專利名稱：成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及豆腐加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及成型盒裝豆腐加工設(shè) 備中的自動落盒裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有豆腐加工技術(shù)中，加工生產(chǎn)內(nèi)酯的一般流程是豆?jié){加添加劑一灌 裝一封口一加熱一冷卻成型。使用的設(shè)備包括若干個煮漿桶，由漿料管道串聯(lián) 接成一體，煮漿桶內(nèi)設(shè)有煮漿用的蒸汽管道，漿料管道出口連接到槳液料斗。 在煮漿桶下面設(shè)置有工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)有傳送帶，傳送帶設(shè)置有用以放置豆 腐盒的模具；順著傳送帶轉(zhuǎn)動方向，在漿液料斗的后面設(shè)置有添加劑料斗，漿 液料斗的前面設(shè)有豆腐盒的封裝機構(gòu)；在漿液料斗和添加劑料斗的一側(cè)分別設(shè) 有定量加注機構(gòu)，經(jīng)由軟管將漿液料斗和添加劑料斗分別連通到定量加注機 構(gòu)。目前上述生產(chǎn)內(nèi)酯豆腐的設(shè)備存在一個不足之處就是需要人工來擺放豆 腐盒，因而生產(chǎn)效率低下，工人的勞動強度高。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種成型盒裝豆腐加工設(shè)備中 的自動落盒裝置，以提高成型盒裝豆腐加工設(shè)備的生產(chǎn)效率。本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn): 成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，包括 一安裝在工作臺 一側(cè)的機架； 安裝于機架一側(cè)的減速傳動機構(gòu)； 安裝于機架下部并由減速傳動機構(gòu)驅(qū)動的下盒機構(gòu)； 安裝于機架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒機構(gòu)。本實用新型的工作原理是將摞疊在一起的豆腐塑盒放置在置盒機構(gòu)中， 下盒機構(gòu)在減速傳動機構(gòu)帶動下工作，從下盒機構(gòu)的底部將豆腐塑盒一個個地夾持下來，放入到傳送帶上的用以放置豆腐盒的模具中。每次夾持下一個豆腐 塑盒后，上面的豆腐塑盒會在重力作用下自動下落，等待下一次的夾持。本實 用新型減速傳動機構(gòu)的動作通過整個成型盒裝豆腐加工設(shè)備的控制裝置來控 制，其動作的節(jié)拍與傳動帶的運動節(jié)拍相協(xié)調(diào)，以保證每一次夾持下來的豆腐 塑盒能順利地放入到一個模具中。本實用新型采用上述技術(shù)方案后，能夠自動實現(xiàn)豆腐塑盒的擺放，無須人 工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，節(jié)省了勞動力。本實用新型可適合不同規(guī)格的豆腐塑盒，落盒動作準確率可達到99. 9%，采用微電腦控制，落盒與 封盒速度同步。


圖1為本實用新型成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1和圖2，成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，包括一安裝 在工作臺(圖中未示出) 一側(cè)的機架6;機架6的具體結(jié)構(gòu)是釆用兩根豎梁， 兩根豎梁的底部通過緊固件固定在工作臺上，傳送帶的兩側(cè)。兩根豎梁的上端 之間通過橫梁連接。這樣整個機架6就很穩(wěn)定地安裝在工作臺上。以傳送帶的前進方向為例，減速傳動機構(gòu)位于機架6的后側(cè)，下盒機構(gòu)和 置盒機構(gòu)位于機架6的前側(cè)。減速傳動機構(gòu)包括伺服電機(圖中未示出)、磁 粉離合器9、減速器IO、主動鏈輪8、從動鏈輪7、過橋軸ll、兩個主動錐齒 輪13，伺服電機、磁粉離合器9、減速器10通過支撐架14安裝在機架6上， 伺服電機的動力輸出軸與減速器10的動力輸入軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，帶動減速 器10工作，減速器10的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與磁粉離合器9的動力輸出軸 通過聯(lián)軸器聯(lián)接帶動磁粉離合器9工作，主動鏈輪8鍵設(shè)并固定于磁粉離合器 9的動力輸出軸上，過橋軸11通過軸承軸15軸設(shè)于機架6上，兩個主動錐齒輪13鍵設(shè)于過橋軸11上；從動鏈輪7鍵設(shè)并固定在過橋軸11的一端，鏈條16環(huán)繞于主動鏈輪8和從動鏈輪7上，主動鏈輪8通過鏈條16帶動從動鏈輪 7動作，進而帶動過橋軸ll轉(zhuǎn)動。