專利名稱：檢測訂書釘?shù)谋∑幚碓O(shè)備以及圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在例如由圖像形成設(shè)備處理后的薄片上進(jìn)行諸如由訂釘機(jī)進(jìn)行的訂釘處理等的后處理的薄片處理設(shè)備、以及包括該薄片處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知連接到圖像形成設(shè)備以在從圖像形成設(shè)備輸送來的薄片上進(jìn)行諸如由訂釘機(jī)進(jìn)行的訂釘處理(裝訂處理)等的后處理的薄片處理設(shè)備。更具體地，在薄片處理設(shè)備中，在中間托盤上形成薄片束，并且訂釘機(jī)使用金屬訂書釘對薄片束的后端訂釘以裝訂薄片束。在裝訂后，沿著在中間托盤上設(shè)置的輸送路徑輸送薄片束，然后將薄片束排出到用于整理的排出托盤上。在這種情況下，在輸送路徑上設(shè)置訂書釘檢測傳感器從而在薄片束輸送期間檢測有無訂書釘，借此判斷是否已正常地裝訂薄片束。在未正常地裝訂薄片束的情況下，使用設(shè)置在輸送路徑下游的騎馬裝訂訂釘機(jī)在薄片束上再次進(jìn)行訂釘處理，然后將處于已裝訂狀態(tài)的薄片束排出到整理排出托盤上(見日本特開2005-263441號公報(bào))。然而，在輸送路徑上設(shè)置訂書釘檢測傳感器的情況下，為了檢測在多個(gè)點(diǎn)在薄片束上進(jìn)行裝訂處理的訂書釘，需要設(shè)置在數(shù)量上與訂書釘點(diǎn)相對應(yīng)的訂書釘檢測傳感器，這將引起設(shè)備制造成本的増加。此外，為了通過數(shù)量更少的傳感器來檢測訂書釘，需要使用例如在移動(dòng)傳感器的情況下進(jìn)行檢測的方法。通過這樣的配置，需要新設(shè)置用于移動(dòng)傳感器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這也引起設(shè)備制造成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種使得可以實(shí)現(xiàn)用于通過數(shù)量少的傳感器以低成本檢測在多個(gè)點(diǎn)的訂書釘?shù)臋C(jī)構(gòu)的薄片處理設(shè)備、以及包括該薄片處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備。本發(fā)明的第一方面提供薄片處理設(shè)備，包括訂釘單元，用于用訂書釘對薄片束訂釘；移動(dòng)單元，用于沿著薄片束的邊緣移動(dòng)所述訂釘單元；檢測單元，用于檢測由所述訂釘単元打入薄片束的訂書釘，所述檢測單元設(shè)置在所述訂釘単元處并且與所述訂釘単元一起由所述移動(dòng)単元移動(dòng)；以及控制器，用于使得所述訂釘単元在沿著薄片束的邊緣的第一位置以及第二位置順次地進(jìn)行訂釘，然后控制所述訂釘単元和所述移動(dòng)單元以使得所述訂釘単元移動(dòng)到待機(jī)位置，其中，在從所述第一位置的訂釘完成起到所述訂釘単元完成向所述待機(jī)位置的移動(dòng)的時(shí)間段期間，所述檢測単元根據(jù)所述訂釘單元的移動(dòng)，分別檢測在所述第一位置和所述第二位置有無訂書釘。本發(fā)明的第二方面提供圖像形成設(shè)備，包括圖像形成単元，用于在薄片上形成圖像；訂釘單元，用于使用訂書釘對通過將各自具有由所述圖像形成単元所形成的圖像的多個(gè)薄片成束而形成的薄片束進(jìn)行訂釘處理；移動(dòng)單元，用于沿著薄片束的邊緣移動(dòng)所述訂釘單元；檢測單元，用于檢測由所述訂釘単元打入薄片束的訂書釘，所述檢測單元設(shè)置在所述訂釘単元處并且與所述訂釘単元一起由所述移動(dòng)単元移動(dòng)；以及控制器，用于使得所述訂釘單元在沿著薄片束的邊緣的第一位置以及第二位置順次地進(jìn)行訂釘，然后控制所述訂釘單元和所述移動(dòng)單元以使得所述訂釘単元移動(dòng)到待機(jī)位置，其中，在從所述第一位置的訂釘完成起到所述訂釘単元完成到所述待機(jī)位置的移動(dòng)的時(shí)間段期間，所述檢測単元根據(jù)所述訂釘単元的移動(dòng)，分別檢測在所述第一位置和所述第二位置有無訂書釘。根據(jù)本發(fā)明，對訂釘機(jī)設(shè)置訂書釘檢測傳感器，從而可以在移動(dòng)訂釘機(jī)的同時(shí)順次地檢測訂書釘，即利用單個(gè)傳感器檢測在多個(gè)點(diǎn)的訂書釘。此外，由于能夠使用已存在的訂釘機(jī)移動(dòng)單元來移動(dòng)傳感器，因此不需要新設(shè)置移動(dòng)單元。因此，本發(fā)明使得可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的低制造成本。通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括薄片處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備的示意截面圖。
