專利名稱：一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對機(jī)械零部件的工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于連續(xù)式卸船機(jī)用的對其輸送鏈輪的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，防止在輸送鏈輪上工作的鏈條脫出的監(jiān)控裝置
背景技術(shù)：
目前在各家工礦冶金企業(yè)的物料運輸碼頭上經(jīng)常使用到了一種卸船機(jī)，該種卸船機(jī)通常按噸位分為1200T/H、1800T/H、3600T/H等等，而按結(jié)構(gòu)功能分為抓斗式卸船機(jī)和連續(xù)式卸船機(jī)等數(shù)種，其中連續(xù)式卸船機(jī)作為卸載作業(yè)能力最大的卸船機(jī)，被廣泛的使用在各個碼頭，在生產(chǎn)作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。連續(xù)式卸船機(jī)的取料輸送主要流程為由頂部驅(qū)動鏈齒輪帶動，鏈斗挖取裝置處鏈斗取礦石后，礦石經(jīng)由鏈條、鏈斗傳送至上部回轉(zhuǎn)給料器再經(jīng)大臂輸送帶和機(jī)內(nèi)分配輸·送帶傳送至地面輸送帶送至堆料場。如圖I所示，連續(xù)式卸船機(jī)的鏈條由頂部驅(qū)動鏈輪來驅(qū)動。正常情況下鏈條和驅(qū)動鏈條的齒輪是相互間緊密配合以保證鏈條的正常運轉(zhuǎn)。然而，在現(xiàn)實的實際應(yīng)用中我們發(fā)現(xiàn)，由于整個鏈條在鏈輪運轉(zhuǎn)的過程中沒有防止鏈條跳齒的裝置，故有時在物料運輸過程中由于物料重量、機(jī)械零部件故障、驅(qū)動系統(tǒng)老化等問題，會發(fā)生鏈條在驅(qū)動鏈輪處跳齒的問題，如圖2所示，鏈條和驅(qū)動鏈輪的相對位置發(fā)生變化，造成鏈斗損壞的事故，這種類型的鏈條跳齒故障會造成鏈斗后部鋼板變形，嚴(yán)重時會損壞整個鏈斗，導(dǎo)致不得不更換，極大地影響了生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。另外，由于連續(xù)式卸船機(jī)和普通的抓斗式卸船機(jī)不同，由于其卸載量大，故這種連續(xù)式卸船機(jī)的驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動力大于200噸，所以現(xiàn)有技術(shù)下根本不能安裝鏈輪張緊器來防止跳齒，而只能采取定期更換的方式進(jìn)行維護(hù)，而由于上述的物料重量、機(jī)械零部件故障、驅(qū)動系統(tǒng)老化等問題，通常待發(fā)生脫出跳齒等故障時，已經(jīng)為時已晚。故現(xiàn)迫切需要一種新型的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，能有效地監(jiān)控鏈條與驅(qū)動鏈輪之間的工作狀況，在發(fā)生問題時，能及時報警發(fā)出停機(jī)信號，且需安全可靠，抗干擾能力強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)下的連續(xù)式卸船機(jī)的鏈條和驅(qū)動鏈輪在運作過程中，容易發(fā)生鏈條脫出驅(qū)動鏈輪的問題，本發(fā)明提供了一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，在正常時和傳動鏈條保持合理的安全距離，當(dāng)鏈條在驅(qū)動鏈輪處發(fā)生跳齒故障時，保護(hù)裝置動作并發(fā)出停機(jī)信號，停機(jī)后進(jìn)行人工操作使跳齒的鏈條復(fù)位，以保護(hù)設(shè)備，防止設(shè)備損壞。