專利名稱：一種取放料組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種用來取料和放料的機電裝置。
背景技術：
現有技術中，用來取料和放料的裝置，有很多時候是靠人手來取和放，這種機械原始落后，工作效率低下，準確率低，很難保證質量。還有ー些是用機械手來抓取，但是，對于體積較細小的物料，很難準確地取放到位。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現有取放料機械效率低下、質量差、難以取放體積細小物料的缺點，提供一種Φ真空吸力取放、效率尚、準確率聞、質量好、還可以方便取 放體積細小物料的取放料組件。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出以下技術方案一種取放料組件(1)，其包括ー組件固定座(102)、一導向件固定座(104)、ー氣缸固定座(106)、一旋轉件(108)、兩個第ー軸承(110)、一第一墊圈(112)、兩個第二軸承(114)、兩個第二墊圈(116)、一同步帶輪(118)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、ー氣缸(140)、一下壓塊(146)；
該組件固定座(102)包括ー底塊(1022)、ー側塊(1024)；
該底塊(1022)內從下向上開設有貫穿連通的ー個下軸承孔、ー個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)；
該導向件固定座(104)安裝固定在該側塊(1024)的中間位置，其上開設有一通孔(1042)；
該氣缸固定座(106)安裝固定在該側塊(1024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(1062);
該旋轉件(108)內部中空；
該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間；
該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中；
該旋轉件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、下部的第二墊圈(116)、下部的第二軸承(114)、上部的第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)、同步帶輪(118)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉件(108)上；
該吸嘴桿(122)穿設在該旋轉件(108)的內部；
該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴桿(122)的下方；
該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴彈簧(124)的下方；
該吸嘴桿(122)從該旋轉件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此該下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間；
該下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運動；
該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402);
該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。上述技術方案的進ー步限定在于，該取放料組件(I)包括一第一吸嘴桿導向件(128)、一第二吸嘴桿導向件(130);該第一吸嘴桿導向件(128)安裝在該導向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導向件(130)安裝固定在該導向件固定座(104)的上方。上述技術方案的進ー步限定在于，該取放料組件(I)包括一氣缸緩沖膠墊(144)， 該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。上述技術方案的進ー步限定在于，該取放料組件(I)包括安裝在該旋轉件(108)下方的兩定位塊(1082)。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出以下技術方案一種取放料組件(2)，其包括ー組件固定座(102)、一導向件固定座(104)、ー氣缸固定座(106)、一旋轉件(108)、兩個第ー軸承(110)、ー個第一墊圈(112)、一同步帶輪(118)、兩個第二軸承(114)、ー個第二墊圈(116)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、ー氣缸(140)、一下壓塊(146);
該組件固定座(102)包括ー底塊(1022)、ー側塊(1024)；
該底塊(1022)內從下向上開設有貫穿連通的ー個下軸承孔、ー個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)；
該導向件固定座(104)安裝固定在該側塊(1024)的中間位置，其上開設有一通孔(1042)；
該氣缸固定座(106)安裝固定在該側塊(1024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(1062);
該旋轉件(108)內部中空；
該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間；
該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中；
