專利名稱：成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于豆腐加工設備技術領域，涉及一種成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有豆腐加工技術中，加工生產(chǎn)盒裝豆腐的一般流程是豆?jié){加添加劑一灌裝 —封口一加熱一冷卻成型。使用的設備包括若干個煮漿桶，由漿料管道串聯(lián)接成一體，煮漿桶內設有煮漿用的蒸汽管道，漿料管道出口連接到漿液料斗。在煮漿桶下面設置有工作臺，工作臺內設有傳送帶，傳送帶上設置有用以放置豆腐塑盒的模具；順著傳送帶轉動方向，在漿液料斗的后面設置有添加劑料斗，漿液料斗的前面設有豆腐塑盒的封裝機構；在漿液料斗和添加劑料斗的一側分別設有定量加注機構，經(jīng)由軟管將漿液料斗和添加劑料斗分別連通到定量加注機構。上述生產(chǎn)盒裝豆腐的設備雖然已使用多年，但仍存在一些不足之處主要是需要人工將豆腐塑盒擺放在傳送帶的豆腐塑盒放置模具上，生產(chǎn)效率低下，且工人的勞動強度高。因此，如何解決上述問題，是本發(fā)明要研究的內容。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其目的主要是提高盒裝豆腐的生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，所述自動落盒裝置設置在工作臺的前端，所述自動落盒裝置包括安裝在工作臺上方的機架、安裝于機架上部用以輸送豆腐塑盒的送盒機構、設置于送盒機構輸送端部的置盒機構、安裝于機架下部一側的減速傳動機構、以及安裝于機架下部并由減速傳動機構驅動的落盒機構；
所述送盒機構主要由水平設置的塑盒傳送帶組成；
所述置盒機構包括兩個懸臂、四個塑盒導向角柱；所述兩懸臂相距安裝在所述機架上，所述四個塑盒導向角柱中每兩個為一組，分別安裝于所述懸臂上；四個塑盒導向角柱圍成的空間用以放置豆腐塑盒；
所述減速傳動機構包括伺服電機、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、過橋軸及兩個主動錐齒輪，所述伺服電機、減速器安裝在機架上；鏈條環(huán)繞于主動鏈輪和從動鏈輪上；所述過橋軸軸設于機架上，所述兩個主動錐齒輪相距鍵設于過橋軸上；所述過橋軸上還設有鏈輪，該鏈輪經(jīng)鏈條與從動鏈輪鏈連接；
所述落盒機構置于置盒機構下部兩側的兩組落盒機構，每組落盒機構包括從動錐齒輪、轉軸及旋轉刮板；所述從動錐齒輪鍵設并固定于轉軸的一端，并與所述主動錐齒輪嚙合傳動；所述轉軸經(jīng)軸承座安裝在機架上，所述旋轉刮板對應所述豆腐塑盒設置在所述轉軸上。
上述技術方案中的有關內容解釋如下
I、上述方案中，所述塑盒傳送帶的前端下側設有感應開關。2、上述方案中，所述導向角柱的截面為“L”形。3、上述方案中，所述四根導向角柱圍成的空間為矩形或正方形。4、上述方案中，所述置盒機構包括上置盒機構和下置盒機構；所述上置盒機構包括兩個上懸臂、四個上塑盒導向角柱；所述兩上懸臂相距安裝在所述機架上，所述四個上塑盒導向角柱每兩個為一組，分別安裝于所述上懸臂上，所述四個上導向角柱圍成的空間用以放置豆腐塑盒；所述下置盒機構包括支撐架、調節(jié)桿、兩個下懸臂、四個下塑盒導向角柱，其中，支撐架由支撐懸臂、調節(jié)桿支撐桿及下橫梁組成，所述支撐懸臂固定于所述機架上，所述調節(jié)桿支撐桿為“7”型，其下端固定在所述支撐懸臂上，其頂部設有穿孔；所述調節(jié)桿穿過所述穿孔并安裝于所述下橫梁上；所述兩下懸臂相距安裝在所述下橫梁上，所述四個下導向角柱每兩個為一組，分別安裝于所述下懸臂上，所述四個下導向角柱圍成的空間用 以放置豆腐塑盒。5、上述方案中，所述懸臂上開設有調節(jié)槽孔，所述塑盒導向角柱沿該調節(jié)槽孔7滑移。6、上述方案中，所述下塑盒導向角柱的下端部為斜面結構。7、上述方案中，所述旋轉刮板為塑膠長條狀刮板。