置盒機構(gòu)包括上置盒機構(gòu)和下置盒機構(gòu)，其中上置盒機構(gòu)包括兩個上懸臂 梁4、四個上塑盒導(dǎo)向角件17;兩上懸臂梁4的固定端通過緊固件安裝在機架 6上，處于一個水平位置，兩者之間的距離可調(diào)，四個上塑盒導(dǎo)向角件17以兩 個為一組分別安裝在每一個上懸臂梁4上。在每一上懸臂梁4上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽 孔18，上塑盒導(dǎo)向角件17可以沿該調(diào)節(jié)槽孔18滑移。四個上塑盒導(dǎo)向角件 17圍成的空間用以放置豆腐塑盒19。通過調(diào)整兩個上懸臂梁4之間的距離以 及調(diào)整前后兩個上塑盒導(dǎo)向角件17之間的距離，就可以調(diào)整四個上塑盒導(dǎo)向 角件17圍成的空間面積和形狀，以適合不同的豆腐塑盒19。如該圍成的空間形狀為矩形，以適應(yīng)矩形的塑盒。當(dāng)然也可以為方形，適應(yīng)方型的塑盒。下置盒機構(gòu)包括支撐懸臂梁20、調(diào)節(jié)桿支撐件21、調(diào)節(jié)桿5、下橫梁22、 兩個下懸臂梁3、四個下塑盒導(dǎo)向角件23，支撐懸臂梁20固定于機架6上， 調(diào)節(jié)桿支撐件21的下端固定支撐懸臂梁20上，調(diào)節(jié)桿5的上端具有一螺紋段， 該螺紋段穿過調(diào)節(jié)桿支撐件21上的孔并通過上、下調(diào)節(jié)螺母24、 25安裝在調(diào) 節(jié)桿支撐件21上。下橫梁22固定在調(diào)節(jié)桿5的下端，兩個下懸臂梁3安裝在 下橫梁22上，兩個下懸臂梁3之間的距離可調(diào)，四個下塑盒導(dǎo)向角件23以兩 個為一組分別安裝在每一個下懸臂梁3上。在每一下懸臂梁3上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽 孔26，下塑盒導(dǎo)向角件23可以沿該調(diào)節(jié)槽孔26滑移。四個上塑盒導(dǎo)向角件 23圍成的空間用以放置豆腐塑盒19。通過調(diào)整兩個上懸臂梁4之間的距離以 及調(diào)整前后兩個下塑盒導(dǎo)向角件23之間的距離，就可以調(diào)整四個下塑盒導(dǎo)向 角件23圍成的空間面積和形狀，以適合不同的豆腐塑盒19。另外通過調(diào)節(jié)上、 下調(diào)節(jié)螺母24、 25即可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿的位置，進而調(diào)節(jié)四個下塑盒導(dǎo)向角件23 圍成的空間與上置盒機構(gòu)之間的位置。本實用新型將整個置盒機構(gòu)分成上、下 置盒機構(gòu)，以便于安裝和制造。參看圖1和圖2，下盒機構(gòu)包括置于下置盒機構(gòu)兩側(cè)的兩組下盒機構(gòu)，每 組下盒機構(gòu)包括主動軸2、從動軸l、從動軸調(diào)節(jié)板27、從動錐齒輪28、主同 步輪29、從同步輪30、同步帶31、夾持手12，主動軸2和從動軸1成上、下 排列，主動軸2通過軸承座安裝在機架6上，從動錐齒輪28鍵設(shè)并固定于主動軸2的一端，該從動錐齒輪28與減速傳動機構(gòu)中的主動錐齒輪13嚙合。在 從動軸調(diào)節(jié)板27上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽孔32，用以安裝從動軸調(diào)節(jié)板27的螺栓穿過 該調(diào)節(jié)槽孔32將從動軸調(diào)節(jié)板27安裝在機架6上，調(diào)節(jié)槽孔32可以用來調(diào) 節(jié)從動軸調(diào)節(jié)板27的高低位置。從動軸1的一端安裝在從動軸調(diào)節(jié)板27上， 由于從動軸調(diào)節(jié)板27的位置可調(diào)，因而使得主動軸2和從動軸1之間的中心 距可調(diào)。主同步輪29和從同步輪30分別鍵設(shè)于主動軸2和從動軸1上，同步 帶31環(huán)繞在主同步輪29和從同步輪30上，由主同步輪29帶動轉(zhuǎn)動。夾持手 12安裝在同步帶31上，在同步帶29的帶動下完成夾盒動作。同步帶31完成 一周轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)兩次夾盒動作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，其特征在于，包括一安裝在工作臺一側(cè)的機架；安裝于機架一側(cè)的減速傳動機構(gòu)；安裝于機架下部并由減速傳動機構(gòu)驅(qū)動的下盒機構(gòu)；安裝于機架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒機構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，其 特征在于，所述減速傳動機構(gòu)包括伺服電機、磁粉離合器、減速器、主動鏈輪、 