專利名稱：滑撬在線檢測矯正裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車噴涂裝置技術領域，尤其涉及一種滑撬在線檢測矯正裝置。
背景技術：
滑撬是涂裝車間的重要設備之一，其作用為載著白車身通過涂裝各種工藝工位。 涂裝車間滑撬數(shù)量較多，以滿足涂裝生產(chǎn)線以及白車身存儲的要求。當涂裝生產(chǎn)線使用自動化噴涂時，對滑撬的一致性進度要求較高，需要定期對滑撬進行檢測矯正。目前常規(guī)的檢測、矯正方法是將滑撬從流水線上轉(zhuǎn)運至線下，使用專用的工裝檢具對其進行檢測，當存在變形時再對其進行矯正。由于滑撬數(shù)量大，檢測、矯正工作量也非常大，而且存在較多部分的滑撬精度是符合要求的，將其轉(zhuǎn)運至線下進行檢測，檢測合格后再將其轉(zhuǎn)運至生產(chǎn)線上，費時費力而無功。在線檢測在流水線作業(yè)過程中有所應用，如專利公開號為CN2795138Y的一種是橇體在線自動檢測裝置，其結構是定位裝置固定在滾床上，滾床固定在地面上，橇體在滾床上，導套固定在固定架上，氣路單元固定在固定架上，氣缸組件由氣缸與連接頭組成，其中連接頭一端與氣缸相連接，連接頭另一端與活動架相連接，氣缸組件的氣缸固定在固定架上，固定架固定在地面上，到位開關固定在開關支架的一端，報警開關固定在開關支架的另一端，開關支架固定在活動架上，導桿在導套內(nèi)，導桿螺接在活動架上，檢測套通過上下彈簧固定在活動架上，到位開關、檢測套、報警開關分別與電控裝置相接，電控裝置固定在固定架上。這種裝裝置只能檢測，無法在線矯正。又如專利公開號為CN102249080A提出的一種MC鏈與滾床轉(zhuǎn)掛檢測裝置及其檢測方法，以在發(fā)生滑橇與IMC鏈臺車轉(zhuǎn)掛位置錯位時，及時提醒操作人員及停止運行MC輸送鏈，包括可控制MC鏈床運行狀況的控制器、用于檢測金屬物體通過狀況的第一檢測開關和第二檢測開關，控制器分別與第一檢測開關和第二檢測開關連接，關鍵在于第一檢測開關設置于MC鏈床的上坡段起點之前且正對滑橇橫梁側(cè)面，第二檢測開關設置于MC鏈床的上坡段起點處且正對滑橇所裝載的車身。這種結構同樣只限于檢測手段，而對于滑橇現(xiàn)場矯正并無法完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決汽車制造的涂裝車間，大量滑撬下線檢測矯正造成工作量大效率低的問題，提供一種結構設計合理，能對滑撬的一致性精度進行在線檢測，并能對滑撬的縱梁變形進行矯正的滑撬在線檢測矯正裝置。本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種滑撬在線檢測矯正裝置，其特征是包括定位部件檢測機構，所述的定位部件檢測機構中設有定位檢測塊，定位檢測塊和滑撬上的定位部配合；所述的滑撬置于可升降滾床的上方，可升降滾床位于縱梁檢測矯正機構之中，可升降滾床設有垂直向偏心的偏心輪和垂直導向的升降導向機構；縱梁檢測矯正機構上沿長度方向設有若干個橫向施力的加力器，縱梁檢測矯正機構還設有與滑撬梁配合的縱梁檢測槽?；说某C正主要分為對滑撬底部縱梁的矯正和滑撬頂部與車身定位部件的矯正，底部縱梁的定位由縱梁檢測槽確定，滑撬頂部與車身定位部件設有定位銷、定位槽，滑撬頂部的檢測利用定位部件檢測機構的下探確定，定位部件檢測機構與滑撬中的定位銷、定位槽相對應地至少設兩件定位銷檢測塊和兩件定位槽檢測塊，以保證滑撬變形量數(shù)據(jù)的準確性，滑撬頂部與車身定位部件根據(jù)車型進行單獨設計，即定位銷檢測塊和定位槽檢測塊可以變化。