圖2是圖I中出現(xiàn)的薄片處理設(shè)備的截面圖。圖3是圖2中的薄片處理設(shè)備的處理托盤以及周圍的組成部的截面圖。圖4是圖2中的薄片處理設(shè)備的訂釘機(jī)的滑動(dòng)操作相關(guān)的部分的俯視圖。圖5A和5B是圖2中的薄片處理設(shè)備的訂釘機(jī)的訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)操作相關(guān)的部分的俯視圖。圖6A到6C是以圖5A中出現(xiàn)的箭頭A所表示的方向觀看安裝到圖3中訂釘機(jī)的訂書釘檢測傳感器的圖。圖7是示出從圖6A到6C中示出的訂書釘檢測傳感器輸出的根據(jù)訂書釘位置的電信號特性的圖。圖8A是示出圖6A到6C中的訂書釘檢測傳感器的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖SB是用于說明判斷有無訂書釘St的方法的圖。圖9是圖I中的圖像形成設(shè)備的控制框圖。圖IOA和IOB是由圖2中的薄片處理設(shè)備所執(zhí)行的兩點(diǎn)訂釘模式中的訂釘控制處理的流程圖。圖IlA到IlD是示出圖2中薄片處理設(shè)備的兩點(diǎn)訂釘模式中在訂釘機(jī)與薄片束之間的位置關(guān)系的圖。圖12是由圖2中的薄片處理設(shè)備所執(zhí)行的一點(diǎn)訂釘模式中的訂釘控制處理的流程圖。圖13A和13B是示出圖2中的薄片處理設(shè)備的一點(diǎn)訂釘模式中在訂釘機(jī)與薄片束之間的位置關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考示出本發(fā)明的實(shí)施例的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括薄片處理設(shè)備的圖像形成設(shè)備的示意截面圖。圖像形成設(shè)備包括用于在薄片上形成単色或者彩色圖像的主単元600、以及配置成與設(shè)置有薄片排出ロ的主單元600的一側(cè)鄰接并且在線連接到主單元600的薄片處理設(shè)備100。從主單元600排出的薄片由薄片處理設(shè)備100處理。圖像形成設(shè)備包括以下將說明的操作部 601。
注意，在薄片處理設(shè)備100未連接到主單元600的狀態(tài)下也可以單獨(dú)使用主單元600。薄片處理設(shè)備100可以作為薄片排出裝置并入主単元600中。在以下說明中，圖像形成設(shè)備朝向面對操作部601的用戶的ー側(cè)(即，圖I中所見的前側(cè)，換言之，從設(shè)備的正面所見的前側(cè))將被稱為“正面前側(cè)”，并且與正面前側(cè)相對的圖像形成設(shè)備的后側(cè)(即，圖I中所見的后側(cè)，換言之，從設(shè)備的正面所見的后側(cè))將被稱為“正面內(nèi)側(cè)”。在圖像形成設(shè)備中，在形成彩色圖像的情況下，分別通過黃色、品紅、青色以及黑色感光鼓914a、914b、914c以及914d將四色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到由主單元600的盒909a和909b之一所進(jìn)給的薄片上。然后，薄片輸送到定影裝置，通過加壓輥904a以及定影輥904b將產(chǎn)生的調(diào)色劑圖像定影在薄片上。在僅在薄片的一面上形成圖像的情況下，在已經(jīng)過定影處理后，將薄片通過排出輥對907從主單元600排出并且輸送進(jìn)薄片處理單元100。另ー方面，在薄片的反面上也形成圖像的情況下，薄片從定影裝置輸送到反轉(zhuǎn)輥905，并且當(dāng)薄片在輸送方向上的后端通過 反轉(zhuǎn)擋板吋，反轉(zhuǎn)輥905反向轉(zhuǎn)動(dòng)，借此將薄片輸送進(jìn)設(shè)置有雙面打印輸送輥906a到906f的輸送路徑。然后，再次分別通過感光鼓914a到914d將四色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到薄片的反面上，并且通過定影裝置將產(chǎn)生的調(diào)色劑圖像定影在薄片上。然后，將薄片通過排出輥對907從主單元600排出并且輸送進(jìn)薄片處理單元100。圖2是薄片處理設(shè)備100的截面圖。從主單元600排出的薄片被輸送到薄片處理設(shè)備100的入口輥對102。此時(shí)，由入口傳感器101檢測出薄片接收時(shí)刻。由入口輥對102輸送的薄片通過輸送路徑103。此時(shí)，由橫向?qū)?zhǔn)檢測傳感器104檢測出薄片的邊緣位置(前端)，借此檢測出相對于輸送路徑103的中央位置(中央)的橫向?qū)?zhǔn)偏差。