專利名稱：顆粒或粉末狀藥劑自動(dòng)調(diào)配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)配機(jī)，特別是指一種顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)。
背景技術(shù)：
顆?；蚍勰钏巹┦签`種便利型中藥制劑將單味中藥預(yù)制為濃縮顆?；蚍勰顩_劑分放備用，配藥時(shí)根據(jù)處方將所需多味顆粒劑分別計(jì)量，混裝于藥袋內(nèi)發(fā)予患者。服藥時(shí)撕袋沖服即可，無(wú)須煎藥、易于儲(chǔ)存且攜帶方便，日益受到廣泛歡迎。用于顆?；蚍勰钏巹┱{(diào)配裝置有許多種，其中有一種手動(dòng)的儲(chǔ)藥計(jì)量瓶瓶體上下開(kāi)ロ，從上ロ灌入顆粒或粉末狀藥劑，瓶體下口內(nèi)設(shè)置與之密封配合的格輪座，格輪座內(nèi)設(shè)置孔形格輪腔，格輪腔的上ロ連通瓶體儲(chǔ)藥空間，格輪腔的下ロ連通瓶外，格輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于格輪腔內(nèi)，格輪的圓柱表 面均勻分布多個(gè)容藥格，每個(gè)容藥格的容積均相等，經(jīng)標(biāo)定可知每格容納的藥劑重量。格輪軸端連接計(jì)量輪，手動(dòng)撥動(dòng)可使格輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其圓柱表面的容藥格循環(huán)地對(duì)應(yīng)連通格輪腔的上口和下ロ，瓶?jī)?nèi)的顆?；蚍勰钏巹╇S之一格一格地轉(zhuǎn)出。計(jì)量輪上設(shè)置格數(shù)刻度，需要多少藥劑就撥轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的格數(shù)，計(jì)量相當(dāng)精確。與之配合使用的灌袋工具是手轉(zhuǎn)藥袋盤，藥袋盤由上下圓盤和連接于其間的中軸組成，上盤圓周設(shè)置多個(gè)中空灌袋ロ，空藥袋袋ロ套在灌袋口外壁，藥袋的底部承托于下盤，下盤擱于桌面。調(diào)配時(shí)，將計(jì)量瓶下ロ對(duì)準(zhǔn)灌袋ロ，轉(zhuǎn)出的顆?；蚍勰钏巹┙?jīng)灌袋ロ灌入藥袋。處方所需的各味藥都灌齊后，手工移動(dòng)藥袋盤再灌裝另一袋，ー盤的袋數(shù)不夠再續(xù)另ー盤，直至完成整個(gè)處方。使用上述的手動(dòng)儲(chǔ)藥計(jì)量瓶和藥袋盤可以簡(jiǎn)單地逐味調(diào)配中藥顆?；蚍勰钏廄RU，但是操作很不方便，調(diào)配效率非常低，每個(gè)處方的調(diào)配耗時(shí)極為冗長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，該自動(dòng)調(diào)配機(jī)能驅(qū)動(dòng)多個(gè)計(jì)量瓶自動(dòng)定量出藥，并驅(qū)動(dòng)藥袋盤旋轉(zhuǎn)完成逐袋灌裝，實(shí)現(xiàn)了多味顆?；蚍勰钏巹┑淖詣?dòng)調(diào)配，大幅度的提高調(diào)配效率。本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是提供一種顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，該自動(dòng)調(diào)配機(jī)能實(shí)現(xiàn)多個(gè)藥袋盤自動(dòng)續(xù)盤，進(jìn)一歩大幅度提高灌袋效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，包括機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架上的多個(gè)瓶座，瓶座的上端設(shè)有用于插入計(jì)量瓶的計(jì)量瓶插ロ，瓶座的下端設(shè)有與計(jì)量瓶插ロ連通的排藥ロ ；安裝于瓶座側(cè)壁下端的主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪伸入到瓶座內(nèi)腔與計(jì)量瓶上的計(jì)量輪對(duì)應(yīng)配合；安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速裝置與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；設(shè)置于瓶座上用于檢測(cè)計(jì)量瓶上的計(jì)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感 器；安裝于機(jī)架上的匯集漏斗，該匯集漏斗的上ロ與各瓶座的排藥ロ對(duì)應(yīng)配合；用于安裝藥袋盤與匯集漏斗的下ロ對(duì)應(yīng)配合的藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤，該藥袋盤自傳托盤可自轉(zhuǎn)，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤安裝于機(jī)架上且位于匯集漏斗下方；安裝于機(jī)架上的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤傳動(dòng)連接。