本發(fā)明的工作原理是將摞疊在一起的豆腐塑盒置放在塑盒傳送帶上，待安裝在送盒機構前端的感應開關感應不到置盒機構中的豆腐塑盒時，即置盒機構中的豆腐塑盒摞疊高度不被感應開關所感應時，則送盒機構啟動傳動帶，將其上置放的豆腐塑盒傳送到置盒機構中四根導向角柱圍城的空間內。然后落盒機構中的旋轉刮板在減速傳動機構帶動下旋轉工作，從下置盒機構底部將豆腐塑盒一個一個地刮擦下來，放入到工作臺面上的用以放置豆腐塑盒的模具中。每刮擦下一個豆腐塑盒后，上面的豆腐塑盒就會在重力的作用下自動下落，等待下一次的刮擦。本發(fā)明減速傳動機構的動作通過整個成型盒裝豆腐加工設備的控制裝置來控制，其動作的節(jié)拍與工作臺上的傳送帶節(jié)拍相協(xié)調，以保證每一次刮擦下來的豆腐塑盒可以準確的放入傳送帶上放置豆腐塑盒的模具中。由于本技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點
I、由于本發(fā)明采用了所述的技術方案，能夠自動實現(xiàn)豆腐塑盒在傳送帶上的擺放，無需人工操作一個一個的擺放，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)陳本，節(jié)省了勞動力，減小了勞動強度。2、由于本發(fā)明置盒機構中的塑盒導向角柱在懸臂上可以滑移調節(jié)，而懸臂也可以在機架或支撐架上滑移調節(jié)，使得塑盒導向角柱圍成的空間可以為矩形，也可以為正方形，可以放置不同規(guī)格的豆腐塑盒。落盒動作準確率可達到99%，采用微電腦控制，落盒與封盒速度同步。3、本發(fā)明結構簡單、實用。


附圖I為本發(fā)明結構示意 附圖2為附圖I中A處放大示意圖；附圖3為本發(fā)明用減速傳動結構示意圖。以上附圖中1、工作臺；2、機架；3、塑盒傳送帶；4、導向角柱；5、四個塑盒導向角柱；6、豆腐塑盒；7、調節(jié)槽孔；8、從動鏈輪；9、過橋軸；10、主動錐齒輪；11、鏈輪；12、鏈條；13、從動錐齒輪；14、轉軸；15、旋轉刮板；16、軸承座；17、懸臂；18、導向角柱；19、支撐懸臂；20、調節(jié)桿；21、下懸臂；22、導向角柱；23、調節(jié)桿支撐桿；24、下橫梁。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
實施例
如圖f 3所示，一種成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，所述自動落盒裝置設置在工作臺I的前端，所述自動落盒裝置包括安裝在工作臺I上方的機架2、安裝于機架2上部用以輸送豆腐塑盒6的送盒機構、設置于送盒機構輸送端部的置盒機構、安裝于機架2下部一側的減速傳動機構、以及安裝于機架2下部并由減速傳動機構驅動的落盒機構。所述送盒機構主要由水平設置的塑盒傳送帶3組成。所述置盒機構包括兩個懸臂4、四個塑盒導向角柱5 ;所述兩懸臂4相距安裝在所述機架2上，所述四個塑盒導向角柱5中每兩個為一組，分別安裝于所述懸臂4上；四個塑盒導向角柱5圍成的空間用以放置豆腐塑盒6。所述減速傳動機構包括伺服電機、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪8、鏈條12、過橋軸9及兩個主動錐齒輪10，所述伺服電機、減速器安裝在機架2上；鏈條12環(huán)繞于主動鏈輪和從動鏈輪8上；所述過橋軸9軸設于機架2上，所述兩個主動錐齒輪10相距鍵設于過橋軸9上；所述過橋軸9上還設有鏈輪11，該鏈輪11經(jīng)鏈條12與從動鏈輪8鏈連接。主動鏈輪通過鏈條12帶動從動鏈輪8轉動,進而帶動過橋軸9轉動。所述落盒機構置于置盒機構下部兩側的兩組落盒機構，每組落盒機構包括從動錐齒輪13、轉軸14及旋轉刮板15 ;所述從動錐齒輪13鍵設并固定于轉軸14的一端，并與所述主動錐齒輪10嚙合傳動；所述轉軸14經(jīng)軸承座16安裝在機架2上，所述旋轉刮板15對應所述豆腐塑盒6設置在所述轉軸14上。從動錐齒輪13與主動錐齒輪10嚙合傳動，帶動轉軸14轉動，進而帶動旋轉刮板15轉動,旋轉刮板15每旋轉一次，就刮擦下一只豆腐塑盒6。