本裝置可安裝在生產(chǎn)線中的空滑撬存儲線中部位置，保證在檢測矯正作業(yè)時，不會對正常的生產(chǎn)線造成影響。本裝置大大減少滑撬檢測矯正工作的工作量，并能對滑撬縱梁進行檢測和矯正同時進行，只有當滑撬的定位部件檢測不通過時才需將滑撬轉(zhuǎn)運至線下進行矯正。作為優(yōu)選，所述的定位部件檢測機構設為下框式立架結構，立架上裝有升降電機，升降電機驅(qū)動活動框架，定位檢測塊包括定位槽檢測塊和定位銷檢測塊，定位槽檢測塊和定位銷檢測塊固定在活動框架。定位部件檢測機構的立架橫跨于生產(chǎn)線上，活動框架攜帶各檢測部件在升降電機的作用下從上而下對空滑撬進行變形量檢測，一般定位槽檢測塊和定位銷檢測塊各設兩件，從水平、垂直、左右六個方向進行定位。作為優(yōu)選，所述的定位部件檢測機構設有立柱，立柱上設有導軌，活動框架設有與 導軌配合的導向輪組，活動框架還設有檢驗塊行程開關。由于滑撬進入檢測機構內(nèi)的位置是確定的，活動框架只要沿上下方向固定移動，導軌保證了上下移動這種方向的準確度，導向輪組中設有滾動輪，減少活動框架移動時的摩擦力。作為優(yōu)選，所述的可升降滾床包括兩支平行的升降縱梁，兩支升降縱梁之間橫向設有若干件相互平行的滾輪組，每件滾輪組上設有兩個滾輪，兩個滾輪分別位于升降縱梁的內(nèi)側(cè)，所有的滾輪位于同一平面中?？缮禎L床為一體式框架結構，兩排滾輪即為滑撬縱染的各個支撐點，這種以點為支點的校正方式定位方便且精度高。作為優(yōu)選，所述的兩支升降縱梁的下方設有底部框架，由驅(qū)動裝置帶動的偏心輪設置在底部框架下，升降導向機構位于底部框架長度方向的兩端。偏心輪的偏心量就為可升降滾床的上下移動量，滾輪組和偏心輪分別設有動力裝置。作為優(yōu)選，所述的升降導向機構包括垂直方向滾動的導輪，導輪沿固定在基礎地面上的導向支架配合，導向支架的高度大于偏心輪的偏心量。偏心輪固定在基礎地面上，偏心輪設有四處，分別位于底部框架的四個部位，保證可升降滾床的整體上升；升降導向機構消除了可升降滾床沿生產(chǎn)線方向的自由度。作為優(yōu)選，所述的縱梁檢測矯正機構為框架結構，包括兩支平行的矯正縱梁，縱梁檢測槽與矯正縱梁平行且位于兩支矯正縱梁相對的內(nèi)側(cè)，縱梁檢測槽的端部設有接近開關，矯正縱梁的兩端設有前后定位裝置。矯正縱梁是縱梁檢測矯正機構的基梁，矯正縱梁兩端由端部橫梁就構成了一個完整的框架，整個縱梁檢測矯正機構定位在地面基礎上，滑撬兩側(cè)縱梁落在縱梁檢測槽內(nèi)表示其變形量在標準范圍之內(nèi)，無需修正。作為優(yōu)選，所述的縱梁檢測矯正機構兩端的前后定位裝置包括前后定位液壓缸，前后定位液壓缸的活塞桿連接有定位桿，定位桿沿縱梁檢測矯正機構的徑向伸過滑撬的縱梁端部，即前后定位液壓缸定位桿之間的距離與滑撬長度配合。如果滑撬長度方向尺寸有變化，通過前后定位裝置也可以檢測到，同時前后定位裝置主要為滑撬長度方向定位。作為優(yōu)選，所述的縱梁檢測槽在兩支矯正縱梁上分別設有若干支，兩支矯正縱梁上的縱梁檢測槽一一對應，若干個加力器與矯正縱梁垂直布置，并且設置在相鄰的兩支縱梁檢測槽之間，所述的加力器包括縱梁矯正液壓缸，縱梁矯正液壓缸的活塞桿上設有頂塊?？v梁檢測槽的長度、間隔距離、加力器共同構成滑撬長度方向的檢測和矯正部位，兩邊的縱梁檢測槽對稱布置，這樣矯正用的加力器施力均衡。加力器采用液壓系統(tǒng)，施力大，靈敏度聞。作為優(yōu)選，所述的定位銷檢測塊具有垂直方向的圓柱孔，該圓柱孔與滑撬上的定位銷間隙配合；所述的定位槽檢測塊為多級凸臺結構，凸臺的梯級沿縱梁檢測矯正機構的橫向設置。定位銷檢 測塊使滑撬上的定位銷插在其中以完全定位，滑撬上的定位槽與定位槽檢測塊配合，沿滑撬橫向完全定位，滑撬縱向可不予定位。本發(fā)明的有益效果是檢測精度高、速度快，大大提高了檢測和矯正的效率和精度，且操作方便、成本低等；滑撬縱梁的自動檢測程度高，通過液壓缸矯正效果佳；當滑撬定位部件出現(xiàn)位置偏差時，才將滑撬轉(zhuǎn)運至生產(chǎn)線下進行進一步矯正，減少工作量，實現(xiàn)滑撬的在線檢測矯正。