作為ー種優(yōu)選的方案，所述調(diào)配機(jī)還包括藥袋盤公轉(zhuǎn)架和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥袋盤公轉(zhuǎn)架通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)安裝于機(jī)架上，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與藥袋盤公轉(zhuǎn)架之間傳動(dòng)連接；所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤的數(shù)目為多個(gè)，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤安裝于藥袋盤公轉(zhuǎn)架上，該藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤相對(duì)于立柱圓周整列布置。作為ー種優(yōu)選的方案，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括安裝于機(jī)架上的擺桿立軸；鉸接于擺桿立軸上的擺桿；安裝于擺桿上的軸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)；與擺桿連接的帶有復(fù)位彈簧的離合電磁鐵；所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤上設(shè)有與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述藥袋盤公轉(zhuǎn)架上設(shè)有與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪。作為ー種優(yōu)選的方案，所述匯集漏斗的周圍設(shè)有使匯集漏斗震動(dòng)落料的輔助落料 裝置。作為ー種優(yōu)選的方案，所述輔助落料裝置包括震打電磁鐵，所述震打電磁鐵的銜鐵與匯集漏斗的壁面相對(duì)，相應(yīng)的，所述匯集漏斗通過(guò)支承彈簧安裝于機(jī)架上。作為ー種優(yōu)選的方案，所述的輔助落料裝置包括至少ー壓電陶瓷振動(dòng)片，該壓電陶瓷振動(dòng)片連接于匯集漏斗與機(jī)架之間。作為ー種優(yōu)選的方案，所述的輔助落料裝置包括至少ー超聲換能器，該超聲換能器的變幅桿連接于懸臂梁，懸臂梁一端固定于機(jī)架，懸臂梁另一端連接于匯集漏斗。作為ー種優(yōu)選的方案，每個(gè)瓶座上均設(shè)置有讀卡座，該讀卡座與設(shè)置計(jì)量瓶上的TM卡或IC卡位置對(duì)應(yīng)。作為ー種優(yōu)選的方案，所述匯集漏斗的外壁附近設(shè)有電加熱裝置。作為ー種優(yōu)選的方案，所述角度傳感器為霍爾傳感器，對(duì)應(yīng)的計(jì)量輪上設(shè)有磁鋼。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是該自動(dòng)調(diào)配機(jī)可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)多個(gè)計(jì)量瓶的計(jì)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)需要格數(shù)，完成多味顆?；蚍勰钏巹┒砍鏊?，并且通過(guò)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)藥袋盤轉(zhuǎn)動(dòng)逐袋灌裝，從而實(shí)現(xiàn)了多味顆?；蚍勰钏巹┑淖詣?dòng)調(diào)配，大幅度的提高調(diào)配效率。又由于該自動(dòng)調(diào)配機(jī)還包括藥袋盤公轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動(dòng)藥袋盤公轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤安裝在公轉(zhuǎn)支架上，其中ー個(gè)藥袋盤的所有空藥袋均灌滿后，藥袋盤公轉(zhuǎn)支架可旋轉(zhuǎn)完成藥袋盤的自動(dòng)續(xù)盤，進(jìn)ー步的提高調(diào)配效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I為背景技術(shù)手動(dòng)儲(chǔ)藥計(jì)量瓶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的A-A剖視圖；圖3為格輪圓柱表面的容藥格示意圖；圖4為計(jì