專利名稱：貼膠帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貼膠帶機(jī)。
背景技術(shù)：
膠帶產(chǎn)品均是由人工粘貼，在電子產(chǎn)品被大量需求的今天，為了達(dá)到膠帶產(chǎn)品的產(chǎn)量，不得不擴(kuò)大操作人員的數(shù)量，同時也增大了手工粘貼人員的勞動強(qiáng)度，在要求比較高的時候或者由于人勞累的時候，往往就出現(xiàn)了大量不良產(chǎn)品，這就會出現(xiàn)返工或者報廢，給電子生產(chǎn)客戶造成了很大的經(jīng)濟(jì)損失和產(chǎn)品信譽(yù)的下降。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種貼膠帶機(jī)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)貼膠帶機(jī)，其特征在于在機(jī)架的首端、中端和尾端分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、送料平臺和卷料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設(shè)置有送料導(dǎo)正部件，送料導(dǎo)正部件的同一水平后端處設(shè)置有第一送料氣缸，第一送料氣缸與送料平臺在同一水平線上，送料平臺的底部設(shè)置有送料伺服馬達(dá)，送料伺服馬達(dá)與送料絲桿構(gòu)成傳動副，傳動副與送料平臺上的傳送帶相傳動連接，送料平臺的上方處設(shè)置有第二送料氣缸，機(jī)架的頂端上設(shè)置中心開口的頂棚，頂棚上設(shè)置有Y軸伺服馬達(dá)，Y軸伺服馬達(dá)與Y軸絲桿構(gòu)成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機(jī)構(gòu)傳動連接，吸附機(jī)構(gòu)位于第二送料氣缸右側(cè)布置，卷料機(jī)構(gòu)包括卷料部件及廢料氣缸，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，廢料氣缸通過料帶與送料平臺相配合，且廢料氣缸通過卷料導(dǎo)正部件與卷料部件相配合，卷料部件與卷料馬達(dá)驅(qū)動連接；吸附機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、Z軸伺服馬達(dá)及吸嘴裝置，X軸伺服馬達(dá)與X軸絲桿構(gòu)成 X軸傳動副，用于分離吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接，Z軸伺服馬達(dá)與Z軸絲桿構(gòu)成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接。
進(jìn)一步地，上述的貼膠帶機(jī)，其中，吸嘴裝置包括吸頭和吸頭支架，吸頭支架通過T 型槽與吸頭固定。
進(jìn)一步地，上述的貼膠帶機(jī)，其中，送料導(dǎo)正部件的上方處設(shè)置有送料感應(yīng)器。
本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進(jìn)步主要體現(xiàn)在本發(fā)明的吸嘴裝置上的吸嘴可以多個一起工作粘貼提高工作效率，且吸頭采用T槽設(shè)定，能快速更換和固定吸頭的作用，在涉及膠帶剝離、粘貼的動作全部采用伺服馬達(dá)和絲桿結(jié)構(gòu)，在精度上有足夠的保證，且從膠帶的剝離到粘貼過程結(jié)束的整個動作誤差在±0. 2mm 以內(nèi)，機(jī)器只要適當(dāng)潤滑保養(yǎng)就可以24小時連續(xù)工作提高工作效率，通過送料、貼裝、回收廢料實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高貼膠帶產(chǎn)品的效率，降低了生產(chǎn)成本。