圖I是本發(fā)明的一種結構示意圖。圖2是本發(fā)明的一種定位部件檢測機構結構示意圖。圖3是本發(fā)明的一種可升降滾床結構示意圖。圖4是本發(fā)明的一種縱梁檢測矯正機構結構示意圖。圖5是本發(fā)明圖3中的M局部放大結構示意圖。圖6是本發(fā)明圖I中的滑撬定位局部結構示意圖。圖7是本發(fā)明所述流水線中的一種滑撬結構示意圖。圖8是本發(fā)明圖I的另一個方向的軸測結構示意圖。圖中1.定位部件檢測機構，11.立柱，12.定位槽檢測塊，13.升降電機，14.導軌，15.導向輪組，16.活動框架，17.定位銷檢測塊，18.檢驗塊行程開關，2.縱梁檢測矯正機構，21.矯正基腳，22.矯正縱梁，23.前后定位裝置，24.加力器，25.接近開關，26.縱梁檢測槽，3.可升降滾床，31.升降導向機構，32.滾輪，33.升降縱梁，34.偏心輪，35.導向支架，4.滑撬，41.定位銷，42.定位槽。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。參見圖1，本實施例一種滑撬在線檢測矯正裝置，主要有三部分組成定位部件檢測機構I、可升降滾床3、縱梁檢測矯正機構2。被檢測矯正體滑撬4如圖7所示，設有兩條相互平行的縱梁，其橫向設有兩條相互平行的向上的定位檢測塊，分別為兩個定位銷41和兩個定位槽42，一條生產(chǎn)線上設有400件滑撬4，滑撬4載著白車身通過涂裝生產(chǎn)線的各個工藝工位。定位部件檢測機構I設有四腳立柱11，為下框式立架結構，如圖2所示，定位部件檢測機構I橫跨在生產(chǎn)流水線的空滑撬4存儲線的中部位置，四腳立柱11上分別設有導軌14，立架上方裝有升降電機13，升降電機13驅(qū)動活動框架16，活動框架16設有與四腳導軌14配合的導向輪組15，活動框架16位于導軌14配合處設有檢驗塊行程開關18。活動框架16下端設有四件定位檢測塊，定位檢測塊包括兩件定位槽檢測塊12和兩件定位銷檢測塊17。定位銷檢測塊17為有中心孔的圓柱體，垂直向下，該中心孔與滑撬4上的定位銷41間隙配合。定位槽檢測塊12為兩級凸臺結構，凸臺的梯級沿縱梁檢測矯正機構2的橫向設置，定位槽檢測塊12與滑撬4上的定位槽42上下吻合?？v梁檢測矯正機構2位于定位部件檢測機構I下方，并通過矯正基腳21固定于基礎地面，縱梁檢測矯正機構2為長方形框架結構，如圖4所示，設有兩支平行的矯正縱梁22，縱梁檢測槽26與矯正縱梁22平行且位于兩支矯正縱梁22相對的內(nèi)側(cè)，縱梁檢測槽26每支矯正縱梁上各設5件，兩支矯正縱梁上的縱梁檢測槽26對稱設置，每支矯正縱梁上的相鄰兩件縱梁檢測槽26之間設加力器24，整個縱梁檢測矯正機構2上的加力器24共8件，這些加力器24與矯正縱梁垂直布置，加力器24包括縱梁矯正液壓缸，縱梁矯正液壓缸的活塞桿上設有頂塊。在縱梁檢測槽26的端部設有接近開關25，如圖5所示，矯正縱梁的兩端分別設有前后定位裝置23，前后定位裝置23包括前后定位液壓缸，液壓缸的活塞桿連接有定位桿，定位桿沿縱梁檢測矯正機構2的徑向伸過滑撬4的縱梁端頭部位，即前后定位液壓缸定位桿之間的距離與滑撬4長度配合。 滑撬4在可升降滾床3的上方移動和定位，可升降滾床3位于縱梁檢測矯正機構2之中，可升降滾床3包括兩支平行的升降縱梁33，兩支升降縱梁33之間橫向設有6件相互平行的滾輪組，如圖3所示，每件滾輪組上設有兩個滾輪32，兩個滾輪32分別位于升降縱梁的內(nèi)側(cè)，所有的滾輪32大小相等并位于同一水平面中。