)量輪變更為機(jī)械傳動(dòng)并加設(shè)格位傳感標(biāo)志的計(jì)量輪示意圖；圖5為背景技術(shù)手轉(zhuǎn)藥袋盤加設(shè)自轉(zhuǎn)對(duì)位槽和傳動(dòng)榫孔示意圖；圖6為套滿藥袋的藥袋盤示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例I的各部結(jié)構(gòu)及安裝關(guān)系示意圖；圖8為藥袋盤灌袋ロ分布圓公轉(zhuǎn)軌跡覆蓋的環(huán)形區(qū)域示意圖9為自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓公轉(zhuǎn)軌跡的內(nèi)/外切圓示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例2中壓電陶瓷振動(dòng)片的安裝示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例2中超聲換能器的安裝示意圖；附圖中1、瓶蓋，2、上ロ橡膠密封圏，3、瓶體，4、格輪座，4-1、格輪座上ロ，4-2、格輪座下ロ，4-3、格輪腔，5、格輪，6、容藥格，7、排出的顆?；蚍勰钏巹?，8、手動(dòng)撥輪，9、計(jì)量輪，10、磁鋼，11、藥袋盤，11-1、上盤，11-2、下盤，11-3、灌袋ロ，11-4、自轉(zhuǎn)對(duì)位槽，Iト5、傳動(dòng)榫孔，12、袋位條碼，13、瓶座，13-1、計(jì)量瓶插ロ，13-2、排藥ロ，14、霍爾傳感器，15、TM卡，16、主動(dòng)輪，17、計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18、支承彈簧，19、匯集漏斗，20、條碼掃描器，21、震打電磁鐵，22、自轉(zhuǎn)紅外傳感器，23、傳動(dòng)凸榫，24、立柱，25、藥袋盤公轉(zhuǎn)架，26、藥袋，27、機(jī)架，28、藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤，29、公轉(zhuǎn)紅外傳感器，30、藥袋盤 自轉(zhuǎn)軸，31、公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，32、離合電磁鐵，33、復(fù)位彈簧，34、連桿，35、擺桿，36、擺桿立軸，37、電機(jī)，38、驅(qū)動(dòng)齒輪，39、驅(qū)動(dòng)齒輪，40、灌袋ロ分布圓公轉(zhuǎn)軌跡覆蓋的環(huán)形區(qū)域外緣，41、灌袋ロ分布圓公轉(zhuǎn)軌跡覆蓋的環(huán)形區(qū)域內(nèi)緣，42、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓公轉(zhuǎn)軌跡的外切圓，43、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓公轉(zhuǎn)軌跡的內(nèi)切圓，44、加熱帶，45、壓電陶瓷振動(dòng)片，46、支柱，47、超聲換能器，47-1、變幅桿，48、懸臂梁。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)對(duì)象即為背景技術(shù)中所述的手動(dòng)儲(chǔ)藥計(jì)量瓶，參見(jiàn)圖I、圖2、圖3，計(jì)量瓶上下開(kāi)ロ，可從上ロ灌入顆?；蚍勰钏巹矿w3上端設(shè)有由上ロ橡膠密封圈2密封的瓶蓋1，瓶體3下口內(nèi)設(shè)置與之密封配合的格輪座4，格輪座4內(nèi)設(shè)置孔形格輪腔4-3，格輪座上ロ 4-1連通瓶體3儲(chǔ)藥空間，格輪座下ロ 4-2連通瓶外，格輪5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于格輪腔4-3內(nèi)，格輪5的圓柱表面均勻分布多個(gè)容藥格6，每個(gè)容藥格6的容積均相等，經(jīng)標(biāo)定可知每格容納的顆?；蚍勰钏巹┑闹亓俊８褫?軸端連接手動(dòng)撥輪8，撥動(dòng)手動(dòng)撥輪8可使格輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，其圓柱表面的容藥格6循環(huán)地對(duì)應(yīng)連通格輪腔4-3的上口和下ロ，瓶?jī)?nèi)的顆粒或粉末狀藥劑隨之一格一格地轉(zhuǎn)出，如圖I所示，標(biāo)注7表示排出的顆?；蚍勰钏巹Ｊ洲D(zhuǎn)藥袋盤11由上盤11-1和下盤11-2以及連接于其間的中軸組成，上盤11-1圓周設(shè)置多個(gè)中空灌袋ロ，空藥袋26袋ロ套在灌袋ロ外壁，藥袋26的底部承托于下盤11-2，下盤11-2擱于桌面。調(diào)配時(shí)，將計(jì)量瓶下ロ對(duì)準(zhǔn)灌袋ロ，轉(zhuǎn)出的顆?；蚍勰钏巹┙?jīng)灌袋ロ灌入藥袋26。