在檢測出橫向?qū)?zhǔn)偏差后，在由移動(dòng)輥對105以及106輸送薄片期間，移動(dòng)單元108以預(yù)定量向深度方向(在與圖2的紙面垂直的方向上)移動(dòng)，以此執(zhí)行薄片移動(dòng)操作(橫向?qū)?zhǔn)校正)。然后，通過輸送輥110以及分離輥111輸送薄片，并且還通過緩沖輥對115進(jìn)行輸送。在薄片將要排出到上托盤136上的情況下，通過諸如電磁閥等的未示出的驅(qū)動(dòng)單元將上路徑切換擋板118帶入圖2中虛線表示的狀態(tài)，借此將各薄片引導(dǎo)進(jìn)入上輸送路徑117，然后通過上排出輥120將其排出到上托盤136中。另ー方面，在不將薄片排出到上托盤136中的情況下，由緩沖輥對115輸送的薄片被上路徑切換擋板118引導(dǎo)進(jìn)入束輸送路徑121，并且順次地通過緩沖輥對122以及束輸送輥對124。在薄片將要進(jìn)行騎馬裝訂處理的情況下，通過諸如電磁閥等的未示出的驅(qū)動(dòng)單元將騎馬路徑切換擋板125帶入圖2中虛線表示的狀態(tài)，借此將薄片引導(dǎo)進(jìn)入騎馬路徑133。然后，將薄片通過騎馬入口輥對134引導(dǎo)進(jìn)騎馬單元140，并且進(jìn)行騎馬裝訂。騎馬裝訂處理是一般的處理，但不是本發(fā)明的必要部分。因此，省略對其的詳細(xì)說明。在薄片將要排出到下托盤137上的情況下，通過騎馬路徑切換擋板125將由束輸送輥對124輸送的薄片引導(dǎo)進(jìn)下路徑126中。然后，通過下排出輥對128將薄片排出到處理托盤138上，然后在處理托盤138中對薄片進(jìn)行處理，然后由束排出輥對130將薄片排出到下托盤137上。以下將詳細(xì)說明在處理托盤138中對薄片的薄片處理。下面，將參考圖3到圖5B給出處理托盤138及其周圍的組成部的說明。圖3是處理托盤138及其周圍的組成部的截面圖。處理托盤138傾斜地配置，以使得其下游側(cè)(圖3中所見的左側(cè))位于薄片束排出方向上的上方，并且其上游側(cè)(圖3中所見的右側(cè))位于薄片束排出方向上的下方。處理托盤138的上游側(cè)的下端配置有后端制動(dòng)器150。處理托盤138的下游側(cè)的上端設(shè)置有作為束排出輥對130的一個(gè)輥的下排出輥130a，并且作為束排出輥對130的另一個(gè)輥的上排出輥130b配置在搖動(dòng)引導(dǎo)件149的下表面前端上。根據(jù)搖動(dòng)引導(dǎo)件149的開閉操作使上排出輥130b與下排出輥130a接觸或不接觸。通過未示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以正?；蚍聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)束排出輥對130 (下排出輥130a以及上排出輥130b)。對搖動(dòng)引導(dǎo)件149設(shè)置有位于上排出輥130b的上游的引導(dǎo)件151，并且引導(dǎo)件151用于將薄片引導(dǎo)至上排出輥130b的輥夾持部。用于通過訂書釘對薄片束訂釘?shù)挠嗎敊C(jī)132的原始位置設(shè)置在處理托盤138的上游側(cè)的下端。包括訂書釘馬達(dá)Ml (見圖9)的訂釘機(jī)132由訂書釘馬達(dá)Ml驅(qū)動(dòng)以將金屬訂書釘打入薄片束，從而裝訂薄片束。在訂釘機(jī)132中，設(shè)置有包含訂書釘?shù)暮?，并且通過訂 書釘剩余量檢測傳感器408 (見圖9)來檢測盒內(nèi)有無訂書釘。通過驅(qū)動(dòng)訂釘機(jī)移動(dòng)馬達(dá)M2以使得支持訂釘機(jī)132的滑動(dòng)支臺303沿著薄片束的邊緣移動(dòng)來移動(dòng)訂釘機(jī)132。圖4是訂釘機(jī)132的滑動(dòng)操作相關(guān)的部分的俯視圖。支持訂釘機(jī)132的滑動(dòng)支臺303 (見圖3)具有設(shè)置有滾動(dòng)輥304以及305的底部。滑動(dòng)支臺303能夠在由滾動(dòng)輥304、305以及在訂釘機(jī)移動(dòng)臺306中所形成的引導(dǎo)軌槽307進(jìn)行引導(dǎo)的情況下沿著薄片的后端在箭頭Y表示的方向上(在圖3中，與畫有圖3的紙面垂直)移動(dòng)。在訂釘機(jī)移動(dòng)臺306上，設(shè)置有用于檢測訂釘機(jī)132的原始位置的訂釘機(jī)移動(dòng)HP傳感器407。注意，通常使訂釘機(jī)132在設(shè)備前側(cè)的原始位置處保持待機(jī)。圖5A和5B是訂釘機(jī)132的轉(zhuǎn)動(dòng)操作相關(guān)的部分的俯視圖。如圖5A中所示，訂釘機(jī)132通過兩個(gè)銷401固定到滑動(dòng)支臺303，并且銷401中的ー個(gè)嵌入訂釘機(jī)132中所形成的弓形槽403中。訂釘機(jī)132具有與弓形槽403同心地形成的齒輪部。