兩支升降縱梁33的下方設有底部框架，由驅(qū)動裝置帶動的偏心輪34設置在底部框架下，滾輪組也設有獨自的驅(qū)動裝置。升降導向機構31位于底部框架長度方向的兩端,升降導向機構31設有上下方向滾動的導輪，導輪以固定在基礎地面上的導向支架35為導軌，導向支架35的高度大于偏心輪34的偏心量，以保證可升降滾床3全程移動時的有效導向。工作時，當空滑撬4進入本裝置，運行至設定的位置，可升降滾床3的滾輪32停止運動，滑撬4兩端被前后定位裝置23定位，固定了滑撬4的前后位置，可升降滾床3的由驅(qū)動裝置啟動偏心輪34，在升降導向機構31的作用下，可升降滾床3垂直下降，直至滑撬4落至縱梁檢測矯正機構2的縱梁檢測槽26上，當滑撬4的兩支縱梁變形在公差范圍內(nèi)時，兩支縱梁就能落至縱梁檢測槽26內(nèi)，端部的接近開關25就能檢測到滑撬縱梁落至槽內(nèi)的信號，就不啟動加力器24的液壓缸。當其中一個或兩個接近開關都沒有檢測到滑撬4的縱梁落至縱梁檢測槽26內(nèi)，此時啟動加力器24的液壓缸，對滑撬4兩支縱梁進行矯正，矯正后保證滑撬4兩支縱梁都能落至縱梁檢測槽26內(nèi)。完成滑撬4兩支縱梁的檢測和矯正后，定位部件檢測機構I的升降電機13啟動，驅(qū)動活動框架16沿著導軌14往下降，當滑撬4定位銷41和定位槽42的位置精度在允許的公差范圍內(nèi)，活動框架16就能降至最低處，從而觸動檢驗塊行程開關18，啟動綠色提示燈，滑撬4檢測通過，當滑撬4的定位部件定位銷41和定位槽42的位置精度在允許公差范圍外，活動框架16就無法降至最低處，檢驗塊行程開關18就無信號輸入，則啟動紅色提示燈，表示滑撬4檢測不通過，此時，需要將滑撬4轉(zhuǎn)運至線下，對滑撬4的定位部件進行矯正。上述實施例只是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明的簡單變換后的結構、工藝布置均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種滑撬在線檢測矯正裝置，其特征是包括定位部件檢測機構(I)，所述的定位部件檢測機構(I)中設有定位檢測塊，定位檢測塊和滑撬(4)上的定位部配合；所述的滑撬(4)置于可升降滾床(3)的上方，可升降滾床(3)位于縱梁檢測矯正機構(2)之中，可升降滾床(3)設有垂直向偏心的偏心輪(34)和垂直導向的升降導向機構(31);縱梁檢測矯正機構(2)上沿長度方向設有若干個橫向施力的加力器(24)，縱梁檢測矯正機構(2)還設有與滑撬(4)梁配合的縱梁檢測槽(26)。
2.根據(jù)權利要求I所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的定位部件檢測機構(I)設為下框式立架結構，立架上裝有升降電機(13)，升降電機(13)驅(qū)動活動框架(16)，定位檢測塊包括定位槽檢測塊(12)和定位銷檢測塊(17)，定位槽檢測塊(12)和定位銷檢測塊(17)固定在活動框架(16)。
3.根據(jù)權利要求2所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的定位部件檢測機 構(I)設有立柱(11)，立柱(11)上設有導軌(14)，活動框架(16)設有與導軌(14)配合的導向輪組(15)，活動框架(16)還設有檢驗塊行程開關(18)。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的可升降滾床(3)包括兩支平行的升降縱梁(33)，兩支升降縱梁(33)之間橫向設有若干件相互平行的滾輪組，每件滾輪組上設有兩個滾輪(32)，兩個滾輪(32)分別位于升降縱梁的內(nèi)側(cè)，所有的滾輪(32)位于同一平面中。
