專利名稱：一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置。
背景技術：
目前使用的物聯(lián)網入戶裝置只能保證貨物的到達，而后續(xù)工作仍然需要人工來完成，無法在貨物在無人工干預的情況下，進入用戶家并完成智能分揀及智能分類保存。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入
戶裝置。 本發(fā)明采用如下技術方案
本發(fā)明由儲物裝置、傳輸裝置以及單片機組成，所述儲物裝置包括橫向設置的冷凍倉儲箱、冷藏倉儲箱以及空球回收箱，所述冷凍倉儲箱、冷藏倉儲箱以及空球回收箱前端均設置有取物門，后端均設置有送物門；所述傳輸裝置包括箱體、載物小車、縱向行走裝置、橫向行走裝置、連接件以及步進電機，所述縱向行走裝置由縱向絲杠以及套裝與縱向絲杠上的縱向絲母組成，所述縱向絲母與載物小車固定連接，所述縱向絲杠的上端固定于設置于箱體上的軸承座內，所述縱向絲杠下端設置有軸承座；所述橫向行走裝置由橫向絲杠以及套裝與橫向絲杠上的橫向絲母組成，所述橫向絲母與連接件下端固定連接，所述連接件的上端插裝于縱向絲杠的軸承座內；所述的縱向絲杠和橫向絲杠均與步進電機相連接；所述載物小車包括殼體、設置于殼體內側的射頻讀卡器、設置于殼體前端的轉軸、設置于殼體后端的升降桿以及載物托盤，所述轉軸插裝于載物托盤前端，所述升降桿上端與載物托盤下端相連接，所述載物托盤上設置有載物槽；所述送物門、載物小車、射頻讀卡器以及步進電機與單片機的相應接ロ相連接。所述箱體內壁設置有吹風噴淋頭，所述吹風噴淋頭的型號為F-l/4 “-ABS。所述單片機型號為ATMEL公司的ATmega64。載物小車的初始位置在載物器的入戶ロ，當載物器進入到入戶ロ，便進入到載物小車上，射頻讀卡器讀取球形載物器上的射頻標簽后，便能判斷出球形載物器所載貨物所需存儲環(huán)境，控制系統(tǒng)控制載物小車移動。載有球形載物器的載物小車移動到與存儲箱相連接的軌道處，此時裝置上部的吹風噴淋頭，給球形載物器的外表面做清潔。一切清潔工作完成后，載物小車會在控制系統(tǒng)的控制下，步進電機作為動力，控制絲杠轉動，以使載物小車在存儲箱間按X，Y方向移動，若射頻讀寫器讀到載物器所載的貨物是需要冷藏處理的，并且冷藏存儲箱的第一個存儲箱已經有載物器，此時單片機控制橫向絲杠電機轉動，橫向電機帶動與橫向絲母連接的縱向絲杠橫向運動，當運動到冷藏存儲箱正對的位置時停止，單片機再控制縱向電機帶動與縱向絲母相連的載物小車運動，當運動到第二個冷藏存儲箱前停止，送物門打開，球形載物器會在斜置推桿的作用下進入到相應存儲箱，送物門關閉，控制系統(tǒng)控制載物小車按相反方向回到初始位置等待。這就完成了貨物的入戶要求。
人們可以在方便的時候，打開前面的取物門取走貨物，而把空載物器放入空球回收箱內。當控制系統(tǒng)檢測到空球回收箱有空球載物器時，控制系統(tǒng)控制載物小車移到相應的空球載物器存儲箱，送物門打開，空球載物器在重力作用下慢慢移動到載物小車上，送物門關閉，載物小車在控制系統(tǒng)控制下移動到入戶ロ，將空球載物器送回至輸送管道。本發(fā)明的積極效果如下
本發(fā)明徹底解放了人力，實現(xiàn)了完全自動化，既方便了用戶，也降低了勞動成本，本發(fā)明通過吹風噴淋頭，使入戶的載物器保持潔凈，再通過載物小車按貨物射頻信息上的存儲要求進行分類，并送達至設定好的存儲空間，真正實現(xiàn)貨物在無人工干預的情況下的全自動化，屬于物聯(lián)網全自動化的重要裝置。


附圖I為本發(fā)明正面結構示意圖。
附圖2為本發(fā)明背面結構示意圖。附圖3為本發(fā)明載物小車結構示意圖。附圖4為本發(fā)明工作流程圖。
具體實施例方式如附圖1、2、3所示，本發(fā)明由儲物裝置、傳輸裝置以及單片機組成，所述儲物裝置包括橫向設置的冷凍倉儲箱I、冷藏倉儲箱2以及空球回收箱3，所述冷凍倉儲箱I、冷藏倉儲箱2以及空球回收箱3前端均設置有取物門12，后端均設置有送物門13 ;所述傳輸裝置包括箱體11、載物小車4、縱向行走裝置、橫向行走裝置、連接件10以及步進電機，所述縱向行走裝置由縱向絲杠7以及套裝與縱向絲杠7上的縱向絲母6組成，所述縱向絲母6與載物小車4固定連接，所述縱向絲杠7的上端固定于設置于箱體11上的軸承座內，所述縱向絲杠7下端設置有軸承座；所述橫向行走裝置由橫向絲杠9以及套裝與橫向絲杠9上的橫向絲母8組成,所述橫向絲母8與連接件10下端固定連接,所述連接件10的上端插裝于縱向絲杠7的軸承座內；所述的縱向絲杠7和橫向絲杠9均與步進電機相連接；所述載物小車4由殼體4-1、設置于殼體I前端的轉軸4-2、設置于殼體I后端的升降桿4-3以及載物托盤4-4，所述轉軸4-2插裝于載物托盤4-4前端，所述升降桿4-3上端與載物托盤4_4下端相連接，所述載物托盤4-4上設置有載物槽4-5 ;所述送物門13、載物小車4以及步進電機與單片機的相應接ロ相連接，所述箱體I內壁設置有吹風噴淋頭，所述單片機型號為ATMEL公司的ATmega64。