由于接觸不實而產(chǎn)生的打火花現(xiàn)象。如圖Γ圖9所示，這些平行線路軌道31的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)10，該平移車機(jī)構(gòu)10包括一個平移框架101、兩個(或兩個以上)平移車組102和一個平移軌道103，其中平移框架101上的縱梁可直接作為平移輔梁，這樣可以簡化結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可在平移框架101再吊掛輔梁；平移軌道103的結(jié)構(gòu)與線路軌道31相同，長度與平移框架101的長度相當(dāng)，它通過多個C形連接架I固定地吊掛安裝在平移框架101上，并且平行于線路軌道31 ；每組平移車組102包括一個電機(jī)驅(qū)動的平移主車1021和無動力驅(qū)動的平移副車1022，它們可具體布置在平移框架101的四角位置；平移框架101具體可通過平移框架掛件1011吊掛在平移車組102上，由此使得平移框架101能夠平穩(wěn)地承載在這些平移車組102上進(jìn)行平移；各個平移車組102對應(yīng)承載于一個橫向軌道(平移車組軌道)41上，這些平移車組軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架4上并與線路軌道31垂直；這樣，各個平移車組102就可在系統(tǒng)桁架4上以垂直于線路軌道31的方向橫向平移，最終可將平移軌道103對接到目標(biāo)線路軌道31上。本實施例中，線路軌道31吊掛在輔梁151上，而平移軌道103吊掛在平移框架101上，即平移車機(jī)構(gòu)10中沒有設(shè)置相應(yīng)的輔梁，這是因為平移框架101設(shè)置有縱向的中間梁，它本身就可以用作平移軌道103的輔梁?？梢岳斫獾氖?，也可在平移框架101上吊掛一根輔梁，然后參照線路軌道31的固定方式，通過C形連接架I將平移軌道103固定于輔梁上，在此不再贅述。本實施例中，兩個平移車組102可在間隔一定距離的兩個橫向軌道(平移車組軌道)41上運行，使得平移框架101隨著平移車組102來回平移，這樣就由平移框架101帶著下方的平移軌道103分別與存在一定間距的線路軌道31對接。通過這種平移方式，可實現(xiàn)自行小車組2及所吊掛工件7在不同的平行線路軌道31之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。具體地，先將平移軌道103與自行小車組2及工件7當(dāng)前所在的第一條線路軌道31對接，對接到位后將該自行小車組2及工件7從第一條線路軌道31上轉(zhuǎn)移到平移軌道103上運行；然后再移動該平移車機(jī)構(gòu)10，使平移軌道103與預(yù)定目標(biāo)位置的第二條線路軌道31對接，對接到位后再將平移軌道103上的自行小車組2及工件7轉(zhuǎn)移到第二條線路軌道31上。當(dāng)?shù)谝粭l線路軌道31和第二條線路軌道31位于同一條直線上，可直接將平移軌道103的兩端同時與第一條線路軌道31和第二條線路軌道31對接，然后完成自行小車組2及工件的轉(zhuǎn)換。若第一條線路軌道31和第二條線路軌道31兩端間的距離大于平移軌道103的長度時，則需縱向移動該平移車機(jī)構(gòu)10，使得平移軌道103先與第一條線路軌道31對接，然后再與第二條線路軌道31對接。根據(jù)上述的對軌方式，平移車機(jī)構(gòu)10可順利地將自行小車組2及工件7從第一條線路軌道31轉(zhuǎn)換到第二條線路軌道31上。這種線路轉(zhuǎn)換方式不受線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制，可適應(yīng)于工件長度過長、工件重量非常大，且線路軌道上沒有足夠轉(zhuǎn)彎空間的情況，這就提高了整個輸送系統(tǒng)的適用范圍，可以更好地滿足生產(chǎn)要求。上述實施例中，均在自行小車組2的運行線路上相應(yīng)設(shè)置安全護(hù)網(wǎng)17，由此擋住意外掉下物件，避免安裝事故的發(fā)生。以上對本實施例的鋼軌類自行小車系統(tǒng)中的平移車機(jī)構(gòu)組成進(jìn)行了詳細(xì)描述，此方案還可以進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。例如，針對平移車機(jī)構(gòu)10對稱地配置一對軌道對位機(jī)構(gòu)、一對擋塊機(jī)構(gòu)及一對平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以下分別對各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。( I)軌道對位機(jī)構(gòu)
