專利名稱：無塵室用的自動倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無塵室用的自動倉庫。
背景技術(shù)：
在無塵室用的自動倉庫中，在貨架的背面等處設(shè)置風(fēng)扇過濾單元，向倉口內(nèi)供給 清潔空氣。清潔空氣的供給所需要的電力大，為了降低運轉(zhuǎn)成本與CO2排出量，需要降低電 力消耗量。此處，若表示相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，則專利文獻I JP2009-184794A公開了根據(jù)堆垛 起重機的速度而改變清潔空氣的供給量的方案。然而僅能夠使風(fēng)扇過濾單元中的風(fēng)扇的轉(zhuǎn) 速變得緩慢，難以追隨堆垛起重機的速度來改變轉(zhuǎn)速。因此需要通過更加簡單的控制來降 低風(fēng)扇過濾單元的功率消耗。
專利文獻I JP2009-184794A發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于通過簡單的控制來降低風(fēng)扇過濾單元的功率消耗。
本發(fā)明是無塵室用的自動倉庫，其特征在于，具備
貨架，其收容物品；
多個風(fēng)扇過濾單元，其將清潔空氣鼓風(fēng)至貨架的倉口 ；
倉庫內(nèi)輸送裝置，其在自動倉庫內(nèi)輸送物品；
控制器，其對上述風(fēng)扇過濾單元與倉庫內(nèi)輸送裝置進行控制，
上述控制器將上述貨架劃分成物品的入庫位置所屬的清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域， 并具備以與節(jié)省能源區(qū)域相比使向清潔區(qū)域的清潔空氣的鼓風(fēng)量增大的方式控制上述多 個風(fēng)扇過濾單元的功能。
在本發(fā)明中，以包含物品的入庫位置的方式?jīng)Q定清潔區(qū)域，與其他的節(jié)省能源區(qū) 域相比，增加來自風(fēng)扇過濾單元的鼓風(fēng)量。這樣若以區(qū)域單位來控制來自風(fēng)扇過濾單元的 鼓風(fēng)量，則能夠?qū)⒊浞值那鍧嵖諝夤┙o至需要的區(qū)域，并且能夠降低風(fēng)扇過濾單元的功率 消耗。另外即使風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制的響應(yīng)性較低也能夠進行控制，由于區(qū)域單位所以控制更 加簡單。
優(yōu)選，在決定物品的入庫位置前將貨架預(yù)先劃分成清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域，且 控制器具備從清潔區(qū)域中決定物品的入庫位置的功能。若這樣將貨架預(yù)先劃分成清潔區(qū)域 與節(jié)省能源區(qū)域，并根據(jù)清潔區(qū)域決定入庫位置，則作為整體能夠降低清潔空氣的鼓風(fēng)量。
優(yōu)選，上述貨架具備在倉口之間進行分隔的壁，且上述控制器構(gòu)成為以上述壁為 界將貨架劃分成清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域。清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域之間的氣流由壁進行 限制，且控制器通過壁劃分清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域，因此能夠高效地保持清潔區(qū)域的清 潔度。優(yōu)選設(shè)置多個壁，且優(yōu)選能夠?qū)⑶鍧崊^(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域的劃分改變?yōu)槿A段以上。 例如若在貨架的兩處位置設(shè)置壁從而例如將貨架劃分成三區(qū)域，則能夠設(shè)置下述區(qū)域始 終作為清潔區(qū)域而劃分的區(qū)域；在物品的保管量增加時改變劃分而成為清潔區(qū)域的第一節(jié)省能源區(qū)域；以及在物品的保管量進一步增加時改變劃分而成為清潔區(qū)域的第二節(jié)省能源區(qū)域。