要求保護(hù)裝置具有較強(qiáng)的動作可靠性，且具有信號傳輸準(zhǔn)確，抗干擾能力強(qiáng)的特性，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)如下所述一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，包括與驅(qū)動鏈輪嚙合傳動的鏈條，其特征在于所述的驅(qū)動鏈輪一側(cè)與鏈條嚙合處的側(cè)部設(shè)置有一鏈條位置監(jiān)測裝置。此處發(fā)明目的在于，由于發(fā)生的鏈條脫出現(xiàn)象的地點通常都是在驅(qū)動鏈輪的側(cè)部，故對該處設(shè)置鏈條位置監(jiān)測裝置。根據(jù)本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，所述的鏈條位置監(jiān)測裝置包括十字滑桿，滑桿轉(zhuǎn)動軸承，撞桿，位置傳感器組件和限位拉簧組件，其具體為，十字滑桿通過滑桿轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置卸船機(jī)機(jī)架上，十字滑桿的下部桿身上設(shè)置有一撞桿，該撞桿的桿面正對鏈條的表面，位置傳感器組件共有兩處，分別設(shè)置在十字滑桿的左滑桿的桿端上部和右滑桿的桿端下部，而限位拉簧組件則設(shè)置在十字滑桿的上部桿身處，并與該上部桿身的桿端連接，限位拉簧組件將十字滑桿限位。
此處發(fā)明目的在于，正常狀態(tài)下，由于其十字滑桿的十字上部桿身被限位拉簧組件限制了位置，故整個十字滑桿呈一正十字狀態(tài)，不會發(fā)生任何的偏移，防止了誤觸發(fā)設(shè)置在十字滑桿左右桿身上下的位置傳感器組件。根據(jù)本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的撞桿的桿面正對鏈條的表面，兩者之間的間距5 10mm。根據(jù)本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的位置傳感器組件包括傳感器本體、傳感器固定螺栓、傳感器基座和基座固定螺栓，其具體為，傳感器本體通過傳感器固定螺栓固定在傳感器基座上，而該基座則通過基座固定螺栓固定在卸船機(jī)機(jī)架上。根據(jù)本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的設(shè)置在十字滑桿的左滑桿的桿端上部和右滑桿的桿端下部的位置傳感器組件，位置傳感器組件的傳感器本體與桿端之間的間距為4飛_。此處發(fā)明目的在于，正常情況下鏈條正常運作，不會接觸到撞桿，而發(fā)生脫出跳齒現(xiàn)象時，鏈條會以脫出驅(qū)動鏈輪發(fā)生跳齒動作，故此時鏈條由于其高度的上升會接觸到該撞桿，使得該撞桿連接的十字滑桿通過滑桿轉(zhuǎn)動軸承發(fā)生了轉(zhuǎn)動，十字滑桿發(fā)生了偏移，導(dǎo)致了十字滑桿的左右桿身接觸到了設(shè)置在左右桿身的桿端上下處的位置傳感器組件使其發(fā)出信號報警并停機(jī)，此時操作人員就可以得知發(fā)生了鏈條脫出現(xiàn)象，可及時進(jìn)行維修。根據(jù)本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的限位拉簧組件包括拉簧支架基座、拉簧調(diào)節(jié)螺栓、拉簧和連接銷，其具體為拉簧支架基座為兩個，呈面對面對稱式的分別固定設(shè)置在十字滑桿的上部桿身處的兩側(cè)，拉簧調(diào)節(jié)螺栓則分別旋接設(shè)置在這兩個拉簧支架基座內(nèi)，兩根拉簧的一端分別與這兩個拉簧調(diào)節(jié)螺栓連接，而兩根拉簧的另一端則通過連接銷與十字滑桿的上部桿身的桿端連接。此處發(fā)明目的在于，由于在十字滑桿的上部桿身處的兩側(cè)設(shè)置了拉簧支架基座和拉簧調(diào)節(jié)螺栓，只需通過轉(zhuǎn)動拉簧調(diào)節(jié)螺栓的旋入深度距離就能使兩根拉簧距離十字滑桿的上部桿身的桿端距離相等，然后將拉簧通過連接銷與十字滑桿的上部桿身的桿端連接，而拉簧本身具有的彈性力使得兩根拉簧同時向兩邊拉緊，使得上部桿身兩邊受力均等，即等同于將整個十字滑桿呈一正十字狀態(tài)，如無外力影響則不會發(fā)生任何的偏移，具有信號傳輸準(zhǔn)確，抗干擾能力強(qiáng)，結(jié)合上述的位置傳感器組件一并使用。