本實施例中，為了保證平移軌道103與線路軌道31精準(zhǔn)地對接，本實施例中設(shè)置有軌道對位機(jī)構(gòu)11，以下進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖Γ圖5、圖7所示，所述的軌道對位機(jī)構(gòu)11包括對位桿111和電動推桿112，其中對位桿111和電動推桿112安裝在輔梁151上，具體方式是電動推桿112的一端通過推桿支座114縱向安裝到輔梁151上，另一端通過開口銷軸113固定連接對位桿111，由此使得對位桿111可隨電動推桿112縱向伸縮。如圖Γ圖5所示，與對位桿111相對應(yīng)，還需設(shè)置第一支座122及第二支座132，即它們與第一擋塊機(jī)構(gòu)12、第二擋塊機(jī)構(gòu)13共用支座，其中第一支座122安裝在輔梁151的端部頂面，它的上面開有對位孔；第二支座132安裝在平移框架101的端部，具體位于平移軌道103上方的平移框架縱梁上，該第二支座132的上面也開有對位孔。當(dāng)平移軌道103和線路軌道31對接到位時，對位桿111在電動推桿112的驅(qū)動下，縱向插入到第一支座122的對位孔和第二支座1 32的對位孔之中。在此處，電動推桿112也可用氣缸或油缸替代，不再贅述。順便說明的是，上述軌道對位機(jī)構(gòu)11共用了第一擋塊機(jī)構(gòu)12中的第一支座122和第二擋塊機(jī)構(gòu)13中的第二支座122?？梢岳斫獾氖?，該軌道對位機(jī)構(gòu)11所涉及的第一支座122與第二支座132也可以單獨設(shè)置，即不與第一擋塊機(jī)構(gòu)12和第二擋塊機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生機(jī)械結(jié)構(gòu)上的直接聯(lián)系。本實施例中，第一支座122的對位孔中設(shè)置有第一銅套121，第二支座132的對位孔中設(shè)置有第二銅套131，在對位桿111插入時可起到導(dǎo)向作用，同時也可以減小磨損。當(dāng)?shù)谝恢ё?22的對位孔和第二支座132的對位孔處于同心位置時，對位桿111插入到第一銅套121和第二銅套131中進(jìn)行對位，由此實現(xiàn)兩軌道的精確對位。所述第一導(dǎo)向座121、第二導(dǎo)向座131的工作原理是如果平移軌道103與線路軌道31對接到位后存在對不齊的情況，就可啟動上述軌道對位機(jī)構(gòu)11中的電動推桿112，由此驅(qū)動對位桿111插到兩個支座上的對位孔銅套中，從而使得兩軌道準(zhǔn)確地對齊。實現(xiàn)上述對位導(dǎo)向過程的前提是，第一支座122、第二支座132的對位孔安裝位置必須是準(zhǔn)確的、同心的。此外，對位桿111可以考慮采用其它導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，例如在第一支座122的對位孔位置、第二支座132的對位孔位置上分別安裝導(dǎo)向座，其中導(dǎo)向座的對位孔側(cè)壁均勻開設(shè)多個軸承槽，每個軸承槽中分別滑動安裝導(dǎo)向軸承，而各個導(dǎo)向軸承的軸線垂直于導(dǎo)向座的對位孔中心線。由于這些導(dǎo)向軸承可在相應(yīng)軸承槽中滑動，因而在第一支座122的對位孔和第二支座132的對位孔處于同心位置時，可以對插入的對位桿111進(jìn)行導(dǎo)向，并使得該對位桿111自動憋準(zhǔn)。(2)第一擋塊機(jī)構(gòu)、第二擋塊機(jī)構(gòu)為防止自行小車組2從平移軌道103或線路軌道31上脫落，需在平移軌道103和線路軌道31的對接位置附近設(shè)置一對擋塊機(jī)構(gòu)，它們中的擋車裝置能夠阻擋或放行自行小車組2通過，以下進(jìn)行描述。如圖Γ圖9所示，輔梁151的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)12，平移框架101的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)13，其中如圖5所示，第一擋塊機(jī)構(gòu)12包括第一支座122及第一擋車裝置，該第一支座122安裝在輔梁1511的端部，該第一擋車裝置安裝在第一支座122上；如圖5所示，第二擋塊機(jī)構(gòu)13包括第二支座132及第二擋車裝置，該第二支座132安裝在平移框架101的端部，具體位于平移軌道103上方的平移框架縱梁上，該第二擋車裝置安裝在第二支座132上。該第一擋車裝置和第二擋車裝置根據(jù)軌道對接情況放行或阻擋自行小車組2的通過，具體而言平移軌道103和線路軌道31對接到位前，第一擋車裝置和第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋自行小車組2通過；平移軌道103和線路軌道31對接到位時，第一擋車裝置和第二擋車裝置開啟，以放行自行小車組2通過。本實施例中，為優(yōu)化空間布局,軌道對位機(jī)構(gòu)11與第一擋塊機(jī)構(gòu)12共用第一支座122，軌道對位機(jī)構(gòu)11與第二擋塊機(jī)構(gòu)13共用第二支座132。