所述塑盒傳送帶3的前端下側設有感應開關，當該感應開關感應不到置盒機構塑盒導向角柱4內的豆腐塑盒時，就啟動送盒機構的傳送帶傳送豆腐塑盒至置盒機構中。所述導向角柱4的截面為“L”形。四根“L”型導向角柱4圍成的空間為矩形或正方形。所述置盒機構包括上置盒機構和下置盒機構；所述上置盒機構包括兩個上懸臂17、四個上塑盒導向角柱18 ;所述兩上懸臂17的固定端通過緊固件相距安裝在所述機架2上，并處于水平位置，且兩者之間的距離可調。所述四個上塑盒導向角柱18每兩個為一組，分別安裝于所述上懸臂17上，所述四個上導向角柱18圍成的空間用以放置豆腐塑盒6 ;通過調整兩個上懸臂17之間的距離，以及調整前后兩個上塑盒導向角柱18之間的距離，就可以調整四個上塑盒導向角柱18圍成的空間面積和形狀，以適應不同形狀的豆腐塑盒6。如圍成的空間形狀為矩形，則適應矩形狀的豆腐塑盒，如果圍成的空間為方形，則適應方形的、豆腐塑盒。所述下置盒機構包括支撐架、調節(jié)桿20、兩個下懸臂21、四個下塑盒導向角柱22，其中，支撐架由支撐懸臂19、調節(jié)桿支撐桿23及下橫梁24組成，所述支撐懸臂19固定于所述機架2上，所述調節(jié)桿支撐桿23為“7”型，其下端固定在所述支撐懸臂19上，其頂部設有穿孔；所述調節(jié)桿20的上端穿過所述穿孔并通過上、下調節(jié)螺母安裝在調節(jié)桿支撐桿23上，其下端安裝于所述下橫梁24上。通過調節(jié)上、下調節(jié)螺母即可調節(jié)調節(jié)桿20的位置，進而調節(jié)四個下塑盒導向角柱22圍成的空間與上置盒機構之間的位置。所述兩下懸臂21相距安裝在所述下橫梁24上，兩下懸臂21之間的距離可調。所述四個下導向角柱22每兩個為一組，分別安裝于所述下懸臂21上，所述四個下導向角柱22圍成的空間用以放置豆腐塑盒6。本發(fā)明將整個置盒機構分成上、下置盒機構，便于安裝和制造。所述懸臂4上開設有調節(jié)槽孔7，所述塑盒導向角柱5沿該調節(jié)槽孔7滑移?！に鱿滤芎袑蚪侵?2的下端部為斜面結構。所述旋轉刮板15為塑膠長條狀刮板。在工作時，將摞疊在一起的豆腐塑盒6置放在塑盒傳送帶3上，待安裝在送盒機構前端的感應開關感應不到置盒機構中的豆腐塑盒6時，即置盒機構中的豆腐塑盒摞疊高度不被感應開關所感應時，則送盒機構啟動塑盒傳動帶3，將其上置放的豆腐塑盒6傳送到置盒機構中四根導向角4柱圍城的空間內。然后落盒機構中的旋轉刮板15在減速傳動機構帶動下旋轉工作，從下置盒機構底部將豆腐塑盒6—個一個地刮擦下來，放入到工作臺面上的用以放置豆腐塑盒的模具中。每刮擦下一個豆腐塑盒6后，上面的豆腐塑盒6就會在重力的作用下自動下落，等待下一次的刮擦。本發(fā)明減速傳動機構的動作通過整個成型盒裝豆腐加工設備的控制裝置來控制，其動作的節(jié)拍與工作臺上的傳送帶節(jié)拍相協(xié)調，以保證每一次刮擦下來的豆腐塑盒可以準確的放入傳送帶上放置豆腐塑盒的模具中。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述自動落盒裝置設置在工作臺(I)的前端，所述自動落盒裝置包括安裝在工作臺(I)上方的機架(2)、安裝于機架(2)上部用以輸送豆腐塑盒(6)的送盒機構、設置于送盒機構輸送端部的置盒機構、安裝于機架(2)下部一側的減速傳動機構、以 及安裝于機架(2)下部并由減速傳動機構驅動的落盒機構； 所述送盒機構主要由水平設置的塑盒傳送帶(3)組成； 所述置盒機構包括兩個懸臂(4)、四個塑盒導向角柱(5);所述兩懸臂(4)相距安裝在所述機架(2)上，所述四個塑盒導向角柱(5)中每兩個為一組，分別安裝于所述懸臂(4)上；四個塑盒導向角柱(5)圍成的空間用以放置豆腐塑盒(6)； 所述減速傳動機構包括伺服電機、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪(8 )、鏈條(12 )、過橋軸(9)及兩個主動錐齒輪(10)，所述伺服電機、減速器安裝在機架(2)上；鏈條(12)環(huán)繞于主動鏈輪和從動鏈輪(8 )上；所述過橋軸(9 )軸設于機架(2 )上，所述兩個主動錐齒輪(10 )相距鍵設于過橋軸(9)上；所述過橋軸(9)上還設有鏈輪(11)，該鏈輪(11)經(jīng)鏈條(12)與從動鏈輪(8)鏈連接； 所述落盒機構置于置盒機構下部兩側的兩組落盒機構，每組落盒機構包括從動錐齒輪(13)、轉軸(14)及旋轉刮板(15);所述從動錐齒輪(13)鍵設并固定于轉軸(14)的一端，并與所述主動錐齒輪(10)嚙合傳動；所述轉軸(14)經(jīng)軸承座(16)安裝在機架(2)上，所述旋轉刮板(15 )對應所述豆腐塑盒(6 )設置在所述轉軸(14 )上。