另外優(yōu)選，倉庫內(nèi)輸送裝置為堆垛起重機，貨架沿著上下方向具備多個倉口，并將貨架的上方的倉口劃分為清潔區(qū)域，將貨架的下方的倉口劃分為節(jié)省能源區(qū)域。貨架的下方的倉口雖容易受到堆垛起重機卷起的氣流的影響，但貨架的上方的倉口很難受到卷起的氣流的影響。因此若將貨架的上方的倉口設(shè)為清潔區(qū)域，則能夠高效地保持清潔區(qū)域的清潔度。
優(yōu)選控制器將包含從倉庫內(nèi)輸送裝置的移動開始位置(出發(fā)位置)到目標(biāo)位置的區(qū)域劃分為清潔區(qū)域。這樣一來，即使無法追隨倉庫內(nèi)輸送裝置的位置而改變來自風(fēng)扇過濾單元的鼓風(fēng)量，也能夠增加向需要的區(qū)域的清潔空氣的鼓風(fēng)量。


圖1是實施例的自動倉庫的主要部分俯視圖。
圖2是實施例的自動倉庫的主要部分主視圖。
圖3是實施例的自動倉庫的主要部分側(cè)視圖。
圖4是第二實施例的自動倉庫的主要部分側(cè)視圖。
圖5是第二實施例的自動倉庫的主要部分俯視圖。
圖6是表示根據(jù)堆垛起重機的速度來改變風(fēng)扇過濾單元的鼓風(fēng)量的變形例的波形圖，圖6中的I)表示堆垛起重機的速度，2)表示風(fēng)扇過濾單元的鼓風(fēng)量。
圖7是第三實施例的自動倉庫的主要部分俯視圖。
圖8是表示第三實施例中的風(fēng)扇過濾單元的鼓風(fēng)量的波形圖，圖8中的I)表示堆垛起重機的速度，2)表示風(fēng)扇過濾單元的鼓風(fēng)量。
附圖標(biāo)記說明
2、32、42…自動倉庫；4…貨架；6…倉口 ；8…通氣空間；9…風(fēng)扇過濾單元(FFU)； 10…移動空間；12…堆垛起重機;14…軌道;16…升降臺;18…箱;20…貨架支架;22、36、 44…清潔區(qū)域；24、38、46…節(jié)省能源區(qū)域；26···控制器；27…起重機控制部；28…風(fēng)扇過濾單元控制部；34···壁。
具體實施方式
以下表示用于實施本發(fā)明的最佳實施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)該基于權(quán)利要求書的記載，參考說明書的記載與在該領(lǐng)域的公知技術(shù)，根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解來決定。
實施例
圖廣圖8表示實施例及其變形。圖廣圖3表示最初的實施例，圖中2為無塵室用的自動倉庫，例如具備左右一對的貨架4、4，貨架沿著自動倉庫2的長度方向和上下方向分別被分隔成多個倉口 6。例如在貨架4、4的背面設(shè)置有通氣空間8，例如在每個倉口 6設(shè)置有風(fēng)扇過濾單元(FFU) 9。在圖2中，雖表示為在每一個倉口設(shè)置有一個FFU9，但也可以在每個倉口 6設(shè)置多個FFU9，或者也可以相對多個倉口 6設(shè)置一個FFU9。在從倉口 6的背面進行箱18等物品的取放的情況下，F(xiàn)FU9例如設(shè)置于倉口的側(cè)面、上表面等。在各倉口 6 設(shè)置有貨架支架20，對箱18的底面進行支承。此外貨架支架20僅覆蓋箱18的底面的一部分，氣流能夠在貨架4的上下的倉口 6、6之間通過。此外也可以僅設(shè)置一個貨架4。
貨架4、4之間的空間為移動空間10，堆垛起重機12進行移動，14為堆垛起重機 12的移動用的軌道。堆垛起重機12具備升降臺16，該升降臺16輸送收容有平板顯示器的基板的箱18等物品。其中，輸送的物品的種類為任意，例如也可以輸送半導(dǎo)體晶片、收容有標(biāo)線片(reticule)等的箱、醫(yī)藥品等。另外，在升降臺16設(shè)置有滑動叉或SCARA機器手臂 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)等的未圖不的移載裝置。堆垛起重機12為倉庫內(nèi)輸送裝置的例子，但不限定于此。若將以倉口 6為單位沿著高度方向?qū)ω浖?、4進行劃分得到的部分稱為層，則也可以在貨架4、4的每層設(shè)置軌道，使輸送用的臺車在每層移動。