如圖5B中所示，能夠由訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)M3通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪部來改變訂釘機(jī)132的角度。在滑動(dòng)支臺303上，設(shè)置有用于檢測訂釘機(jī)132在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的原始位置的訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)HP傳感器406。可以參考訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)HP傳感器406的檢測位置基于訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)M3的轉(zhuǎn)動(dòng)量來確定訂釘機(jī)132的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。訂釘機(jī)132設(shè)置有用于檢測薄片束中有無訂書釘(即，訂書釘是否已被正常地打入薄片束中)的訂書釘檢測傳感器201。訂書釘檢測傳感器201配置在訂釘機(jī)132的正面內(nèi)側(cè)，即訂釘機(jī)132在裝訂操作的前進(jìn)方向上的后側(cè)。在訂釘機(jī)132用于進(jìn)行訂釘操作的移動(dòng)期間、使得訂書釘檢測傳感器201從薄片束上的訂釘位置的上方或者下方通過，從而可以檢查是否已用訂書釘裝訂了薄片束。以下將說明由訂書釘檢測傳感器201檢測訂書釘?shù)姆椒?。注意，訂釘機(jī)132的“前進(jìn)方向”與在下面參考圖11說明的訂釘控制處理中訂釘機(jī)132從下述的第一訂釘位置起通過第二訂釘位置向訂書釘檢測結(jié)束位置移動(dòng)的方向相對應(yīng)。“前進(jìn)方向”與如下的“后退方向”相反，“后退方向”定義為與訂釘機(jī)132從訂書釘檢測結(jié)束位置起通過第二訂釘位置以及第一訂釘位置返回到待機(jī)位置、從而準(zhǔn)備好對下一個(gè)薄片束訂釘?shù)姆较蛳鄬?yīng)。
圖6A到6C是從圖5A中出現(xiàn)的箭頭A所表示的方向觀看訂書釘檢測傳感器201的圖。圖6A示意性地示出訂書釘檢測傳感器201的配置。訂書釘檢測傳感器201包括永磁體202以及磁阻元件203的組合，并且磁阻元件203用于檢測從永磁體202生成的磁通量B。磁阻元件203具有如下的特性隨著通過磁阻元件203的磁通量B増加(即隨著磁通量密度變得更高)、其磁阻值變得更大，并且隨著通過磁阻元件203的磁通量B減少(即磁通量密度變得更低)，其磁阻值變得更小。當(dāng)磁性材料的訂書釘沿著磁阻元件203的檢測面經(jīng)過磁阻元件203時(shí)，通過磁阻元件203的磁通量B改變，由此改變磁阻值。利用這ー改變，訂書釘檢測傳感器201將磁阻元件203的磁阻值轉(zhuǎn)換為電信號，然后通過下述的放大電 路82來放大電信號以獲得放大電路82的放大輸出，從而檢測有無訂書釘。圖6B以及6C分別是示意性地示出檢測有無訂書釘?shù)那闆r的圖。如圖6B中所示，當(dāng)訂書釘St遠(yuǎn)離訂書釘檢測傳感器201時(shí)，通過磁阻元件203的磁通量B小，并且磁阻元件203的磁阻值小。另ー方面，如圖6C中所示，當(dāng)訂書釘St位于訂書釘檢測傳感器201的正上方吋，通過磁阻元件203的磁通量B大，并且磁阻元件203的磁阻值大。因此，基于由訂書釘St的有無引起的磁阻值的差能夠檢測到有無訂書釘St。圖7是示出根據(jù)訂書釘位置從訂書釘檢測傳感器201輸出的電信號的特性的圖。隨著訂書釘St的位置更加靠近訂書釘檢測傳感器201的中央C，電信號的輸出水平更高。注意，訂書釘檢測傳感器201能夠檢測出訂書釘St的距離落在從訂書釘檢測傳感器201的檢測面起的預(yù)定距離d的范圍里。圖8A和8B分別是示出圖6A到6C中的訂書釘檢測傳感器201的電路結(jié)構(gòu)的框圖以及用于說明判斷訂書釘St的有無的方法的圖。如圖8A中所示，訂書釘檢測傳感器201包括用于檢測磁阻元件203的磁阻值并且將磁阻值轉(zhuǎn)換為電信號的檢測電路81，用于放大來自檢測電路81的電信號的放大電路82以及用于進(jìn)行對從放大電路82輸出的電信號的比較的比較電路83。如圖8B中所示，比較電路83判斷從放大電路82作為模擬值輸出的放大電路輸出是否大于或者小于預(yù)定閾值水平(閾值)。在放大電路輸出的模擬值大于閾值水平的情況下，比較電路83輸出表示已檢測到訂書釘?shù)母咚叫盘枴Ａ愆`方面，在放大電路輸出的模擬值小于閾值水平的情況下，比較電路83輸出表示未檢測到訂書釘?shù)牡退叫盘?。盡管在本實(shí)施例中，訂書釘檢測傳感器201由上述的磁性傳感器實(shí)現(xiàn)，但這不是限制性的，而且可以使用使得電流流過訂書釘?shù)姆椒?