柔性電子設(shè)備及其彎曲方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及柔性電子設(shè)備及其彎曲方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的電子設(shè)備，通常由集成電路、晶體管、電子管等電子元器件等組成，應(yīng)用電子技術(shù)軟件發(fā)揮作用，包括、手機(jī)平板、電腦、電子書閱讀器、MP3播放器(Moving PictureExperts Group Aud1 Layer III，動態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面3)、MP4 (MovingPicture Experts Group Aud1 Layer IV，動態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面4)播放器等，可以通過其硬件或軟件與用戶進(jìn)行互動。
[0003]然而，目前的電子設(shè)備大多為硬性結(jié)構(gòu)，可以展現(xiàn)的使用狀態(tài)有限，因此，電子設(shè)備與用戶進(jìn)行互動的能力有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┝艘环N柔性電子設(shè)備及其彎曲方法。
[0005]一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N柔性電子設(shè)備，包括彎曲系統(tǒng)，所述彎曲系統(tǒng)包括:彎曲控制器、驅(qū)動組件和可彎曲的關(guān)節(jié)組；所述彎曲控制器用于獲取彎曲參數(shù)以及將所述彎曲參數(shù)傳遞給所述驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件根據(jù)接收的所述彎曲參數(shù)驅(qū)動所述關(guān)節(jié)組彎曲以彎曲所述柔性電子設(shè)備。
[0006]在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動組件包括:可控微型馬達(dá)和驅(qū)動連接模塊；以及所述驅(qū)動組件根據(jù)接收的所述彎曲參數(shù)驅(qū)動所述關(guān)節(jié)組彎曲以彎曲所述柔性電子設(shè)備包括:所述可控微型馬達(dá)根據(jù)接收的彎曲參數(shù)通過所述驅(qū)動連接模塊驅(qū)動所述關(guān)節(jié)組彎曲以彎曲所述柔性電子設(shè)備；或所述驅(qū)動連接模塊根據(jù)接收的所述彎曲參數(shù)分配來自所述可控微型馬達(dá)的動力以驅(qū)動所述關(guān)節(jié)組彎曲從而彎曲所述柔性電子設(shè)備。
[0007]在某些實(shí)施方式中，所述彎曲控制器用于獲取本地或遠(yuǎn)程的彎曲參數(shù)。
[0008]在某些實(shí)施方式中，所述彎曲控制器用于按如下獲取本地的彎曲參數(shù):將接收的遠(yuǎn)程或本地的彎曲信息轉(zhuǎn)換為彎曲參數(shù)，所述彎曲信息包括以下至少一項(xiàng):觸摸信息、文字信息、圖像信息和聲音信息；或接收本地用戶輸入或應(yīng)用輸入的彎曲參數(shù)。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述彎曲控制器用于按如下將接收的遠(yuǎn)程或本地的彎曲信息轉(zhuǎn)換為彎曲參數(shù):通過預(yù)設(shè)的映射數(shù)據(jù)庫將接收的遠(yuǎn)程或本地的彎曲信息轉(zhuǎn)換為彎曲參數(shù)，所述映射數(shù)據(jù)庫將預(yù)設(shè)的彎曲信息映射至預(yù)設(shè)的彎曲參數(shù)。
[0010]在某些實(shí)施方式中，所述柔性電子設(shè)備還包括觸摸傳感器，所述觸摸傳感器用于采集觸摸信息以及將采集的觸摸信息發(fā)送給所述彎曲控制器。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述觸摸傳感器用于當(dāng)感測的觸摸面積大于閾值時，采集觸摸信息以及將采集的觸摸信息發(fā)送給所述彎曲控制器。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述觸摸信息包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):壓力、壓強(qiáng)、壓力持續(xù)時間、觸摸面積和觸摸持續(xù)時間。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述柔性電子設(shè)備還包括通信組件，所述通信組件用于將所述彎曲信息或所述彎曲參數(shù)發(fā)送給其它柔性電子設(shè)備。
[0014]在某些實(shí)施方式中，所述彎曲參數(shù)包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng):彎曲程度、彎曲速度和彎曲方向。
[0015]在某些實(shí)施方式中，所述彎曲方向包括:所述柔性電子設(shè)備的屏幕向內(nèi)彎曲或向外彎曲。
[0016]在某些實(shí)施方式中，所述關(guān)節(jié)組集成于所述柔性電子設(shè)備的屏幕底層或后蓋中。
[0017]在某些實(shí)施方式中，所述關(guān)節(jié)組為四組。
[0018]在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動組件集成于所述屏幕底層或后蓋中。
[0019]在某些實(shí)施方式中，所述彎曲控制器設(shè)置于所述柔性電子設(shè)備的主板中，通過所述主板的外設(shè)總線接口連接所述可控微型馬達(dá)。
[0020]第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N柔性電子設(shè)備的彎曲方法，所述柔性電子設(shè)備包括驅(qū)動組件和可彎曲的關(guān)節(jié)組，所述彎曲方法包括:獲取彎曲參數(shù)；根據(jù)所述彎曲參數(shù)控制所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述可彎曲的關(guān)節(jié)組以彎曲所述柔性電子設(shè)備。
