專利名稱：太陽能水箱碼垛機及其構(gòu)成的太陽能水箱碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能水箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽能水箱碼垛機及其構(gòu)成的太陽能水箱碼垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
太陽能水箱下線、堆垛方式多為人工搬運下線、碼垛，整個搬運過程的快慢由人工的體力決定，無法實現(xiàn)長期穩(wěn)定快速有效的生產(chǎn)加工。市場上已存在的碼垛系統(tǒng)，多數(shù)是針對臥式水箱的碼垛，碼垛多采用4*4的方式，每層堆垛完成后將整體提升到碼垛的托盤上，在托盤底部增加旋轉(zhuǎn)裝置，每層碼垛的方向交錯進(jìn)行，整個碼垛系統(tǒng)占地面積較大且生產(chǎn)效率較低、設(shè)備初期固定資產(chǎn)投入較高，不利于批量化生產(chǎn)的推行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種太陽能水箱碼垛機及其構(gòu)成的太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，使太陽能水箱能夠自動連續(xù)下線、堆放，使其能實現(xiàn)自動化加工。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種太陽能水箱碼垛機，包括碼垛輸送機構(gòu)、推料機構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機構(gòu)包括主框架，主框架上設(shè)置有阻擋器、由電機帶動的鏈輪鏈條組件和與鏈輪鏈條組件相連的滾筒；推料機構(gòu)包括動力缸及與動力缸的缸桿相連的推料板；送料裝置包括支架、設(shè)置在支架上的伺服電機、由伺服電機帶動的絲杠絲母，與絲杠絲母相連的連接板，和與連接板相連的滑塊，該滑塊能沿安裝在支架上的導(dǎo)軌運動；推料板與連接板相連。本發(fā)明實施例中，動力缸為推料氣缸，該推料氣缸上安裝有前磁性開關(guān)和后磁性開關(guān)，支架上設(shè)置有行程接近開關(guān)和與推料氣缸相連的推料氣缸電磁換向閥
本發(fā)明實施例中，阻擋器包括擋板和與擋板相連的舉升單元。本發(fā)明實施例中，舉升單兀為氣缸,主框架上設(shè)置有與氣缸相連的氣缸電磁換向閥。本發(fā)明實施例中，其還包括有安裝在主框架上的推料機構(gòu)光電開關(guān)和阻擋器光電開關(guān)。本發(fā)明實施例中，前磁性開關(guān)、后磁性開關(guān)、推料氣缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥均通過信號線連接PLC控制器。一種太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，包括上述太陽能水箱碼垛機、設(shè)置太陽能水箱碼垛機一側(cè)的工裝板輸送線、位于工裝板輸送線上的供棧機構(gòu)和設(shè)置太陽能水箱碼垛機另一側(cè)的碼垛后輸送線。本發(fā)明實施例中，工裝板輸送線上有多個托盤定位塊。本發(fā)明的有益效果
采用上述結(jié)構(gòu)，將打包后的產(chǎn)品通過碼垛機推入工裝板輸送線，排列2個產(chǎn)品后，工作板推進(jìn)一個工位，再在序排列，碼垛完成后，輸送下一個工位，完成手動托盤叉車的下料，由供棧機構(gòu)提供工裝板，繼續(xù)循環(huán)自動碼垛；保證了太陽能水箱自動連續(xù)下線、堆放，可完成批量生產(chǎn)，效率較高。


圖I是本發(fā)明的碼垛系統(tǒng)主視 圖2是本發(fā)明的碼垛系統(tǒng)俯視 圖3是本發(fā)明碼垛機示意圖。圖中I、供棧機構(gòu)，2、碼垛機，3、托盤，4、工裝板輸送線，5、托盤定位塊，6、阻擋器，
7、推料板，8、支架，9、導(dǎo)軌，10、滑塊，11、伺服電機，12、絲杠絲母組件，13、動力缸，14、連接板，15、氣缸，16、擋板，17、滾筒，18、電機，19、電機，20、主框架，21、鏈輪鏈條組件，22、碼垛 后輸送線，23、缸桿,24、推料氣缸電磁換向閥,25、行程接近開關(guān),26、推料機構(gòu)光電開關(guān)，
27、阻擋器光電開關(guān),28、后磁性開關(guān),29、前磁性開關(guān),30、氣缸電磁換向閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性的，不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參照說明書附圖3，一種太陽能水箱碼垛機，包括碼垛輸送機構(gòu)、推料機構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機構(gòu)包括主框架20，主框架20上設(shè)置有阻擋器6、由電機19帶動的鏈輪鏈條組件21和與鏈輪鏈條組件21相連的滾筒18，主框架20上還設(shè)有的推料機構(gòu)光電開關(guān)26和阻擋器光電開關(guān)27 ;推料機構(gòu)包括動力缸13及與動力缸13的缸桿23通過轉(zhuǎn)軸22相連的推料板7 ;送料裝置包括支架8、設(shè)置在支架8上的伺服電機11、由伺服電機11帶動的絲杠絲母12，與絲杠絲母12相連的連接板14，和與連接板14相連的滑塊10，該滑塊10能沿安裝在支架8上的導(dǎo)軌9運動；推料板7與連接板14相連。本實施例中，動力缸13為推料氣缸，該推料氣缸上安裝有前磁性開關(guān)29和后磁性開關(guān)28，支架8上設(shè)置有行程接近開關(guān)25和與推料氣缸相連的推料氣缸電磁換向閥24。本實施例中，阻擋器6包括擋板16和與擋板16相連的舉升單元，該舉升單元為氣缸15,主框架20上設(shè)置有與氣缸相連的氣缸電磁換向閥30。前磁性開關(guān)29、后磁性開關(guān)