將手動(dòng)儲(chǔ)藥計(jì)量瓶的手撥齒輪8變更為機(jī)械傳動(dòng)的并帶有格位傳感標(biāo)志的計(jì)量輪9、瓶側(cè)安裝TM卡15 (也可為IC卡，不另贅述)，參見(jiàn)圖4 ;將手轉(zhuǎn)藥袋盤11的上盤11_1邊緣加設(shè)灌裝自轉(zhuǎn)對(duì)位槽11-4和袋位條碼12(碼位中包含區(qū)分不同藥袋盤11的袋盤號(hào)和區(qū)分同一藥袋盤11上不同灌袋ロ的袋位號(hào))、下盤11-2加設(shè)傳動(dòng)榫孔11-5，參見(jiàn)圖5，套入藥袋26的情形見(jiàn)圖6。實(shí)施例I本實(shí)施例顆?；蚍勰钏巹┱{(diào)配機(jī)的各部結(jié)構(gòu)及安裝關(guān)系見(jiàn)圖7，其中—種顆?；蚍勰钏巹┱{(diào)配機(jī),包括機(jī)架27、計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、匯集漏斗19、藥袋盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和藥袋盤公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架27上設(shè)有上固定板、中固定板和底座，所述計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)目相同且--配套的瓶座13、計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、減速裝
置和主動(dòng)輪16,所述瓶座13數(shù)目為多個(gè)且固定于機(jī)架27上,具體的瓶座13的數(shù)目為8個(gè)呈圓周分布固定在上固定板上，所述瓶座13的上端設(shè)有用于插入計(jì)量瓶的計(jì)量瓶插ロ 13-1，所述瓶座13的下端均設(shè)有與計(jì)量瓶插ロ 13-1連通的排藥ロ 13-2，計(jì)量瓶插ロ 13-1還設(shè)置對(duì)應(yīng)于計(jì)量瓶TM卡15的讀卡座(因TM卡15及其讀卡座為現(xiàn)有技術(shù)，不作圖示及詳述)。所述主動(dòng)輪16安裝于瓶座13的側(cè)壁下端且伸入到瓶座13內(nèi)腔與計(jì)量瓶上的計(jì)量輪9對(duì)應(yīng)配合，所述減速裝置連接所述計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出軸和主動(dòng)輪16之間，本實(shí)施例中的減速裝置選用減速齒輪組，當(dāng)然還可以是其他的減速裝置，如渦輪減速、行星齒輪減速等，所述每個(gè)瓶座13上設(shè)有用于檢測(cè)計(jì)量瓶上的計(jì)量輪9轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，所述角度傳感器通過(guò)智能控制裝置與計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)17電聯(lián)；本實(shí)施例中計(jì)量齒輪9的格位傳感標(biāo)志為磁鋼10，計(jì)量瓶插ロ 13-1對(duì)應(yīng)于磁鋼10的傳感器為霍爾傳感器14。除霍爾傳感器14外還可采用紅外或超聲傳感器及其對(duì)應(yīng)的傳感標(biāo)志，不另贅述，智能控制裝置優(yōu)選為計(jì)算機(jī)。 匯集漏斗19，所述匯集漏斗19安裝于機(jī)架27上，參見(jiàn)圖7，匯集漏斗19通過(guò)支承彈簧18安裝于中固定板上，所述匯集漏斗19的周圍設(shè)有使匯集漏斗19震動(dòng)落料的輔助落料裝置。本實(shí)施例中，匯集漏斗19的壁面至少與ー個(gè)震打電磁鐵21的銜鐵相対，電磁鐵21通電后，其銜鐵撞至壁面，將滯留于漏斗的顆?；蚍勰钏巹┓勰┱鸫蛉胨幋?6。為了防止顆粒或粉末狀藥劑微粉在高濕度天氣受潮粘附于壁面，還可在匯集漏斗19的外壁附近設(shè)置加熱帶44，參見(jiàn)圖7。加熱帶44可以選用普通電熱毯所用的碳纖維加熱線，將匯集漏斗19內(nèi)的空氣團(tuán)加熱到相対濕度低于60%，微粉保持干燥就不會(huì)粘附，不贅述。所述匯集漏斗19的上ロ與上述8個(gè)排藥ロ 13-2對(duì)應(yīng)配合；所述匯集漏斗19的下ロ與藥袋盤11的灌袋ロ對(duì)應(yīng)，匯集漏斗19的下ロ可以設(shè)置于藥袋盤灌袋ロ 11-3分布圓公轉(zhuǎn)軌跡覆蓋的環(huán)形區(qū)域內(nèi)的任何一點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于藥袋盤灌袋ロ 11-3。本實(shí)施例是設(shè)置于灌袋ロ分布圓公轉(zhuǎn)軌跡覆蓋的環(huán)形區(qū)域內(nèi)緣41，參見(jiàn)圖8，當(dāng)然也可以是設(shè)置于灌袋ロ分布圓公轉(zhuǎn)軌跡覆蓋的環(huán)形區(qū)域外緣40。