為了空間布局方便，第一支座122上部、第二導(dǎo)向座131的上部分別開設(shè)相應(yīng)對位孔，銅套分別安裝于對位孔中；上部；相應(yīng)地，將第一擋車裝置安裝在第一支座122下部，可將第二擋車裝置安裝在第二支座132下部。所述第一擋車裝置和第二擋車裝置可為電磁式機(jī)構(gòu)，它們在收到對接信號時打開相應(yīng)的擋車部件，否則關(guān)閉相應(yīng)的擋車部件。當(dāng)然，第一擋車裝置和第二擋車裝置也可采用機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行開啟/關(guān)閉，以下對一種較為簡便的擺桿式機(jī)械擋車裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖5、圖9所示，所述第一擋車裝置包括第一擺桿軸124和“L”型的第一擺桿125，其中第一擺桿軸124縱向安裝于第一支座122上；第一擺桿125的一個臂橫向地懸空安裝于第一擺桿軸124上。所述第二擋車裝置包括第二擺桿軸134和“L”型的第二擺桿135,其中第二擺桿軸134縱向安裝于第二支座132上；第二擺桿135的一個臂橫向地懸空安裝于第二擺桿軸134上。平移軌道103和線路軌道31對接前，第一擺桿125和第二擺桿135呈自然下垂?fàn)顟B(tài)，使得它們至少有一部分位于自行小車組2的行進(jìn)線路上，由此阻擋自行小車組2的通過；平移軌道103和線路軌道31對接到位時，第一擺桿125和第二擺桿135被驅(qū)動為水平狀態(tài)，由此放行自行小車組2的通過。上述實施例中，第一擺桿軸124和第二擺桿軸134可通過多種方式驅(qū)動。例如將它們接小型電機(jī)動力軸，就可使得第一擺桿軸124和第二擺桿軸134旋轉(zhuǎn)，由此相應(yīng)地驅(qū)動第一擺桿125和第二擺桿135到目標(biāo)位置上。也可以采用機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一擺桿125和第二擺桿135，如下所述。如圖5、圖8 圖9所示，第一擺桿125和第二擺桿135是由一對抬起架相互抬起的，其中第一擋車裝置設(shè)置第一抬起架123 ;第二擋車裝置設(shè)置第二抬起架133。所述的第一抬起架123及第二抬起架133均為正向放置的梯形狀的推塊，它們沿垂直于線路軌道31的方向橫行布置；且第一抬起架123及第二抬起架133的前、后側(cè)面均設(shè)置有摩擦斜面，以便相應(yīng)滾動摩擦第一擺桿軸124、第二擺桿軸134。本實施例中，第一擺桿125與第一抬起架123分別位于第一支座122的不同側(cè)；第二擺桿135與第二抬起架133分別位于第二支座122的不同側(cè)。第一抬起架123和第二抬起架133的具體安裝方式是第一支座122的外側(cè)安裝第一抬起架123，它的高度接近第二擺桿軸134的高度；第二支座13的外側(cè)安裝第二抬起架133，它的高度接近第一擺桿軸124的高度。在水平方向上，第一抬起架123伸至第二擺桿軸134的橫向運行線路前方，第二抬起架133伸至第一擺桿軸124擺桿軸124的橫向運行線路前方。這樣，第一抬起架123和第二擺桿軸134在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，第二抬起架133和第一擺桿軸124擺桿軸124在高度方向上和水平方向均存在部分重疊。在平移軌道103和線路軌道31對接過程中，第一抬起架123和第二抬起架133反方向運動，由此使得第一擺桿125和第二擺桿135被抬至水平位置；具體是，第二抬起架133通過滾動摩擦第一擺桿軸124擺桿軸124而抬起第一擺桿125，第一抬起架123通過滾動摩擦第二擺桿軸134而抬起第二擺桿135。如圖5所示，為防止第一擋車裝置與第二擋車裝置之間產(chǎn)生干涉，可對第一擺桿軸124擺桿軸124、第一抬起架123，第二擺桿軸134、第二抬起架133的空間位置進(jìn)行優(yōu)化。其中一種方式是在高度方向上，第二擺桿軸134、第一抬起架123、第一擺桿軸124擺桿軸124、第二抬起架133依次排列，即第一抬起架123位于第一擺桿軸124擺桿軸124的上方，第二抬起架133位于第二擺桿軸134的下方，第一抬起架123與第一擺桿軸124擺桿軸124夾于第二擺桿軸134與第二抬起架133之間。當(dāng)然，也可采取另外的布局方式，即在高度方向上，第一擺桿軸124擺桿軸124、第二抬起架133、第二擺桿軸134、第一抬起架123依次排列，不再贅述。以上所述第一擋塊機(jī)構(gòu)12、第二擋塊機(jī)構(gòu)13中的擋車裝置原理為在軌道對接過程中，第一支座122上的第一擺桿軸124擺桿軸124在第二支座132上的第二抬起架133上滾動，第二支座132上的第二擺桿軸134在第一支座122上的第一抬起架123上滾動，從而可以把相應(yīng)的第一擺桿125、第二擺桿135抬起達(dá)到水平位置，這樣就可使自行小車組2從線路軌道31或平移軌道103運行過去。