[0021]在某些實(shí)施方式中，所述獲取彎曲參數(shù)包括:獲取本地的彎曲參數(shù)或接收遠(yuǎn)程的彎曲參數(shù)。
[0022]在某些實(shí)施方式中，所述獲取本地的彎曲參數(shù)包括:將接收的遠(yuǎn)程或本地的彎曲信息轉(zhuǎn)換為彎曲參數(shù)，所述彎曲信息包括以下至少一項(xiàng):觸摸信息、文字信息、圖像信息或聲音信息；或接收本地用戶輸入或應(yīng)用輸入的彎曲參數(shù)。
[0023]第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N觸摸傳輸系統(tǒng)，包括第一柔性電子設(shè)備和第二柔性電子設(shè)備，第一柔性電子設(shè)備包括觸摸傳感器和通信接口，觸摸傳感器用于感測觸摸以獲取彎曲信息；所述通信接口將所述彎曲信息或根據(jù)彎曲信息生成的彎曲參數(shù)發(fā)送給第二柔性電子設(shè)備；第二柔性電子設(shè)備包括通信接口和彎曲系統(tǒng)，所述通信接口將接收的所述彎曲信息或所述彎曲參數(shù)傳遞給所述彎曲系統(tǒng)，所述彎曲系統(tǒng)根據(jù)所述彎曲信息或所述彎曲參數(shù)進(jìn)行彎曲以呈現(xiàn)所述觸摸。
[0024]第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N觸摸傳輸方法，包括:第一柔性電子設(shè)備感測觸摸以獲取彎曲信息，將所述彎曲信息或根據(jù)彎曲信息生成的彎曲參數(shù)發(fā)送給第二柔性電子設(shè)備；第二柔性電子設(shè)備根據(jù)接收的彎曲信息或彎曲參數(shù)進(jìn)行彎曲以呈現(xiàn)所述觸摸。
[0025]本申請?zhí)峁┑娜嵝噪娮釉O(shè)備及其彎曲方法，通過在柔性電子設(shè)備中設(shè)置彎曲系統(tǒng)，并在彎曲系統(tǒng)中設(shè)置彎曲控制器、驅(qū)動組件和可彎曲的關(guān)節(jié)組，通過彎曲控制器獲取彎曲參數(shù)以及將彎曲參數(shù)傳遞給驅(qū)動組件，隨后通過驅(qū)動組件根據(jù)接收的所述彎曲參數(shù)驅(qū)動可彎曲的關(guān)節(jié)組彎曲，從而彎曲柔性電子設(shè)備。實(shí)現(xiàn)了電子設(shè)備根據(jù)彎曲參數(shù)自行彎曲的功能，拓展了電子設(shè)備與用戶進(jìn)行互動的能力。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0027]圖1示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的柔性電子設(shè)備的一個示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2a示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的柔性電子設(shè)備的彎曲系統(tǒng)的一個模型結(jié)構(gòu)在非彎曲狀態(tài)的不意圖；
[0029]圖2b示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的柔性電子設(shè)備的彎曲系統(tǒng)的一個模型結(jié)構(gòu)在彎曲狀態(tài)的不意圖；
[0030]圖3示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的柔性電子設(shè)備的彎曲方法的一個示意性流程圖；
[0031]圖4示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的觸摸傳輸系統(tǒng)的一種示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖5示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的觸摸傳輸方法的一種示意性流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0034]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。
[0035]圖1示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的柔性電子設(shè)備的一個示意性結(jié)構(gòu)圖100。本申請實(shí)施例的柔性電子設(shè)備可以包括手機(jī)、平板電腦、電子書閱讀器、MP3播放器、MP4播放器等。
[0036]如圖1所示，在柔性電子設(shè)備100的示意性結(jié)構(gòu)圖100中，包括彎曲系統(tǒng)101，彎曲系統(tǒng)101包括:彎曲控制器102、驅(qū)動組件103和可彎曲的關(guān)節(jié)組104。
[0037]在彎曲系統(tǒng)101中，用于獲取彎曲參數(shù)以及將彎曲參數(shù)傳遞給驅(qū)動組件103的彎曲控制器102，可以以硬件形式存在，例如以專用的處理器的形式存在；也可以以軟件形式存在于柔性電子設(shè)備100已有的處理器中，例如，可以以應(yīng)用或服務(wù)的形式存在于柔性電子設(shè)備100的微處理器中。
[0038]彎曲控制器102所獲取的彎曲參數(shù)，是指令驅(qū)動組件103及關(guān)節(jié)組104執(zhí)行彎曲動作的參數(shù)，包括但不限于以下一項(xiàng)或多項(xiàng):彎曲程度、彎曲速度和彎曲方向。彎曲控制器102所獲取的彎曲方向，可以指令關(guān)節(jié)組104彎曲以使柔性電子設(shè)備向一個側(cè)面或方向彎曲。例如彎曲方向可以包括柔性電子設(shè)備100的屏幕向內(nèi)彎曲或向外彎曲。
[0039]在一些實(shí)施例中，彎曲控制器102用于獲取本地的彎曲參數(shù)。一方面，彎曲控制器102可以將接收的遠(yuǎn)程或本地的彎曲信息轉(zhuǎn)換為彎曲參數(shù)。其中的彎曲信息是用于觸發(fā)彎曲動作的信息，可以包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng):觸摸信息、文字信息、圖像信息和聲音信息。而彎曲信息的來源可以是用戶輸入或應(yīng)用輸入。例如，柔性電子設(shè)備100將接收的遠(yuǎn)程用戶或應(yīng)用輸入的彎曲信息轉(zhuǎn)換為彎曲參數(shù)，或者柔性電子設(shè)備100將接收到的本地用戶或應(yīng)用輸入的彎曲信息