該旋轉件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、同步帶輪(118)、下部的第二軸承(114)、第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉件(108)上；
該吸嘴桿(122)穿設在該旋轉件(108)的內部；
該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴桿(122)的下方；
該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴彈簧(124)的下方；
該吸嘴桿(122)從該旋轉件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此、下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間；
該下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運動；
該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402);
該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。上述技術方案的進ー步限定在于，該取放料組件(2)包括一第一吸嘴桿導向件(128)、一第二吸嘴桿導向件(130);該第一吸嘴桿導向件(128)安裝在該導向件固定座 (104)的下方；該第二吸嘴桿導向件(130)安裝固定在該導向件固定座(104)的上方。上述技術方案的進ー步限定在于，該取放料組件(2)包括一氣缸緩沖膠墊(144)， 該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。 上述技術方案的進ー步限定在于，該取放料組件(I)包括安裝在該旋轉件(108)下方的兩定位塊(1082)。與現有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果該氣嘴(126)吸取材料(圖未示)后，能旋轉任何角度后再放置材料。本發(fā)明取放料組件(1，2)靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、還可以方便取放體積細小物料的取放料組件。


圖I是本發(fā)明取放料組件的第一實施例的立體分解圖。圖2是本發(fā)明取放料組件的第一實施例的另ー個立體分解圖。圖3是本發(fā)明取放料組件的第一實施例的立體組合圖。圖4是本發(fā)明取放料組件的第二實施例的立體分解圖。圖5是本發(fā)明取放料組件的第二實施例的另ー個立體分解圖。圖6是本發(fā)明取放料組件的第二實施例的立體組合圖。
具體實施例方式請參閱圖I至圖3，為本發(fā)明的第一實施例，一種取放料組件1，其包括ー組件固定座102、一導向件固定座104、ー氣缸固定座106、一旋轉件108、兩個第一軸承110、ー個第一墊圈112、兩個第二軸承114、兩個第二墊圈116、一同步帶輪118、一帶輪鎖緊螺母120、一吸嘴桿122、一吸嘴彈簧124、一吸嘴126、一第一吸嘴桿導向件128、一第二吸嘴桿導向件130、一下壓緩沖膠墊132、一下壓復位彈簧134、一第三軸承136、一下壓擋塊138、ー氣缸140、一氣缸鎖緊螺母142、一氣缸緩沖膠墊144、一下壓塊146。該組件固定座102包括ー底塊1022、一與該底塊1022垂直的側塊1024。該底塊1022內從下向上開設有貫穿連通的ー個下軸承孔(圖未示)、ー個階梯孔10224、ー個上軸承孔10226。該導向件固定座104安裝固定在該側塊1024的中間位置，其上開設有一通孔1042。該氣缸固定座106安裝固定在該側塊1024的頂部位置，其上開設有一螺紋孔1062。該旋轉件108是圓柱體形的，其內部中空。
該旋轉件108下方安裝有兩定位塊1082。該第一墊圈112安裝在該兩個第一軸承110之間。該兩個第一軸承110安裝在該下軸承孔(圖未示)和該上軸承孔10226中，該第一墊圈112安裝在該階梯孔10224中。該第一吸嘴桿導向件128安裝在該導向件固定座104的下方。該下部的第一軸承110、第一墊圈112、上部的第一軸承110、下部的第二墊圈116、下部的第二軸承114、上部的第二墊圈116、上部的第二軸承114、同步帶輪118、帶輪鎖緊螺母120、第一吸嘴桿導向件128依次安裝在該底塊1022和該導向件固定座204之間。該旋轉件108穿過下部第一軸承110、第一墊圈112后從下方插入該組件固定座102的底塊1022的下軸承孔(圖未示)中，然后依次穿過該上部的第一軸承110、下部的第二 墊圈116、下部的第二軸承114、上部的第二墊圈116、上部的第二軸承114、同步帶輪118，鎖緊該帶輪鎖緊螺母120后，該同步帶輪118緊固在旋轉件108上。該吸嘴桿122是ー細長的圓柱形桿體，其穿設在該旋轉件108的內部。該吸嘴彈簧124安裝在吸嘴桿122的內部位于該吸嘴桿122的下方。該吸嘴126安裝在該吸嘴桿122的內部位于該吸嘴彈簧124的下方。該第二吸嘴桿導向件130安裝固定在該導向件固定座104的上方。該吸嘴桿122從該旋轉件108穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母120、第一吸嘴桿導向件128、導向件固定座104的通孔1042、第二吸嘴桿導向件130、下壓緩沖膠墊132、下壓復位彈簧134、第三軸承136后固定到該下壓擋塊138的下端，因此該下壓緩沖膠墊132、下壓復位彈簧134、第三軸承136被限位在該導向件固定座104和下壓擋塊138之間。該下壓復位彈簧134、第三軸承136、下壓擋塊138都可以從該導向件固定座104的通孔1042穿過并上下運動。上限位靠該兩定位塊1082卡住吸嘴桿122下方的兩端平面槽，下限為第二吸嘴桿導向件130上表面位置。