在平移過程中，若還未對接到位，第一擺桿125、第二擺桿135是呈下垂?fàn)顟B(tài)的，它們的底端位置會低于軌道的頂面，由此可以防止因電氣方面的問題而導(dǎo)致自行小車組2脫軌滑下，從而避免造成安全事故。(3)平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以上實施例中，為了防止平移車機(jī)構(gòu)10在平移過程中產(chǎn)生搖擺，還設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14，以下進(jìn)行描述。如圖4、圖5所示，這些平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干橫向?qū)蜍?41及若干導(dǎo)向輪對142。圖4中，2個橫向?qū)蜍?41通過導(dǎo)向軌支座143固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)桁架4上，它們的布置方向垂直于線路軌道31 ;16個導(dǎo)向輪分成兩排，每排分成4組導(dǎo)向輪對142，每組導(dǎo)向輪對142通過導(dǎo)輪座144固定安裝在平移框架101的頂部，它們分組夾于橫向?qū)蜍?41的兩側(cè)，輪面可貼住橫向?qū)蜍?41側(cè)面。在平移車機(jī)構(gòu)10的平移過程中，導(dǎo)向輪對142貼住橫向?qū)蜍?41的側(cè)面運行，這樣就可以方便地對平移車機(jī)構(gòu)10進(jìn)行導(dǎo)向，由此保證平移車機(jī)構(gòu)10在橫向平移過程中不會擺動，使得平移車機(jī)構(gòu)10在左右方向上保持較高的位置精度。以上實施例自行小車組及工件的線路轉(zhuǎn)換擺脫了軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制，可以適應(yīng)更多規(guī)格工件的輸送要求。所述自行小車系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)，其在汽車和工程機(jī)械公司試用，設(shè)備的功能得到高度認(rèn)可，因而具有較好的市場前景。本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自行小車系統(tǒng)，包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，所述線路軌道通過C形連接架固定在系統(tǒng)桁架下方的輔梁上，所述自行小車組承載在所述線路軌道的頂面運行，其特征在于，所述線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，所述平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個平移車組以及一平行于所述線路軌道的平移軌道，所述平移軌道通過C形連接架固定在所述平移框架的下方，所述平移框架承載在所述平移車組上，所述平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于所述線路軌道的方向橫向平移，以便將所述平移軌道對接到目標(biāo)線路軌道上。
2.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有軌道對位機(jī)構(gòu)，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述輔梁上的對位桿，所述對位桿可沿平行于所述線路軌道的方向縱向伸縮；所述線路軌道的端部安裝開設(shè)有對位孔的第一支座，所述平移框架的端部安裝開設(shè)有對位孔的第二支座；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述對位桿插入到所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔之中。
3.如權(quán)利要求2所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道對位機(jī)構(gòu)包括電動推桿， 所述電動推桿的第一端通過推桿支座縱向安裝到所述輔梁上，所述對位桿通過銷軸固定連接所述電動推桿的第二端。
4.如權(quán)利要求2所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支座的對位孔中設(shè)置有第一銅套，所述第二支座的對位孔中設(shè)置有第二銅套，所述第一支座的對位孔和所述第二支座的對位孔處于同心位置時，所述對位桿插入到所述第一銅套和所述第二銅套中。