根據(jù)本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的鏈條位置監(jiān)測裝置設(shè)置在驅(qū)動鏈輪頂部與鏈條嚙合處時，只需將整個鏈條位置監(jiān)測裝置轉(zhuǎn)90°后，將撞桿的桿面正對鏈條的表面即可，兩者之間的間距同樣為5 10mm。將本發(fā)明的連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置同時安裝在與驅(qū)動鏈輪嚙合鏈條的側(cè)部和頂部，同時對鏈條的容易發(fā)生脫出跳齒的位置進(jìn)行檢測，使其獲得了更好的檢測精度。使用本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置獲得了如下有益效果I.本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，能對與驅(qū)動鏈輪嚙合的鏈條的運行情況作出了監(jiān)測，能有效地在發(fā)生脫出跳齒的情況下，及時報警，防止了鏈斗變形損壞；2.本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其占地面積小， 安裝簡單方便，安裝完畢后具有信號傳輸準(zhǔn)確，抗干擾能力強(qiáng)。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)下的連續(xù)式卸船機(jī)的鏈條與驅(qū)動鏈輪的正常工作狀態(tài)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)下的連續(xù)式卸船機(jī)的鏈條與驅(qū)動鏈輪的發(fā)生脫出跳齒故障的示意圖；圖3為本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置的被觸發(fā)時的實際效果示意圖；圖5為本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置的具體安裝示意圖。圖中1-驅(qū)動鏈輪，2-鏈條，A-鏈條位置監(jiān)測裝置，Al-十字滑桿，A2-滑桿轉(zhuǎn)動軸承，A3-撞桿，A4-位置傳感器組件，A5-限位拉簧組件，Al I-下部桿身，A12-左滑桿，A13-右滑桿，A14-上部桿身，A41-傳感器本體，A42-傳感器固定螺栓，A43-傳感器基座，A44-基座固定螺栓，A51-拉簧支架基座，A52-拉簧調(diào)節(jié)螺栓，A53-拉簧，A54-連接銷。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置做進(jìn)一步的描述。實施例如圖3至圖5所示，一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，在驅(qū)動鏈輪I 一側(cè)與鏈條2嚙合處的側(cè)部設(shè)置有一鏈條位置監(jiān)測裝置A。由于發(fā)生的鏈條脫出現(xiàn)象的地點通常都是在驅(qū)動鏈輪的側(cè)部，故對該處設(shè)置鏈條位置監(jiān)測裝置。鏈條位置監(jiān)測裝置A包括十字滑桿Al，滑桿轉(zhuǎn)動軸承A2，撞桿A3，位置傳感器組件A4和限位拉簧組件A5，其具體為，十字滑桿通過滑桿轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置卸船機(jī)機(jī)架上，十字滑桿的下部桿身上設(shè)置有一撞桿，該撞桿的桿面正對鏈條2的表面,位置傳感器組件共有兩處，分別設(shè)置在十字滑桿的左滑桿的桿端上部和右滑桿的桿端下部，而限位拉簧組件則設(shè)置在十字滑桿的上部桿身處，并與該上部桿身的桿端連接，限位拉簧組件將十字滑桿限位。正常狀態(tài)下，由于其十字滑桿的十字上部桿身被限位拉簧組件限制了位置，故整個十字滑桿呈一正十字狀態(tài)，不會發(fā)生任何的偏移，防止了誤觸發(fā)設(shè)置在十字滑桿左右桿身上下的位置傳感器組件。撞桿A3的桿面正對鏈條2的表面,兩者之間的間距5 10mm。位置傳感器組件A4包括傳感器本體A41、傳感器固定螺栓A42、傳感器基座A43和基座固定螺栓A44，其具體為，傳感器本體通過傳感器固定螺栓固定在傳感器基座上，而該基座則通過基座固定螺栓固定在卸船機(jī)機(jī)架上。