28、推料氣缸電磁換向閥24和氣缸電磁換向閥30均通過信號線連接PLC控制器。參考附圖1、2，一種太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，包括所述太陽能水箱碼垛機2、設(shè)置太陽能水箱碼垛機2 —側(cè)的工裝板輸送線4、位于工裝板輸送線4上的供棧機構(gòu)I和設(shè)置太陽能水箱碼垛機2另一側(cè)的碼垛后輸送線22，工裝板輸送線4上有多個托盤定位塊5。本發(fā)明工作過程如下
使用叉車將托盤3放置到工裝板輸送線4上，通過工裝板輸送線4將托盤3運送至供棧機構(gòu)1，由工裝板輸送線4上光電信號控制的氣動定位裝置進(jìn)行定位。當(dāng)托盤3到達(dá)供棧機構(gòu)1，供棧機構(gòu)I將上面托盤提升，當(dāng)前方碼垛位置信號開關(guān)處于常開狀態(tài)，工裝板輸送線4將最下方的托盤3輸送至碼垛機2，與此同時，供棧機構(gòu)I將上面托盤落在工裝板輸送線4上，然后向上移動，并將上面兩個托盤提起。碼垛機2檢測到有托盤3信號，當(dāng)水箱通過碼垛輸送機構(gòu)時，PLC控制器控制阻擋器升起，通過碼垛機2對水箱定位，然后動力缸13通過轉(zhuǎn)軸22將推料板4轉(zhuǎn)至水平，推料板4在伺服電機11帶動下將水箱推送至托盤3上，PLC控制器控制托盤3向前移動一定距離， 托盤定位塊5定位后，繼續(xù)對水箱進(jìn)行碼垛。碼垛結(jié)束后由叉車對碼垛完成的產(chǎn)品進(jìn)行入庫處理。
權(quán)利要求
1.一種太陽能水箱碼垛機，其特征在于包括碼垛輸送機構(gòu)、推料機構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機構(gòu)包括主框架，主框架上設(shè)置有阻擋器、由電機帶動的鏈輪鏈條組件和與鏈輪鏈條組件相連的滾筒；推料機構(gòu)包括動力缸及與動力缸的缸桿相連的推料板；送料裝置包括支架、設(shè)置在支架上的伺服電機、由伺服電機帶動的絲杠絲母，與絲杠絲母相連的連接板，和與連接板相連的滑塊，該滑塊能沿安裝在支架上的導(dǎo)軌運動；推料板與連接板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽能水箱碼垛機，其特征在于動力缸為推料氣缸，該推料氣缸上安裝有前磁性開關(guān)和后磁性開關(guān)，支架上設(shè)置有行程接近開關(guān)和與推料氣缸相連的推料氣缸電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述太陽能水箱碼垛機，其特征在于阻擋器包括擋板和與擋板相連的舉升單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述太陽能水箱碼垛機，其特征在于舉升單元為氣缸，主框架上設(shè)置有與氣缸相連的氣缸電磁換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述太陽能水箱碼垛機，其特征在于其還包括有安裝在主框架上的推料機構(gòu)光電開關(guān)和阻擋器光電開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述太陽能水箱碼垛機，其特征在于前磁性開關(guān)、后磁性開關(guān)、推料氣缸電磁換向閥和氣缸電磁換向閥均通過信號線連接PLC控制器。
7.一種太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求I或2或3所述太陽能水箱碼垛機、設(shè)置太陽能水箱碼垛機一側(cè)的工裝板輸送線、位于工裝板輸送線上的供棧機構(gòu)和設(shè)置太陽能水箱碼垛機另一側(cè)的碼垛后輸送線。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，其特征在于工裝板輸送線上有多個托盤定位塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種太陽能水箱碼垛機及其構(gòu)成的太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，使太陽能水箱能夠自動連續(xù)下線、堆放，使其能實現(xiàn)自動化加工。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種太陽能水箱碼垛機，包括碼垛輸送機構(gòu)、推料機構(gòu)和送料裝置；碼垛輸送機構(gòu)包括主框架，阻擋器、鏈輪鏈條組件和滾筒；推料機構(gòu)包括動力缸及推料板；送料裝置包括支架、伺服電機、絲杠絲母，連接板，和與連接板相連的滑塊，該滑塊能沿安裝在支架上的導(dǎo)軌運動；推料板與連接板相連。一種太陽能水箱碼垛系統(tǒng)，包括上述太陽能水箱碼垛機、設(shè)置太陽能水箱碼垛機一側(cè)的工裝板輸送線、位于工裝板輸送線上的供棧機構(gòu)和設(shè)置太陽能水箱碼垛機另一側(cè)的碼垛后輸送線。
文檔編號B65G57/32GK102887370SQ201210403450
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者丁倩, 尹振雷, 蘇士強, 張國棟 申請人:山東力諾瑞特新能源有限公司