5.根據(jù)權利要求4所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的兩支升降縱梁的下方設有底部框架，由驅(qū)動裝置帶動的偏心輪(34)設置在底部框架下，升降導向機構(31)位于底部框架長度方向的兩端。
6.根據(jù)權利要求4所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的升降導向機構(31)包括垂直方向滾動的導輪，導輪沿固定在基礎地面上的導向支架(35)配合，導向支架(35)的高度大于偏心輪(34)的偏心量。
7.根據(jù)權利要求I或2所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的縱梁檢測矯正機構(2)為框架結構，包括兩支平行的矯正縱梁，縱梁檢測槽(26)與矯正縱梁平行且位于兩支矯正縱梁相對的內(nèi)側(cè)，縱梁檢測槽(26)的端部設有接近開關(25)，矯正縱梁的兩端設有前后定位裝置(23)。
8.根據(jù)權利要求7所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的縱梁檢測矯正機構(2)兩端的前后定位裝置(23)包括前后定位液壓缸,前后定位液壓缸的活塞桿連接有定位桿，定位桿沿縱梁檢測矯正機構(2)的徑向伸過滑撬(4)的縱梁端部，即前后定位液壓缸定位桿之間的距離與滑撬(4)長度配合。
9.根據(jù)權利要求7所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的縱梁檢測槽(26)在兩支矯正縱梁上分別設有若干支，兩支矯正縱梁上的縱梁檢測槽(26)—一對應，若干個加力器(24)與矯正縱梁垂直布置，并且設置在相鄰的兩支縱梁檢測槽(26)之間，所述的加力器(24)包括縱梁矯正液壓缸，縱梁矯正液壓缸的活塞桿上設有頂塊。
10.根據(jù)權利要求2或3所述的滑撬在線檢測矯正裝置，其特征在于所述的定位銷檢測塊(17)具有垂直方向的圓柱孔，該圓柱孔與滑撬(4)上的定位銷(41)間隙配合；所述的定位槽檢測塊(12)為多級凸臺結構，凸臺的梯級沿縱梁檢測矯正機構(2)的橫向設置，定位槽檢測塊(12)與滑撬(4)上的定位槽(42)配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車噴涂裝置技術領域，尤其涉及一種滑撬在線檢測矯正裝置，解決汽車制造的涂裝車間，大量滑撬下線檢測矯正造成工作量大效率低的問題，其特征是包括定位部件檢測機構，所述的定位部件檢測機構中設有定位檢測塊，定位檢測塊和滑撬上的定位部配合；所述的滑撬置于可升降滾床的上方，可升降滾床位于縱梁檢測矯正機構之中，可升降滾床設有垂直向偏心的偏心輪和垂直導向的升降導向機構；縱梁檢測矯正機構上沿長度方向設有若干個橫向施力的加力器，縱梁檢測矯正機構還設有與滑撬梁配合的縱梁檢測槽。提高了檢測和矯正的效率和精度，操作方便、成本低等。
文檔編號B65G43/02GK102951425SQ201210227880
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權日2012年7月4日
發(fā)明者陳小平, 陳靈芝, 王程遠, 顧偉明 申請人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司