該氣缸140包括一位于下部的氣缸軸1402。該氣缸軸1402可以上下運動。該氣缸鎖緊螺母142固定在該氣缸140上，用來鎖緊氣缸。該氣缸緩沖膠墊144套設在該氣缸軸1402外。該下壓塊146固定在該氣缸140的氣缸軸1402的底部。該下壓塊146隨著該氣缸軸1402上下運動。裝配完成后，該同步帶輪118可以帶動該旋轉件108轉動。該旋轉件108可以帶動吸嘴桿122作旋轉運動。該氣缸140提供下壓動カ使吸嘴126實現下壓動作。該下壓擋塊138可以帶動吸嘴桿122下壓運動。該氣缸緩沖膠墊144可以在復位時緩沖氣缸140。該吸嘴桿122可以帶動吸嘴126旋轉及下壓運動。吸嘴126可以吸取及放置材料。本發(fā)明取放料組件I的主要功能如下該氣嘴126吸取材料(圖未示)后，能旋轉任何角度后再放置材料。實現上述功能的過程如下該氣缸140啟動后下壓，氣缸軸1402下壓帶動吸嘴桿122下壓，吸嘴126到達材料(圖未示)上表面位置時吸嘴126內部氣路轉為真空吸氣，從而吸起材料，此時氣缸140上升，下壓復位彈簧134復位時帶動吸嘴桿122上升，上升完成后，通過同步帶輪118帶動旋轉件108旋轉角度，旋轉件108帶動吸嘴桿122旋轉，使材料實現角度旋轉。通過XY方向機構(圖未示，屬于常見的機械機構)運動，到達放置點位置后，氣缸140下壓，帶動吸嘴桿122下壓，使材料下表面到達放置位置面，此時吸嘴126內部氣路轉為微吹氣，破壞真空后，材料自動脫離吸嘴126，放置于放置面上，此時氣缸140上升，下壓復位彈簧134復位時帶動吸嘴桿122上升，再回復吸取位置，從而實現吸取-放置功能。本發(fā)明取放料組件I靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、還可以方便取放體積細小物料的取放料組件。請參閱圖4至圖6，為本發(fā)明的第二實施例，一種取放料組件2，其包括ー組件固定座102、一導向件固定座104、ー氣缸固定座106、一旋轉件108、兩個第一軸承110、ー個第一墊圈112、一同步帶輪118、兩個第二軸承114、ー個第二墊圈116、一帶輪鎖緊螺母120、一吸嘴桿122、一吸嘴彈簧124、一吸嘴126、一第一吸嘴桿導向件128、一第二吸嘴桿導向件130、一下壓緩沖膠墊132、一下壓復位彈簧134、一第三軸承136、一下壓擋塊138、ー氣缸140、一氣缸鎖緊螺母142、一氣缸緩沖膠墊144、一下壓塊146。 第二實施例與第一實施例比較，各組件的結構都是相同的，區(qū)別在于安裝位置不同，具體區(qū)別是
1、該下部的第一軸承110、第一墊圈112、上部的第一軸承110、同步帶輪118、下部的第ニ軸承114、第二墊圈116、上部的第二軸承114、帶輪鎖緊螺母120、第一吸嘴桿導向件128依次安裝在該下部的該底塊1022和該導向件固定座104之間；
2、該旋轉件108穿過下部第一軸承110、第一墊圈112后從下方插入該組件固定座102的底塊1022的下軸承孔(圖未示)中，然后依次穿過該下部的第一軸承110、第一墊圈112、上部的第一軸承110、同步帶輪118、下部的第二軸承114、第二墊圈116、上部的第二軸承114，鎖緊該帶輪鎖緊螺母120后，該同步帶輪118緊固在旋轉件108上。其它部分的安裝位置都是與第一實施例相同的。本發(fā)明取放料組件2的主要功能和實現過程都和第一實施例相應部分相同。本發(fā)明取放料組件2靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、還可以方便取放體積細小物料的取放料組件。
權利要求
1.一種取放料組件(1)，其特征在于，其包括一組件固定座(102)、一導向件固定座(104)、一氣缸固定座(106)、一旋轉件(108)、兩個第一軸承(110)、一第一墊圈(112)、兩個第二軸承(114)、兩個第二墊圈(116)、一同步帶輪(118)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、一氣缸(140)、一下壓塊(146)； 該組件固定座(102)包括一底塊(1022)、一側塊(1024)； 該底塊(1022)內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)； 該導向件固定座(104)安裝固定在該側塊(1024)的中間位置，其上開設有一通孔(1042)； 該氣缸固定座(106)安裝固定在該側塊(1024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(1062); 該旋轉件(108)內部中空； 該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間； 該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)中，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中； 該旋轉件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、下部的第二墊圈(116)、下部的第二軸承(114)、上部的第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)、同步帶輪(118)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉件(108)上； 該吸嘴桿(122)穿設在該旋轉件(108)的內部； 該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴桿(122)的下方； 該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴彈簧(124)的下方； 該吸嘴桿(122)從該旋轉件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此該下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間； 該下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運動； 該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402); 該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。