在圖f圖3的實施例中，貨架4、4例如由上下兩層構(gòu)成，并將上側(cè)的層劃分為清潔區(qū)域22，將下側(cè)的層劃分為節(jié)省能源區(qū)域24。此外在貨架4、4為三層以上的情況下，例如將上側(cè)的兩層或一層設(shè)為清潔區(qū)域，將剩余的下側(cè)的一層或兩層設(shè)為節(jié)省能源區(qū)域。不需要固定清潔區(qū)域22與節(jié)省能源區(qū)域24的劃分，若自動倉庫2中的箱18的保管個數(shù)增力口，則也可以將節(jié)省能源區(qū)域24中的一部分或整體設(shè)為清潔區(qū)域22。另外若箱18的保管個數(shù)減少，則也可以將清潔區(qū)域22中的一部分設(shè)為節(jié)省能源區(qū)域24。
節(jié)省能源區(qū)域24的貨架支架20存在被塵埃污染的情況，但若將其改變成清潔區(qū)域22并在規(guī)定時間以上從FFU9大量地供給清潔空氣，則塵埃被除去。在實施例中，以收容有基板的箱(實箱)和空箱均將清潔區(qū)域22作為入庫位置的方式進行控制，但可以僅將實箱入庫至清潔區(qū)域22，而將空箱入庫至節(jié)省能源區(qū)域24。在該情況下，放置于節(jié)省能源區(qū)域24的空箱存在被塵埃污染的情況，但優(yōu)選在收容物品前將其移至清潔區(qū)域22并保管規(guī)定時間以上，從而利用清潔空氣除去塵埃。
26為控制器，其控制自動倉庫2，特別是通過起重機控制部27控制堆垛起重機12， 并且通過風(fēng)扇過濾單元控制部28控制FFU9。作為劃分清潔區(qū)域22與節(jié)省能源區(qū)域24的方法，將貨架4的上層的倉口指定為清潔區(qū)域22，并且，在不需要在下層收容箱18的情況下，將下層整體設(shè)為節(jié)省能源區(qū)域24。但是，若產(chǎn)生在下層收容箱18的必要性，則將節(jié)省能源區(qū)域24的一部分或者全部改變成清潔區(qū)域22。
控制器26具備存儲是否在貨架4的任一倉口 6保管有任一箱18的在庫文件的裝置?？刂破?6在從自動倉庫2的外部將箱18入庫的情況下，或者在自動倉庫2的內(nèi)部改變箱18的位置的情況下，從清潔區(qū)域22中決定箱的入庫位置。而且風(fēng)扇過濾單元控制部 28通過使FFU所具備的風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)量增·多，來使向清潔區(qū)域22的清潔空氣的鼓風(fēng)量比節(jié)省能源區(qū)域24中的鼓風(fēng)量多。在極端的情況下，也可以將節(jié)省能源區(qū)域24中的清潔空氣的鼓風(fēng)量設(shè)為O。
若如以上那樣，只要將清潔區(qū)域22保持為清潔即可，因此能夠降低清潔空氣的鼓風(fēng)量與功率消耗，并且能夠?qū)⑾?8保管于清潔的環(huán)境。另外來自FFU9的鼓風(fēng)量以區(qū)域22、 24為單位進行控制，因此控制較簡單。不需要特別地追隨堆垛起重機12的位置與移動速度等而改變來自FFU9的鼓風(fēng)量。因此也可以降低針對FFU9的鼓風(fēng)量的控制的響應(yīng)性。
圖4、圖5表示第二實施例的無塵室用的自動倉庫32，除了特別指出的點以外與圖 Γ圖3的實施例相同，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。34為不具有通氣性的壁，沿著鉛直方向設(shè)置，除了移動空間10之外，隔斷圖4、圖5中的自動倉庫32內(nèi)的左右方向的氣流。而且以壁34的位置為基準(zhǔn)，將貨架4、4劃分成清潔區(qū)域36與節(jié)省能源區(qū)域38。
例如在圖4、圖5的情況下，貨架4、4有兩個，在每個貨架4設(shè)置兩面壁34、34。因此，作為整體將貨架4、4劃分成六個區(qū)域，例如將其中兩個區(qū)域設(shè)為清潔區(qū)域36，將另外的區(qū)域設(shè)為節(jié)省能源區(qū)域38。此外在圖4、圖5中，以清潔區(qū)域36、36對置的方式設(shè)置，但并非必須這樣。而且根據(jù)在自動倉庫32收容的箱18的個數(shù)，以通過壁34分隔的區(qū)域單位來改變節(jié)省能源區(qū)域38與清潔區(qū)域36的劃分。這樣一來，能夠根據(jù)箱18的收容數(shù)來劃分清潔區(qū)域36與節(jié)省能源區(qū)域38，只要僅集中地對清潔區(qū)域36進行清潔即可。