、使用靜電電容傳感器的方法、或者使得桿與薄片表面接觸從而檢測表面的不平坦性的方法。圖9是圖像形成設(shè)備的控制框圖。薄片處理設(shè)備控制器500例如安裝在薄片處理設(shè)備100中并且與主単元600通信以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。處理設(shè)備控制器500包括CPU 501、ROM 502以及RAM503。CPU 501通過將程序加載到RAM 503中來執(zhí)行ROM 502中存儲的各種程序，從而進(jìn)行薄片處理設(shè)備100的操作的集中整體控制。用于設(shè)置主単元600的圖像形成條件以及薄片處理設(shè)備100的后處理?xiàng)l件的操作部601連接到主単元600。具體地，對操作部601設(shè)置有用于進(jìn)行操作模式(薄片大小、單色或者彩色打印、單面或者雙面打印、例如針對裝訂處理的后處理?xiàng)l件等)、卡紙警告等配置的各種按鈕以及顯示裝置。
訂書釘馬達(dá)Ml、訂釘機(jī)移動(dòng)馬達(dá)M2以及訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)M3連接到薄片處理設(shè)備控制器500。另外，訂書釘檢測傳感器201、訂釘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)HP傳感器406、訂釘機(jī)移動(dòng)HP傳感器407以及訂書釘剩余量檢測傳感器408連接到薄片處理設(shè)備控制器500。圖IOA以及IOB是由薄片處理設(shè)備102所執(zhí)行的兩點(diǎn)訂釘模式中的訂釘控制處理的流程圖，并且圖IlA到IlD是示出兩點(diǎn)訂釘模式中在訂釘機(jī)132與薄片束S之間的位置關(guān)系的圖。兩點(diǎn)訂釘模式是用于在薄片束的后端上的兩點(diǎn)對薄片束訂釘?shù)哪Ｊ?。注意，對圖IOA以及IOB中的裝訂控制處理中執(zhí)行的各種操作的控制由CPU 501根據(jù)來自主單元600的指示通過將ROM 502中存儲的程序加載到RAM 503中來實(shí)現(xiàn)。首先，如圖IlA所示，CPU 501將訂釘機(jī)132移動(dòng)至第一訂釘位置(步驟S101)，并且使得薄片堆疊在處理托盤138上(步驟S102)。當(dāng)已堆疊完用于形成薄片束的全部薄片吋，CPU 501使得訂釘機(jī)132在第一訂釘位置進(jìn)行訂釘操作(裝訂處理)(步驟S103)。然后，CPU 501開始將訂釘機(jī)132移動(dòng)到第二訂釘位置(步驟S104)。在本實(shí)施例中，將兩個(gè)訂釘位置中在訂釘機(jī)132的前進(jìn)方向上的后側(cè)的訂釘位置 設(shè)置為第一訂釘位置，并且將兩個(gè)訂釘位置中在訂釘機(jī)132的前進(jìn)方向上的前側(cè)的訂釘位置設(shè)置為第二訂釘位置。由于這個(gè)原因，如圖IlB中所示，訂書釘檢測傳感器201在訂釘機(jī)132從第一訂釘位置前進(jìn)到第二訂釘位置的前進(jìn)方向上位于訂釘機(jī)132的后側(cè)。這使得在訂釘機(jī)132從第一訂釘位置移動(dòng)至第二訂釘位置期間可以檢測用于在第一訂釘位置進(jìn)行訂釘操作(裝訂處理)的訂書釘Stl。再次參考圖IOA以及10B，檢查訂書釘檢測傳感器201是否已開啟(步驟S105)?！坝啎敊z測傳感器201已開啟”意味著已輸出參考圖SB所說明的高水平信號。在訂書釘檢測傳感器201已開啟的情況下(步驟S105中為“是”)，CPU 501將與第一訂釘位置相關(guān)聯(lián)的訂書釘正常標(biāo)志A的位設(shè)置為I (步驟S106)。將步驟S106的結(jié)果臨時(shí)存儲在RAM503中。然后，CPU 501檢查訂釘機(jī)132是否已經(jīng)完成到第二訂釘位置的移動(dòng)(步驟S107)。在訂書釘檢測傳感器201維持關(guān)閉的情況下(步驟S105中為“否”)，CPU501使得處理直接進(jìn)入步驟S107。在訂釘機(jī)132到第二訂釘位置的移動(dòng)完成前(步驟S107中為“否”)，CPU 501重復(fù)執(zhí)行步驟S105至S107。在訂釘機(jī)132到第二訂釘位置的移動(dòng)完成的情況下(步驟S107中為“是”)，CPU 501使得訂釘機(jī)132如圖IlC中所示在第二訂釘位置進(jìn)行訂釘操作(步驟S108)。在執(zhí)行步驟S108后，CPU 501開始移動(dòng)訂釘機(jī)132 (步驟S109)從而檢測用于在第ニ訂釘位置進(jìn)行訂釘操作(裝訂處理)的訂書釘St2，并且檢查訂書釘檢測傳感器201是否已開啟(步驟S110)。在訂書釘檢測傳感器201已開啟的情況下(步驟SllO中為“是”)，CPU 501將與第二訂釘位置相關(guān)的訂書釘正常標(biāo)志B的位設(shè)置為I (步驟S111)。