2.根據權利要求I所述的取放料組件(1)，其特征在于，該取放料組件(I)包括一第一吸嘴桿導向件(128)、一第二吸嘴桿導向件(130);該第一吸嘴桿導向件(128)安裝在該導向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導向件(130)安裝固定在該導向件固定座(104)的上方。
3.根據權利要求I所述的取放料組件(1)，其特征在于，該取放料組件(I)包括一氣缸緩沖膠墊(144)，該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。
4.根據權利要求I所述的取放料組件(1)，其特征在于，該取放料組件(I)包括安裝在該旋轉件(108)下方的兩定位塊(1082)。
5.一種取放料組件(2)，其特征在于，其包括一組件固定座(102)、一導向件固定座(104)、一氣缸固定座(106)、一旋轉件(108)、兩個第一軸承(110)、一個第一墊圈(112)、一同步帶輪(118)、兩個第二軸承(114)、一個第二墊圈(116)、一帶輪鎖緊螺母(120)、一吸嘴桿(122)、一吸嘴彈簧(124)、一吸嘴(126)、一下壓復位彈簧(134)、一第三軸承(136)、一下壓擋塊(138)、一氣缸(140)、一下壓塊(146); 該組件固定座(102)包括一底塊(1022)、一側塊(1024)； 該底塊(1022)內從下向上開設有貫穿連通的一個下軸承孔、一個階梯孔(10224)、一個上軸承孔(10226)； 該導向件固定座(104)安裝固定在該側塊(1024)的中間位置，其上開設有一通孔 (1042)； 該氣缸固定座(106)安裝固定在該側塊(1024)的頂部位置，其上開設有一螺紋孔(1062); 該旋轉件(108)內部中空； 該第一墊圈(112)安裝在該兩個第一軸承(110)之間； 該兩個第一軸承(110)安裝在該下軸承孔和該上軸承孔(10226)，該第一墊圈(112)安裝在該階梯孔(10224)中； 該旋轉件(108)穿過下部第一軸承(110)、第一墊圈(112)后從下方插入該組件固定座(102)的底塊(1022)的下軸承孔中，然后依次穿過該上部的第一軸承(110)、同步帶輪(118)、下部的第二軸承(114)、第二墊圈(116)、上部的第二軸承(114)，鎖緊該帶輪鎖緊螺母(120)后，該同步帶輪(118)緊固在旋轉件(108)上； 該吸嘴桿(122)穿設在該旋轉件(108)的內部； 該吸嘴彈簧(124)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴桿(122)的下方； 該吸嘴(126)安裝在吸嘴桿(122)內部位于該吸嘴彈簧(124)的下方； 該吸嘴桿(122)從該旋轉件(108)穿出后，繼續(xù)向上穿過該帶輪鎖緊螺母(120)、導向件固定座(104)的通孔(1042)、下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)后固定到該下壓擋塊(138)的下端，因此、下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)被限位在該導向件固定座(104)和下壓擋塊(138)之間； 該下壓復位彈簧(134)、第三軸承(136)、下壓擋塊(138)都可以從該導向件固定座(104)的通孔(1042)穿過做上下運動； 該氣缸(140)包括一位于下部的氣缸軸(1402); 該下壓塊(146)固定在該氣缸(140)的氣缸軸(1402)的底部。
6.根據權利要求5所述的取放料組件(2)，其特征在于，該取放料組件(2)包括一第一吸嘴桿導向件(128)、一第二吸嘴桿導向件(130);該第一吸嘴桿導向件(128)安裝在該導向件固定座(104)的下方；該第二吸嘴桿導向件(130)安裝固定在該導向件固定座(104)的上方。
7.根據權利要求5所述的取放料組件(2)，其特征在于，該取放料組件(2)包括一氣缸緩沖膠墊(144)，該氣缸軸(1402)穿過該氣缸緩沖膠墊(144)。
8.根據權利要求5所述的取放料組件(2)，其特征在于，該取放料組件(2)包括安裝在該旋轉件(108)下方的兩定位塊(1082)。
全文摘要
一種取放料組件包括一組件固定座、一導向件固定座、一氣缸固定座、一旋轉件、兩個第一軸承、一第一墊圈、兩個第二軸承、兩個第二墊圈、一同步帶輪、一帶輪鎖緊螺母、一吸嘴桿、一吸嘴彈簧、一吸嘴、一下壓復位彈簧、一第三軸承、一下壓擋塊、一氣缸、一下壓塊；導向件固定座安裝固定在側塊的中間位置；氣缸固定座安裝固定在側塊的頂部位置，其上開設有一螺紋孔;吸嘴桿從旋轉件穿出后，繼續(xù)向上穿過帶輪鎖緊螺母、導向件固定座、下壓復位彈簧、第三軸承后固定到下壓擋塊的下端，因此下壓復位彈簧、第三軸承被限位在導向件固定座和下壓擋塊之間。本發(fā)明取放料組件靠真空吸力取放、效率高、準確率高、質量好、方便取放體積細小物料。
文檔編號B65G47/91GK102826383SQ20121037678
公開日2012年12月19日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權日2012年10月8日
發(fā)明者陳仁海 申請人:深圳市景顥光電科技有限公司