在各實施例中，通過清潔區(qū)域22、36與節(jié)省能源區(qū)域24、38的劃分來決定來自 FFU9的鼓風(fēng)量，并未將堆垛起重機12的位置以及速度等反映至鼓風(fēng)量的控制。這是由于 FFU9的鼓風(fēng)量無法迅速地切換以及希望使控制單純化。圖6表示根據(jù)堆垛起重機12的速度改變來自FFU9的鼓風(fēng)量的變形例。在通過起重機控制部27使堆垛起重機12的移動開始前，控制器26相對于清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域雙方，使鼓風(fēng)量Q增加。而且在鼓風(fēng)量Q 增加后使堆垛起重機12的移動開始。在堆垛起重機12停止后，仍留出直至因移動而被卷起的空氣從未圖示的排氣口排氣的延遲時間，再使來自FFU9的鼓風(fēng)量Q降低。在該控制中由于未將堆垛起重機12的位置與速度本身反映至鼓風(fēng)量控制，所以不需要追隨堆垛起重機的位置等并且改變鼓風(fēng)量Q。因此能夠通過簡單的控制高效地保持清潔度。然而在開始堆垛起重機12的移動前，需要等待FFU9的鼓風(fēng)量Q增加，因此產(chǎn)生延遲。
圖7、圖8表示第三實施例的無塵室用的自動倉庫42，除了特別指出的點以外與圖 Γ圖3的實施例相同，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在圖f圖3的實施例中，將貨架 4、4分成上層與下層，并將上層設(shè)為清潔區(qū)域22，將下層設(shè)為節(jié)省能源區(qū)域24。與此相對， 在圖7、圖8的實施例中，將包含從堆垛起重機12的移動開始位置(From位置)到目標(biāo)位置 (To位置)的區(qū)域設(shè)為清潔區(qū)域44，將除此之外的區(qū)域設(shè)為節(jié)省能源區(qū)域46。移動開始位置與目標(biāo)位置以堆垛起重機12每移動一回而決定,在堆垛起重機12未移動而僅升降臺16 進行升降的情況下，移動開始位置與目標(biāo)位置為相同的位置 。而且相對于移動開始位置與目標(biāo)位置，沿著圖7的左右方向即堆垛起重機12的移動方向，將增加了規(guī)定的邊緣、此處增加了與一個倉口相應(yīng)的量的邊緣的區(qū)域設(shè)為清潔區(qū)域44。不需要使移動方向前方的邊緣與后方的邊緣相同。
利用圖8的實線表示清潔區(qū)域44中的FFU9的鼓風(fēng)量Q，并利用虛線表示節(jié)省能源區(qū)域中的鼓風(fēng)量，該鼓風(fēng)量為恒定。清潔區(qū)域44與節(jié)省能源區(qū)域46最初的鼓風(fēng)量均較少， 在堆垛起重機12起動前使清潔區(qū)域中的鼓風(fēng)量增加，并在該期間例如需要1(Γ20秒左右。 若清潔區(qū)域FFU9中的鼓風(fēng)量增加至規(guī)定值，則起動堆垛起重機。而且，在堆垛起重機在目標(biāo)位置To停止后，等待直至移動風(fēng)平息的延遲時間，然后使在清潔區(qū)域44的鼓風(fēng)量降低。 自動倉庫42中的污染的一個原因是堆垛起重機12的移動，在圖7、圖8的實施例中將該影響波及的范圍局部地作為清潔區(qū)域44并對其集中地供給清潔空氣。由于FFU9在鼓風(fēng)量的改變上耗費時間，所以在堆垛起重機12起動前使鼓風(fēng)量增加至規(guī)定值。而且，由于在堆垛起重機12停止之后也殘存有被卷起的空氣，所以直至排除該影響將鼓風(fēng)量保持為較高的值。
在實施例中雖表示了將貨架4劃分成上下的例子、通過壁34將貨架4劃分成左右的例子、以堆垛起重機12的移動范圍為基準(zhǔn)劃分貨架4的例子的三種，但也可以將這些劃分進行組合。例如在圖4、圖5的實施例中，也可以將通過壁34分隔的規(guī)定的范圍的上層的 倉口設(shè)為清潔區(qū)域。另外在圖廣圖3的實施例中，也可以將上層的倉口中的、包含堆垛起 重機12的移動開始位置From與目標(biāo)位置To的規(guī)定的范圍設(shè)為清潔區(qū)域。
在實施例中能夠得到以下的效果。