2.根據(jù)權利要求I所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述塑盒傳送帶(3)的前端下側設有感應開關。
3.根據(jù)權利要求I所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述導向角柱(4)的截面為“L”形。
4.根據(jù)權利要求I所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述四根導向角柱(4)圍成的空間為矩形或正方形。
5.根據(jù)權利要求I所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述置盒機構包括上置盒機構和下置盒機構；所述上置盒機構包括兩個上懸臂(17)、四個上塑盒導向角柱(18);所述兩上懸臂(17)相距安裝在所述機架(2)上，所述四個上塑盒導向角柱(18)每兩個為一組，分別安裝于所述上懸臂(17)上，所述四個上導向角柱(18)圍成的空間用以放置豆腐塑盒(6);所述下置盒機構包括支撐架、調節(jié)桿(20)、兩個下懸臂(21)、四個下塑盒導向角柱(22)，其中，支撐架由支撐懸臂(19)、調節(jié)桿支撐桿(23)及下橫梁(24)組成，所述支撐懸臂(19)固定于所述機架(2)上，所述調節(jié)桿支撐桿(23)為“7”型，其下端固定在所述支撐懸臂(19)上，其頂部設有穿孔；所述調節(jié)桿(20)穿過所述穿孔并安裝于所述下橫梁(24)上；所述兩下懸臂(21)相距安裝在所述下橫梁(24)上，所述四個下導向角柱(22)每兩個為一組，分別安裝于所述下懸臂(21)上，所述四個下導向角柱(22)圍成的空間用以放置豆腐塑盒(6)。
6.根據(jù)權利要求I或5所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述懸臂(4)上開設有調節(jié)槽孔(7)，所述塑盒導向角柱(5)沿該調節(jié)槽孔(7)滑移。
7.根據(jù)權利要求I或5所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，其特征在于所述下塑盒導向角柱(22)的下端部為斜面結構。
8.根據(jù)權利要求I所述的成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒 裝置，其特征在于所述旋轉刮板(15)為塑膠長條狀刮板。
全文摘要
一種成型盒裝豆腐加工設備用自動落盒裝置，所述自動落盒裝置設置在工作臺的前端，所述自動落盒裝置包括安裝在工作臺上方的機架、安裝于機架上部用以輸送豆腐塑盒的送盒機構、設置于送盒機構輸送端部的置盒機構、安裝于機架下部一側的減速傳動機構、以及安裝于機架下部并由減速傳動機構驅動的落盒機構。本發(fā)明能夠自動實現(xiàn)豆腐塑盒在傳送帶上的擺放，無需人工操作一個一個的擺放，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)陳本，節(jié)省了勞動力，減小了勞動強度。且可以放置不同規(guī)格的豆腐塑盒。落盒動作準確率可達到99%，采用微電腦控制，落盒與封盒速度同步。
文檔編號B65G59/10GK102715445SQ201210162748
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權日2012年5月24日
發(fā)明者金興倉 申請人:蘇州金記食品有限公司