藥袋盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和藥袋盤公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述藥袋盤公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括藥袋盤公轉(zhuǎn)架25和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于安裝藥袋盤11的藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28上設(shè)有傳動(dòng)凸榫23，藥袋盤11上的傳動(dòng)榫孔11-5對(duì)應(yīng)套入傳動(dòng)凸榫23上實(shí)現(xiàn)藥袋盤11的安裝。所述藥袋盤公轉(zhuǎn)架25通過(guò)立柱24轉(zhuǎn)動(dòng)于底座上，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與藥袋盤公轉(zhuǎn)架25之間傳動(dòng)連接，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28的數(shù)目為多個(gè)，藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28可自轉(zhuǎn)，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28相對(duì)于立柱
24圓周整列布置，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28通過(guò)藥袋盤自轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于藥袋盤公轉(zhuǎn)架25上實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)。所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28位于匯集漏斗19的下方使藥袋盤灌袋ロ與匯集漏斗19的下ロ對(duì)應(yīng)配合，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28傳動(dòng)連接。具體的，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28數(shù)目為四個(gè)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括電機(jī)37，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28上設(shè)有與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪39嚙合的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，本實(shí)施例中藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28的圓周上設(shè)有ー圈齒構(gòu)成自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述藥袋盤公轉(zhuǎn)架25上設(shè)有與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪38嚙合的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪31，其中自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與其驅(qū)動(dòng)齒輪39的嚙合位置為自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪分度圓公轉(zhuǎn)軌跡的內(nèi)切圓43或外切圓42上的任何一點(diǎn)。本實(shí)施例的嚙合位置是在上述的外切圓42上，參見(jiàn)圖9。所述電機(jī)37安裝于擺桿35上且軸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪38(或39)，所述擺桿35鉸支于擺桿立軸36，所述擺桿35通過(guò)連桿34與帶有復(fù)位彈簧33的離合電磁鐵32連接，離合電磁鐵32起離合作用，通電吸合可拉動(dòng)連桿34使驅(qū)動(dòng)齒輪38 (或39)進(jìn)入嚙合，斷電后，復(fù)位彈簧33可推回連桿34使驅(qū)動(dòng)齒輪38 (或39)脫離嚙合。藥袋盤11的上盤11-1設(shè)置24個(gè)灌袋ロ 11_3，其上側(cè)粘貼條碼12，與機(jī)架27上的條碼掃描器20對(duì)應(yīng)，上盤11-1邊緣對(duì)應(yīng)設(shè)置24個(gè)灌裝自轉(zhuǎn)對(duì)位槽11_4，與機(jī)架27上的自轉(zhuǎn)紅外對(duì)射傳感器22對(duì)應(yīng)，藥袋盤公轉(zhuǎn)架25上設(shè)置公轉(zhuǎn)對(duì)位槽，與機(jī)架27上的公轉(zhuǎn)紅外對(duì)射傳感器29對(duì)應(yīng)，仍見(jiàn)圖7。