設(shè)置在十字滑桿Al的左滑桿A12的桿端上部和右滑桿A13的桿端下部的位置傳感器組件，位置傳感器組件的傳感器本體與桿端之間的間距為4飛_。正常情況下鏈條2正常運作，不會接觸到撞桿A3，而發(fā)生脫出跳齒現(xiàn)象時，鏈條會以脫出驅(qū)動鏈輪I發(fā)生跳齒動作，故此時鏈條由于其高度的上升會接觸到該撞桿，使得該撞桿連接的十字滑桿Al通過滑桿轉(zhuǎn)動軸承A2發(fā)生了轉(zhuǎn)動，十字滑桿發(fā)生了偏移，導(dǎo)致了十字滑桿的左右桿身接觸到了設(shè)置在左右桿身的桿端上下處的位置傳感器組件A4使其發(fā)出信號報警并停機(jī)，此時操作人員就可以得知發(fā)生了鏈條脫出現(xiàn)象，可及時進(jìn)行維修。限位拉簧組件A5包括拉簧支架基座A51、拉簧調(diào)節(jié)螺栓A52、拉簧A53和連接銷A54，其具體為拉簧支架基座為兩個，呈面對面對稱式的分別固定設(shè)置在十字滑桿Al的上部桿身All處的兩側(cè)，拉簧調(diào)節(jié)螺栓則分別旋接設(shè)置在這兩個拉簧支架基座內(nèi)，兩根拉簧的一端分別與這兩個拉簧調(diào)節(jié)螺栓連接，而兩根拉簧的另一端則通過連接銷與十字滑桿的上部桿身的桿端連接。由于在十字滑桿Al的上部桿身All處的兩側(cè)設(shè)置了拉簧支架基座A51和拉簧調(diào)節(jié)螺栓A52，只需通過轉(zhuǎn)動拉簧調(diào)節(jié)螺栓的旋入深度距離就能使兩根拉簧A53距離十字滑桿的上部桿身的桿端距離相等，然后將拉簧通過連接銷A54與十字滑桿的上部桿身的桿端連接，而拉簧本身具有的彈性力使得兩根拉簧同時向兩邊拉緊，使得上部桿身兩邊受力均等，即等同于將整個十字滑桿呈一正十字狀態(tài)，如無外力影響則不會發(fā)生任何的偏移，具有信號傳輸準(zhǔn)確，抗干擾能力強(qiáng)，結(jié)合上述的位置傳感器組件一并使用。鏈條位置監(jiān)測裝置A設(shè)置在驅(qū)動鏈輪I頂部與鏈條2嚙合處時，只需將整個鏈條位置監(jiān)測裝置轉(zhuǎn)90°后，將撞桿A3的桿面正對鏈條的表面即可，兩者之間的間距同樣為5 IOmm0將本發(fā)明的連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置同時安裝在與驅(qū)動鏈輪嚙合鏈條的側(cè)部和頂部，同時對鏈條的容易發(fā)生脫出跳齒的位置進(jìn)行檢測，使其獲得了更好的檢測精度。本發(fā)明的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，能對與驅(qū)動鏈輪嚙合的鏈條的運行情況作出了監(jiān)測，能有效地在發(fā)生脫出跳齒的情況下，及時報警，防止了鏈斗變形損壞，且本發(fā)明占地面積小，安裝簡單方便，安裝完畢后具有信號傳輸準(zhǔn)確，抗干擾能力強(qiáng)，適用于連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，包括與驅(qū)動鏈輪(I)嚙合傳動的鏈條(2)，其特征在于 所述的驅(qū)動鏈輪(I) 一側(cè)與鏈條(2)嚙合處的側(cè)部設(shè)置有一鏈條位置監(jiān)測裝置(A)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，所述的鏈條位置監(jiān)測裝置(A)包括十字滑桿(Al )，滑桿轉(zhuǎn)動軸承(A2)，撞桿(A3)，位置傳感器組件(A4)和限位拉簧組件(A5)，其具體為，十字滑桿通過滑桿轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置卸船機(jī)機(jī)架上，十字滑桿的下部桿身(All)上設(shè)置有一撞桿,該撞桿的桿面正對鏈條(2)的表面,位置傳感器組件共有兩處，分別設(shè)置在十字滑桿的左滑桿(A12)的桿端上部和右滑桿(A13)的桿端下部，而限位拉簧組件則設(shè)置在十字滑桿的上部桿身(A14)處，并與該上部桿身的桿端連接，限位拉簧組件將十字滑桿限位。
