專利名稱：長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前常用的網(wǎng)帶包括金屬網(wǎng)帶和、Teflon網(wǎng)帶I、金屬網(wǎng)帶，這種網(wǎng)帶不易變形，故在傳輸過(guò)程中不易偏移，但是會(huì)造成金屬污染，在硅片生產(chǎn)中影響電池片的電性性能，并且對(duì)于硅片的后加工造成困難。2、Teflon網(wǎng)帶是柔性材質(zhì),距離越長(zhǎng),轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)越易偏移,現(xiàn)有 的Teflon網(wǎng)帶式的烘箱，其有效傳送距離為2. 5米，如果傳送距離大于2. 5米，將會(huì)出現(xiàn)Teflon網(wǎng)帶偏移。硅片或LCD面板在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中，為防止金屬污染，將原金屬網(wǎng)帶換成柔性材質(zhì)，如Teflon網(wǎng)帶,但由于Teflon網(wǎng)帶是柔性材質(zhì),在長(zhǎng)距離傳輸時(shí)容易導(dǎo)致網(wǎng)帶在旋轉(zhuǎn)軸上偏移。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，在網(wǎng)帶發(fā)生偏移時(shí)自行校正。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，包括網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置，所述的網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機(jī)架、滾輪壓緊機(jī)構(gòu)、滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪架、上、下滾輪和滑軌，所述的上、下滾輪安裝在滾輪架上自由滾動(dòng)，滾輪架通過(guò)滑軌安裝在機(jī)架上，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)滾輪架沿滑軌左右滑移，在滾輪架上安裝滾輪壓緊機(jī)構(gòu)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪夾緊或分開(kāi)；網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置設(shè)置在網(wǎng)帶上方檢測(cè)網(wǎng)帶是否偏移以及偏移方向，網(wǎng)帶穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪之間；當(dāng)網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置檢測(cè)到網(wǎng)帶偏移時(shí)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪夾緊網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架沿滑軌向網(wǎng)帶偏移的相反方向滑移，當(dāng)網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置檢測(cè)到網(wǎng)帶恢復(fù)至正常位置時(shí)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪分開(kāi)，釋放網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架沿滑軌復(fù)位。網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置由多個(gè)設(shè)置在網(wǎng)帶上方不同位置光纖傳感器構(gòu)成。光纖傳感器由四個(gè)，其中兩個(gè)位于網(wǎng)帶正常位置的兩側(cè)，另外兩個(gè)位于偏離網(wǎng)帶正常位置的上方和下方。滾輪壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸安裝在滾輪架，上、下滾輪中其中ー個(gè)在滾輪架上的位置固定，另ー個(gè)與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)氣缸推動(dòng)上下滑移。滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和絲杠機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架沿滑軌左右滑移。本發(fā)明的有益效果是在網(wǎng)帶發(fā)生偏移時(shí)自行校正，實(shí)現(xiàn)柔性網(wǎng)帶的長(zhǎng)距離傳輸。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.機(jī)架，2.滾輪架，3.上滾輪，4.下滾輪，5.滑軌，6.網(wǎng)帶，7.光纖傳感器，8.氣缸，9.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，10.絲杠機(jī)構(gòu)，11.傳送輥。
具體實(shí)施例方式硅片生產(chǎn)的新エ藝中，需要使用烘箱長(zhǎng)度為5米。為防止金屬污染，采用非金屬柔 性網(wǎng)帶，因?yàn)槠洳馁|(zhì)較軟，并且烘箱長(zhǎng)度大于2. 5米，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中網(wǎng)帶經(jīng)常發(fā)生偏移。如圖I和2所示，在該烘箱的網(wǎng)帶傳送機(jī)構(gòu)中采用本發(fā)明的長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其包括網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置。網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機(jī)架I、滾輪壓緊機(jī)構(gòu)、滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪架2、上、下滾輪3、4和滑軌5，所述的上、下滾輪3、4安裝在滾輪架2上自由滾動(dòng)，滾輪架2通過(guò)滑軌5安裝在機(jī)架I上，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上，驅(qū)動(dòng)滾輪架2沿滑軌5左右滑移，在滾輪架2上安裝滾輪壓緊機(jī)構(gòu)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪3、4夾緊或分開(kāi)。滾輪壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸8，氣缸8安裝在滾輪架2，上、下滾輪3、4中其中ー個(gè)在滾輪架2上的位置固定，另ー個(gè)與氣缸8驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)氣缸8推動(dòng)上下滑移。滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9和絲杠機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)滾輪架2沿滑軌5左右滑移。如圖3所示，網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置設(shè)置在網(wǎng)帶6上方檢測(cè)網(wǎng)帶6是否偏移以及偏移方向，網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置由多個(gè)設(shè)置在網(wǎng)帶上方不同位置光纖傳感器7構(gòu)成。光纖傳感器7由四個(gè)，其中兩個(gè)位于網(wǎng)帶正常位置的兩側(cè)，另外兩個(gè)位于偏離網(wǎng)帶正常位置的上方和下方。光纖傳感器7米用Keyence FS-NlO傳感器,通過(guò)其光纖探頭可以偵測(cè)感應(yīng)到不同反射的光線值。因網(wǎng)帶及傳送輥11顔色不同，因此可以通過(guò)對(duì)Keyence FS-NlO傳感器進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)帶位置檢測(cè)。網(wǎng)帶6穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪3、4之間。