將步驟Slll的結(jié)果臨時(shí)存儲在RAM 503中。然后，CPU 501檢查訂釘機(jī)132是否已經(jīng)完成到訂書釘檢測結(jié)束位置的移動(dòng)(步驟S112)。訂書釘檢測結(jié)束位置如圖IlD中所示、與訂書釘檢測傳感器201面對用于在第二訂釘位置進(jìn)行訂釘操作(裝訂處理)的訂書釘St2的位置相對應(yīng)。另ー方面，在訂書釘檢測傳感器201維持關(guān)閉的情況下(步驟SllO中為“否”)，CPU501使得處理進(jìn)入步驟S112。在訂釘機(jī)132到訂書釘檢測結(jié)束位置的移動(dòng)未完成的情況下(步驟SI 12中為“否”)，CPU 501重復(fù)執(zhí)行步驟SllO至S112。在訂釘機(jī)132到訂書釘檢測結(jié)束位置的移動(dòng)完成的情況下(步驟S112中為“是”)，CPU 501開始將訂釘機(jī)132移動(dòng)到待機(jī)位置(步驟S113)。然后，CPU 501檢查訂書釘正常標(biāo)志A的位是否為I (步驟S114)。在訂書釘正常標(biāo)志A為I的情況下(步驟S114中為“是”)，CPU 501使得處理進(jìn)入步驟S115，而在訂書釘正常標(biāo)志A不是I的情況下(步驟S114中為“否” )，CPU 501使得處理進(jìn)入步驟S117。在步驟SI 15中，CPU 501檢查訂書釘正常標(biāo)志B的位是否為I。在訂書釘正常標(biāo)志B為I的情況下(步驟S115中為“是”)，CPU501使得處理進(jìn)入步驟S116，而在訂書釘正常標(biāo)志B未設(shè)置為I的情況下(步驟S115中為“否”)，CPU 501使得處理進(jìn)入步驟S117。在步驟S116中，判斷為裝訂處理已正常完成，因此CPU 501清除訂書釘正常標(biāo)志A和B，然后使得將薄片束S排出到下托盤137上(步驟S119)，隨后終止當(dāng)前處理。另一方面，在步驟S117中，判斷為未正常進(jìn)行在第一訂釘位置或者第二訂釘位置的訂釘操作(裝訂處理)，因此CPU 501判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤訂釘，并且將錯(cuò)誤通知發(fā)送到主単元600，以使得 主単元600在操作部601的顯示裝置上顯示表示發(fā)生了錯(cuò)誤訂釘?shù)南?。簡言之，CPU501用作判斷単元。在執(zhí)行步驟S117后，CPU 501指示主単元600停止圖像形成操作(打印操作)(步驟S118)。作為結(jié)果，主単元600的打印操作停止。簡言之，CPU 501用作停止控制単元。然后，處理進(jìn)入步驟S119，并且CPU 501使得薄片束S排出到下托盤137上，隨后終止當(dāng)前處理。在上述的訂釘控制處理中，即使在執(zhí)行第一訂釘位置的訂釘后所進(jìn)行的檢測中未檢測到訂書釘(步驟S105中為“否”)，訂釘機(jī)132也被移動(dòng)到第二訂釘位置并且在第二訂釘位置進(jìn)行訂釘。然而，在訂書釘檢測傳感器201維持關(guān)閉的情況下(步驟S105中為“否”)，CPU 501可以以使得跳過在第二訂釘位置的訂釘操作的方式進(jìn)行控制。在這種情況下，處理立刻進(jìn)入步驟S117，其中，顯示表示錯(cuò)誤訂釘?shù)南?。如上所述，根?jù)本實(shí)施例，由于訂書釘檢測傳感器201安裝到訂釘機(jī)132，因此可以利用為裝訂處理所進(jìn)行的訂釘機(jī)132的移動(dòng)、通過單個(gè)訂書釘檢測傳感器201檢測在多個(gè)點(diǎn)處的訂書釘St。另外，由于用于移動(dòng)訂釘機(jī)132的已存在的移動(dòng)單元還能夠用作移動(dòng)單個(gè)訂書釘檢測傳感器201的移動(dòng)單元，因此不需要新設(shè)置移動(dòng)單元，從而可以以低成本機(jī)構(gòu)來檢測多個(gè)訂書釘St。圖12是由薄片處理設(shè)備100所執(zhí)行的一點(diǎn)訂釘模式中的訂釘控制處理的流程圖，并且圖13A以及13B是示出一點(diǎn)訂釘模式中在訂釘機(jī)132與薄片束S之間的位置關(guān)系的圖。注意，由CPU501根據(jù)來自主單元600的指示通過將ROM 502中存儲的程序加載到RAM 503中來實(shí)現(xiàn)對根據(jù)圖12中流程圖所執(zhí)行的各種操作的控制。首先，CPU 501將訂釘機(jī)132移動(dòng)至如圖13A中所示的訂釘位置，轉(zhuǎn)動(dòng)訂釘機(jī)132以使得進(jìn)行傾斜的訂釘(步驟S201)，然后使得薄片堆疊在處理托盤138上(步驟S202)。當(dāng)堆疊了所有薄片吋，CPU 501使得訂釘機(jī)132進(jìn)行訂釘操作(步驟S203)。