搬運裝置制造方法
【專利摘要】一種搬運裝置包括驅(qū)動組件、第一連桿機構、固定座及第二連桿機構。驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件相對固定裝設于固定座上。第一連桿機構包括相鉸接的第一連桿及第二連桿，第一連桿固定于第一驅(qū)動件上，第二連桿遠離第一連桿的一端延伸形成有用以連接的工件的裝設臂。第二連桿機構包括相樞接的第一軸桿及第二軸桿，第一軸桿固定于第二驅(qū)動件上，第二軸桿遠離第一連桿的一端與第二軸桿遠離第一軸桿的一端轉(zhuǎn)動連接。第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件分別驅(qū)動第一連桿機構與第二連桿機構能夠沿相向、相反及同向運動，以搬運工件。上述搬運裝置具有較高的搬運效率，且強度較高的優(yōu)點。
【專利說明】搬運裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運裝置，特別涉及一種與機械臂配合使用的搬運裝置。
【背景技術】
[0002]機械加工過程中經(jīng)常采用機械臂及與機械臂末端相連接的搬運裝置對工件進行搬運。現(xiàn)有的搬運裝置包括驅(qū)動件及連桿，連桿的一端固定裝設于機械臂末端上，另一端固定裝設用以夾取工件的夾具。驅(qū)動件固定裝設于連桿靠近機械臂的一端上，并驅(qū)動連桿以搬運工件。由于驅(qū)動件固定裝設于連桿上并隨同連桿運動，增加了連桿的重量，導致連桿的搬運動作較慢，從而影響了搬運效率。另外，由于搬運裝置只采用一個連桿，導致連桿強度較弱，且導致搬運裝置的使用壽命較短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種搬運效率較高，且強度較高的搬運裝置。
[0004]一種搬運裝置，其包括驅(qū)動組件及第一連桿機構，該驅(qū)動組件與該第一連桿機構相固接，并驅(qū)動該第一連桿機構。該搬運裝置還包括固定座及第二連桿機構，該驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件及該第二驅(qū)動件相對固定裝設于該固定座上，該第一連桿機構包括相鉸接的第一連桿及第二連桿，該第一連桿固定于該第一驅(qū)動件上，該第二連桿遠離該第一連桿的一端延伸形成有用以承載工件的裝設臂。該第二連桿機構包括相樞接的第一軸桿及第二軸桿，該第一軸桿固定于該第二驅(qū)動件上，該第二軸桿遠離該第一連桿的一端與該第二軸桿遠離該第一軸桿的一端轉(zhuǎn)動連接，該第一驅(qū)動件及該第二驅(qū)動件分別驅(qū)動該第一連桿機構與該第二連桿機構沿相向或相反運動以實現(xiàn)該第一連桿機構及該第二連桿機構的伸縮，或驅(qū)動該第一連桿機構及該第二連桿機構沿同向相對該固定座轉(zhuǎn)動，以搬運工件。
[0005]本發(fā)明的搬運裝置采用的第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件分別固定裝設于固定座的第一固定部及第二固定部上，并分別與第一連桿機構及第二連桿機構固定連接，第一連桿機構及第二連桿機構通過樞接組件樞接于一起。由于將第一連桿機構及第二連桿機構固定裝設于驅(qū)動組件，驅(qū)動組件不會隨同第一連桿機構及第二連桿機構的運動，也不會阻礙第一連桿機構及第二連桿機構運動，從而第一連桿機構及第二連桿機構的動作敏捷、快速。另夕卜，由于，將第一連桿機構及第二連桿機構樞接于一起，以提高了搬運裝置的強度，從而提高了搬運裝置的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實施方式的搬運裝置的立體示意圖。
[0007]圖2為圖1所示搬運裝置的分解示意圖。
[0008]圖3為圖2所示搬運裝置的另一個視角的分解示意圖。
[0009]圖4為圖1所示搬運裝置的沿IV-1V線的剖視圖。[0010]圖5為圖1所示搬運裝置的沿V-V線的剖視圖。