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明圖I :本發(fā)明的構(gòu)造不意圖；圖2 :本發(fā)明的主示意圖；圖3 :吸附裝置的構(gòu)造示意圖；圖4 :吸頭支架更換構(gòu)造示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，貼膠帶機(jī)，在機(jī)架的首端、中端和尾端分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、送料平臺4和卷料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料部件1，送料部件I的前上方設(shè)置有送料導(dǎo)正部件 3，送料導(dǎo)正部件3的上方處設(shè)置有送料感應(yīng)器15，送料導(dǎo)正部件3的同一水平后端處設(shè)置有第一送料氣缸2，第一送料氣缸2與送料平臺4在同一水平線上，送料平臺4的底部設(shè)置有送料伺服馬達(dá)11，送料伺服馬達(dá)11與送料絲桿12構(gòu)成傳動副，傳動副與送料平臺4上的傳送帶相傳動連接，送料平臺4的上方處設(shè)置有第二送料氣缸14，機(jī)架的頂端上設(shè)置中心開口的頂棚，頂棚上設(shè)置有Y軸伺服馬達(dá)9，Y軸伺服馬達(dá)9與Y軸絲桿10構(gòu)成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機(jī)構(gòu)8傳動連接，吸附機(jī)構(gòu)8位于第二送料氣缸14右側(cè)布置，卷料機(jī)構(gòu)包括卷料部件5及廢料氣缸6,卷料部件位5于送料平臺4的下方,廢料氣缸6位于卷料部件5的后上方布置，廢料氣缸6通過料帶13與送料平臺4相配合，廢料氣缸6通過卷料導(dǎo)正部件與卷料部件5相配合，卷料部件5與卷料馬達(dá)7驅(qū)動連接；圖3、圖4 所示，吸附機(jī)構(gòu)8包括X軸伺服馬達(dá)20、Z軸伺服馬達(dá)16及吸嘴裝置，X軸伺服馬達(dá)20與 X軸絲桿21構(gòu)成X軸傳動副，用于分開吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置相傳動連接，Z軸伺服馬達(dá)16與Z軸絲桿19構(gòu)成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置相傳動連接，吸嘴裝置包括吸頭17和吸頭支架18，吸頭支架18通過T型槽22與吸頭17固定，T型槽22能快速的更換吸嘴17，使其更換簡單，同時還能兼顧固定吸嘴17的作用。
吸嘴裝置上的吸頭17由多個吸頭組成，可以同時完成多個點的貼裝。
其中，送料導(dǎo)正部件3的上方處設(shè)置有送料感應(yīng)器15，采用送料感應(yīng)器15來檢測感應(yīng)料帶12的送料情況,使其能與下一步操作緊密配合。
具體應(yīng)用時，將其繞好的料帶13裝入送料部件I以后，其料帶13穿過送料導(dǎo)正部件3和第一送料氣缸2，再通過送料平臺4，最后穿過廢料氣缸6接至卷料部件5上，此時料帶13形成一條貼裝到回收的自動裝置，在完成上述工作后，啟動裝置，第二送料氣缸14開啟，其第二送料氣缸14壓下壓住料帶13至送料平臺4上，同時開啟第一送料氣缸2和廢料氣缸6將其往上升，第一送料氣缸2上升至高出送料平臺4，廢料氣缸6上升至與送料平臺相同的高度后停止，然后開啟送料伺服馬達(dá)11通過送料絲桿12構(gòu)成的傳動副將送料平臺4 上的料帶13 —起帶動前進(jìn)，此時吸附機(jī)構(gòu)8的吸頭17下壓在送料平臺4上與料帶13相碰觸，碰觸后開啟真空吸附，在開啟吸附后，第一送料氣缸2和廢料氣缸6往返回初始，同時第二送料氣缸14也返回初始，送料平臺4上的傳送帶在傳動副的驅(qū)動下回到原來的位置，料帶13上的膠帶就在送料平臺4末端被剝離下來，在真空作用下被吸頭17吸住，然后Y軸伺服馬達(dá)9通過Y軸絲桿將整個吸附機(jī)構(gòu)8連同膠帶一起轉(zhuǎn)移到另外一個工位上，在吸附機(jī)構(gòu)8整體被轉(zhuǎn)移到預(yù)定工位以后，其吸頭17由在X軸伺服馬達(dá)20和X軸絲桿21構(gòu)成的X 軸傳動副驅(qū)動下分開一定距離，然后再Z軸伺服馬達(dá)16和Z軸絲桿19構(gòu)成的Z軸傳動副4驅(qū)動下將膠帶粘貼到預(yù)定位置，粘貼完成后吸附機(jī)構(gòu)8上升返回，重復(fù)上一個動作，持續(xù)生產(chǎn)，其裝置只要適當(dāng)潤滑保養(yǎng)就可以24小時，有效的提高工作效率。