5.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述輔梁的端部設(shè)置有第一擋塊機(jī)構(gòu)，所述第一擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述輔梁端部的第一支座及安裝于所述第一支座上的第一擋車裝置；所述平移框架的端部設(shè)置有第二擋塊機(jī)構(gòu)，所述第二擋塊機(jī)構(gòu)包括安裝在所述平移框架端部的第二支座及安裝于所述第二支座上的第二擋車裝置；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位前，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置關(guān)閉，以阻擋所述自行小車組通過；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述第一擋車裝置和所述第二擋車裝置開啟，以放行所述自行小車組通過。
6.如權(quán)利要求5所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋車裝置包括縱向安裝于所述第一支座上的第一擺桿軸及懸空安裝于所述第一擺桿軸上的第一擺桿，所述第二擋車裝置包括縱向安裝于所述第二支座上的第二擺桿軸及懸空安裝于所述第二擺桿軸上的第二擺桿；所述平移軌道和所述線路軌道對接前，所述第一擺桿和所述第二擺桿呈自然下垂?fàn)顟B(tài)；所述平移軌道和所述線路軌道對接到位時，所述第一擺桿和所述第二擺桿被驅(qū)動為水平狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擋車裝置包括安裝在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二擋塊裝置包括安裝在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，所述第二抬起架和所述第一擺桿軸在高度方向上和水平方向均存在部分重疊，以便在所述平移軌道和所述線路軌道對接過程中，所述第二抬起架通過滾動摩擦所述第一擺桿軸而抬起所述第一擺桿，所述第一抬起架通過滾動摩擦所述第二擺桿軸而抬起所述第二擺桿。
8.如權(quán)利要求7所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一擺桿軸的上方，所述第二抬起架位于所述第二擺桿軸的下方，所述第一抬起架與所述第一擺桿軸夾于所述第二擺桿軸與所述第二抬起架之間。
9.如權(quán)利要求1所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有若干平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平移車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道的橫向?qū)蜍墸凰銎揭瓶蚣艿捻敳堪惭b若干導(dǎo)向輪對，所述導(dǎo)向輪對夾于所述橫向?qū)蜍壍膬蓚?cè)運行，以便在所述平移車機(jī)構(gòu)橫向平移時進(jìn)行導(dǎo)向。
10.如權(quán)利要求1、任一項所述的自行小車系統(tǒng)，其特征在于，所述平移車組包括電機(jī)驅(qū)動的平移主車和無動力平移副車，所述平移主車和所述平移副車對應(yīng)承載于平移車組軌道上運行，所述平移車組軌道固定安裝在系統(tǒng)桁架上并垂直于所述線路軌道。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種自行小車系統(tǒng)，其包括至少兩條平行的線路軌道以及若干自行小車組，線路軌道通過C形連接架固定在系統(tǒng)桁架下方的輔梁上，自行小車組承載在線路軌道的頂面運行，線路軌道的端部外側(cè)設(shè)置有平移車機(jī)構(gòu)，該平移車機(jī)構(gòu)包括一平移框架、至少兩個平移車組以及一平行于線路軌道的平移軌道，平移軌道通過C形連接架固定在平移框架的下方，平移框架承載在平移車組上，平移車組承載在系統(tǒng)桁架上并以垂直于線路軌道的方向橫向平移，以便將平移軌道對接到目標(biāo)線路軌道上。本發(fā)明平移移行車機(jī)構(gòu)就可轉(zhuǎn)換線路軌道，可使較長工件的輸送擺脫線路軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制，由此提高輸送系統(tǒng)適用范圍，更好地滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號B65G35/00GK102991978SQ20121050764
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者吳華剛 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司