本發(fā)明的工作步驟與過(guò)程為I、將處方所需的各個(gè)儲(chǔ)藥計(jì)量瓶分別插入各個(gè)瓶座13的計(jì)量瓶插ロ 13-1，計(jì)量輪9即與主動(dòng)輪16嚙合，因而計(jì)量輪9上的磁鋼10能依次進(jìn)入霍爾傳感器14的檢測(cè)區(qū)域。2、再將套滿空藥袋26的藥袋盤11放到各個(gè)自藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28上，下盤11_2的傳動(dòng)榫孔11-5套入自藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28上對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)凸榫23?！?、按動(dòng)“準(zhǔn)備工作完畢”發(fā)訊按鈕，此后的調(diào)配、匯集、灌袋及續(xù)盤即全部交由計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)完成4、讀取各個(gè)瓶座13上計(jì)量瓶的TM卡號(hào)，以確定各個(gè)瓶座13對(duì)應(yīng)計(jì)量瓶的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)格數(shù)。5、離合電磁鐵32使此前脫離嚙合的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪31進(jìn)入嚙合，將任ー藥袋盤11轉(zhuǎn)至公轉(zhuǎn)對(duì)位槽ロ到達(dá)公轉(zhuǎn)紅外傳感器29停止位，即設(shè)定的續(xù)盤位置。6、離合電磁鐵32使此前脫離嚙合的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合，將任ー灌袋ロ 11-3轉(zhuǎn)至自轉(zhuǎn)對(duì)位槽11-4 ロ到達(dá)自轉(zhuǎn)紅外傳感器22停止位，即設(shè)定的灌裝位置。啟動(dòng)條碼掃描器20讀出對(duì)應(yīng)的灌袋ロ 11-3代碼，該ロ即為匯集漏斗19下ロ所對(duì)準(zhǔn)的灌袋ロ 11-3，以此ロ作為起始ロ開(kāi)始灌裝。7、同時(shí)啟動(dòng)各個(gè)瓶座13的計(jì)量瓶驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，并在霍爾傳感器14感應(yīng)到各自應(yīng)轉(zhuǎn)的格數(shù)時(shí)停止，各個(gè)計(jì)量瓶轉(zhuǎn)出的顆粒或粉末狀藥劑經(jīng)瓶座13的排藥ロ 13-2落入?yún)R集漏斗19，匯集于下ロ灌入藥袋26。8、啟動(dòng)匯集漏斗19旁的震打電磁鐵21，震落匯集漏斗19內(nèi)壁附著的微粉。9、啟動(dòng)藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28，將藥袋盤11轉(zhuǎn)過(guò)ー個(gè)袋位后重復(fù)7和8，直至處方所需的空袋26全部灌到。10、如果處方袋數(shù)多于24袋則需要續(xù)盤離合電磁鐵32使此前嚙合的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪脫離嚙合，隨即啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪38將下ー藥袋盤11轉(zhuǎn)至公轉(zhuǎn)對(duì)位槽ロ到達(dá)公轉(zhuǎn)紅外傳感器29停止位，然后重復(fù)步驟6、7、8、9，直至所需袋數(shù)全部灌到。11、如果處方品種數(shù)多于瓶座13數(shù)，可以在完成上步后更換不同品種的計(jì)量瓶，向已經(jīng)灌過(guò)的藥袋26再次灌裝新ー輪品種。由于各盤的起始灌袋ロ 11-3為計(jì)算機(jī)已知，所以不會(huì)灌錯(cuò)。當(dāng)然也可先換瓶再續(xù)盤，不贅述。12、處方全部完成后，離合電磁鐵32使此前嚙合的公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪全部脫離嚙合，使公轉(zhuǎn)架25和藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28均可自由撥轉(zhuǎn)。計(jì)算機(jī)報(bào)告“處方完成”，手工轉(zhuǎn)動(dòng)公轉(zhuǎn)架25逐個(gè)取出已灌的藥袋盤11并補(bǔ)入套滿空藥袋26的藥袋盤11，拔出瓶座13上的儲(chǔ)藥計(jì)量瓶，等待下ー處方。