本發(fā)明徹底解放了人力，實現(xiàn)了完全自動化，既方便了用戶，也降低了勞動成本，本發(fā)明通過吹風噴淋頭，使入戶的載物器保持潔凈，再通過載物小車按貨物射頻信息上的存儲要求進行分類，并送達至設定好的存儲空間，真正實現(xiàn)貨物在無人工干預的情況下的全自動化，屬于物聯(lián)網全自動化的重要裝置。由于傳輸過程中載物殼體會有不同程度的沾染灰塵或贓物，通過設置與箱體I內的吹風噴淋頭5進行清潔烘干，使入戶的載物器是潔凈的。如附圖4所示，若此時無運送任務，且檢測到此時空球存儲箱內有空球存放，單片機控制步進電機帶動橫向絲杠，縱向絲杠在存儲箱內按X，Y方向運動，運動到相應有空球載物器的存儲箱，打開送物門，空球載物器在重力作用下進入到載物小車上，送物門關閉，單片機控制步進電機帶動橫向絲杠，縱向絲杠在存儲箱內按X，Y方向運動，載物小車回到初始位置，空球載物器被送 入入戶ロ，回到輸送管道。
權利要求
1.一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置，其特征在于其由儲物裝置、傳輸裝置以及單片機組成，所述儲物裝置包括橫向設置的冷凍倉儲箱(I)、冷藏倉儲箱(2)以及空球回收箱(3)，所述冷凍倉儲箱(I)、冷藏倉儲箱(2)以及空球回收箱(3)前端均設置有取物門(12)，后端均設置有送物門(13);所述傳輸裝置包括箱體(11)、載物小車(4)、縱向行走裝置、橫向行走裝置、連接件(10)以及步進電機，所述縱向行走裝置由縱向絲杠(7)以及套裝與縱向絲杠(7)上的縱向絲母(6)組成，所述縱向絲母(6)與載物小車(4)固定連接，所述縱向絲杠(7)的上端固定于設置于箱體(11)上的軸承座內，所述縱向絲杠(7)下端設置有軸承座；所述橫向行走裝置由橫向絲杠(9)以及套裝與橫向絲杠(9)上的橫向絲母(8)組成，所述橫向絲母(8)與連接件(10)下端固定連接，所述連接件(10)的上端插裝于縱向絲杠(7)的軸承座內；所述的縱向絲杠(7)和橫向絲杠(9)均與步進電機相連接；所述載物小車(4)包括殼體(4-1)、設置于殼體(I)內側的射頻讀卡器(4-6)、設置于殼體(I)前端的轉軸(4-2)、設置于殼體(I)后端的升降桿(4-3)以及載物托盤(4-4)，所述轉軸(4-2)插裝于載物托盤(4-4)前端，所述升降桿(4-3)上端與載物托盤(4-4)下端相連接，所述載物托盤(4-4)上設置有載物槽(4-5 );所述送物門(13 )、載物小車(4)、射頻讀卡器(4-6 )以及步進電機與單片機的相應接口相連接。
2.根據權利要求I所述的一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置，其特征在于所述箱體(I)內壁設置有吹風噴淋頭(5)，所述吹風噴淋頭(5)的型號為F-l/4 “-ABS。
3.根據權利要求I或2所述的一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置，其特征在于所述單片機型號為ATMEL公司的ATmega64。
4.根據權利要求I或2所述的一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置，其特征在于所述射頻讀卡器(4-6)型號為無源定向讀寫器JR-D2000。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于物聯(lián)網管道自動配送系統(tǒng)的貨物入戶裝置。本發(fā)明由儲物裝置、傳輸裝置以及單片機組成，所述儲物裝置包括橫向設置的冷凍倉儲箱、冷藏倉儲箱以及空球回收箱；所述傳輸裝置包括箱體、載物小車、縱向行走裝置、橫向行走裝置、連接件以及步進電機；所述載物小車包括殼體、設置于殼體內側的射頻讀卡器、設置于殼體前端的轉軸、設置于殼體后端的升降桿以及載物托盤。本發(fā)明徹底解放了人力，實現(xiàn)了完全自動化，既方便了用戶，也降低了勞動成本，本發(fā)明通過吹風噴淋頭，使入戶的載物器保持潔凈，再通過載物小車按貨物射頻信息上的存儲要求進行分類，并送達至設定好的存儲空間，真正實現(xiàn)貨物在無人工干預的情況下的全自動化，屬于物聯(lián)網全自動化的重要裝置。
文檔編號B65G1/137GK102807058SQ20121029336
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權日2012年8月17日
發(fā)明者盧鷹 申請人:盧鷹