(I)由于相對于清潔區(qū)域22、36、44集中地供給清潔空氣，所以能夠降低FFU9的功 率消耗。
(2)如圖f圖5的各實施例那樣，若將清潔區(qū)域22、36設(shè)定為與堆垛起重機12的 移動范圍無關(guān)，則也可以在FFU9的鼓風(fēng)量改變上耗費時間。因此與根據(jù)堆垛起重機12的 位置或者速度等不斷地改變鼓風(fēng)量的情況相比，能夠通過簡單的控制得到可靠的效果。
(3)若基于堆垛起重機12的移動范圍決定清潔區(qū)域44，則可以通過簡單的控制， 并且也可以在FFU9的鼓風(fēng)量改變上耗費時間。
(4)在(3)的情況下，若在堆垛起重機12的起動前增加鼓風(fēng)量，則雖然是在鼓風(fēng)量 改變上耗費時間的FFU9也很難產(chǎn)生污染。另外若在堆垛起重機的停止后仍在延遲時間期 間將鼓風(fēng)量保持為較高的值，則能夠避免因堆垛起重機12的移動而被卷起的空氣的影響。
其他的實施方式
以上，雖對本發(fā)明的一實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式，能 夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種改變。
特別是能夠根據(jù)需要任意地組合本說明書所述的多個實施方式以及變形例。
權(quán)利要求
1.一種無塵室用的自動倉庫，其特征在于，具備 貨架，其收容物品； 多個風(fēng)扇過濾單元，其將清潔空氣鼓風(fēng)至貨架的倉口 ； 倉庫內(nèi)輸送裝置，其在自動倉庫內(nèi)輸送物品；以及 控制器，其對所述風(fēng)扇過濾單元與倉庫內(nèi)輸送裝置進行控制， 所述控制器將所述貨架劃分成物品的入庫位置所屬的清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域，并具備以與節(jié)省能源區(qū)域相比使向清潔區(qū)域的清潔空氣的鼓風(fēng)量增大的方式控制所述多個風(fēng)扇過濾單元的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無塵室用的自動倉庫，其特征在于， 在決定物品的入庫位置前將貨架預(yù)先劃分成清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域，且所述控制器具備從清潔區(qū)域中決定物品的入庫位置的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無塵室用的自動倉庫，其特征在于， 所述貨架具備在倉口之間進行分隔的壁，且所述控制器構(gòu)成為以所述壁為界將貨架劃分成清潔區(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無塵室用的自動倉庫，其特征在于， 所述倉庫內(nèi)輸送裝置為堆垛起重機，所述貨架沿著上下方向具備多個倉口，將貨架的上方的倉口劃分為清潔區(qū)域，將貨架的下方的倉口劃分為節(jié)省能源區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無塵室用的自動倉庫，其特征在于， 所述控制器將包含從倉庫內(nèi)輸送裝置的移動開始位置到目標(biāo)位置的區(qū)域劃分為清潔區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供無塵室用的自動倉庫，其通過簡單的控制降低風(fēng)扇過濾單元的功率消耗。無塵室用的自動倉庫具備貨架；多個風(fēng)扇過濾單元，其將清潔空氣鼓風(fēng)至貨架的倉口；倉庫內(nèi)輸送裝置；以及控制器，其對風(fēng)扇過濾單元與倉庫內(nèi)輸送裝置進行控制?？刂破鲗⒇浖軇澐殖晌锲返娜霂煳恢盟鶎俚那鍧崊^(qū)域與節(jié)省能源區(qū)域，以與節(jié)省能源區(qū)域相比使向清潔區(qū)域的清潔空氣的鼓風(fēng)量增大的方式控制多個風(fēng)扇過濾單元。
文檔編號B65G1/00GK103010640SQ20121035220
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者小林篤, 巖井和宏 申請人:村田機械株式會社