本發(fā)明的吸嘴裝置上的吸嘴可以多個一起工作粘貼提高工作效率，且吸頭采用T 槽設(shè)定，能快速更換和固定吸頭的作用，在涉及膠帶剝離、粘貼的動作全部采用伺服馬達(dá)和絲桿結(jié)構(gòu)，在精度上有足夠的保證，且從膠帶的剝離到粘貼過程結(jié)束的整個動作誤差在 ±0. 2mm以內(nèi)，機(jī)器只要適當(dāng)潤滑保養(yǎng)就可以24小時連續(xù)工作提高工作效率，通過送料、貼裝、回收廢料實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高貼膠帶產(chǎn)品的效率，降低了生產(chǎn)成本。
需要強(qiáng)調(diào)的是以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾， 均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.貼膠帶機(jī)，其特征在于在機(jī)架的首端、中端和尾端分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、送料平臺和卷料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設(shè)置有送料導(dǎo)正部件，送料導(dǎo)正部件的同一水平后端處設(shè)置有第一送料氣缸，第一送料氣缸與送料平臺在同一水平線上，送料平臺的底部設(shè)置有送料伺服馬達(dá)，送料伺服馬達(dá)與送料絲桿構(gòu)成傳動副，傳動副與送料平臺上的傳送帶相傳動連接，送料平臺的上方處設(shè)置有第二送料氣缸，機(jī)架的頂端上設(shè)置中心開口的頂棚，頂棚上設(shè)置有Y軸伺服馬達(dá)，Y軸伺服馬達(dá)與Y軸絲桿構(gòu)成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機(jī)構(gòu)傳動連接，吸附機(jī)構(gòu)位于第二送料氣缸右側(cè)布置，卷料機(jī)構(gòu)包括卷料部件及廢料氣缸，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，廢料氣缸通過料帶與送料平臺相配合，且廢料氣缸通過卷料導(dǎo)正部件與卷料部件相配合，卷料部件與卷料馬達(dá)驅(qū)動連接； 吸附機(jī)構(gòu)包括X軸伺服馬達(dá)、Z軸伺服馬達(dá)及吸嘴裝置，X軸伺服馬達(dá)與X軸絲桿構(gòu)成X軸傳動副，用于分離吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接，Z軸伺服馬達(dá)與Z軸絲桿構(gòu)成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貼膠帶機(jī)，其特征在于所述吸嘴裝置包括吸頭和吸頭支架，吸頭支架通過T型槽與吸頭固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貼膠帶機(jī)，其特征在于所述送料導(dǎo)正部件的上方處設(shè)置有送料感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貼膠帶機(jī)，在機(jī)架的首端、中端和尾端分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、送料平臺和卷料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設(shè)置有送料導(dǎo)正部件，送料導(dǎo)正部件的同一水平后端處設(shè)置有第一送料氣缸，送料平臺的上方處設(shè)置有第二送料氣缸，機(jī)架的頂端上設(shè)置中心開口的頂棚，頂棚上設(shè)置有Y軸伺服馬達(dá)，Y軸伺服馬達(dá)與Y軸絲桿構(gòu)成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機(jī)構(gòu)傳動連接，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，且廢料氣缸通過卷料導(dǎo)正部件與卷料部件相配合。本發(fā)明通過送料、貼裝、回收廢料實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高貼膠帶產(chǎn)品的效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65H37/04GK102923518SQ20121041197
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者邢春華 申請人:蘇州優(yōu)備精密電子有限公司