下面，CPU 501轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜放置的訂釘機(jī)132以使其進(jìn)入如圖13B中所示、與薄片束S的后端平行的狀態(tài)(步驟S204)。另外，如圖13B中所示，CPU 501將訂釘機(jī)132移動(dòng)至用于檢測訂書釘St的訂書釘檢測位置(步驟S205)并且檢查訂書釘檢測傳感器201是否已開啟(步驟S206)。在訂書釘檢測傳感器201已開啟的情況下(步驟S206中為“是”)，CPU 501將訂書釘正常標(biāo)志的位設(shè)置為1(步驟S207)。然后，CPU 501使得處理進(jìn)入步驟S208。另一方面，在訂書釘檢測傳感器201維持關(guān)閉的情況下(步驟S206中為“否”)，CPU 501使得處理進(jìn)入步驟S208。在步驟S208中，CPU 501檢查訂書釘正常標(biāo)志是否為I。在訂書釘正常標(biāo)志為I的情況下(步驟S208中為“是”)，CPU 501清除訂書釘正常標(biāo)志(步驟S209)，然后使得薄片束S排出到下托盤137上(步驟S210)，隨后終止本處理。另ー方面，在訂書釘正常標(biāo)志不是I的情況下(步驟S208中為“否 ”)，CPU 501將錯(cuò)誤通知發(fā)送到主単元600以使得主單元600在操作部601的顯示裝置上顯示表示發(fā)生了錯(cuò)誤訂釘?shù)南?步驟S211)，然后指示主單元600停止打印操作(步驟S212)。作為結(jié)果，主單元600中的打印操作停止。然后，處理進(jìn)入步驟S210，其中，CPU 501使得薄片束S排出到下托盤137上，隨后終止本處理。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，訂書釘檢測傳感器201安裝到訂釘機(jī)132，并且利用訂釘機(jī)132向用于進(jìn)行訂釘操作(裝訂處理)的訂釘位置的移動(dòng)、通過訂書釘檢測傳感器201來檢測訂書釘St。由于這個(gè)原因，即使在用于打入訂書釘St的位置已改變的情況下(例如，在位置與兩點(diǎn)訂釘模式中的位置不同的情況下)，也不需要針對每個(gè)用于打入訂書釘St的位置設(shè)置訂書釘檢測傳感器。另外，不需要新増加用于移動(dòng)訂書釘檢測傳感器的專用移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，可以通過低成本機(jī)構(gòu)進(jìn)行訂書釘檢測。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉^:。盡管在上述實(shí)施例中，訂書釘檢測傳感器201安裝到訂釘機(jī)132的正面內(nèi)側(cè)，但是其可以安裝到訂釘機(jī)132的正面前側(cè)。如上面實(shí)施例中所述，由于訂書釘檢測傳感器201設(shè)置在訂釘機(jī)132在前進(jìn)方向上的后側(cè)，因此可以增加包括訂書釘St的檢測的整個(gè)訂釘處理中的處理速度。另ー方面，在訂書釘檢測傳感器201設(shè)置在訂釘機(jī)132在前進(jìn)方向上的前側(cè)的情況下，在訂釘機(jī)132返回其原始位置期間檢測打入薄片束的訂書釘St。在這種情況下，處理速度降低，但是能夠通過單個(gè)訂書釘檢測傳感器201檢測多個(gè)點(diǎn)上的訂書釘St。因此，能夠獲得與上述實(shí)施例所提供的相同的效果。本發(fā)明的方面也可以通過系統(tǒng)或者設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者諸如CPU或者M(jìn)PU等的裝置)讀出并且執(zhí)行存儲器裝置上記錄的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能而實(shí)現(xiàn)，以及通過方法實(shí)現(xiàn)，該方法的步驟由系統(tǒng)或者設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并且執(zhí)行存儲器裝置上記錄的程序以進(jìn)行上述的實(shí)施例的功能而進(jìn)行。為了該目的，將程序例如通過網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲器裝置(例如計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))的各種存儲介質(zhì)提供給計(jì)算機(jī)。本申請要求2011年6月28日提交的日本專利申請2011-142802以及2012年6月12日提交的日本專利申請2012-132862的優(yōu)先權(quán)，在此通過引用包含這些申請的全部內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種薄片處理設(shè)備，包括 訂釘單元，用于用訂書釘對薄片束訂釘； 移動(dòng)單元，用于沿著薄片束的邊緣移動(dòng)所述訂釘單元； 檢測單元，用于檢測由所述訂釘單元打入薄片束的訂書釘，所述檢測單元設(shè)置在所述訂釘單元處并且與所述訂釘單元一起由所述移動(dòng)單元移動(dòng)；以及 控制器，用于使得所述訂釘單元在沿著薄片束的邊緣的第一位置以及第二位置順次地進(jìn)行訂釘，然后控制所述訂釘單元和所述移動(dòng)單元以使得所述訂釘單元移動(dòng)到待機(jī)位置， 其中，在從所述第一位置的訂釘完成起到所述訂釘單元完成向所述待機(jī)位置的移動(dòng)的時(shí)間段期間，所述檢測單元根據(jù)所述訂釘單元的移動(dòng)，分別檢測在所述第一位置和所述第二位置有無訂書釘。·