3.如權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的撞桿(A3)的桿面正對鏈條(2)的表面，兩者之間的間距5 10mm。
4.如權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的位置傳感器組件(A4)包括傳感器本體(A41)、傳感器固定螺栓(A42)、傳感器基座(A43)和基座固定螺栓(A44)，其具體為，傳感器本體通過傳感器固定螺栓固定在傳感器基座上，而該基座則通過基座固定螺栓固定在卸船機(jī)機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求2或權(quán)利要求4所述的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的設(shè)置在十字滑桿(Al)的左滑桿(A12)的桿端上部和右滑桿(A13)的桿端下部的位置傳感器組件(A4)，位置傳感器組件的傳感器本體(A41)與桿端之間的間距為4 6_。
6.如權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的限位拉簧組件(A5)包括拉簧支架基座(A51)、拉簧調(diào)節(jié)螺栓(A52)、拉簧(A53)和連接銷(A54)，其具體為拉簧支架基座為兩個，呈面對面對稱式的分別固定設(shè)置在十字滑桿(Al)的上部桿身(A14)處的兩側(cè)，拉簧調(diào)節(jié)螺栓則分別旋接設(shè)置在這兩個拉簧支架基座內(nèi)，兩根拉簧的一端分別與這兩個拉簧調(diào)節(jié)螺栓連接，而兩根拉簧的另一端則通過連接銷與十字滑桿的上部桿身的桿端連接。
7.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的鏈條位置監(jiān)測裝置(A)設(shè)置在驅(qū)動鏈輪(I)頂部與鏈條(2)嚙合處時，只需將整個鏈條位置監(jiān)測裝置轉(zhuǎn)90°后，將撞桿(A3)的桿面正對鏈條(2)的表面即可，兩者之間的間距同樣為5 10mm。
全文摘要
一種連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控裝置，在驅(qū)動鏈輪一側(cè)與鏈條嚙合處的側(cè)部設(shè)置有一鏈條位置監(jiān)測裝置，鏈條位置監(jiān)測裝置的十字滑桿通過滑桿轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置卸船機(jī)機(jī)架上，十字滑桿的下部桿身上設(shè)置有一撞桿，該撞桿的桿面正對鏈條的表面，位置傳感器組件共有兩處，分別設(shè)置在十字滑桿的左滑桿的桿端上部和右滑桿的桿端下部，而限位拉簧組件則設(shè)置在十字滑桿的上部桿身處，并與該上部桿身的桿端連接，限位拉簧組件將十字滑桿限位。本發(fā)明能對與驅(qū)動鏈輪嚙合的鏈條的運行情況作出了監(jiān)測，能有效地在發(fā)生脫出跳齒的情況下，及時報警，防止了鏈斗變形損壞，且信號傳輸準(zhǔn)確，抗干擾能力強(qiáng)，適用于連續(xù)式卸船機(jī)鏈輪用的防鏈條脫出的監(jiān)控領(lǐng)域。
文檔編號B65G67/60GK102745520SQ201210223550
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者周國強(qiáng), 孔利明, 孫品生, 山青, 張永興, 肖蘇, 蔣偉 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司