[0011]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種搬運裝置，其包括驅(qū)動組件及第一連桿機構，該驅(qū)動組件與該第一連桿機構相固接，并驅(qū)動該第一連桿機構，其特征在于:該搬運裝置還包括固定座及第二連桿機構，該驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件及該第二驅(qū)動件相對固定裝設于該固定座上，該第一連桿機構包括相鉸接的第一連桿及第二連桿，該第一連桿固定于該第一驅(qū)動件上，該第二連桿遠離該第一連桿的一端延伸形成有用以承載工件的裝設臂；該第二連桿機構包括相樞接的第一軸桿及第二軸桿，該第一軸桿固定于該第二驅(qū)動件上，該第二軸桿遠離該第一連桿的一端與該第二軸桿遠離該第一軸桿的一端轉(zhuǎn)動連接，該第一驅(qū)動件及該第二驅(qū)動件分別驅(qū)動該第一連桿機構與該第二連桿機構沿相向或相反運動以實現(xiàn)該第一連桿機構及該第二連桿機構的伸縮，或驅(qū)動該第一連桿機構及該第二連桿機構沿同向相對該固定座轉(zhuǎn)動，以搬運工件。
2.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于:該第一連桿機構的第二連桿遠離該第一連桿的一端上設有鉸接端，該第二連桿機構的第二軸桿遠離該第一軸桿的一端上設有樞接端，該搬運裝置還包括樞接組件，該鉸接端與該樞接端通過該樞接組件相樞接。
3.如權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于:該第一連桿機構的第二連桿的鉸接端上貫通開設有鉸接孔，該第二連桿機構的第二軸桿的樞接端上對應于該鉸接孔貫通開設有樞接孔；該樞接組件包括連接件及與該連接件螺接的鎖緊件，該連接件一端穿過該鉸接孔及該樞接孔，并與該鎖緊件相螺接。
4.如權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于:該第一連桿機構的第二連桿的鉸接端上圍繞該鉸接孔周緣凹設有收容槽，該第二連桿機構的第二軸桿的樞接端上圍繞該樞接孔周緣凹設有容納槽，該收容槽與該容納槽共同形成一個安裝空間；該樞接組件還包括兩個第一軸承及第二軸承，該兩個第一軸承分別裝設于該鉸接孔及該樞接孔內(nèi)，該第二軸承裝設于該安裝空間內(nèi)，并與該樞接端及該鉸接端相抵持，該連接件依次穿過該鉸接端上的第一軸承、該第二軸承及該樞接端上的第一軸承，并與該鎖緊件相螺接。
5.如權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于:該連接件包括擋設部及凸設于該擋設部上的鎖緊部，該擋設部與該第一連桿機構的鉸接端的第一軸承的內(nèi)圈相抵持，該螺接部一端穿設于該鉸接端上的第一軸承、該第二軸承及該樞接端上的第一軸承，并與該鎖緊件相螺接，該鎖緊件與該樞接端上的第一軸承的內(nèi)圈相抵持，以調(diào)節(jié)該樞接端與該鉸接端之間的距離。
6.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于:該固定座包括相對的第一固定部及第二固定部，該第一驅(qū)動件及該第二驅(qū)動件均包括驅(qū)動本體及轉(zhuǎn)動地裝設于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該第一驅(qū)動件的驅(qū)動本體固定裝設于該第一固定部上，該第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與該第一連桿機構的第一連桿遠離第二連桿的一端相固接；該第二驅(qū)動件的驅(qū)動本體固定裝設于該第二固定部上，該第二驅(qū)動件的驅(qū)動端靠近該第一驅(qū)動件的驅(qū)動端，并與該第二連桿機構的第一軸桿遠離第二軸桿的一端相固接。
7.如權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于:該第一連桿機構的第一連桿包括固接部及由該固接部一側(cè)延伸形成的推桿部，該固接部與該第一驅(qū)動件的驅(qū)動端固定連接，該推桿部遠離該固接部一端與該第二連桿一端相鉸接。
8.如權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于:該第一驅(qū)動件及該第二驅(qū)動件相對同軸固定裝設于該固定座上。
【文檔編號】B65G47/90GK103662821SQ201210317712
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優(yōu)先權日:2012年8月31日
【發(fā)明者】龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司