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元設(shè)置在所述訂釘單元從所述第一位置向所述第二位置移動(dòng)的前進(jìn)方向上所述訂釘單元的后側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元在所述訂釘單元在所述前進(jìn)方向上移動(dòng)期間，分別檢測在所述第一位置的訂書釘以及在所述第二位置的訂書釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元設(shè)置在所述訂釘單元從所述第一位置向所述第二位置移動(dòng)的前進(jìn)方向上所述訂釘單元的前側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，所述檢測單元在所述訂釘單元在與所述前進(jìn)方向相反的方向上移動(dòng)期間，分別檢測在所述第一位置的訂書釘以及在所述第二位置的訂書釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，還包括信號輸出單元，所述信號輸出單元用于在所述移動(dòng)單元移動(dòng)所述訂釘單元期間、所述檢測單元未檢測到訂書釘?shù)那闆r下進(jìn)行操作，以輸出表示所述訂釘單元未正常進(jìn)行訂釘操作的信號。
7.一種圖像形成設(shè)備，包括 圖像形成單元，用于在薄片上形成圖像； 訂釘單元，用于使用訂書釘對通過將各自具有由所述圖像形成單元所形成的圖像的多個(gè)薄片成束而形成的薄片束進(jìn)行訂釘處理； 移動(dòng)單元，用于沿著薄片束的邊緣移動(dòng)所述訂釘單元； 檢測單元，用于檢測由所述訂釘單元打入薄片束的訂書釘，所述檢測單元設(shè)置在所述訂釘單元處并且與所述訂釘單元一起由所述移動(dòng)單元移動(dòng)；以及 控制器，用于使得所述訂釘單元在沿著薄片束的邊緣的第一位置以及第二位置順次地進(jìn)行訂釘，然后控制所述訂釘單元和所述移動(dòng)單元以使得所述訂釘單元移動(dòng)到待機(jī)位置， 其中，在從所述第一位置的訂釘完成起到所述訂釘單元完成到所述待機(jī)位置的移動(dòng)的時(shí)間段期間，所述檢測單元根據(jù)所述訂釘單元的移動(dòng)，分別檢測在所述第一位置和所述第二位置有無訂書釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括顯示單元，所述顯示單元用于在所述訂釘單元移動(dòng)期間、所述檢測單元未檢測到訂書釘?shù)那闆r下進(jìn)行操作，以顯示表示所述訂釘單元未正常進(jìn)行訂釘操作的消息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成設(shè)備，其特征在于，還包括停止控制單元，所述停止控制單元用于在所述訂釘單元移動(dòng)期間、所述檢測單元未檢測到訂書釘?shù)那闆r下進(jìn)行操作，以停止所述圖像形成單元的圖像形成操作?！?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及檢測訂書釘?shù)谋∑幚碓O(shè)備以及圖像形成設(shè)備。一種薄片處理設(shè)備，使得可以通過更小數(shù)量的傳感器在多個(gè)點(diǎn)檢測訂書釘。薄片處理設(shè)備沿著薄片束的邊緣移動(dòng)訂釘機(jī)。訂釘機(jī)具有附加的訂書釘檢測傳感器。訂書釘檢測傳感器在訂釘機(jī)移動(dòng)期間通過訂書釘檢測位置的同時(shí)檢測打入薄片束的訂書釘。訂釘機(jī)沿著薄片束的邊緣順次地在第一位置以及第二位置進(jìn)行訂釘，然后移動(dòng)到待機(jī)位置。在從第一位置的訂釘完成起到訂釘機(jī)到待機(jī)位置移動(dòng)完成的時(shí)間段期間，訂書釘檢測傳感器分別在第一位置以及第二位置檢測訂書釘?shù)挠袩o。
文檔編號B65H37/04GK102849513SQ20121022343
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者加藤仁志, 石川直樹 申請人:佳能株式會(huì)社