從動鏈輪、過橋軸、兩個主動錐齒輪，所述伺服電機、磁粉離合器、減速器通 過支撐架安裝在機架上，伺服電機的動力輸出軸與減速器的動力輸入軸通過聯(lián) 軸器聯(lián)接，減速器的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與磁粉離合器的動力輸出軸通過聯(lián) 軸器聯(lián)接，主動鏈輪鍵設(shè)并固定于磁粉離合器的動力輸出軸上，過橋軸通過軸 承軸軸設(shè)于機架上，兩個主動錐齒輪鍵設(shè)于過橋軸上；從動鏈輪鍵設(shè)并固定在 過橋軸的一端，鏈條環(huán)繞于主動鏈輪和從動鏈輪上，主動鏈輪通過鏈條帶動從 動鏈輪動作，進而帶動過橋軸轉(zhuǎn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，其 特征在于，所述置盒機構(gòu)包括上置盒機構(gòu)和下置盒機構(gòu)，其中上置盒機構(gòu)包括 兩個上懸臂梁、四個上塑盒導(dǎo)向角件；兩上懸臂梁的固定端安裝在機架上，處 于一個水平位置，兩者之間的距離可調(diào)，四個上塑盒導(dǎo)向角件以兩個為一組分 別安裝在每一個上塑盒導(dǎo)向角件上；在每一上懸臂梁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，上塑 盒導(dǎo)向角件沿該調(diào)節(jié)槽孔滑移；四個上塑盒導(dǎo)向角件圍成的空間用以放置豆腐 塑盒；所述下置盒機構(gòu)包括支撐懸臂梁、調(diào)節(jié)桿支撐件、調(diào)節(jié)桿、下橫梁、兩 個下懸臂梁、四個下塑盒導(dǎo)向角件，所述支撐懸臂梁固定于機架上，調(diào)節(jié)桿支 撐件的下端固定支撐懸臂梁上，調(diào)節(jié)桿的上端具有一螺紋段，該螺紋段穿過調(diào) 節(jié)桿支撐件上的孔并通過上、下調(diào)節(jié)螺母安裝在調(diào)節(jié)桿支撐件上；下橫梁固定 在調(diào)節(jié)桿的下端，兩個下懸臂梁安裝在下橫梁上，兩個下懸臂梁之間的距離可 調(diào)，四個下塑盒導(dǎo)向角件以兩個為一組分別安裝在每一個下塑盒導(dǎo)向角件上。 在每一下懸臂梁上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽孔，下塑盒導(dǎo)向角件沿該調(diào)節(jié)槽孔滑移；四個 上塑盒導(dǎo)向角件圍成的空間用以放置豆腐塑盒。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，其特征在于，所述四個上塑盒導(dǎo)向角件圍成的空間為矩形，用以放置矩形的豆腐 塑盒。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，其 特征在于，下盒機構(gòu)包括置于下置盒機構(gòu)兩側(cè)的兩組下盒機構(gòu)，每組下盒機構(gòu) 包括主動軸、從動軸、從動軸調(diào)節(jié)板、從動錐齒輪、主同步輪、從同步輪、同 步帶、夾持手，主動軸和從動軸成上、下排列，主動軸通過軸承座安裝在機架 上，從動錐齒輪鍵設(shè)并固定于主動軸的一端，該從動錐齒輪接受來自減速傳動 機構(gòu)中的動力；在從動軸調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽孔，用以安裝從動軸調(diào)節(jié)板的 螺栓穿過該調(diào)節(jié)槽孔將從動軸調(diào)節(jié)板安裝在機架上；從動軸的一端安裝在從動 軸調(diào)節(jié)板上，所述主同步輪和從同步輪分別鍵設(shè)于主動軸和從動軸上，同步帶 環(huán)繞在主同步輪和從同步輪上；夾持手安裝在同步帶上。
專利摘要本實用新型公開的成型盒裝豆腐加工設(shè)備中的自動落盒裝置，包括安裝在工作臺一側(cè)的機架，安裝于機架一側(cè)的減速傳動機構(gòu)，安裝于機架下部并由減速傳動機構(gòu)驅(qū)動的下盒機構(gòu)，安裝于機架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒機構(gòu)。將羅疊在一起的豆腐塑盒放置在置盒機構(gòu)中，下盒機構(gòu)在減速傳動機構(gòu)帶動下工作，從下盒機構(gòu)的底部將豆腐塑盒一個個地夾持下來，放入到傳送帶上的用以放置豆腐盒的模具中。本實用新型能夠自動實現(xiàn)豆腐塑盒的擺放，無須人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，節(jié)省了勞動力。本實用新型可適合不同規(guī)格的豆腐塑盒，落盒動作準確率可達到99.9％，采用微電腦控制，落盒與封盒速度同步。
文檔編號B65G59/10GK201108015SQ20072007421
公開日2008年9月3日 申請日期2007年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月29日
發(fā)明者謝劍峰 申請人:上海旺欣豆制品設(shè)備有限公司