從上述結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程可知，本實(shí)施例設(shè)置8個(gè)瓶座13并結(jié)合匯集漏斗19的匯集作用實(shí)現(xiàn)了 8品種同時(shí)灌袋；帶自轉(zhuǎn)對(duì)位槽口和袋位條碼12的藥袋盤及其藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28實(shí)現(xiàn)了快速對(duì)準(zhǔn)匯集漏斗19下ロ、確認(rèn)起始灌袋ロ 11-3及自動(dòng)轉(zhuǎn)位灌裝；藥袋盤公轉(zhuǎn)架25上相對(duì)于立柱24圓周布置的四個(gè)藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28，實(shí)現(xiàn)了 3次自動(dòng)續(xù)盤。通過(guò)這些技術(shù)措施，8品種96袋以內(nèi)的處方可于數(shù)分鐘內(nèi)一次自動(dòng)處理完畢，從而獲得數(shù)十倍于手工調(diào)配的效率。實(shí)施例2在上ー實(shí)施例基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中輔助落料裝置包括壓電陶瓷振動(dòng)片45，壓電陶瓷振動(dòng)片45—端緊固匯集漏斗19，另一端緊固于機(jī)架27上的支柱46。圖10展示所述的支承結(jié)構(gòu)，所述壓電陶瓷振動(dòng)片45可沿漏斗法蘭邊布置多片，至少為I片。壓電陶瓷振動(dòng)片45通以交變的電壓產(chǎn)生彎曲型振動(dòng)，致使匯集漏斗19隨之以一定頻率諧振，將滯留于漏斗內(nèi)壁的顆?；蚍勰钏巹┓勰┱鹑胨幋?6。這種支承與震打一體的方式可將震打電磁鐵21和支承彈簧18省去。所述輔助落料裝置還可使用超聲換能器47，該超聲換能器47的變幅桿47_1連接于懸臂梁48，懸臂梁48 —端固定于機(jī)架27上的支柱46，匯集漏斗19固定于懸臂梁48的另一端。圖11展示所述的結(jié)構(gòu)，所述超聲換能器47可沿匯集漏斗19法蘭邊布置多個(gè)，至少為I個(gè)。超聲換能器47的振動(dòng)經(jīng)變幅桿47-1傳遞至懸臂梁48，懸臂梁48受激振動(dòng)，致使匯集漏斗19隨之以一定頻率諧振，將滯留于漏斗內(nèi)壁的顆?；蚍勰钏巹┓勰┱鹑胨幋?6。同時(shí)還將上述的匯集漏斗19的數(shù)目增至3個(gè)，每個(gè)匯集漏斗19上方的瓶座13仍為8個(gè)，匯集漏斗19下ロ分別對(duì)應(yīng)3個(gè)不同的藥袋盤11上的灌袋ロ 11-3，將藥袋盤公轉(zhuǎn)架
25上的藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤28增至6個(gè)，每個(gè)藥袋盤上的灌袋ロ 11-3仍為24個(gè)。這樣，實(shí)現(xiàn)了 24品種同時(shí)灌袋和5次自動(dòng)續(xù)盤，可以一次自動(dòng)處理24品種144袋以內(nèi)的處方，這意味著幾乎所有的處方都可以一次自動(dòng)處理完畢，而不必手工換瓶和/或續(xù)盤，調(diào)配效率比實(shí)施例I的系統(tǒng)更高。由于兩個(gè)實(shí)施例的工作原理相同，而工作過(guò)程僅因匯集漏斗19數(shù)量不同而略有不同，當(dāng)可據(jù)而推之，不另贅述及圖示。通過(guò)上述各實(shí)施例，本發(fā)明的目的已經(jīng)達(dá)到，該調(diào)配機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)控制下自動(dòng) 驅(qū)動(dòng)多個(gè)儲(chǔ)藥計(jì)量瓶定量出藥、逐袋灌裝，數(shù)十倍地提高顆粒或粉末狀藥劑的調(diào)配效率。
權(quán)利要求
1.顆粒或粉末狀藥劑自動(dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架上的多個(gè)瓶座，瓶座的上端設(shè)有用于插入計(jì)量瓶的計(jì)量瓶插口，瓶座的下端設(shè)有與計(jì)量瓶插口連通的排藥口 ；安裝于瓶座側(cè)壁下端的主動(dòng)輪，該主動(dòng)輪伸入到瓶座內(nèi)腔與計(jì)量瓶上的計(jì)量輪對(duì)應(yīng)配合；安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速裝置與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；設(shè)置于瓶座上用于檢測(cè)計(jì)量瓶上的計(jì)量輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器；安裝于機(jī)架上的匯集漏斗，該匯集漏斗的上口與各瓶座的排藥口對(duì)應(yīng)配合；用于安裝藥袋盤與匯集漏斗的下口對(duì)應(yīng)配合的藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤，該藥袋盤自傳托盤可自轉(zhuǎn)，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤安裝于機(jī)架上且位于匯集漏斗下方；安裝于機(jī)架上的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述調(diào)配機(jī)還包括藥袋盤公轉(zhuǎn)架和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述藥袋盤公轉(zhuǎn)架通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)安裝于機(jī)架上，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與藥袋盤公轉(zhuǎn)架之間傳動(dòng)連接；所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤的數(shù)目為多個(gè)，所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤安裝于藥袋盤公轉(zhuǎn)架上，該藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤相對(duì)于立柱圓周整列布置。
3.如權(quán)利要求2所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括安裝于機(jī)架上的擺桿立軸；鉸接于擺桿立軸上的擺桿；安裝于擺桿上的軸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)；與擺桿連接的帶有復(fù)位彈簧的離合電磁鐵；所述藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤上設(shè)有與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述藥袋盤公轉(zhuǎn)架上設(shè)有與公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述匯集漏斗的周圍設(shè)有使匯集漏斗震動(dòng)落料的輔助落料裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述輔助落料裝置包括震打電磁鐵，所述震打電磁鐵的銜鐵與匯集漏斗的壁面相對(duì)，相應(yīng)的，所述匯集漏斗通過(guò)支承彈簧安裝于機(jī)架上。
6.如權(quán)利要求4所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述的輔助落料裝置包括至少一壓電陶瓷振動(dòng)片，該壓電陶瓷振動(dòng)片連接于匯集漏斗與機(jī)架之間。
7.如權(quán)利要求4所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述的輔助落料裝置包括至少一超聲換能器，該超聲換能器的變幅桿連接于懸臂梁，懸臂梁一端固定于機(jī)架，懸臂梁另一端連接于匯集漏斗。
8.如權(quán)利要求I至7所述的顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于每個(gè)瓶座上均設(shè)置有讀卡座，該讀卡座與設(shè)置計(jì)量瓶上的TM卡或IC卡位置對(duì)應(yīng)。
9.如權(quán)利要求8所述的顆粒或粉末狀藥劑自動(dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述匯集漏斗的外壁附近設(shè)有電加熱裝置。
10.如權(quán)利要求I所述的顆粒或粉末狀藥劑自動(dòng)調(diào)配機(jī)，其特征在于所述角度傳感器為霍爾傳感器，對(duì)應(yīng)的計(jì)量輪上設(shè)有磁鋼。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種顆?；蚍勰钏巹┳詣?dòng)調(diào)配機(jī)，包括機(jī)架、瓶座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、匯集漏斗和藥袋盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助角度傳感器精確驅(qū)動(dòng)多個(gè)計(jì)量瓶定量出藥到匯集漏斗中混合，并且自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制藥袋盤自轉(zhuǎn)托盤帶動(dòng)藥袋盤自轉(zhuǎn)，完成各藥袋與匯集漏斗一一對(duì)應(yīng)配合逐袋灌裝，從而實(shí)現(xiàn)了多味顆粒劑的自動(dòng)調(diào)配，大幅度的提高調(diào)配效率。
文檔編號(hào)B65B1/06GK102673806SQ20121016655
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月26日
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