當(dāng)網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置檢測(cè)到網(wǎng)帶6偏移時(shí)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪3、4夾緊網(wǎng)帶6，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架2沿滑軌5向網(wǎng)帶6偏移的相反方向滑移，當(dāng)網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置檢測(cè)到網(wǎng)帶恢復(fù)至正常位置時(shí)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪3、4分開(kāi)，釋放網(wǎng)帶6，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架2沿滑軌5復(fù)位。具體的調(diào)整動(dòng)作如下動(dòng)作ー網(wǎng)帶6初始位置在b、c處，當(dāng)網(wǎng)帶6向上偏移一定程度離開(kāi)c處，并到達(dá)位置d處，d處的光纖傳感器通過(guò)其光纖探頭接受感應(yīng)信號(hào)，氣缸8開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上滾輪3和下滾輪4接觸，此時(shí)，網(wǎng)帶6被上滾輪3和下滾輪4夾住，但上滾輪3和下滾輪4為滾動(dòng)滾輪，其網(wǎng)帶6仍可以持續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。動(dòng)作ニ 氣缸8下降到低位后，滾輪3，4已夾持住網(wǎng)帶6。此時(shí)氣缸8的低位傳感器觸發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9。動(dòng)作三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9啟動(dòng)，帶動(dòng)滾輪架2整體向d位置方向偏移。此時(shí)，網(wǎng)帶6受兩個(gè)方向的力，包括持續(xù)跟著傳送輥11運(yùn)轉(zhuǎn)的力及被上、下滾輪3、4夾持并偏移的力。
動(dòng)作四當(dāng)網(wǎng)帶6到達(dá)位置c吋，d處的光纖傳感器被觸發(fā)，氣缸8向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)頂位后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，即滾輪架2復(fù)位。此時(shí)由于網(wǎng)帶6只收到牽引力，所以不被滾輪架2的復(fù)位動(dòng)作帶動(dòng)。
經(jīng)過(guò)如上動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)將網(wǎng)帶6自行復(fù)位到位置b、c，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正，如果網(wǎng)帶6是向下偏移離開(kāi)b處，且到達(dá)d處時(shí)，氣缸將下降到低位，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)滾輪架2向上運(yùn)動(dòng)，至b, c處時(shí)停止。
權(quán)利要求
1.一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其特征是包括網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置， 所述的網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機(jī)架(I)、滾輪壓緊機(jī)構(gòu)、滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪架(2)、上、下滾輪(3、4)和滑軌(5)，所述的上、下滾輪(3、4)安裝在滾輪架(2)上自由滾動(dòng)，滾輪架(2 )通過(guò)滑軌(5 )安裝在機(jī)架(I)上，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(I)上，驅(qū)動(dòng)滾輪架(2 )沿滑軌(5)左右滑移，在滾輪架(2)上安裝滾輪壓緊機(jī)構(gòu)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪(3、4)夾緊或分開(kāi)； 網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置設(shè)置在網(wǎng)帶(6)上方檢測(cè)網(wǎng)帶(6)是否偏移以及偏移方向，網(wǎng)帶(6)穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪(3、4)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其特征是所述的網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置由多個(gè)設(shè)置在網(wǎng)帶上方不同位置光纖傳感器(7 )構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其特征是所述光纖傳感器(7)由四個(gè)，其中兩個(gè)位于網(wǎng)帶正常位置的兩側(cè)，另外兩個(gè)位于偏離網(wǎng)帶正常位置的上方和下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其特征是所述的滾輪壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸(8)，氣缸(8)安裝在滾輪架(2)，上、下滾輪(3、4)中其中一個(gè)在滾輪架(2)上的位置固定，另一個(gè)與氣缸(8)驅(qū)動(dòng)連接，通過(guò)氣缸(8)推動(dòng)上下滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其特征是所述的滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(9)和絲杠機(jī)構(gòu)(10)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(9)通過(guò)絲杠機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動(dòng)滾輪架(2 )沿滑軌(5 )左右滑移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)距離柔性傳送網(wǎng)帶自動(dòng)校正設(shè)備，其包括網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置和網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置，網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置包括機(jī)架、滾輪壓緊機(jī)構(gòu)、滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪架、上、下滾輪和滑軌，網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置設(shè)置在網(wǎng)帶上方，網(wǎng)帶穿入網(wǎng)帶位置調(diào)整裝置的上、下滾輪之間；當(dāng)網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置檢測(cè)到網(wǎng)帶偏移時(shí)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪夾緊網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架沿滑軌向網(wǎng)帶偏移的相反方向滑移，當(dāng)網(wǎng)帶位置偏移檢測(cè)裝置檢測(cè)到網(wǎng)帶恢復(fù)至正常位置時(shí)，滾輪壓緊機(jī)構(gòu)推動(dòng)上、下滾輪分開(kāi)，釋放網(wǎng)帶，滾輪架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪架沿滑軌復(fù)位。本發(fā)明的有益效果是在網(wǎng)帶發(fā)生偏移時(shí)自行校正，實(shí)現(xiàn)柔性網(wǎng)帶的長(zhǎng)距離傳輸。
文檔編號(hào)B65G15/64GK102700896SQ201210140620
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者衛(wèi)志敏, 肖揚(yáng)鑫 申請(qǐng)人:常州天合光能有限公司